TWI672058B - 車輛通訊系統 - Google Patents

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Abstract

車輛通訊系統係具備： 　　第1車載機，其係被搭載於車輛；及 　　第1通訊機，其係構成為連接至前述第1車載機； 　　在前述第1通訊機，係附隨有用以將前述第1通訊機設為個體的通訊終端設備識別的個體識別資訊， 　　前述第1通訊機，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第1車載機， 　　前述第1車載機，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且將與前述個體識別資訊有關聯的前述車輛資訊經由前述第1通訊機來傳送至資訊機器。

Description

車輛通訊系統
本發明是有關傳送車輛資訊的車輛通訊系統。
從車輛往資訊中心傳送有關車輛的資訊之車輛資訊的通訊機為人所知。該通訊機是例如被搭載於車輛的攜帶式終端設備，使用附隨於車輛的車輛識別號碼，作為用以特定車輛的資訊(例如參照美國專利第7319848號公報)。 　　附隨於車輛的車輛識別號碼是隨車輛的製造而被賦予的號碼，與通訊機或車載機無任何關係的號碼。因此，可進行使用車輛識別號碼的通訊之車輛，結果是限於搭載記憶了車輛識別號碼的通訊機之車輛。
本發明的目的是在於提供一種可提高使用車輛資訊的通訊的泛用性之車輛通訊系統。 　　用以達成上述目的之車輛通訊系統係具備： 　　第1車載機，其係被搭載於車輛；及 　　第1通訊機，其係構成為連接至前述第1車載機； 　　在前述第1通訊機，係附隨有用以將前述第1通訊機設為個體的通訊終端設備識別的個體識別資訊， 　　前述第1通訊機，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第1車載機， 　　前述第1車載機，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且將與前述個體識別資訊有關聯的前述車輛資訊經由前述第1通訊機來傳送至資訊機器。 　　用以達成上述目的之車輛通訊系統係具備： 　　第1車載機，其係被搭載於車輛； 　　第1通訊機，其係構成為連接至前述第1車載機；及 　　第2通訊機，其係構成為連接至前述第1車載機， 　　在前述第1通訊機，係附隨有用以將前述第1通訊機設為個體的通訊終端設備識別的個體識別資訊， 　　前述第1通訊機，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第1車載機， 　　前述第1車載機，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且將與前述個體識別資訊有關聯的前述車輛資訊經由前述第2通訊機來傳送至資訊機器。
(第1實施形態) 　　以下，參照圖面說明有關車輛通訊系統的第1實施形態。 　　車輛通訊系統是具備：作為車載機的複數的ECU(電子控制裝置)，及車載通訊機，複數的ECU的各者是經由車載通訊機來將本身管理的車輛資訊朝管理有關複數的車輛的車輛資訊之中心傳送。中心是具有作為資訊機器的機能。此系統是在上傳車輛資訊的複數的對象ECU之間，事前共有在車載通訊機固有的ID之通訊ID。而且，該等ECU是對於本身管理的車輛資訊附上與上述通訊ID有關聯，經由車載通訊機來將與通訊ID有關聯的車輛資訊上傳至中心。一旦中心接收來自車載通訊機的車輛資訊，則將該接收到的車輛資訊儲存於車輛資訊資料庫。此時，中心是使用與車輛資訊有關聯的通訊ID作為金鑰(key)，藉此按每個車輛來區別管理從複數的ECU接收的各別的種類的車輛資訊。複數的ECU的各者或車載通訊機是可作為：1)按照電腦程式(軟體)來動作的1個以上的處理器，2)ASIC等的1個以上的專用的硬體電路，或3)包含該等的組合的電路(circuitry)來構成。處理器是包含CPU和RAM及ROM等的記憶體，記憶體是儲存被構成為使處理實行於CPU的程式碼或指令。記憶體亦即電腦可讀媒體是包含可存取於泛用或專用的電腦之所有可利用的媒體。 　　具體而言，如圖1所示般，在上傳車輛資訊的對象ECU含有導航ECU100及音頻ECU200，作為其一例。導航ECU100是控制進行從現在地到目的地的路徑引導等的汽車導航系統之ECU。音頻ECU200是控制進行車室內的樂曲的播放等的音頻系統之ECU。 　　導航ECU100是例如具有CPU110(中央運算裝置)、ROM120(讀出專用記憶體)、RAM130(隨機存取記憶體)、I/O部140(輸出入埠部)、及通訊控制器150，該等會經由通訊匯流排NW1來互相連接。 　　音頻ECU200是例如具有CPU210、ROM220、RAM230、I/O部240、及通訊控制器250，該等會經由通訊匯流排NW2來互相連接。 　　導航ECU100的通訊控制器150與音頻ECU200的通訊控制器250是被連接至車輛網路NW3。詳細是不僅上傳車輛資訊的對象ECU之導航ECU100及音頻ECU200，包含不是上傳車輛資訊的對象ECU的ECU300之複數的ECU會經由車輛網路NW3來互相連接。然後，該等ECU100，200，300是經由車輛網路NW3來傳送接收各種的感測器資料或控制資料等的車輛資訊。另外，在本實施形態中，車輛網路NW3是按照被CAN(控制器･區域･網路)規定的通訊協定來進行車輛資訊的傳送接收。 　　導航ECU100及音頻ECU200是經由車輛網路NW3來連接至車載通訊機400。車載通訊機400是例如具備：CPU410、ROM420、RAM430、I/O部440、通訊控制器450及與車輛外部通訊的外部介面460，該等會經由通訊匯流排NW4來互相連接。外部介面460是利用被儲存於ROM420的通訊ID400A來確立與車輛外部的通訊。此情況，作為通訊ID400A是例如可使用國際移動體裝置識別號碼(International Mobile Equipment Identity：IMEI)等被利用在網路上的車載通訊機400的識別之ID。亦可取而代之，使用按每個使用者從資訊伺服器的經營者分配的號碼，作為通訊ID400A。例如，亦可對於決定存取於特定的企業的伺服器之車載通訊機，從特定的企業的伺服器分配ID。另外，國際移動體裝置識別號碼是在車載通訊機400固有的通訊ID，不受在車載通訊機400與車輛外部之間被確立的網路環境的變化所左右，為不變。 　　並且，在導航ECU100的I/O部140與音頻ECU200的I/O部240之間，設有與其他的機器獨立連接導航ECU100與音頻ECU200之專用通訊線的通訊線S1，作為與上述的車輛網路NW3不同的通訊路徑。又，同樣，在導航ECU100的I/O部140與車載通訊機400的I/O部440之間，亦設有與其他的機器獨立連接導航ECU100與車載通訊機400之專用通訊線的通訊線S2，作為與上述的車輛網路NW3不同的通訊路徑。作為該等通訊線S1，S2是例如可使用USB通訊電纜、PCI-E匯流排、串聯連接線等。另外，與其他的機器獨立連接2個的車載機器之通訊線S1，S2的通訊速度是有比互相連接3個以上的車載機器之車輛網路NW3的通訊速度更快的傾向。並且，通訊線S1，S2與車輛網路NW3作比較，容易確保對於來自外部的不正當存取之資訊的保密性。 　　於是，在本實施形態中，車載通訊機400是在車輛的出貨時，在與導航ECU100及音頻ECU200之間經由車輛網路NW3及通訊線S1，S2的連接被構築的狀態下，按照來自導航ECU100的要求，經由通訊線S1，S2在與導航ECU100及音頻ECU200之間共有上述的通訊ID400A。 　　更詳細是如圖2A所示般，車載通訊機400是在經由通訊線S2來與導航ECU100連接的狀態下，按照來自導航ECU100的要求，將本身管理的通訊ID400A經由通訊線S2來傳送至導航ECU100。然後，一旦導航ECU100經由通訊線S2來從車載通訊機400取得通訊ID400A，則將該取得的通訊ID400A儲存於本身的ROM120。此時，一面通訊ID400A的保密性會被確保，一面在車載通訊機400與導航ECU100之間經由通訊線S2來共有通訊ID400A。 　　又，如圖2B所示般，導航ECU100是在檢測到經由通訊線S1與音頻ECU200連接的時間點，從ROM120讀出由車載通訊機400取得的通訊ID400A，經由通訊線S1來傳送至音頻ECU200。然後，一旦音頻ECU200經由通訊線S1來從導航ECU100取得通訊ID400A，則將該取得的通訊ID400A儲存於本身的ROM220。此時也一面通訊ID400A的保密性會被確保，一面在導航ECU100與音頻ECU200之間經由通訊線S1來共有通訊ID400A。 　　然後，導航ECU100是例如將車輛的位置資訊或目的地的設定資訊等、本身管理的車輛資訊經由車載通訊機400來上傳至車輛外部的中心600。更詳細，導航ECU100是將車輛資訊上傳至中心600的中心通訊機610。 　　更詳細，如圖3所示般，導航ECU100是首先將本身管理的車輛資訊經由通訊線S2來傳送至車載通訊機400。此時，導航ECU100是如上述般從ROM120讀出在與車載通訊機400之間共有的通訊ID400A，對於成為傳送的對象之車輛資訊D1附上關聯。 　　然後，一旦車載通訊機400經由通訊線S2來從導航ECU100取得車輛資訊D1，則將該取得的車輛資訊D1上傳至中心600。詳細，車載通訊機400是從導航ECU100取得與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1，將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1上傳至中心600。 　　又，如圖1所示般，音頻ECU200是具備：上述的CPU210、ROM220、RAM230、I/O部240、通訊控制器250及近距離通訊介面260，該等會經由通訊匯流排NW2來互相連接。近距離通訊介面260是在與被配置於車室內的攜帶式資訊終端設備500之間，例如進行Bluetooth(註冊商標)等的近距離通訊。然後，在本實施形態中，近距離通訊介面260是對於被確立近距離通訊的攜帶式資訊終端設備500傳送例如音頻的操作資訊等、音頻ECU200本身管理的車輛資訊。 　　攜帶式資訊終端設備500是具有：在與音頻ECU200的近距離通訊介面260之間進行近距離通訊的近距離通訊介面540、及與車輛外部進行通訊的外部介面550。而且，攜帶式資訊終端設備500更具備CPU510、ROM520及RAM530。該等近距離通訊介面540、外部介面550、CPU510、ROM520及RAM530會經由通訊匯流排NW5來互相連接。近距離通訊介面540是經由與音頻ECU200的近距離通訊介面260的近距離通訊來取得音頻ECU200本身管理的車輛資訊。外部介面550是利用被儲存於ROM520的通訊ID500A來確立與車輛外部的中心600的通訊。此情況，通訊ID500A是與上述的通訊ID400A同樣，例如國際移動體裝置識別號碼等被利用在網路上的攜帶式資訊終端設備500的識別之ID。然後，外部介面550是在與中心600之間確立通訊時，將從音頻ECU200經由近距離通訊來取得的車輛資訊上傳至中心600。更詳細，外部介面550是將車輛資訊上傳至中心600的中心通訊機610。 　　如圖4所示般，音頻ECU200是首先藉由近距離通訊來將本身管理的車輛資訊D2傳送至攜帶式資訊終端設備500。此時，音頻ECU200是如上述般從ROM220讀出在與車載通訊機400之間共有的通訊ID400A，對於成為傳送的對象之車輛資訊D2附上關聯。 　　然後，一旦攜帶式資訊終端設備500藉由近距離通訊來從音頻ECU200取得車輛資訊D2，則將該取得的車輛資訊D2上傳至中心600。詳細，攜帶式資訊終端設備500是從音頻ECU200取得與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D2，將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D2上傳至中心600。 　　然後，中心600是如圖3所示般，從導航ECU100經由車載通訊機400，藉由中心通訊機610來取得車輛資訊D1時，使用與該取得的車輛資訊D1有關聯的通訊ID400A作為金鑰(key)，按每個車輛來將車輛資訊D1儲存於車輛資訊資料庫620(參照圖1)。又，中心600是如圖4所示般，從音頻ECU200經由攜帶式資訊終端設備500，藉由中心通訊機610來取得車輛資訊D2時，使用與該取得的車輛資訊D2有關聯的通訊ID400A作為金鑰(key)，按每個車輛來將車輛資訊D2儲存於車輛資訊資料庫620。 　　圖5是表示被管理於車輛資訊資料庫620的車輛資訊的資料內容的一例。在圖5所示的例子，車輛資訊資料庫620是含有「位置資訊」、「目的地」、「音頻的操作資訊」等，作為從預定的車輛取得的車輛資訊的資料的種類，該等資料會與資料的內容或取得時刻一起被管理。另外，該等車輛資訊之中，有關「位置資訊」、「目的地」是從導航ECU100經由車載通訊機400來取得的資訊，有關「音頻的操作資訊」是從音頻ECU200經由攜帶式資訊終端設備500來取得的資訊。並且，在該等車輛資訊是被附上與共通的通訊ID之「ID1」有關聯，表示從同一的車輛取得的車輛資訊。如此，在車輛資訊資料庫620中，從複數的ECU100，200經由彼此相異的通訊路徑來取得的車輛資訊會使用共通的通訊ID400A作為金鑰(key)，藉此被集中管理。 　　然後，中心600是根據如此被管理於車輛資訊資料庫620的車輛資訊，提供適於進行該車輛資訊的傳送的車輛之資訊。在圖5所示的例子，中心600是根據有關從導航ECU100取得的「位置資訊」、「目的地」的車輛資訊，提供車輛至目的地為止之間經由的地點的提案、從車輛的出發地到目的地的移動路徑上的交通資訊或有關天氣的資訊、以及與處於同移動路徑上的各地點有關聯的新聞等，作為適於進行車輛資訊的傳送的車輛之資訊。此時，中心600是按每個被提供的資訊的種類，從被搭載於車輛的複數的ECU之中預先指定成為提供去處的ECU之後，從中心通訊機610對於車載通訊機400或攜帶式資訊終端設備500傳送資訊。亦可取而代之，中心600是不論被提供的資訊的種類，不預先指定成為提供去處的ECU，按照車載通訊機400或攜帶式資訊終端設備500從中心600接收的資訊的種類，指定成為提供去處的ECU。 　　其次，說明有關本實施形態的車輛通訊系統的動作，特別是從導航ECU100及音頻ECU200經由彼此不同的通訊路徑來對於中心600進行車輛資訊的傳送時的動作。 　　如圖6所示般，在車輛的出貨時，在與導航ECU100及音頻ECU200之間經由車輛網路NW3及通訊線S1，S2的連接被構築的狀態下，按照來自導航ECU100的要求，車載通訊機400是將本身管理的通訊ID400A經由通訊線S2來傳送至導航ECU100。 　　一旦導航ECU100從車載通訊機400取得通訊ID400A，則將該取得的通訊ID400A設定為使用在本身管理的車輛資訊D1的傳送時的資料。並且，導航ECU100是將從車載通訊機400取得的通訊ID400A經由通訊線S1來傳送至音頻ECU200。換言之，車載通訊機400是亦可謂經由導航ECU100來將通訊ID400A傳送至音頻ECU200。 　　一旦音頻ECU200從導航ECU100取得通訊ID400A，則將該取得的通訊ID400A設定為使用在本身管理的車輛資訊D2的傳送時的資料。 　　然後，導航ECU100是對於本身管理的車輛資訊D1附上與事前設定的通訊ID400A有關聯，將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1傳送至車載通訊機400。然後，一旦車載通訊機400從導航ECU100接收車輛資訊D1，則將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1上傳至中心通訊機610。 　　又，同樣，音頻ECU200是對於本身管理的車輛資訊D2附上與事前設定的通訊ID400A有關聯，將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D2傳送至攜帶式資訊終端設備500。然後，一旦攜帶式資訊終端設備500從音頻ECU200接收車輛資訊D2，則將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D2上傳至中心通訊機610。 　　然後，一旦中心通訊機610接收從導航ECU100經由車載通訊機400來上傳的車輛資訊D1及從音頻ECU200經由攜帶式資訊終端設備500來上傳的車輛資訊D2，則使用通訊ID400A作為金鑰(key)來將該等接收到的車輛資訊D1，D2儲存於車輛資訊資料庫620。 　　其次，說明有關本實施形態的車輛通訊系統的作用。 　　被搭載於車輛的ECU將本身管理的車輛資訊上傳至車輛外部的中心時，通常是對於成為上傳的對象的車輛資訊附加傳送源頭的ECU的ID。被附加於車輛資訊的ID是在每個傳送源頭的ECU不同。 　　於是，以中心按每個車輛來區別管理從複數的ECU上傳的車輛資訊作為目的，亦可思考例如將車輛的製造源頭、車型、製造年度等，唯一識別車輛的車輛識別號碼(VIN)附上與車輛資訊有關聯來上傳至中心。 　　然而，如此的車輛識別號碼對於車載通訊機400而言不是必須的資料。因此，為了對於車載通訊機400經由通訊線S1，S2來連接的ECU100，200彼此間共有如此的車輛識別號碼，需要從管理車輛識別號碼的ECU將車輛識別號碼寫入至車載通訊機400。另外，管理車輛識別號碼的ECU也有按每個車輛的車種而異的情形。因此，在進行車輛識別號碼的寫入時，在車輛的出貨時，亦須特定管理車輛識別號碼的ECU，在車輛的製造時的便利性的觀點留下改善的餘地。 　　此點，在本實施形態中，被搭載於車輛的複數的ECU之中，上傳車輛資訊的對象ECU100，200是在車輛的出貨時，經由通訊線S1，S2在與車載通訊機400之間共有在車載通訊機400固有的ID之通訊ID400A。 　　在此，所謂通訊ID400A是在車載通訊機400確立與車輛外部的通訊時，被利用在網路上的車載通訊機400的識別之ID，對於車載通訊機400而言為必須的資料。因此，不須將通訊ID400A從其他的ECU事前寫入至車載通訊機400的點，與上述的車輛識別號碼作比較，在車輛的製造時的便利性的觀點優越。並且，通訊ID400A是例如國際移動體裝置識別號碼，亦作為固有的號碼被賦予全部的通訊機者。因此，可進行使用這種的通訊ID400A的通訊之對象是可被擴大至搭載車載通訊機400的全部的車輛，所以可提高使用車輛資訊D1，D2之通訊的泛用性。 　　然後，中心600是在從被搭載於車輛的ECU100，200取得車輛資訊D1，D2時，使用與該取得的車輛資訊D1，D2有關聯的通訊ID400A作為金鑰(key)，按每個車輛來將車輛資訊D1，D2儲存於車輛資訊資料庫620。藉此，中心600可按每個車輛來區別管理從複數的ECU100，200取得的車輛資訊D1，D2。 　　另外，如上述般，與車輛資訊D1，D2有關聯的通訊ID400A是在車輛資訊D1，D2的傳送源頭之ECU100，200彼此間事前共有的ID。並且，此通訊ID400A不是車載通訊機400或攜帶式資訊終端設備500在仲介車輛資訊D1，D2時與車輛資訊D1，D2有關聯者，而是車輛資訊D1，D2的傳送源頭之ECU100，200在車輛資訊D1，D2的傳送時與車輛資訊D1，D2有關聯者。因此，即使車輛資訊D1，D2從該等ECU100，200經由彼此相異的通訊路徑來上傳至中心600，在該等車輛資訊D1，D2是被附上與共通的通訊ID400A有關聯。藉此，中心600是不管來自車輛的車輛資訊D1，D2的通訊路徑，可按每個車輛區別管理該等車輛資訊D1，D2。 　　如以上說明般，若根據上述第1實施形態，則可取得以下所示的效果。 　　(1)車輛資訊D1，D2會與附隨於車載通訊機400的個體識別資訊之通訊ID400A一起上傳至中心600。在此，通訊ID400A是例如國際移動體裝置識別號碼，亦作為固有的號碼被賦予全部的通訊機者。因此，可進行使用這種的通訊ID400A的通訊之對象是可被擴大至搭載車載通訊機400的全部的車輛，所以可提高使用車輛資訊D1，D2之通訊的泛用性。 　　(2)車輛資訊D1，D2是例如有關車輛的走行狀況的資訊或有關車輛的走行環境的資訊。各車輛資訊D1，D2被傳送的頻率、各車輛資訊D1，D2具有的資訊量、各車輛資訊D1，D2的通訊的環境等是按照該等車輛資訊D1，D2來區分。在上述的車輛通訊系統中，希望車輛搭載分別傳送各車輛資訊D1，D2的複數的通訊機。車載通訊機400與攜帶式資訊終端設備500是具有各別的個體識別號碼。然而，附隨於車載通訊機400的個體識別號碼之通訊ID400A會在藉由車載通訊機400的通訊與藉由攜帶式資訊終端設備500的通訊中共通使用。因此，可在中心600將從車載通訊機400及攜帶式資訊終端設備500傳送的車輛資訊D1，D2作為有關同一的車輛的資訊處理。 　　(3)附隨於車載通訊機400的個體識別號碼之通訊ID400A是用以特定搭載車輛通訊系統的車輛之資訊，亦為求取高機密性的資訊。於是，如此的通訊ID400A的傳送會將ECU100，200彼此間經由與其他的機器獨立連接的通訊線S1，S2來進行，因此可提高通訊ID400A的機密性。 　　(4)車載通訊機400是將從導航ECU100取得之被附上與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1傳送至中心600，攜帶式資訊終端設備500是將從音頻ECU200取得之被附上與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D2傳送至中心600。因此，可在中心600將從車載通訊機400傳送的車輛資訊D1及從攜帶式資訊終端設備500傳送的車輛資訊D2作為有關同一的車輛的資訊處理。 (第2實施形態) 　　其次，參照圖面說明有關車輛通訊系統的第2實施形態。另外，第2實施形態是被適用於未搭載有車載通訊機的車輛的點與第1實施形態不同。因此，在以下的說明中，主要說明有關與第1實施形態不同的構成，有關與第1實施形態相同或相當的構成是省略重複的說明。 　　如圖7所示般，在第2實施形態中，與上述第1實施形態同樣，在導航ECU100的I/O部140與音頻ECU200的I/O部240之間連接通訊線S1。並且，音頻ECU200是具有近距離通訊介面260，在與被配置於車室內的攜帶式資訊終端設備500之間，例如進行Bluetooth(註冊商標)等的近距離通訊。而且，攜帶式資訊終端設備500是具有外部介面550，利用被儲存於ROM520的通訊ID500A來確立與車輛外部的中心600的通訊。此情況，通訊ID500A是被利用在網路上的攜帶式資訊終端設備500的識別之ID。 　　在此，於第2實施形態中，攜帶式資訊終端設備500是在與音頻ECU200之間最初確立近距離通訊的時間點，經由近距離通訊及通訊線S1在與導航ECU100及音頻ECU200之間共有上述的通訊ID500A。 　　更詳細，如圖8A所示般，音頻ECU200是在與攜帶式資訊終端設備500之間最初檢測到近距離通訊的連接的時間點，對於攜帶式資訊終端設備500要求通訊ID500A的傳送。此時，音頻ECU200是以在與攜帶式資訊終端設備500之間的近距離通訊的連接的檢測結果作為記錄表記錄，在現時間點與被連接的攜帶式資訊終端設備500的近距離通訊的連接過去有被進行的情形，或在現時間點與被連接的攜帶式資訊終端設備500以外的攜帶式資訊終端設備500的近距離通訊的連接過去有被進行的情形時，對於在現時間點被連接的攜帶式資訊終端設備500不要求通訊ID500A的傳送。另一方面，音頻ECU200是在現時間點與被連接的攜帶式資訊終端設備500的近距離通訊的連接過去沒有被進行，且在現時間點與被連接的攜帶式資訊終端設備500以外的攜帶式資訊終端設備500的近距離通訊的連接過去沒有被進行時，對於在現時間點被連接的攜帶式資訊終端設備500要求通訊ID500A的傳送。 　　然後，攜帶式資訊終端設備500是按照來自音頻ECU200的要求，將本身管理的通訊ID500A經由近距離通訊來傳送至音頻ECU200。並且，一旦音頻ECU200經由近距離通訊來從攜帶式資訊終端設備500取得通訊ID500A，則將該取得的通訊ID500A儲存於本身的ROM220。藉此，在攜帶式資訊終端設備500與音頻ECU200之間經由近距離通訊來共有通訊ID500A。 　　又，如圖8B所示般，音頻ECU200是在檢測到經由通訊線S1與導航ECU100連接的時間點，從ROM220讀出由攜帶式資訊終端設備500取得的通訊ID500A，經由通訊線S1來傳送至導航ECU100。然後，一旦導航ECU100經由通訊線S1來從音頻ECU200取得通訊ID500A，則將該取得的通訊ID500A儲存於本身的ROM220。藉此，在導航ECU100與音頻ECU200之間經由通訊線S1來共有通訊ID500A。 　　然後，導航ECU100是例如將車輛的位置資訊或目的地的設定資訊等本身管理的車輛資訊D1經由攜帶式資訊終端設備500來上傳至車輛外部的中心600。 　　更詳細，如圖9所示般，導航ECU100是首先將本身管理的車輛資訊D1經由通訊線S1來傳送至音頻ECU200。此時，導航ECU100是如上述般從ROM120讀出在與攜帶式資訊終端設備500之間共有的通訊ID500A，對於成為傳送的對象之車輛資訊D1附上關聯。 　　並且，一旦音頻ECU200經由通訊線S1來從導航ECU100取得車輛資訊D1，則將該取得的車輛資訊D1經由近距離通訊來傳送至攜帶式資訊終端設備500。詳細，音頻ECU200是從導航ECU100取得與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1，將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1傳送至攜帶式資訊終端設備500。 　　然後，一旦攜帶式資訊終端設備500藉由近距離通訊來從音頻ECU200取得車輛資訊D1，則將該取得的車輛資訊D1上傳至中心600。詳細，攜帶式資訊終端設備500是從音頻ECU200取得與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1，將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1上傳至中心600。 　　又，同樣，音頻ECU200是例如將音頻的操作資訊等、本身管理的車輛資訊D2經由攜帶式資訊終端設備500來上傳至車輛外部的中心600。 　　更詳細，如圖10所示般，音頻ECU200是首先藉由近距離通訊來將本身管理的車輛資訊D2傳送至攜帶式資訊終端設備500。此時，音頻ECU200是如上述般從ROM220讀出在與車載通訊機400之間共有的通訊ID500A，對於成為傳送的對象之車輛資訊D2附上關聯。 　　然後，一旦攜帶式資訊終端設備500藉由近距離通訊來從音頻ECU200取得車輛資訊D2，則將該取得的車輛資訊D2上傳至中心600。詳細，攜帶式資訊終端設備500是從音頻ECU200取得與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D2，將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D2上傳至中心600。 　　其次，說明有關第2實施形態的車輛通訊系統的動作，特別是從導航ECU100及音頻ECU200經由共通的通訊路徑來對中心600進行車輛資訊的傳送時的動作。 　　如圖11所示般，音頻ECU200是在最初檢測到與攜帶式資訊終端設備500經由近距離通訊連接的時間點，對於攜帶式資訊終端設備500要求通訊ID的傳送。 　　攜帶式資訊終端設備500是按照來自音頻ECU200的要求，將通訊ID500A經由近距離通訊來傳送至音頻ECU200。 　　一旦音頻ECU200從攜帶式資訊終端設備500取得通訊ID500A，則將該取得的通訊ID500A設定為使用在本身管理的車輛資訊D2的傳送時的資料。並且，音頻ECU200是將從攜帶式資訊終端設備500取得的通訊ID500A經由通訊線S1來傳送至導航ECU100。 　　一旦導航ECU100從音頻ECU200取得通訊ID500A，則將該取得的通訊ID500A設定為使用在本身管理的車輛資訊D1的傳送時的資料。 　　然後，導航ECU100是對於本身管理的車輛資訊D1附上與事前設定的通訊ID500A有關聯，將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1傳送至音頻ECU200。並且，一旦，音頻ECU200從導航ECU100接收與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1，則將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1傳送至攜帶式資訊終端設備500。又，同樣，音頻ECU200是對於本身管理的車輛資訊D2附上與事前設定的通訊ID500A有關聯，將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D2傳送至攜帶式資訊終端設備500。 　　然後，一旦攜帶式資訊終端設備500從音頻ECU200接收導航ECU100或音頻ECU200所管理的車輛資訊D1，D2，則將與通訊ID500A有關聯的車輛資訊D1，D2上傳至中心通訊機610。 　　然後，一旦中心通訊機610從導航ECU100或音頻ECU200經由攜帶式資訊終端設備500接收車輛資訊D1，D2，則使用通訊ID500A作為金鑰(key)，將該等接收到的車輛資訊D1，D2儲存於車輛資訊資料庫620。 　　其次，說明有關第2實施形態的車輛通訊系統的作用。 　　在未搭載有車載通訊機的車輛中，被搭載於車輛的ECU將本身管理的車輛資訊上傳至車輛外部的中心時，通常是在被搭載於車輛的ECU之中，具有近距離通訊機能的ECU與車輛的乘務員所持的攜帶式資訊終端設備之間確立近距離通訊。然後，被搭載於車輛的ECU是經由攜帶式資訊終端設備來朝向車輛外部的中心上傳車輛資訊。 　　此時，在第2實施形態中，因為在車輛未搭載有車載通訊機400，所以上傳車輛資訊的對象ECU100，200是取代在上述第1實施形態的車載通訊機400固有的ID之通訊ID400A，而彼此共有在攜帶式資訊終端設備500固有的ID之通訊ID500A。 　　在此，所謂攜帶式資訊終端設備500的通訊ID500A是在攜帶式資訊終端設備500確立與車輛外部的通訊時，被利用在網路上的攜帶式資訊終端設備500的識別之ID，對於攜帶式資訊終端設備500而言為必須的資料。因此，不須如此將通訊ID500A從其他的ECU事前寫入至攜帶式資訊終端設備500。在此，通訊ID500A是例如國際移動體裝置識別號碼，亦作為固有的號碼被賦予全部的通訊機者。因此，可進行使用這種的通訊ID500A的通訊之對象是可被擴大至可與攜帶式資訊終端設備500進行近距離通訊的全部的車輛，所以可提高使用車輛資訊D1，D2之通訊的泛用性。 　　然後，中心600是在從被搭載於車輛的ECU100，200取得車輛資訊D1，D2時，使用與該取得的車輛資訊D1，D2有關聯的通訊ID500A作為金鑰(key)，按每個車輛，將車輛資訊D1，D2儲存於車輛資訊資料庫620。藉此，中心600可按每個車輛來區別管理從複數的ECU100，200取得的車輛資訊D1，D2。 　　特別是在第2實施形態中，上傳車輛資訊D1，D2的對象ECU100，200是在最初檢測到與攜帶式資訊終端設備500經由近距離通訊連接的時間點，將攜帶式資訊終端設備500的通訊ID500A設定為使用在本身的車輛資訊D1，D2的傳送時的資料。該等ECU100，200是即使在取得通訊ID500A之後檢測到與攜帶式資訊終端設備500經由近距離通訊連接，也不更新取得完了的通訊ID500A。因此，例如，即使車輛的複數的乘務員分別具有攜帶式資訊終端設備500，複數的彼此不同的攜帶式資訊終端設備500在與ECU100，200之間確立近距離通訊時，上傳車輛資訊D1，D2的對象ECU100，200彼此間共有的通訊ID500A是不管確立近距離通訊的攜帶式資訊終端設備500，為相同。藉此，中心600是不管仲介來自ECU100，200的車輛資訊D1，D2的上傳之攜帶式資訊終端設備500的變更有無，在車輛的使用期間的全面，可按每個車輛來區別管理車輛資訊D1，D2。 　　如以上說明般，若根據上述第2實施形態，則可取得與第1實施形態同樣的效果。 (其他的實施形態) 　　另外，上述各實施形態是亦可藉由以下般的形態來實施。 　　･在上述第1實施形態中，設為車載通訊機400與導航ECU100之間以專用通訊線的通訊線S2來連接，且導航ECU100與音頻ECU200之間以專用通訊線的通訊線S1來連接的構成。而且，車載通訊機400是經由通訊線S2來傳送通訊ID400A至導航ECU100，且經由通訊線S1透過導航ECU100來傳送通訊ID400A至音頻ECU200。亦可取而代之，設為車載通訊機400與音頻ECU200之間以專用通訊線連接之構成。而且，車載通訊機400是亦可經由專用通訊線來傳送通訊ID400A至音頻ECU200。 　　･在上述第2實施形態中，設為攜帶式資訊終端設備500與音頻ECU200之間以近距離通訊所連接，且音頻ECU200與導航ECU100之間以專用通訊線的通訊線S1所連接的構成。然後，攜帶式資訊終端設備500是按照來自音頻ECU200的要求，經由近距離通訊來將通訊ID500A傳送至音頻ECU200，且經由通訊線S1透過音頻ECU200來傳送通訊ID500A至導航ECU100。亦可取而代之，攜帶式資訊終端設備500與導航ECU100之間以近距離通訊來使連接。而且，攜帶式資訊終端設備500是亦可從導航ECU100經由近距離通訊來傳送通訊ID500A至導航ECU100。 　　･在上述第1實施形態中，舉車輛通訊系統為具有以別體構成的導航ECU100及音頻ECU200的情況為例進行說明。但，車輛通訊系統是亦可設為具有統合該等ECU100，200的機能的統合ECU之構成。此情況，亦可以專用的通訊線來連接車載通訊機400與統合ECU之間，按照來自統合ECU的要求，從車載通訊機400經由專用的通訊線來將通訊ID400A傳送至統合ECU。而且，統合ECU是亦可將從車載通訊機400接收的通訊ID400A附上與本身管理的車輛資訊D1，D2有關聯，經由車載通訊機400或攜帶式資訊終端設備500來將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1，D2傳送至中心600。又，統合ECU是亦可設為不具有近距離通訊機能，只使用車載通訊機400來進行與中心600的通訊之構成。此情況，統合ECU是只要將從車載通訊機400接收的通訊ID400A附上與本身管理的車輛資訊D1，D2有關聯，經由車載通訊機400來將與通訊ID400A有關聯的車輛資訊D1，D2傳送至中心600即可。 　　･在上述第2實施形態中，舉車輛通訊系統為具有以別體構成的導航ECU100及音頻ECU200的情況為例進行說明。但，亦可設為車輛通訊系統具有統合該等ECU100，200的機能的統合ECU之構成。此情況，亦可以近距離通訊來連接攜帶式資訊終端設備500與統合ECU之間，按照來自統合ECU的要求，從攜帶式資訊終端設備500經由近距離通訊來將通訊ID500A傳送至統合ECU。 　　･在上述第1實施形態中，舉來自導航ECU100之經由車載通訊機400的車輛資訊D1的傳送去處及來自音頻ECU200之經由攜帶式資訊終端設備500的車輛資訊D2的傳送去處的雙方為中心600的情況為例進行說明。但，亦可設為車載通訊機400傳送車輛資訊D1的傳送去處與攜帶式資訊終端設備500傳送車輛資訊D2的傳送去處為彼此相異的構成。 　　･在上述第1實施形態中，經由分別擇一地被設定於導航ECU100及音頻ECU200的通訊路徑來將車輛資訊D1，D2上傳至中心600。亦可取而代之，該等ECU100，200是透過經由車載通訊機400的通訊路徑及經由攜帶式資訊終端設備500的通訊路徑的雙方來將車輛資訊D1，D2上傳至中心600。 　　･在上述各實施形態中，作為在導航ECU100與音頻ECU200之間共有通訊ID400A，500A時的通訊路徑，為使用專用的通訊線S1，S2。但，只要是可確保經由車輛網路NW3的資訊的安全，亦可經由車輛網路NW3在ECU100，200彼此間傳送接收通訊ID400A，500A。此情況，亦可為省略專用的通訊線S1，S2的構成。 　　･在上述各實施形態中，作為通訊ID400A，500A及車輛資訊D1，D2的雙方的通訊路徑，為使用通訊線S1，S2。取而代之，作為通訊ID400A，500A的通訊路徑是亦可使用通訊線S1，S2，另一方面，作為車輛資訊D1，D2的通訊路徑是亦可使用車輛網路NW3。又，作為通訊ID400A，500A的通訊路徑是使用車輛網路NW3，另一方面，作為車輛資訊D1，D2的通訊路徑是亦可使用通訊線S1，S2。 　　･在上述各實施形態中，舉與音頻ECU200被配置於車室內的攜帶式資訊終端設備500藉由近距離通訊來進行車輛資訊D1，D2的傳送接收之構成為例進行說明。但，亦可取代如此的近距離通訊，藉由以專用通訊線來連接音頻ECU200與攜帶式資訊終端設備500，進行車輛資訊D1，D2的傳送接收。 　　･在上述各實施形態中，作為上傳車輛資訊的對象ECU，舉導航ECU100及音頻ECU200為例進行說明。但，上傳車輛資訊的對象ECU是不一定要限於該等，只要是有須將車輛資訊上傳至中心600的ECU，亦可為被連接至車輛網路NW3的任意的ECU。 　　･在上述各實施形態中，作為車載通訊機400的通訊ID400A或攜帶式資訊終端設備500的通訊ID500A，舉使用國際移動體裝置識別號碼的情況為例進行說明。但，作為該等通訊ID400A，500A是亦可使用其他，例如電子串聯號碼(Electronic serial number：ESN)、移動機識別子(Mobile Equipment Identifier：MEID)等。總而言之，只要是附隨於車載通訊機400及包含攜帶式資訊終端設備500的通訊機的資訊，賦予全部的通訊機的資訊，便可作為通訊ID400A，500A使用。
100‧‧‧導航ECU
110‧‧‧CPU(中央運算裝置)
120‧‧‧ROM(讀出專用記憶體)
130‧‧‧RAM(隨機存取記憶體)
140‧‧‧I/O部140(輸出入埠部)
150‧‧‧通訊控制器
200‧‧‧音頻ECU
210‧‧‧CPU
220‧‧‧ROM
230‧‧‧RAM
240‧‧‧I/O部
250‧‧‧通訊控制器
260‧‧‧近距離通訊介面
400‧‧‧車載通訊機
410‧‧‧CPU
420‧‧‧ROM
430‧‧‧RAM
440‧‧‧I/O部
450‧‧‧通訊控制器
460‧‧‧外部介面
400A‧‧‧通訊ID
500‧‧‧攜帶式資訊終端設備
510‧‧‧CPU
520‧‧‧ROM
530‧‧‧RAM
540‧‧‧近距離通訊介面
550‧‧‧外部介面
500A‧‧‧通訊ID
600‧‧‧中心
610‧‧‧中心通訊機
620‧‧‧車輛資訊資料庫
S1，S2‧‧‧通訊線
D1、D2‧‧‧車輛資訊
NW1‧‧‧通訊匯流排
NW2‧‧‧通訊匯流排
NW3‧‧‧車輛網路
NW4‧‧‧通訊匯流排
NW5‧‧‧通訊匯流排
圖1是表示車輛通訊系統的第1實施形態的概略構成的方塊圖。 　　圖2A及圖2B是表示在上傳車輛資訊的對象ECU之間共有車載通訊機的通訊ID時的處理的流程的模式圖。 　　圖3是表示從導航ECU上傳車輛資訊至中心時的處理的流程的模式圖。 　　圖4是表示從音頻ECU上傳車輛資訊至中心時的處理的流程的模式圖。 　　圖5是表示被儲存於車輛資訊資料庫的資料內容的一例圖。 　　圖6是表示圖1的車輛通訊系統將車輛資訊上傳至中心時的資訊的流程的順序圖。 　　圖7是表示車輛通訊系統的第2實施形態的概略構成的方塊圖。 　　圖8A及圖8B是表示在上傳車輛資訊的對象ECU之間共有攜帶式資訊終端設備的通訊ID時的處理的流程的模式圖。 　　圖9是表示從導航ECU上傳車輛資訊至中心時的處理的流程的模式圖。 　　圖10是表示從音頻ECU上傳車輛資訊至中心時的處理的流程的模式圖。 　　圖11是表示圖7的車輛通訊系統將車輛資訊上傳至中心時的資訊的流程的順序。

Claims (9)

  1. 一種車輛通訊系統，其特徵係具備：第1車輛ECU(100)，其係被搭載於車輛；及第1車載通訊機(400)，其係經由車輛網路(NW3)連接至前述第1車輛ECU(100)機；其中前述車載通訊機(400)包括記憶體(420)及構成為與前述車輛外部通訊的外部介面(460)，前述外部介面(460)係構成為以利用被儲存於記憶體(420)的個體識別資訊(400A)來確立與前述車輛外部的通訊，以及前述個體識別資訊係用以將前述第1車載通訊機(400)識別為個體的通訊終端設備，前述第1車載通訊機(400)，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第1車輛ECU(100)，以及前述第1車輛ECU(100)，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且用以將前述車輛資訊與相關聯的個體識別資訊經由前述第1車載通訊機(400)來傳送至資訊中心(600)，用於令前述資訊中心(600)使用與前述獲得的車輛資訊有關聯的前述個體識別資訊(400A)作為金鑰來儲存針對各車輛的前述車輛資訊。
  2. 一種車輛通訊系統，其特徵係具備：第1車輛ECU(100)，其係被搭載於車輛；第1車載通訊機(400)，其係經由車輛網路(NW3)連接至前述第1車輛ECU(100)；及第2車載通訊機(500)，其係經由前記車輛網路(NW3)連接至前述第1車輛ECU(100)，其中前述車載通訊機(400)包括記憶體(420)及構成為與前述車輛外部通訊的外部介面(460)，前述外部介面(460)係構成為以利用被儲存於記憶體(420)的個體識別資訊(400A)來確立與前述車輛外部的通訊，以及前述個體識別資訊係用以將前述第1車載通訊機(400)識別為個體的通訊終端設備，前述第1車載通訊機(400)，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第1車輛ECU(100)，以及前述第1車輛ECU(100)，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且用以將前述車輛資訊與相關聯的個體識別資訊經由前述第2車載通訊機(500)來傳送至資訊中心(600)，用於令前述資訊中心(600)使用與前述獲得的車輛資訊有關聯的前述個體識別資訊(400A)作為金鑰來儲存針對各車輛的前述車輛資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項之車輛通訊系統，其中，更具備：被搭載於前述車輛的第2車輛ECU(200)，前述第1車載通訊機(400)，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第2車輛ECU(200)，以及前述第2車輛ECU(200)，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且用以將前述車輛資訊與相關聯的個體識別資訊經由前述第1車載通訊機(400)來傳送至資訊中心(600)。
  4. 如申請專利範圍第1項之車輛通訊系統，其中，更具備：被搭載於前述車輛的第2車輛ECU(200)，及構成為連接至前述第2車輛ECU(200)的第2車載通訊機(500)，其中前述第1車載通訊機(400)，係構成為將前述個體識別資訊傳送至前述第2車輛ECU(200)，以及前述第2車輛ECU(200)，係構成為將前述車輛的車輛資訊附上與前述個體識別資訊有關聯，且用以將前述車輛資訊與相關聯的個體識別資訊經由前述第2車載通訊機(500)來傳送至資訊中心(600)。
  5. 如申請專利範圍第4項之車輛通訊系統，其中，前述第1車載通訊機(400)傳送前述車輛資訊的前述資訊中心(600)與前述第2車載通訊機(500)傳送前述車輛資訊的前述資訊中心(600)，係包含同一的前述資訊中心(600)。
  6. 如申請專利範圍第1~5項中的任一項所記載之車輛通訊系統，其中，具備：連接前述第1車載通訊機(400)與前述第1車輛ECU(100)的通訊線(S2)，其中前述第1車載通訊機(400)，係構成為經由前述通訊線(S2)來將前述個體識別資訊傳送至前述第1車輛ECU(100)。
  7. 如申請專利範圍第3~5項中的任一項所記載之車輛通訊系統，其中，具備：連接前述第1車載通訊機(400)與前述第2車輛ECU(200)的通訊線，其中前述第1車載通訊機(400)，係構成為經由前述通訊線來將前述個體識別資訊傳送至前述第2車輛ECU(200)。
  8. 如申請專利範圍第3~5項中的任一項所記載之車輛通訊系統，其中，具備：連接前述第1車載通訊機(400)與前述第1車輛ECU(100)的第1通訊線(S2)，及連接前述第1車載通訊機(400)與前述第2車輛ECU(200)的第2通訊線，其中前述第1車載通訊機(400)，係構成為經由前述第1通訊線(S2)來將前述個體識別資訊傳送至前述第1車輛ECU(100)，並且經由前述第2通訊線來將前述個體識別資訊傳送至前述第2車輛ECU(200)。
  9. 如申請專利範圍第3~5項中的任一項所記載之車輛通訊系統，其中，具備：連接前述第1車載通訊機(400)與前述第1車輛ECU(100)的第1通訊線(S2)，及連接前述第1車輛ECU(100)與前述第2車輛ECU(200)的第2通訊線(S1)，其中前述第1車載通訊機(400)，係構成為經由前述第1通訊線(S2)來將前述個體識別資訊傳送至前述第1車輛ECU(100)，以及經由前述第2通訊線(S1)來將前述個體識別資訊透過前述第1車輛ECU(100)傳送至前述第2車輛ECU(200)。
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