TWI717164B - 電動二輪機車之馬達冷卻構造 - Google Patents

電動二輪機車之馬達冷卻構造 Download PDF

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TWI717164B
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白砂貴盛
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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

本發明之課題係提供一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，其藉由將油噴灑於構成定子或轉子的線圈部分，以提高冷卻功效。
一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，該電動二輪機車具有馬達(M)，該馬達(M)包含有定子(50)及於該定子(50)之內側旋轉的轉子(81)，且朝定子(50)噴射油而進行冷卻，其中，於定子(50)之附近設置有蓄油部(52)。定子(50)係構成為，經由圍繞金屬製之定子芯部(61)的絕緣性之絕緣礙子(51)而捲繞定子線圈(60)，且於絕緣礙子(51)設置有蓄油部(52)。絕緣礙子(51)係圍繞定子芯部(61)之齒部(61a)的樹脂製零件，且以自絕緣礙子(51)突出的擋板(90)而構成蓄油部(52)。

Description

電動二輪機車之馬達冷卻構造
本發明係關於一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，尤其是，關於一種應用於電動二輪機車之電動二輪機車之馬達冷卻構造，該電動二輪機車具備有將馬達收納於殼體內所構成的動力單元。
習知有一種構成，其於將馬達收納於殼體內所構成的動力單元中，使用蓄積於殼體內的油對馬達進行潤滑及冷卻。
專利文獻1揭示一種以下之構成，其於具有輪內馬達的電動車輛之動力單元中，藉由自設於馬達軸的噴射口將從被設於殼體內的蓄油部中所吸出的油朝徑向外側噴射，對減速機構、轉子及定子等進行潤滑及冷卻。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利第5471199號公報
按，馬達動作時產生之熱量，雖然主要產生於構成定子或轉子的線圈部分，但噴灑於線圈部分的油容易通過線圈繞線之間的 間隙朝下方滴落，因此在為了使油於線圈部分停留更長的時間以提高冷卻功效上仍存在有待改善的空間。
為了解決上述先前技術之課題，本發明之目的，在於提供一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，其藉由將油噴灑於構成定子或轉子的線圈部分，以提高冷卻功效。
為了達成上述目的，本發明提供一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，該電動二輪機車具有馬達(M)，該馬達(M)包含有定子(50)及於該定子(50)之內側旋轉的轉子(81)，且朝上述定子(50)噴灑油而進行冷卻，該馬達冷卻構造之第一特徵在於：於上述定子(50)之附近設置有蓄油部(52)。
此外，第二特徵在於：上述定子(50)構成為，經由圍繞金屬製之定子芯部(61)的絕緣性之絕緣礙子(51)而捲繞定子線圈(60)，且於上述絕緣礙子(51)設置有上述蓄油部(52)。
此外，第三特徵在於：上述絕緣礙子(51)係圍繞上述定子芯部(61)之齒部(61a)的樹脂製零件，上述蓄油部(52)係以上述絕緣礙子(51)朝上述馬達(M)之軸向外側及徑向外側突出的擋板(90)所構成。
此外，第四特徵在於：藉由於圓周方向連結有複數個上述定子(50)，構成自上述馬達(M)之軸向觀察時成為圓環狀的定子集合體(S)，且上述擋板(90)與鄰接之上述定子(50)的擋板(90)相互地連結。
此外，第五特徵在於：上述絕緣礙子(51)係構成為自軸向兩側夾持上述齒部(61a)的二分割構造，且僅於上述被分割為二部分的絕緣礙子(51)之一側設置上述蓄油部(52)。
此外，第六特徵在於：上述擋板(90)係設於構成上述定 子集合體(S)的複數個上述定子(50)中之至少位於靠近車體上方之定子。
此外，第七特徵在於：具有收納上述馬達(M)的殼體(45、69)，且構成上述定子集合體(S)的上述定子(50)中之車體下方側之一部分浸入至蓄積於上述殼體(45、69)之下部的油(100)中。
此外，第八特徵在於：朝上述定子(50)噴灑的油(100)係自設於上述轉子(81)之旋轉軸(46)或上述殼體(69)的噴射孔(46a、69a)進行噴射。
根據第一特徵，本發明為在一種電動二輪機車之馬達冷卻構造中，該電動二輪機車具有馬達(M)，該馬達(M)包含有定子(50)及於該定子(50)之內側旋轉的轉子(81)，且朝上述定子(50)噴灑油而進行冷卻，其中，於上述定子(50)之附近設置有蓄油部(52)，因此，藉由使噴灑於定子的油蓄積在蓄油部，可抑制油朝下方滴落的速度而提高藉由油所產生的冷卻功效。
根據第二特徵，上述定子(50)構成為，經由圍繞金屬製之定子芯部(61)的絕緣性之絕緣礙子(51)而捲繞定子線圈(60)，且於上述絕緣礙子(51)設置有上述蓄油部(52)，因此，藉由在容易形成為任意形狀之絕緣礙子上設置蓄油部，可容易自由地設定蓄油部的形狀。
根據第三特徵，上述絕緣礙子(51)係圍繞上述定子芯部(61)之齒部(61a)的樹脂製零件，上述蓄油部(52)以自上述絕緣礙子(51)朝上述馬達(M)之軸向外側及徑向外側突出的擋板(90)所構成，因此可與絕緣礙子一體地設置蓄油部而不影響絕緣礙子的功能。此外，由於絕緣礙子係樹脂零件，因此可提高蓄油部之形狀、容量之自由度。
根據第四特徵，藉由於圓周方向連結有複數個上述定子(50)，構成自上述馬達(M)之軸向觀察時成為圓環狀的定子集合體(S)，且上述擋板(90)與鄰接之上述定子(50)的擋板(90)相互地連結，因此，可於圓周方向擴大蓄油部，可進一步提高冷卻功效。
根據第五特徵，上述絕緣礙子(51)係構成為自軸向兩側夾持上述齒部(61a)的二分割構造，且僅於上述被分割為二部分的絕緣礙子(51)之一側設置上述蓄油部(52)，因此可選擇在車寬方向上被分割之絕緣礙子中的剩餘空間大之側、冷卻功效高之側等而設置蓄油部。藉此，可抑制馬達之車寬方向尺寸增加。此外，於自定子之側面噴灑油的構成中，藉由在與噴灑油之側相反側設置蓄油部，可將油直接噴灑於線圈上，並且可利用位於相反側的蓄油部降低油的滴落速度。
根據第六特徵，上述擋板(90)被設於構成上述定子集合體(S)的複數個上述定子(50)中至少位於靠近車體上方之定子，因此藉由在油容易滴落之車體上方側的定子設置蓄油部，可有效提高冷卻功效。
根據第七特徵，具有收納上述馬達(M)的殼體(45、69)，且構成上述定子集合體(S)的上述定子(50)中之車體下方側之一部分浸入至蓄積於上述殼體(45、69)之下部的油(100)中，因此，位於車體上方側的定子，可藉由油之噴灑而冷卻，位於車體下方側的定子，可藉由蓄積於殼體下部的油而被冷卻。因此，可藉由油有效地冷卻定子整體。
根據第八特徵，朝上述定子(50)噴灑的油(100)係自設於上述轉子(81)之旋轉軸(46)或上述殼體(69)的噴射孔(46a、69a)進行噴射，因此可自靠近定子的位置連續地噴射油，可提高定子之冷卻功效。
1‧‧‧電動二輪機車
2‧‧‧夾膝用罩
3‧‧‧上側主管
4‧‧‧車體骨架
5‧‧‧頭管
6‧‧‧轉向手把
7‧‧‧頂橋
8‧‧‧儀錶裝置
9‧‧‧前閃光燈
10‧‧‧前燈
11‧‧‧底橋
12‧‧‧前側座墊
13‧‧‧油冷卻器
14‧‧‧前擋泥板
15‧‧‧前叉
16‧‧‧油管
17‧‧‧下側主管
18‧‧‧動力控制單元(PCU)
19‧‧‧低壓電池
20‧‧‧下整流罩
21‧‧‧驅動鏈輪
22‧‧‧樞軸
24‧‧‧後避震器
25‧‧‧驅動鏈條
26‧‧‧搖臂
28‧‧‧下後骨架
29‧‧‧後擋泥板
30‧‧‧後閃光燈
31‧‧‧尾燈
32‧‧‧後整流罩
33‧‧‧上後骨架
34‧‧‧側整流罩
35‧‧‧後側座墊
36、37‧‧‧高壓電池
38‧‧‧樞軸骨架
39‧‧‧鏈條罩
40‧‧‧油位計
41‧‧‧輸出軸
42‧‧‧手把
43‧‧‧減速機構蓋
44‧‧‧控制單元
45‧‧‧左側外殼半體(殼體)
46‧‧‧旋轉軸
46a、69a‧‧‧噴射孔
47‧‧‧排油螺栓
49‧‧‧輸出連接器
50‧‧‧定子
51‧‧‧絕緣礙子
51L‧‧‧左側絕緣礙子半體
51R‧‧‧右側絕緣礙子半體
52‧‧‧蓄油部
53‧‧‧底部構件
53a、56a、90b、90c‧‧‧卡合突起
55‧‧‧頂板
58‧‧‧捲繞部
59‧‧‧小徑部
60‧‧‧定子線圈
61‧‧‧定子芯部
61a‧‧‧齒部
61a、61b‧‧‧凹凸
65‧‧‧小徑部
66、67、68‧‧‧貫通孔
69‧‧‧右側外殼半體(殼體)
70‧‧‧線束
81‧‧‧轉子
81a‧‧‧永久磁鐵
82‧‧‧定子環
90‧‧‧擋板
90a‧‧‧卡合凹部
100‧‧‧油
M‧‧‧馬達
P‧‧‧動力單元
S‧‧‧定子集合體
WF‧‧‧前輪
WR‧‧‧後輪
圖1為應用本發明之一實施形態之馬達冷卻構造的電動二輪機車之左側視圖。
圖2為電動二輪機車之右側視圖。
圖3為動力單元之左側視圖。
圖4為自車寬方向左側觀察馬達之左側視圖。
圖5為圖4之V-V線剖視圖。
圖6為自靠徑向內側之位置觀察定子之立體圖。
圖7為自靠徑向外側之位置觀察定子之立體圖。
圖8為定子之左側視圖。
圖9為自靠徑向外側之位置觀察絕緣礙子之立體圖。
圖10為自車體前方觀察絕緣礙子之前視圖。
圖11為絕緣礙子之左側視圖。
圖12為左側絕緣礙子半體之立體圖。
以下，參照圖式，對本發明之較佳實施形態詳細進行說明。圖1為應用本發明之一實施形態的馬達冷卻構造之電動二輪機車1之左側視圖。此外，圖2為電動二輪機車1之右側視圖。作為跨坐型車輛的電動二輪機車1之車體骨架4，具有自頭管5朝車體後下方延伸之左右一對上側主管3及下側主管17。上側主管3及下側主管17係隨著朝向車體後方側而使相互之間隔減小，而連結於樞軸骨架38，該樞軸骨架38設置有可搖動自如地軸支搖臂26的樞軸22。
於頭管5上可旋轉自如地軸支有未圖示之轉向管，於該 轉向管之上下固定有支承左右一對前叉15之頂橋7及底橋11。轉向手把6被安裝於頂橋7的上部。
於前叉15之下端部可旋轉自如地軸支有前輪WF。於前叉15支撐有位於頭管5之前方的前燈10、儀錶裝置8、左右一對前閃光燈9、及覆蓋前輪WF上方的前擋泥板14。於主車體骨架4之下方配置有收納馬達M及減速機構的動力單元P。於動力單元P之車體前上方且靠近車體前方的位置配置有動力控制單元(PCU)18，該動力控制單元(PCU)18係控制供給至動力單元P的電力。於PCU 18之上方配置有構成為長方體的2個高壓電池36、37。可搖動自如地被軸支於樞軸22的搖臂26，藉由後避震器24而被懸吊於車體骨架4。
動力單元P之旋轉驅動力，經由被捲繞在設於車寬方向左側的驅動鏈輪21的驅動鏈條25而被傳遞至後輪WR。於搖臂26之上部安裝有覆蓋驅動鏈條25之上方的鏈條罩39。於動力單元P之車體前方配置有用以冷卻油的油冷卻器13，該油用以潤滑及冷卻動力單元P之內部。自油冷卻器13朝下方延伸的左右一對油管16，於車體上方側彎曲而連接於動力單元P的上部。於下整流罩20之內側配置有低壓電池19，該下整流罩20用以覆蓋動力單元P之前部及下部。
於上側主管3連接有朝車體後上方延伸的左右一對之上後骨架33及下後骨架28。側整流罩34及後整流罩32用以覆蓋上後骨架33及下後骨架28之車寬方向外側。於車體骨架4之上部配置有夾膝用罩2。於夾膝用罩2之後方配置有騎乘者所乘坐的前側座墊12，於前側座墊12之後部配置有同乘者所乘車的後側座墊35。尾燈31安裝於後整流罩32的後方，且於尾燈31之下方固定有支撐左右一對之後閃光燈30的後擋泥板29。
自PCU 18朝下方延伸而朝動力單元P供給電力的線束70，連接於動力單元P之車寬方向右側之側面。線束70之接線部係以接線部蓋54所覆蓋。
於本實施形態中，動力單元P靠近配置在PCU 18之車體後下方之位置。因此，可縮短連接PCU 18與動力單元P的線束70之長度，且可降低因線束70所產生的電阻。此外，於將動力單元P配置在與引擎車輛之引擎相同的位置，且在藉由鏈條驅動將驅動力傳遞至後輪之構成中，可將從動鏈輪配置在與引擎車輛相同的位置，可獲得與引擎車輛相同的操縱特性。此外，當自車體之側面觀察時於上下方向重疊配置PCU 18與動力單元P，可抑制車體前後方向的尺寸增加以實現車體之小型化，並可縮短線束70的長度。
圖3為動力單元P之左側視圖。動力單元P係藉由將具有旋轉軸46的內轉子型馬達M收納於殼體之內部而構成，該殼體係由鋁等之金屬所構成的左側外殼半體45、右側外殼半體69(參照圖5)所構成。於車寬方向左側之左側外殼半體45設置有與油管16連接的連接部65a、65b。於連接部65a、65b之後方安裝有減速機構蓋43，於自減速機構蓋43朝車寬方向左側突出的輸出軸41固定有驅動鏈輪21。
於左側外殼半體45之靠近後方的上部配置有用以檢測對馬達M進行潤滑及冷卻的油100之油面的油位計40之手把42，且於左側外殼半體45之下端部安裝有排油螺栓47。於減速機構蓋43之後方配置有馬達解析器信號等的輸出連接器49，於減速機構蓋43之前方配置有電動油泵之控制單元44。
圖4為自車寬方向左側觀察馬達M之左側視圖。圖4至圖12所示之方向標示係與安裝有馬達M之狀態下之電動二輪機車1 之方向標示一致。
內轉子型之馬達M，其包含有：轉子81，其內部安裝有永久磁鐵81a且與旋轉軸46一體旋轉；及12個定子50，其被收納於定子環82的內周部。12個定子50係與鄰接之定子50接近配置，而構成圓環狀之定子集合體S。定子50被設定為以下之構成：以絕緣體即絕緣礙子51(圖示之點狀陰影部分)覆蓋由鐵等所構成的定子芯部61之周圍，且於絕緣礙子51之外周面捲繞有由銅線等所構成的定子線圈60。
圖5為圖4之V-V線剖視圖。馬達M係配置於靠近左側外殼半體45的位置，該左側外殼半體45係於構成殼體的左側外殼半體45及右側外殼半體69中之位於車寬方向左側者。於本實施形態中，構成定子集合體S的定子50中的車體下方側之一部分浸入至蓄積於殼體之下部的油100中。另一方面，藉由自設於旋轉軸46的噴射孔46a、設於右側外殼半體69的噴射孔69a，對位於車體上方側之定子50噴射以泵所壓送的油100而進行冷卻及潤滑。
藉此，位於車體上方側的定子50可藉由油100之噴灑進行冷卻，位於車體下方側的定子50可藉由蓄積於殼體之下部的油100進行冷卻，從而可藉由油100有效地冷卻定子集合體S整體。此外，藉由自噴射孔46a、噴射孔69a噴灑油100，可自靠近於定子50的位置連續地噴射油100，可提高定子50之冷卻功效。
絕緣礙子51係捲繞有定子線圈60的樹脂製絕緣體，且由車寬方向左側之左側絕緣礙子半體51L及車寬方向右側之右側絕緣礙子半體51R所構成。該左側絕緣礙子半體51L與右側絕緣礙子半體51R係二分割構造，當將線圈捲繞於定子50時，左側絕緣礙子半體51L 係在被偏離之狀態下被捲繞，然後左側絕緣礙子半體51L被覆蓋。其中，於左側絕緣礙子半體51L之下部設置有蓄油部52，該蓄油部52用以抑制自噴射孔69a所被噴射的油100朝下方滴落的速度。該蓄油部52包含有：底部構件53，其自左側絕緣礙子半體51L朝馬達M之軸向外側突出；及擋板90，其自底部構件53之端部朝徑向外側突出。
圖6為自靠徑向內側之位置觀察定子50之立體圖。此外，圖7為自靠徑向外側之位置觀察定子50之立體圖。圖8為定子50之左側視圖。圖6至圖8之方向標示係設定為定子50位於馬達M之最上部者而進行標示。定子芯部61係由複數片薄鐵板所構成，且左側絕緣礙子半體51L及右側絕緣礙子半體51R在上下方向中央變小徑向尺寸的齒部61a。於左側絕緣礙子半體51L之上端部設置有規定定子線圈60之捲繞範圍的頂板55。構成蓄油部52(參照圖5)的底部構件53，亦作為規定定子線圈60之下側之捲繞範圍的底板而發揮作用。
另一方面，於右側絕緣礙子半體51R設置有捲繞部58，該捲繞部58用以將捲繞於定子50的線圈更進一步地捲繞。
於定子芯部61之前後端部形成有用以與鄰接之定子50的定子芯部61卡合的凹凸61a、61b。此外，於左側絕緣礙子半體51L之底部構件53及右側絕緣礙子半體51R之底板56的車體前方側端部設置有與鄰接之定子50之絕緣礙子51卡合的卡合突起53a、56a。
於本實施形態之馬達冷卻構造中，藉由在定子50之附近設置蓄油部52，容易使噴灑於定子50的油100停留在蓄油部52，從而可抑制油100朝下方滴落的速度，提高冷卻功效。此外，定子50係構成為，經由圍繞金屬製之定子芯部61的絕緣性之絕緣礙子51而捲繞定子線圈60，且蓄油部52被設於絕緣礙子51，因此，藉由在容 易形成為任意形狀之絕緣礙子51上設置蓄油部52，可容易自由地設定蓄油部52之形狀。
此外，由於絕緣礙子51係圍繞定子芯部61之齒部61a的樹脂製零件，蓄油部52係以自絕緣礙子51朝馬達M之軸向外側及徑向外側突出的擋板90所構成，因此可與絕緣礙子51一體地設置蓄油部52，而不影響絕緣礙子51之功能。
此外，藉由在圓周方向上連結有複數個定子50，構成自馬達M之軸向觀察時成為圓環狀的定子集合體S，且擋板90與鄰接之定子50的擋板90相互連結，藉此可於圓周方向上擴大蓄油部52，可進一步提高冷卻功效。絕緣礙子51係設為自軸兩側夾持齒部61a的二分割構造，且蓄油部52僅設於被分割為二部分之絕緣礙子51的一側。因此，可選擇在車寬方向上被分割之絕緣礙子51中的剩餘空間大之側、冷卻功效高之側等而設置蓄油部52。因此，可抑制馬達M之車寬方向尺寸增加。此外，於自定子50之側面噴灑油100的構造中，藉由在與噴灑油100之側相反側設置蓄油部52，可將油100直接噴灑在定子線圈60，並且可利用位於相反側的蓄油部52，降低油100之滴落速度。
圖9為自靠徑向外側之位置觀察絕緣礙子51之立體圖。此外，圖10為自車體前方觀察絕緣礙子51之前視圖，圖11為絕緣礙子51之左側視圖，圖12為左側絕緣礙子半體51L之立體圖。
於左側絕緣礙子半體51L之頂板55與底部構件53之間形成有覆蓋齒部61a並且被捲繞有定子線圈60的小徑部59。於右側絕緣礙子半體51R也形成有對稱形狀之小徑部65。於捲繞部58上形成有指向車寬方向的貫通孔66、67、68，該貫通孔係於將定子環82壓入 至定子50時用以插通銷者。
於擋板90之車體前方側端部形成有與設於鄰接之左側絕緣礙子半體51L的擋板90之卡合突起90b卡合的卡合凹部90a。此外，於底部構件53之車體後方側端部形成有與鄰接之左側絕緣礙子半體51L之底部構件53卡合的薄板狀之卡合突起90c。藉由其等之卡合構造，流入至蓄油部52的油不易朝下方洩漏，並且可降低油之滴落速度，提高冷卻功效。
再者，電動二輪機車之形態、動力單元或殼體之形狀及構造、馬達或定子之形狀及構造、定子芯部或定子線圈之形狀及構造、絕緣礙子之形狀及構造、油噴射孔之配置等，不限於上述實施形態，可進行各種變更。本發明之馬達冷卻構造，不限於電動二輪機車，可應用於跨坐型之三輪車或四輪車等。
45‧‧‧左側外殼半體(殼體)
46‧‧‧旋轉軸
46a、69a‧‧‧噴射孔
50‧‧‧定子
51‧‧‧絕緣礙子
51L‧‧‧左側絕緣礙子半體
51R‧‧‧右側絕緣礙子半體
52‧‧‧蓄油部
53‧‧‧底部構件
60‧‧‧定子線圈
61‧‧‧定子芯部
69‧‧‧右側外殼半體(殼體)
81‧‧‧轉子
82‧‧‧定子環
90‧‧‧擋板
M‧‧‧馬達

Claims (7)

  1. 一種電動二輪機車之馬達冷卻構造，該電動二輪機車具有馬達(M)，該馬達(M)包含有定子(50)及於該定子(50)之內側旋轉的轉子(81)，且朝上述定子(50)噴灑油而進行冷卻；其特徵在於：於上述定子(50)之附近設置有蓄油部(52)，上述定子(50)構成為，經由圍繞金屬製之定子芯部(61)的絕緣性之絕緣礙子(51)而捲繞定子線圈(60)，於上述絕緣礙子(51)設置有上述蓄油部(52)，上述絕緣礙子(51)係圍繞上述定子芯部(61)之齒部(61a)的樹脂製零件，上述蓄油部(52)以自上述絕緣礙子(51)朝上述馬達(M)之軸向外側及徑向外側突出的擋板(90)所構成，具有自側面對上述絕緣礙子(51)噴射油的噴射孔(69a)，上述擋板(90)之上端部係至與被捲繞至上述絕緣礙子(51)的上述定子線圈(60)重疊的高度為止而延伸至上方，被構成為隔著上述定子線圈(60)僅在與上述噴射孔(69a)相反側設置有上述擋板(90)，並藉由上述蓄油部(52)抑制自上述噴射孔(69a)被噴射的油滴落至下方的速度。
  2. 如請求項1之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，藉由於圓周方向連結有複數個上述定子(50)，構成自上述馬達(M)之軸向觀察時成為圓環狀的定子集合體(S)，且上述擋板(90)與鄰接之上述定子(50)的擋板(90)相互地連結。
  3. 如請求項1或2之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，上述擋板(90)被設於構成上述定子集合體(S)的複數個上述定子(50)中之至少 位於靠近車體上方之定子。
  4. 如請求項2之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，具有收納上述馬達(M)的殼體(45、69)，且構成上述定子集合體(S)的上述定子(50)中之車體下方側之一部分浸入至蓄積於上述殼體(45、69)之下部的油(100)中。
  5. 如請求項3之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，具有收納上述馬達(M)的殼體(45、69)，且構成上述定子集合體(S)的上述定子(50)中之車體下方側之一部分浸入至蓄積於上述殼體(45、69)之下部的油(100)中。
  6. 如請求項4之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，朝上述定子(50)噴灑的油(100)係自設於上述轉子(81)之旋轉軸(46)或上述殼體(69)的噴射孔(46a、69a)進行噴射。
  7. 如請求項5之電動二輪機車之馬達冷卻構造，其中，朝上述定子(50)噴灑的油(100)係自設於上述轉子(81)之旋轉軸(46)或上述殼體(69)的噴射孔(46a、69a)進行噴射。
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