JPWO2020090231A1 - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る電動車両10の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両10のシート12に着座した乗員(運転者)の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両10において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「L」、右側の構成要素については「R」の文字を付けて説明する場合がある。
図2は、電動車両10の前方部分(ハンドル44周り)の平面図である。レッグシールド72の右側であって、ハンドル44の下方の箇所には、メインスイッチ102が設けられている。また、ハンドルカバー70の上面の中央部には、電動車両10に関わる各種の情報を表示(報知)するメータ(報知装置)104が設けられている。なお、各種の情報を報知する報知装置は、メータ104に限定されることはなく、各種の情報を画像として外部に報知するディスプレイ等の画像出力装置や、各種の情報を音として外部に報知するスピーカ等の音出力装置でもよい。
図3は、本実施形態に係る電動車両10のブロック図である。電動車両10は、サイドスタンドスイッチ120、スロットル開度センサ122、シートスイッチ124及び転倒センサ126をさらに有する。なお、サイドスタンドスイッチ120及びシートスイッチ124は、いずれも、検出用スイッチである。
以上のように構成される本実施形態に係る電動車両10の動作について、図4〜図7Cを参照しながら説明する。この動作説明では、運転者がメインスイッチ102(図2及び図3参照)をオンにした後、電動車両10の走行中等におけるインヒビタ状態への遷移と、インヒビタ状態からの電動車両10の駆動復帰とについて説明する。また、この動作説明では、電動車両10を後進走行させるための処理についても説明する。なお、図4〜図7Cの説明では、必要に応じて、図1〜図3も参照しながら説明する。
先ず、ステップS1において、シート12(図1参照)に着座した乗員がメインスイッチ102(図2及び図3参照)をオンにした場合、メインスイッチ102からPCU66に起動指示信号が出力される。PCU66は、起動指示信号に基づき、バッテリ62からの直流電力の供給を受けて起動する。また、PCU66は、バッテリ62の直流電力をメータ104等の電動車両10内の各電装品に供給する。この結果、PCU66は、ステップS2のスタートスイッチ112からの駆動指示信号の出力を待つ状態に遷移する。すなわち、PCU66は、ステップS1でメインスイッチ102がオンすると、システム起動の条件T1が成立したと判断し、ステップS2の駆動指示信号の出力待ちの状態に遷移する。
前述のように、スタートスイッチ112は、運転者の操作に起因して、回転電機20の回転開始をPCU66に指示する駆動指示信号を出力する。そのため、ステップS2は、電動車両10の走行前の状態である。従って、ステップS2において、スタートスイッチ112がオンしていない状態で、運転者が電動車両10の走行を指示する何らかの操作を行った場合、駆動禁止処理部134bは、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させる。また、ステップS2において、電動車両10の走行が不可能な状態にある場合、駆動禁止処理部134bは、電動車両10をインヒビタ状態に遷移させる。
ステップS2において、乗員がスタートスイッチ112の一端側を倒して前方に押圧すると、スタートスイッチ112がオンとなり、スタートスイッチ112からPCU66に駆動指示信号が出力される。また、回転角度センサ54は、ロータ20bの回転角度を逐次検出し、その検出結果をPCU66に出力する。この場合、電動車両10の走行前の状態であるため、ロータ20bは回転を停止している。従って、回転電機停止判定部134eは、ロータ20bが回転を停止していると判定する。また、走行状態判定部134fは、駆動指示信号と、回転電機停止判定部134eの判定結果とに基づき、電動車両10の走行開始を指示されたと判定する(条件T10)。そして、走行状態判定部134fは、その判定結果を回転電機制御部134aに通知する。
ステップS7、S8において、サイドスタンドスイッチ120からPCU66にオフ信号が出力された場合(条件T14、T15)、駆動禁止処理部134bは、サイドスタンド86が非収納状態にあるため、電動車両10の前進走行が不可能と判断する。次に、駆動禁止処理部134bは、この判断結果(条件T14、T15の成立)に基づき、前進走行中の電動車両10をインヒビタ状態に遷移させることを決定し、その決定結果を回転電機制御部134aに通知する。これにより、ステップS7、S8からステップS9のインヒビタ状態に遷移する。
ステップS7において、(1)回転電機停止判定部134eが回転電機20の回転停止を判定し、(2)スロットルが閉じていることをスロットル開度判定部134dが判定し、(3)スタートスイッチ112からPCU66に駆動指示信号が出力され、且つ、(4)リバーススイッチ116からPCU66に後進指示信号が出力されている場合(条件T22)、走行状態判定部134fは、回転電機20が回転を停止しているときに、乗員から電動車両10の後進走行が指示されたと判断する。そして、走行状態判定部134fは、この判断結果に基づき、回転電機20を逆転させ、電動車両10を後進走行させることを決定する。
ステップS2、S7、S8、S11、S12において、転倒状態判定部134hは、転倒センサ126が検出したバンク角度が閾値角度を超えている場合、電動車両10が転倒状態にあると判定し、その判定結果を駆動禁止処理部134bに通知する。駆動禁止処理部134bは、この判定結果を受け、電動車両10の走行が不可能と判断し(条件T30〜T34の成立)、その判断結果を回転電機制御部134aに通知する。これにより、ステップS2、S7、S8、S11、S12からステップS13のインヒビタ状態に遷移する。
次に、電動車両10の後進走行(リバースモード)に関する動作について、図5〜図7Cを参照しながら説明する。なお、図5〜図7Cの動作説明は、図4のステップS1、S2、S7、S11、S12及び条件T1、T10、T22〜T25等に対応する。
次に、本実施形態に係る電動車両10の変形例について、図8及び図9を参照しながら説明する。変形例の説明では、図1〜図7Cと異なる点のみ説明する。
以上説明した本実施形態に係る電動車両10の効果について説明する。
技術分野
[0001]
本発明は、回転電機を正転することにより前進し、一方で、回転電機を逆転することにより後進する電動車両に関する。
背景技術
[0002]
例えば、特開2010−120597号公報には、回転電機を正転することで車両を前進させ、一方で、回転電機を逆転させることで車両を後進させることが開示されている。特開2010−120597号公報では、車両のハンドルに設けられた後進スイッチを長押して後進モードに移行した後に、後進スイッチの操作に応じて回転電機が逆転することで、車両を後進させる。
発明の概要
[0003]
しかしながら、特開2010−120597号公報の車両では、後進スイッチに対する乗員の意図しない操作によって車両が後進する可能性がある。例えば、車両が二輪車である場合、ハンドル前方の前かごに入れた荷物がハンドル側に移動して後進スイッチを不意に押すと、後進モードに移行して回転電機が逆転し、車両が後進する。
[0004]
そこで、本発明は、スイッチに対する乗員の意図しない操作によって後進することを防止可能な電動車両を提供することを目的とする。
[0005]
本発明の態様は、回転電機を備え、該回転電機を正転することにより前進し、一方で、前記回転電機を逆転することにより後進する電動車両であって、少なくとも2つのスイッチと、前記回転電機を制御する制御装置とをさらに備え、前記制御装置は、2つの前記スイッチが共に押されているときに前記回転電機を逆転させることで前記電動車両を後進させる。
[0006]
本発明によれば、2つのスイッチの双方が押されているときに回転電機が逆転して電動車両が後進するため、一方のスイッチが不意に押されても電動
技術分野
[0001]
本発明は、回転電機を正転することにより前進し、一方で、回転電機を逆転することにより後進する電動車両に関する。
背景技術
[0002]
例えば、特開2010−120597号公報には、回転電機を正転することで車両を前進させ、一方で、回転電機を逆転させることで車両を後進させることが開示されている。特開2010−120597号公報では、車両のハンドルに設けられた後進スイッチを長押して後進モードに移行した後に、後進スイッチの操作に応じて回転電機が逆転することで、車両を後進させる。
発明の概要
[0003]
しかしながら、特開2010−120597号公報の車両では、後進スイッチに対する乗員の意図しない操作によって車両が後進する可能性がある。例えば、車両が二輪車である場合、ハンドル前方の前かごに入れた荷物がハンドル側に移動して後進スイッチを不意に押すと、後進モードに移行して回転電機が逆転し、車両が後進する。
[0004]
そこで、本発明は、スイッチに対する乗員の意図しない操作によって後進することを防止可能な電動車両を提供することを目的とする。
[0005]
本発明の態様は、回転電機を備え、該回転電機を正転することにより前進し、一方で、前記回転電機を逆転することにより後進する電動車両であって、少なくとも2つのスイッチと、前記回転電機を制御する制御装置とをさらに備え、前記制御装置は、2つの前記スイッチが押されているときに前記回転電機を逆転させることで前記電動車両を後進させる。
[0006]
本発明によれば、2つのスイッチの双方が押されているときに回転電機が逆転して電動車両が後進するため、一方のスイッチが不意に押されても電動
Claims (16)
- 回転電機(20)を備え、該回転電機(20)を正転することにより前進し、一方で、前記回転電機(20)を逆転することにより後進する電動車両(10)であって、
少なくとも2つのスイッチ(112、116)と、前記回転電機(20)を制御する制御装置(66)とをさらに備え、
前記制御装置(66)は、2つの前記スイッチ(112、116)が押されているときに前記回転電機(20)を逆転させることで前記電動車両(10)を後進させる、電動車両(10)。 - 請求項1記載の電動車両(10)において、
前記電動車両(10)を転舵するハンドル(44)をさらに備え、
前記ハンドル(44)は、前記電動車両(10)の前進方向の右側に設けられた右グリップ(108R)と、前記前進方向の左側に設けられた左グリップ(108L)とを有し、
2つの前記スイッチ(112、116)は、前記ハンドル(44)の前記右グリップ(108R)側に配置された右スイッチ(112)と、前記ハンドル(44)の前記左グリップ(108L)側に配置された左スイッチ(116)とである、電動車両(10)。 - 請求項2記載の電動車両(10)において、
前記右スイッチ(112)は、前記回転電機(20)の正転又は逆転の開始が可能な走行待機状態への遷移を前記制御装置(66)に指示するためのスタートスイッチである、電動車両(10)。 - 請求項2又は3記載の電動車両(10)において、
前記左スイッチ(116)は、前記回転電機(20)の逆転のみを前記制御装置(66)に指示するための後進専用スイッチである、電動車両(10)。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記右スイッチ(112)及び前記左スイッチ(116)は、互いに異なる方向に押圧可能である、電動車両(10)。 - 請求項5記載の電動車両(10)において、
前記右スイッチ(112)及び前記左スイッチ(116)は、互いに逆方向に押圧可能である、電動車両(10)。 - 請求項2〜6のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記右スイッチ(112)は、前記前進方向に向かって押圧可能であり、
前記左スイッチ(116)は、前記電動車両(10)の後進方向に向かって押圧可能である、電動車両(10)。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、2つの前記スイッチ(112、116)が押されている状態が所定時間(Ts)継続している場合に、前記回転電機(20)を逆転させて前記電動車両(10)を後進させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、2つの前記スイッチ(112、116)が押されている場合、時間経過に伴って前記回転電機(20)の逆転方向の回転数(Nm)を上昇させることで、前記電動車両(10)の後進方向の速度を徐々に大きくする、電動車両(10)。 - 請求項9記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、前記回転電機(20)に対する指令トルクと前記逆転方向の回転数(Nm)との関係を示すトルク指令テーブル(134g)を参照して、前記回転電機(20)に供給する前記指令トルクの絶対値を時間経過に伴って増加させることで、前記逆転方向の回転数(Nm)を上昇させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、前記回転電機(20)が停止している状態で、2つの前記スイッチ(112、116)が押されているときに、前記回転電機(20)を逆転させて前記電動車両(10)を後進させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、前記電動車両(10)の後進中、2つの前記スイッチ(112、116)のうち、少なくとも一方のスイッチが押圧状態から解放されたときに、前記回転電機(20)を停止させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、
前記回転電機(20)が停止している状態で、2つの前記スイッチ(112、116)のうち、一方のスイッチが押されているときに、前記電動車両(10)を後進待機状態に遷移させ、
前記後進待機状態において、2つの前記スイッチ(112、116)が押されたときに、前記回転電機(20)を逆転させて前記電動車両(10)を後進させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜10、13のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、
前記電動車両(10)の後進中、2つの前記スイッチ(112、116)のうち、一方のスイッチが押圧状態から解放されたときに、前記電動車両(10)を後進待機状態に遷移させ、
前記後進待機状態において、2つの前記スイッチ(112、116)が押されたときに、前記回転電機(20)を逆転させて前記電動車両(10)を再度後進させる、電動車両(10)。 - 請求項14記載の電動車両(10)において、
前記制御装置(66)は、前記後進待機状態において、2つの前記スイッチ(112、116)が押圧状態から解放されたときに、前記回転電機(20)を停止させる、電動車両(10)。 - 請求項1〜15のいずれか1項に記載の電動車両(10)において、
2つの前記スイッチ(112、116)のうち、少なくとも一方のスイッチが押されたときに、当該スイッチが押された旨を外部に報知する報知装置(104)をさらに備える、電動車両(10)。
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2019
- 2019-09-09 JP JP2020554798A patent/JP7016968B2/ja active Active
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- 2019-09-09 WO PCT/JP2019/035291 patent/WO2020090231A1/ja active Application Filing
- 2019-09-09 DE DE112019005444.9T patent/DE112019005444T5/de active Pending
- 2019-10-31 TW TW108139381A patent/TWI725596B/zh active
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TW202023861A (zh) | 2020-07-01 |
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