JP7386078B2 - 人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法 - Google Patents
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Description
第1側面のドライブユニットによれば、第1規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転が規制されるため、ステータがハウジングに好適に支持される。第1側面のドライブユニットによれば、ロータの軸方向と平行な方向から見た場合、ステータの径方向において、第1規制部の少なくとも一部がステータの外周面よりもステータの径方向の内側に設けられるため、ステータの径方向のサイズの大型化を抑制できる。
第2側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第1凸、および、少なくとも1つの第1凹部の少なくとも1つによって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第3側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第1凸、および、少なくとも1つの第1凹部の少なくとも1つを含む第1規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転が規制されるため、ステータがハウジングに好適に支持される。
第4側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第1凸部および複数の第1凹部の少なくとも1つによって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第5側面のドライブユニットによれば、第1部分と第2部分とが一体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第6側面のドライブユニットによれば、第1部分と第2部分とが別体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第7側面のドライブユニットによれば、第1部分と第2部分とが一体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、第1規制部および第2規制部の少なくとも1つによって、ステータとハウジングとの相対回転および出力軸の軸心に平行な方向におけるステータとハウジングとの相対移動の少なくとも1つを好適に規制できる。このため、ステータがハウジングに好適に支持される。
第8側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第1凸、少なくとも1つの第1凹部、少なくとも1つの第2凸、および、少なくとも1つの第2凹部の少なくとも1つを含む第1規制部によって出力軸の軸心回りにおけるステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第9側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第2凸、および、少なくとも1つの第2凹部の少なくとも1つを含む第2規制部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第10側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第1凸部、複数の第1凹部、複数の第2凸部、および、複数の第2凹部の少なくとも1つによって、ステータとハウジングとの相対回転および出力軸の軸心に平行な方向におけるステータとハウジングとの相対移動の少なくとも1つを好適に規制できる。
第11側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第3凸部および少なくとも1つの第3凹部、の少なくとも1つによって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第12側面のドライブユニットによれば、出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される複数の第3凸部および複数の第3凹部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第13側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第3凸部および少なくとも1つの第3凹部によって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第14側面のドライブユニットによれば、出力軸の周方向において樹脂部材の全周にわたって連続するように設けられる少なくとも1つの第2凸部のうちの少なくとも1つ、および、少なくとも1つの第2凹部のうちの少なくとも1つによって、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第15側面のドライブユニットによれば、少なくとも1つの第2凸部のうちの少なくとも1つ、および、少なくとも1つの第2凹部のうちの少なくとも1つの出力軸の軸方向の長さが、ステータの長さの1/3以上であるため、出力軸の軸心に平行な方向において、ステータとハウジングとの相対移動を好適に規制できる。
第16側面のドライブユニットによれば、ステータの他方側に配置される少なくとも1つの第1凸部、および、少なくとも1つの第1凹部によって、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。
第17側面のドライブユニットによれば、樹脂部材によってバスホルダーを支持できる。
第18側面のドライブユニットによれば、金属材料を含むハウジングを含むドライブユニットにおいて、ステータがハウジングに好適に支持される。
第19側面のドライブユニットの製造方法によれば、第1工程および第2工程によって形成される樹脂部材によって、ステータがハウジングに好適に支持される。
第20側面のドライブユニットの製造方法によれば、第3工程によってステータのハウジングに対するステータの周方向の位置を好適な位置にできる。
図1から図9を参照して、実施形態の人力駆動車用のドライブユニット40および人力駆動車用のドライブユニット40の製造方法について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E-bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、電動アシスト自転車として説明する。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のドライブユニットおよび人力駆動車用のドライブユニットの製造方法は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (20)
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記樹脂部材は、
前記ロータの軸方向と平行な方向から見た場合、前記ステータの径方向において、少なくとも一部が前記ステータの外周面よりも前記ステータの径方向の内側に設けられ、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第1規制部を含み、
前記第1規制部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。 - 前記第1規制部は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも1つの第1凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも1つの第1凹部の少なくとも1つを含む、請求項1に記載のドライブユニット。
- 人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記樹脂部材は、前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも1つの第1凸部、および、前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも1つの第1凹部の少なくとも1つを含み、前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第1規制部を含み、
前記第1規制部の少なくとも一部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。 - 前記少なくとも1つの第1凸部は、前記複数の第1凸部を含み、
前記少なくとも1つの第1凹部は、前記複数の第1凹部を含み、
前記複数の第1凸部、および、前記複数の第1凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項2または3に記載のドライブユニット。 - 前記ハウジングは、
前記ステータの少なくとも一部を収容する第1部分と、
単一部材として前記第1部分と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第2部分と、を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記ハウジングは、
前記ステータを収容する第1部分と、
前記第1部分と別体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第2部分と、を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 人力駆動車用のドライブユニットであって、
ステータ、ロータ、および、前記ロータに結合される出力軸を含むモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ステータをモールドする樹脂部材と、を備え、
前記ハウジングは、
前記ステータの少なくとも一部を収容する第1部分と、
人力駆動力が入力される入力軸を支持し、単一部材として前記第1部分と一体に形成される第2部分と、を含み、
前記樹脂部材は、
前記出力軸の軸心まわりにおける前記ステータと前記ハウジングとの相対回転を規制する第1規制部、および、
前記出力軸の軸心に平行な方向において、前記ステータと前記ハウジングとの相対移動を規制する第2規制部、の少なくとも1つを含み、
前記第2規制部の少なくとも一部は、前記ハウジングの内周部の凹部と、前記ステータの外周部の凹部との間に設けられ、前記出力軸の軸方向に延び、かつ、前記出力軸の軸方向の一方から他方に向かうにつれて、前記出力軸の軸心まわりの幅が細くなる形状を有する、ドライブユニット。 - 前記第1規制部は、
前記出力軸の軸方向に突出する少なくとも1つの第1凸部、
前記出力軸の軸方向に凹む少なくとも1つの第1凹部、
前記出力軸の径方向に突出する少なくとも1つの第2凸部、および、
前記出力軸の径方向に凹む少なくとも1つの第2凹部、の少なくとも1つを含む、請求項7に記載のドライブユニット。 - 前記第2規制部は、
前記少なくとも1つの第2凸部、および、前記少なくとも1つの第2凹部、の少なくとも1つを含む、請求項8に記載のドライブユニット。 - 前記少なくとも1つの第1凸部は、前記複数の第1凸部を含み、
前記少なくとも1つの第1凹部は、前記複数の第1凹部を含み、
前記少なくとも1つの第2凸部は、前記複数の第2凸部を含み、
前記少なくとも1つの第2凹部は、前記複数の第2凹部を含み、
前記複数の第1凸部、前記複数の第1凹部、前記複数の第2凸部、および、前記複数の第2凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項7から9のいずれか1項に記載のドライブユニット。 - 前記第2規制部は、
前記出力軸の径方向に突出する少なくとも1つの第3凸部、および、
前記出力軸の径方向に凹む少なくとも1つの第3凹部、の少なくとも1つを含む、請求項7から10のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記少なくとも1つの第3凸部は、複数の第3凸部を含み、
前記少なくとも1つの第3凹部は、複数の第3凹部を含み、
前記複数の第3凸部、および、前記複数の第3凹部は、それぞれ前記出力軸の軸心まわりに間隔をあけて配置される、請求項11に記載のドライブユニット。 - 前記少なくとも1つの第3凸部のうちの少なくとも1つ、および、前記少なくとも1つの第3凹部のうちの少なくとも1つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周わたって連続するように設けられる、請求項11に記載のドライブユニット。
- 前記少なくとも1つの第2凸部のうちの少なくとも1つ、および、前記少なくとも1つの第2凹部のうちの少なくとも1つは、前記出力軸の周方向において前記樹脂部材の全周にわたって連続するように設けられる、請求項8から13のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記少なくとも1つの第2凸部のうちの少なくとも1つ、および、前記少なくとも1つの第2凹部の少なくとも1つは、前記出力軸の前記軸方向の長さが、前記ステータの長さの1/3以上である、請求項8から14のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの一方側に配置され、前記出力軸に設けられる歯車を含み、
前記少なくとも1つの第1凸部、および、前記少なくとも1つの第1凹部は、前記出力軸の前記軸方向において、前記ステータの他方側に配置される、請求項2から4、および、7から15のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記モータと電気的に接続されるバスバーを支持するバスバーホルダをさらに備え、
前記樹脂部材は、前記バスバーホルダをモールドする、請求項1から16のいずれか一項に記載のドライブユニット。 - 前記ハウジングは、金属材料を含む、請求項1から17のいずれか一項に記載のドライブユニット。
- 請求項1から18のいずれか一項に記載の人力駆動車用のドライブユニットの製造方法であって、
前記ハウジングに前記ステータが配置される第1工程と、
前記ハウジング、前記ステータ、および、前記樹脂部材をインサート成形する第2工程と、を含む、ドライブユニットの製造方法。 - 前記第1工程の後かつ前記第2工程の前に行われ、前記ステータの前記ハウジングに対する前記ステータの周方向の位置決めを行う位置決め部材を取り付ける第3工程をさらに含む、請求項19に記載のドライブユニットの製造方法。
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