JP2021106486A5 - - Google Patents

Description

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のドライブユニットは、前記ハウジングは、前記ステータの少なくとも一部を収容する第１部分と、単一部材として前記第１部分と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸を支持する第２部分と、を含む。
第５側面のドライブユニットによれば、第１部分と第２部分とが一体に形成されるハウジングを有するドライブユニットにおいて、ステータとハウジングとの相対回転を好適に規制できる。

ハウジング４４は、モータ４２を収容する。好ましくは、ハウジング４４は、第１部分５６と、第２部分５８と、を含む。第１部分５６は、ステータ４８の少なくとも一部を収容する。第２部分５８は、単一部材として第１部分５６と一体に形成され、人力駆動力が入力される入力軸１２Ａを支持する。本実施形態では、第１部分５６および第２部分５８は、第１ハウジング４４Ａに設けられる。第１部分５６は、第１ハウジング４４Ａの凹部４４Ｆに設けられる。好ましくは、第１部分５６は、ステータ４８の全体を収容する。第１部分５６のうちの凹部４４Ｆの底部と対応する部分には、出力軸５２の軸方向Ｘにおけるステータ４８の第２端部４８Ｙが配置される。

ドライブユニット４０は、バスバーホルダ６０をさらに備える。バスバーホルダ６０は、モータ４２と電気的に接続されるバスバー６２を支持する。バスバーホルダ６０は、省略されてもよい。バスバー６２は、ハウジング４４に設けられるインバータ回路と、ステータ４８に設けられるコイル４９とを電気的に接続する。バスバーホルダ６０は、出力軸５２の軸方向Ｘにおけるステータ４８の第１端部４８Ｘに配置される。バスバーホルダ６０は、絶縁性を有する。バスバーホルダ６０は、例えば、樹脂材料を含む。好ましくは、バスバーホルダ６０は、複数のバスバー６２を樹脂材料によってモールドする。

好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の他方Ｘ２側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、コイル４９よりもステータ４８の他方Ｘ２側に配置される。好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａ、および、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、樹脂部材４６のうちのステータ４８の他方Ｘ２側の第２端部４８Ｙに設けられる。

好ましくは、少なくとも１つの第１凸部６８Ａは、複数の第１凸部６８Ａを含む。好ましくは、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、複数の第１凹部６８Ｂを含む。例えば、少なくとも１つの第１凸部６８Ａは、１２個の第１凸部６８Ａを含む。例えば、少なくとも１つの第１凹部６８Ｂは、１２個の第１凹部６８Ｂを含む。好ましくは、複数の第１凸部６８Ａ、および、複数の第１凹部６８Ｂは、それぞれ出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凸部６８Ａは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。好ましくは、複数の第１凹部６８Ｂは、出力軸５２の軸心Ｃ１まわりに間隔をあけて配置される。複数の第１凹部６８Ｂのそれぞれは、複数の第１凸部６８Ａのうちの隣り合う２つの第１凸部６８Ａの間に配置される。例えば、複数の第１凸部６８Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有する。複数の第１凸部６８Ａは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部にまでにわたって同一の幅を有していてもよい。例えば、複数の第１凹部６８Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部までにわたって同一の幅を有する。複数の第１凹部６８Ｂは、ステータ４８の径方向において、中心から外周部に向かうにつれて幅が広くなる形状を有していてもよい。

好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、樹脂部材４６の外周部に設けられる。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘに平行な方向に延びる。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａ、および、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂは、出力軸５２の軸方向Ｘにおいて、ステータ４８の中央よりもステータ４８の一方Ｘ１側寄りに配置される。好ましくは、少なくとも１つの第４凸部７２Ａのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部と、少なくとも１つの第４凹部７２Ｂのうちステータ４８の一方Ｘ１側の端部とは、樹脂部材４６のステータ４８の一方Ｘ１側の第１端部４８Ｘと実質的に一致する。

好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂの少なくとも１つは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３以上である。少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの少なくとも１つ、および、少なくとも１つの第２凹部７０Ｂの少なくとも１つは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３未満であってもよい。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの１／３以上である。好ましくは、第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さの半分以上である。好ましくは、第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの長さが、ステータ４８の長さ以下である。好ましくは、少なくとも１つの第２凸部７０Ａのうちの第４凸部７２Ａは、出力軸５２の軸方向Ｘの一方Ｘ１から他方Ｘ２に向かうにつれて、出力軸５２の軸回まわりの幅が細くなる形状を有する。

第３工程は、ステータ４８のハウジング４４に対するステータ４８の周方向の位置決めを行う位置決め部材８２を取り付ける工程を含む。第３工程において、第２凹部５６Ｃと凹部４８Ｃとが対向するようにステータ４８のハウジング４４に対する位置が調整され、第２凹部５６Ｃと凹部４８Ｃとの間に形成される空間に位置決め部材８２が挿入される。