CN116346689A - 测试方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了测试方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：测试装置通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号；待测车辆通过第一通信网络接收来自测试装置的第一测试信号；待测车辆在待测车辆内路由第一测试信号，获得第二测试信号；待测车辆通过第二通信网络向测试装置发送第二测试信号；测试装置通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二测试信号；测试装置根据第一测试信号和第二测试信号，确定待测车辆的第一路由测试结果。

Description

测试方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种测试方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆技术的高速发展，应用于车辆中的通信网络越来越复杂。不同通信网络、以及相同通信网络的不同网段之间通常需要车辆中部署的网关设备进行信号路由，以实现通信过程中的信息交互。为保证网关设备能够准确地进行信号路由，装车前需要对网关设备的信号路由进行测试。

目前，通常是针对车辆中相同通信网络的不同网段之间通信的信号路由进行测试，该信号路由测试方式的适用性比较受限。

发明内容

本申请提供了一种测试方法、装置及车辆，能够解决相关技术中信号路由测试方式的适用性比较受限的问题，该测试方法可以适用于车辆中不同通信网络的信号路由的测试。

第一方面，提供了一种测试方法，包括：

通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号；

通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二测试信号；第二测试信号为待测车辆对第一测试信号经路由后获得的；第一通信网络与第二通信网络为不同网络类型；

根据第一测试信号和第二测试信号，确定待测车辆的第一路由测试结果。

通过上述方法，测试装置可以实现对利用第一通信网络与第二通信网络通信的待测车辆的信号路由的测试，从而使得该测试方式适用于车辆中不同通信网络的信号路由的测试。

第二方面，提供了一种测试方法，包括：

通过第一通信网络接收来自测试装置的第一测试信号；

在待测车辆内路由所述第一测试信号，获得第二测试信号；

通过第二通信网络向所述测试装置发送所述第二测试信号；所述第二测试信号用于确定所述待测车辆的第一路由测试结果；所述第一通信网络与所述第二通信网络为不同网络类型。

通过上述方法，待测车辆可以配合测试装置，实现对利用第一通信网络与第二通信网络通信的该待测车辆的信号路由的测试，从而使得该测试方式适用于车辆中不同通信网络的信号路由的测试。

第三方面，提供了一种测试装置，该装置能够执行第一方面中的测试方法的步骤。

第四方面，提供了一种测试装置，包括：

至少一个第一处理器；以及

与至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，

第一存储器存储有可被至少一个第一处理器执行的指令，该指令被至少一个第一处理器执行，以使至少一个第一处理器能够执行第一方面中的测试方法的步骤。

第五方面，提供了一种车辆，该装置能够执行第二方面中的测试方法的步骤。

第六方面，提供了一种车辆，包括：

至少一个第二处理器；以及

与至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，

第二存储器存储有可被至少一个第二处理器执行的指令，该指令被至少一个第二处理器执行，以使至少一个第二处理器能够执行第二方面中的测试方法的步骤。

第七方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的测试方法的步骤，或者执行第二方面中的测试方法的步骤。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的测试方法的步骤，或者实现第二方面中的测试方法的步骤。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种测试系统的框架示意图；

图2是本申请实施例提供的一种测试方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种测试系统的框架示意图；

图4是本申请实施例提供的一种测试方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种测试装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种测试装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。

下面首先对本申请提供的测试方法进行说明。

需要说明的是，本申请提供的测试方法应用于测试系统，如图1所示，该测试系统可以包括测试装置101和待测车辆102，待测车辆102可以部署有网关设备1021，该网关设备可以用于待测车辆在不同通信网络之间的信号路由，以实现用户与车辆的信息交互。

其中，信号路由可以指的是源网络发送数据报文给网关设备，网关设备从接收到的数据报文中提取所需的信号，将需要转发的信号重新进行打包发送到目的网络。

比如，当用户想要打开车门时，可以通过控制设备如车辆遥控器利用第二通信网络发送车门控制信号的数据报文，相应的，待测车辆的网关设备可以利用第二通信网络接收该车门控制信号的数据报文，对该车门控制信号的数据报文进行解析得到车门控制信号，利用第一通信网络的通信协议将车门控制信号封装成另一数据报文，并利用第一通信网络将其发送给车门控制模块，以使车门控制模块控制车门打开。

又比如，待测车辆可以部署有车机端，当用户想要查看车门的状态时，可以通过该车机端发送查看指令，相应的，车辆控制模块可以接收到该查看指令后，可以获取车门状态信号，利用第一通信网络的通信协议将车门状态信号封装成一数据报文发送给网关设备。网关设备接收该数据报文，解析该数据报文，得到车门状态信号，利用第二通信网络的通信协议将车门状态信号封装成另一数据报文，并利用第二通信网络将数据报文发送给车机端，以使该车机端可以基于数据报文显示车门的状态。

在通过测试装置对待测车辆进行测试时，该测试装置可以与待测车辆通信连接，该测试装置具体可以与待测车辆的网关设备通信连接，从而基于该测试装置实现对待测车辆在不同通信网络之间的信号路由测试。

示例一

本实施例中，本申请实施例的一侧测试方法，可以由本申请实施例的测试装置执行，本申请实施例的测试装置可以配置在任意电子设备中。本申请实施例的另一侧测试方法可以由本申请实施例的车辆执行，该车辆可以包括网关设备。

图2是一种测试方法的流程示意图，如图2所示，本申请提供一种测试方法，包括如下步骤：

步骤S201：测试装置通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号；待测车辆通过第一通信网络接收来自测试装置的第一测试信号；

步骤S202：待测车辆在待测车辆内路由第一测试信号，获得第二测试信号；

步骤S203：待测车辆通过第二通信网络向测试装置发送第二测试信号；测试装置通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二测试信号；

步骤S204：测试装置根据第一测试信号和第二测试信号，确定待测车辆的第一路由测试结果。

其中，第一通信网络与第二通信网络为不同网络类型，在一些实施例中，第一通信网络可以为控制局域网(Controller Area Network，CAN)，第二通信网络可以为基于数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)的以太网。

在步骤S201中，测试装置可以通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号，在一些实施例中，第一测试信号可以为与车辆控制有关的信号，如车门控制信号、车窗控制信号或车辆空调控制信号等。

第一测试信号的数量可以为一个，也可以为两个，甚至是多个，第一测试信号的数量为两个甚至是多个的情况下，不同的第一测试信号关联有相同的主题。在一些实施例中，主题可以指的是信号的控制类型，比如，第一测试信号为车门控制类型的信号，又比如，第一测试信号为车窗控制类型的信号。

测试装置可以连续或间隔发送第一测试信号，在一些实施例中，测试装置可以在发送一主题的第一测试信号后，不间断地发送另一主题的第一测试信号。在另一些实施例中，测试装置可以在发送一主题的第一测试信号，等待一段时间后再发送另一主题的第一测试信号。

在一可能的实现方式中，测试装置可以通过第一数据报文发送第一测试信号。具体的，测试装置可以获取第一测试信号；获取第一测试信号的数据封装信息；基于该数据封装信息，利用第一通信网络的通信协议对第一测试信号进行报文封装，得到第一数据报文；通过第一通信网络向待测车辆发送第一数据报文。相应的，测试装置可以通过连续或间断发送第一数据报文，来实现对第一测试信号的发送。

如图3所示，测试装置可以包括控制模块1011和CAN仿真模块1012，控制模块1011可以获取第一测试信号，将第一测试信号直接发送给CAN仿真模块1012，或者将第一测试信号赋值后将第一测试信号的信号名和信号值发送给CAN仿真模块1012。由CAN仿真模块1012获取第一测试信号的数据封装信息；基于该数据封装信息，利用第一通信网络的通信协议对第一测试信号进行报文封装，得到第一数据报文；通过第一通信网络向待测车辆发送第一数据报文。

其中，第一数据报文中可以包括同一主题的数量为一个、两个甚至是多个的第一测试信号。比如，第一数据报文可以包括用于控制车辆前窗的第一测试信号和用于控制车辆后窗的第一测试信号。

测试装置获取第一测试信号的方式可以包括多种，在一些实施例中，可以获取预先存储的信号作为第一测试信号，在另一些实施例中，可以接收其他设备发送的信号，将其信号作为第一测试信号，在又一些实施例中，测试装置可以获取加载的待测试路由表，从待测试路由表中获取信号，将获取的信号作为第一测试信号。

在测试装置从待测试路由表中获取第一测试信号的情况下，一种可能的实现方式中，待测试路由表可以包括一个、两个或者多个待测试条目，测试装置可以针对每一个待测试条目进行一次信号路由的测试。相应的，测试装置(如该测试装置中的控制模块)可以解析加载的待测试路由表，从待测试路由表中任意选取一个待测试条目，或者按照待测试条目的排列顺序，选取排列在最前且未开始进行信号路由测试的待测试条目，从选取的待测试条目中获取信号，将获取的信号作为第一测试信号。

在一可能的实现方式中，一种待测试条目可以如下表1所示。

表1一种待测试条目表

待测试条目1

CAN信号A

CAN信号B

测试装置获取第一测试信号的数据封装信息的方式也可以包括多种，在一些实施例中，可以将第一测试信号发送给其他设备，由其他设备查询该第一测试信号的数据封装信息，并返回给测试装置。在另一些实施例中，测试装置可以加载CAN数据库，从加载的CAN数据库中查询第一测试信号的数据封装信息。

数据封装信息可以用于指导CAN仿真模块对第一测试信号的封装，如数据封装信息可以包括第一测试信号的数据封装长度、数据封装位置等，并且第一测试信号的信号名、信号值中的任一项不同，第一测试信号的数据封装信息也可以不同。相应的，测试装置可以基于该数据封装信息，利用第一通信网络的通信协议，实现对第一测试信号的封装，并发送给待测车辆。

在步骤S202中，在测试装置向待测车辆发送第一数据报文的情况下，待测车辆中的网关设备可以接收到测试装置发送的第一数据报文，可以基于第一数据报文，在待测车辆内路由第一测试信号。

在一可能的实现方式中，待测车辆中的网关设备可以利用第一通信网络的通信协议提取第一数据报文中的测试信号，得到第二测试信号。

在步骤S203中，待测车辆可以通过第二通信网络向测试装置发送第二测试信号，在一可能的实现方式中，待测车辆的网关设备可以利用第二通信网络的通信协议，直接将第二测试信号封装成第二数据报文，通过第二通信网络将该第二数据报文发送给测试装置。相应的，测试装置可以通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二数据报文。

在另一可能的实现方式中，第二通信网络可以为基于DDS的以太网，测试装置需要向待测车辆的网关设备请求相应主题的数据。在该实现方式中，测试装置可以获取第二通信网络的配置信息；基于配置信息向待测车辆发送请求信息，请求信息携带有第一主题。在一些实施例中，请求信息中还可以包括其他订阅信息如订阅时限等，这里不进行具体限定。

相应的，待测车辆的网关设备可以接收测试装置发送的请求信息；基于该请求信息，利用第二通信网络的通信协议对第二测试信号进行封装，得到第二数据报文，第二数据报文与第一主题关联；通过第二通信网络向测试装置发送第二数据报文。这样测试装置即可以接收到待测车辆基于请求信息发送的第二数据报文，第二数据报文携带有第二测试信号。

其中，第二通信网络的配置信息的获取方式可以包括多种，在一些实施例中，可以获取预先存储的配置信息作为第二通信网络的配置信息，在另一些实施例中，测试装置可以从待测试路由表中获取第二通信网络的配置信息，该第二通信网络的配置信息可以为第一测试信号对应的待测试条目中的信息。

在一可能的实现方式中，如图3所示，测试装置还可以包括DDS仿真模块1013，控制模块可以解析待测试路由表，在一条待测试条目分别获取第一测试信号和第二通信网络的配置信息。相应的，将第一测试信号发送给CAN仿真模块，同时将第二通信网络的配置信息发送给DDS仿真模块。

在一些实施例中，第二通信网络的配置信息可以包括DDS的第二主题和DDS的服务质量(Quality of Service，QoS)策略，另一种待测试条目可以如下表2所示。

表2另一种待测试条目表

待测试条目1

主题信息

QoS策略

CAN信号A

CAN信号B

DDS仿真模块在接收到第二通信网络的配置信息的情况下，可以进行自动配置，生成与QoS兼容的消费端DataReader，并通过参与者发现协议和端点发现协议进行服务发现和数据订阅。

DDS仿真模块在基于第二通信网络的配置信息完成配置的情况下，可以基于消费端DataReader自动生成请求信息，也可以在消费端DataReader接收到用户输入的订阅请求的情况下生成请求信息。该请求信息中可以包括订阅信息，订阅信息可以包括需要订阅的数据的第一主题，该订阅信息还可以包括订阅时限等。

在一些实施例中，测试装置可以在基于第二通信网络的配置信息完成配置的情况下，直接向待测车辆发送请求信息。在该实施例中，若待测车辆的网关设备存在第一主题关联的数据，则可以利用第二通信网络的通信协议对第二测试信号进行封装，得到第二数据报文，并将第二数据报文发送给测试装置，若待测车辆的网关设备不存在第一主题关联的数据，则可以不发送数据给测试装置，或者将预设数据发送给测试装置。

在另一些实施例中，测试装置也可以在基于第二通信网络的配置信息完成配置的情况下，确定请求信息是否满足第一预设条件，若请求信息满足第一预设条件，则向待测车辆发送请求信息。

其中，第一预设条件可以包括请求信息中的第一主题与配置信息中的第二主题相同，第一预设条件也可以包括请求信息满足QoS策略，在一些实施例中，请求信息满足QoS策略可以指的是请求信息中携带的订阅时限满足QoS策略，第一预设条件还可以同时包括请求信息中的第一主题与配置信息中的第二主题相同，以及请求信息满足QoS策略。

总之，在测试装置基于请求信息确定需要订阅的数据处于DDS服务范围内的情况下，即可以确定请求信息满足第一预设条件，此时可以将请求信息发送给待测车辆；相应的，待测车辆可以基于该请求信息，利用第二通信网络的通信协议对第二测试信号进行封装，得到第二数据报文；并通过第二通信网络向测试装置发送第二数据报文。

测试装置(如测试装置中的DDS仿真模块)可以接收来自测试装置的第二数据报文，接收到第二数据报文的情况下，一可能的实现方式中，测试装置可以获取第二通信网络的数据分发服务的结构信息；解析第二数据报文，基于该结构信息获得第二数据报文携带的第二测试信号。

其中，第二通信网络的数据分发服务的结构信息可以指的是DDS数据结构信息，DDS数据结构信息可以包括CAN信号在DDS数据中所处的目标位置。

测试装置获取DDS数据结构信息的方式可以包括多种，在一些实施例中，可以获取预先存储的DDS数据结构信息作为第二通信网络的数据分发服务的结构信息，在另一些实施例中，测试装置可以从加载的待测试路由表中获取DDS数据结构信息，该DDS数据结构信息可以为第一测试信号对应的待测试条目中的信息。

在一可能的实现方式中，控制模块可以解析加载的待测试路由表，在一条待测试条目分别获取第一测试信号、第二通信网络的配置信息和DDS数据结构信息。相应的，将第一测试信号发送给CAN仿真模块，同时将第二通信网络的配置信息和DDS数据结构信息发送给DDS仿真模块。

又一种待测试条目可以如下表3所示。

表3又一种待测试条目表

测试装置可以利用第二通信网络的通信协议解析第二数据报文，并基于DDS数据结构信息获取测试信号所处的目标位置，从而可以从解析的第二数据报文中的目标位置提取测试信号，得到第二测试信号。在一可能的实现方式中，DDS仿真模块可以利用第二通信网络的通信协议解析第二数据报文，并利用DDS数据结构信息从解析的第二数据报文中提取信号，得到第二测试信号，可以将第二测试信号发送给控制模块。

在步骤S204中，测试装置(如测试装置中的控制模块)可以根据第一测试信号和第二测试信号，确定待测车辆的第一路由测试结果。

在一些实施例中，测试装置可以匹配第二测试信号和第一测试信号；当第二测试信号与第一测试信号匹配时，确定待测车辆的第一路由测试结果为路由成功；当第二测试信号与第一测试信号不匹配时，确定待测车辆的第一路由测试结果为路由失败。

在该实施例中，一可能的实现方式中，测试装置可以对第二测试信号的信号名与第一测试信号的信号名进行匹配，在匹配成功如两个测试信号的信号名相同的情况下，可以对第二测试信号的信号值与第一测试信号的信号值进行匹配，若匹配成功如两个测试信号的信号值相同，则可说明第二测试信号与第一测试信号匹配。否则，当两个测试信号的信号名和信号值中任一项不匹配时，则可说明第二测试信号与第一测试信号不匹配。

当第二测试信号与第一测试信号匹配时，则可以确定在该次路由测试中待测车辆的第一路由测试结果为路由成功。当第二测试信号与第一测试信号不匹配时，则可以确定在该次路由测试中待测车辆的第一路由测试结果为路由失败。相应的，可以基于该第一路由测试结果，生成测试报告中该次测试的测试结果。

在另一可能的实现方式中，第一测试信号的数量为至少两个，即在一数据报文中包括至少两个第一测试信号，在该种情况下，可以获取至少两个第一测试信号与第二通信网络的数据分发服务的映射关系。

其中，至少两个第一测试信号与第二通信网络的数据分发服务的映射关系可以指的是DDS数据结构与CAN信号的映射关系，如每一CAN信号分别映射到DDS数据中目标位置的具体哪一个子位置，目标位置指的是CAN信号在DDS数据中所处的位置。相应的，可以基于映射关系，获取每一CAN信号对应的目标位置中的子位置，从DDS数据中目标位置的相应子位置获取每一CAN信号对应的信号。

至少两个第一测试信号与第二通信网络的数据分发服务的映射关系的获取方式可以包括多种，在一些实施例中，可以获取预先存储的DDS数据结构与CAN信号的映射关系，作为至少两个第一测试信号与第二通信网络的数据分发服务的映射关系，在另一些实施例中，测试装置可以从加载的待测试路由表中获取DDS数据结构与CAN信号的映射关系，该DDS数据结构与CAN信号的映射关系可以为第一测试信号对应的待测试条目中的信息。

在一可能的实现方式中，控制模块可以解析加载的待测试路由表，在一条待测试条目分别获取第一测试信号、第二通信网络的配置信息、DDS数据结构信息和DDS数据结构与CAN信号的映射关系。

又一种待测试条目可以如下表4所示。

表4又一种待测试条目表

在获取到至少两个所述第一测试信号与所述第二通信网络的数据分发服务的映射关系的情况下，可以基于该映射关系，将至少两个第一测试信号与从第二数据报文中提取得到的第二测试信号进行匹配，在至少两个第一测试信号与第二测试信号满足第二预设条件的情况下，确定第二测试信号与第一测试信号匹配；第二预设条件为：第二测试信号的数量与第一测试信号的数量相同，且针对每个第一测试信号，该第一测试信号的值与基于映射关系确定的目标测试信号的值相同，目标测试信号为该第一测试信号对应的第二测试信号。也就是说，每个第一测试信号的值与，基于映射关系确定的该第一测试信号对应的第二测试信号的值相同。

比如，第一测试信号包括CAN信号A和CAN信号B，映射关系为CAN信号A对应子位置A，CAN信号B对应子位置B，从解析的第二数据报文中的子位置A提取的信号为信号C，从解析的第二数据报文中的子位置B提取的信号为信号D，可知CAN信号A与信号C对应，CAN信号B与信号D对应。从解析的第二数据报文中提取的测试信号与第一测试信号的数量相同，当CAN信号A的信号值与信号C的信号值相同，且CAN信号B的信号值与信号D的信号值相同时，则可说明至少两个第一测试信号与第二测试信号满足第二预设条件，此时确定第二测试信号与第一测试信号匹配。相应的，可以确定待测车辆的第一路由测试结果为路由成功。

当第二测试信号的数量与第一测试信号的数量不相同，或者至少两个第一测试信号中，存在第一测试信号，其信号值与其对应的第二测试信号的信号值不相同时，则可确定第二测试信号与第一测试信号不匹配。相应的，可以确定待测车辆的第一路由测试结果为路由失败。

需要说明的是，测试装置可以针对加载的待测试路由表中的任一待测试条目，均按照上述测试方法进行待测车辆的信号路由测试，测试装置会检索待测试路由表一共有多少待测试条目，将这些待测试条目重复按照上述测试方法进行待测车辆的信号路由测试，直到遍历所有待测试条目。测试完成之后，可以统计待测试条目对应的第一路由测试结果，自动生成测试报告并保存。

本实施例中，测试装置可以实现对利用第一通信网络与第二通信网络通信的待测车辆的信号路由的测试，从而使得该测试方式适用于车辆中不同通信网络的信号路由的测试。

并且，当测试环境搭建完成后，只需要加载待测试路由表和CAN数据库，测试装置即可以自动执行待测车辆的信号路由测试，其测试非常简单。

示例二

图4是一种测试方法的流程示意图，如图4所示，本申请提供一种测试方法，包括如下步骤：

步骤S401：测试装置通过第二通信网络向待测车辆发送第三测试信号；待测车辆通过第二通信网络接收来自测试装置的第三测试信号；

步骤S402：待测车辆在待测车辆内路由第三测试信号，获得第四测试信号；

步骤S403：待测车辆通过第一通信网络向测试装置发送第四测试信号；测试装置通过第一通信网络接收来自待测车辆的第四测试信号；

步骤S404：测试装置根据第三测试信号和第四测试信号，确定待测车辆的第二路由测试结果。

本实施例与示例一的区别在于，待测车辆的网关设备的信号路由方向与示例一的信号路由方向相反，示例一的信号路由方向为：CAN仿真模块->网关设备->DDS仿真模块，而该示例中，信号路由方向为：DDS仿真模块->网关设备->CAN仿真模块。

在步骤S401中，第三测试信号可以从示例一中加载的待测试路由表中获取，也可以另外加载一待测试路由表，以在该信号路由方向上进行信号路由测试，第三测试信号可以为CAN信号。

测试装置可以通过第二通信网络向待测车辆发送第三测试信号，具体的，测试装置可以利用第二通信网络的通信协议对第三测试信号进行封装，得到第三数据报文，并通过第二通信网络如以太网上报给待测车辆。相应的，待测车辆的网关设备可以通过第二通信网络接收来自测试装置的第三测试信号。

在步骤S402中，待测车辆的网关设备可以通过第二通信网络接收来自测试装置的第三数据报文，利用第二通信网络的通信协议对该第三数据报文进行解析，以提取该第三数据报文中的信号，得到第四测试信号。

在步骤S403中，待测车辆的网关设备可以利用第一通信网络的通信协议对第四测试信号进行封装，得到第四数据报文，向测试装置发送第四数据报文。

相应的，测试装置通过第一通信网络接收来自待测车辆的第四数据报文，利用第一通信网络的通信协议对第四数据报文进行解析，即可以得到第四测试信号。

在步骤S404中，测试装置可以根据第三测试信号和第四测试信号，确定待测车辆的第二路由测试结果，两个测试信号的匹配方式可以与示例一中两个测试信号的匹配方式类似，这里不进行赘述。

在对待测试路由表中的待测试条目测试完成后，可以统计待测试条目对应的第二路由测试结果，自动生成测试报告并保存。

本申请提供一种测试装置，如图5所示，测试装置500包括：

第一发送模块501，用于通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号；

第一接收模块502，用于通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二测试信号；第二测试信号为所述待测车辆对第一测试信号经路由后获得的；第一通信网络与第二通信网络为不同网络类型；

第一确定模块503，用于根据第一测试信号和第二测试信号，确定待测车辆的第一路由测试结果。

可选的，第一发送模块501，具体用于：

获取第一测试信号；

获取第一测试信号的数据封装信息；

基于数据封装信息，利用第一通信网络的通信协议对第一测试信号进行报文封装，得到第一数据报文；

通过第一通信网络向待测车辆发送第一数据报文。

可选的，第一接收模块包括：

第一接收单元，用于通过第二通信网络接收来自待测车辆的第二数据报文，第二数据报文为待测车辆利用第二通信网络的通信协议对第二测试信号封装得到的。

可选的，第一接收模块包括：

第一获取单元，用于获取第二通信网络的配置信息；

发送单元，用于基于配置信息向待测车辆发送请求信息，请求信息携带有第一主题；

第二接收单元，用于接收待测车辆基于请求信息发送的第二数据报文，第二数据报文与第一主题关联，第二数据报文携带有第二测试信号。

可选的，配置信息包括数据分发服务的第二主题和数据分发服务的服务质量策略，发送单元，具体用于：

在请求信息满足第一预设条件的情况下，向待测车辆发送请求信息；第一预设条件包括以下至少一项：

第二主题与第一主题相同；

请求信息满足服务质量策略。

可选的，该装置还包括：

第一获取模块，用于获取第二通信网络的数据分发服务的结构信息；

第二获取模块，用于解析第二数据报文，基于结构信息获得第二数据报文携带的第二测试信号。

可选的，第一确定模块503，包括：

匹配单元，用于匹配第二测试信号和第一测试信号；

第一确定单元，用于当第二测试信号与第一测试信号匹配时，确定待测车辆的第一路由测试结果为路由成功；

第二确定单元，用于当第二测试信号与第一测试信号不匹配时，确定待测车辆的第一路由测试结果为路由失败。

可选的，第一测试信号的数量为至少两个，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取至少两个所述第一测试信号与所述第二通信网络的数据分发服务的映射关系；

第二确定模块，用于在至少两个第一测试信号与第二测试信号满足第二预设条件的情况下，确定第二测试信号与第一测试信号匹配；

第二预设条件为：第二测试信号的数量与第一测试信号的数量相同，且针对每个第一测试信号，该第一测试信号的值与基于映射关系确定的目标测试信号的值相同，目标测试信号为该第一测试信号对应的第二测试信号。

可选的，第一通信网络为控制器局域网；第二通信网络为基于数据分发服务的以太网。

可选的，该装置还包括：

第二发送模块，用于通过第二通信网络向待测车辆发送第三测试信号；

第二接收模块，用于通过第一通信网络接收来自待测车辆的第四测试信号；第四测试信号为待测车辆对第三测试信号经路由后获得的；

第三确定模块，用于根据第三测试信号和第四测试信号，确定待测车辆的第二路由测试结果。

本申请提供的测试装置能够实现上述测试方法实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请提供一种车辆，如图6所示，车辆600包括：

第三接收模块601，用于通过第一通信网络接收来自测试装置的第一测试信号；

第一路由模块602，用于在待测车辆内路由第一测试信号，获得第二测试信号；

第三发送模块603，用于通过第二通信网络向测试装置发送第二测试信号；第二测试信号用于确定待测车辆的第一路由测试结果；第一通信网络与第二通信网络为不同网络类型。

可选的，第一路由模块602，具体用于：

利用所述第一通信网络的通信协议提取第一数据报文中的测试信号，得到第二测试信号，所述第一数据报文来自所述测试装置，且由所述测试装置将第一测试信号封装得到。

可选的，第三发送模块603，具体用于：

接收所述测试装置发送的请求信息，所述请求信息为所述测试装置基于所述第二通信网络的配置信息向所述待测车辆发送的，所述请求信息携带有第一主题；

基于所述请求信息，利用所述第二通信网络的通信协议对所述第二测试信号进行封装，得到第二数据报文，所述第二数据报文与所述第一主题关联；

通过所述第二通信网络向所述测试装置发送所述第二数据报文。

可选的，第一通信网络为控制器局域网；第二通信网络为基于数据分发服务的以太网。

可选的，该车辆还包括：

第四接收模块，用于通过所述第二通信网络接收来自所述测试装置的第三测试信号；

第二路由模块，用于在所述待测车辆内路由所述第三测试信号，获得第四测试信号；

第四发送模块，用于通过所述第一通信网络向所述测试装置发送所述第四测试信号；所述第四测试信号用于确定所述待测车辆的第二路由测试结果。

本申请提供的车辆能够实现车辆侧的测试方法实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

图7是一种测试装置的结构示意图。如图7所示，测试装置700包括：第一处理器701、第一存储器702、第一用户接口703和第一总线接口704。

第一处理器701，用于读取第一存储器702中的程序，执行测试装置侧的测试方法的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

第一处理器701负责管理总线架构和通常的处理，第一存储器702可以存储第一处理器701在执行操作时所使用的数据。

优选的，本申请实施例还提供一种测试装置，包括第一处理器701，第一存储器702，存储在第一存储器702上并可在第一处理器701上运行的计算机程序，该计算机程序被第一处理器701执行时实现测试装置侧的测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图8是一种车辆的结构示意图。如图8所示，车辆800包括：第二处理器801、第二存储器802、第二用户接口803和第二总线接口804。

第二处理器801，用于读取第二存储器802中的程序，执行车辆侧的测试方法的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

第二处理器801负责管理总线架构和通常的处理，第二存储器802可以存储第二处理器801在执行操作时所使用的数据。

优选的，本申请实施例还提供一种车辆，包括第二处理器801，第二存储器802，存储在第二存储器802上并可在第二处理器801上运行的计算机程序，该计算机程序被第二处理器801执行时实现车辆侧的测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现测试装置侧的测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，或者实现车辆侧的测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号；

通过第二通信网络接收来自所述待测车辆的第二测试信号；所述第二测试信号为所述待测车辆对所述第一测试信号经路由后获得的；所述第一通信网络与所述第二通信网络为不同网络类型；

根据所述第一测试信号和所述第二测试信号，确定所述待测车辆的第一路由测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一通信网络向待测车辆发送第一测试信号，包括：

获取第一测试信号；

获取所述第一测试信号的数据封装信息；

基于所述数据封装信息，利用所述第一通信网络的通信协议对所述第一测试信号进行报文封装，得到第一数据报文；

通过所述第一通信网络向所述待测车辆发送所述第一数据报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第二通信网络接收来自所述待测车辆的第二测试信号，包括：

通过所述第二通信网络接收来自所述待测车辆的第二数据报文，所述第二数据报文为所述待测车辆利用所述第二通信网络的通信协议对所述第二测试信号封装得到的。

4.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述通过第二通信网络接收来自所述待测车辆的第二测试信号，包括：

获取所述第二通信网络的配置信息；

基于所述配置信息向所述待测车辆发送请求信息，所述请求信息携带有第一主题；

接收所述待测车辆基于所述请求信息发送的第二数据报文，所述第二数据报文与所述第一主题关联，所述第二数据报文携带有所述第二测试信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括数据分发服务的第二主题和所述数据分发服务的服务质量策略，所述基于所述配置信息向所述待测车辆发送请求信息，包括：

在所述请求信息满足第一预设条件的情况下，向所述待测车辆发送请求信息；所述第一预设条件包括以下至少一项：

所述第二主题与所述第一主题相同；

所述请求信息满足所述服务质量策略。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试信号和所述第二测试信号，确定所述待测车辆的第一路由测试结果之前，所述方法还包括：

获取所述第二通信网络的数据分发服务的结构信息；

解析所述第二数据报文，基于所述结构信息获得所述第二数据报文携带的所述第二测试信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试信号和所述第二测试信号，确定所述待测车辆的第一路由测试结果，包括：

匹配所述第二测试信号和所述第一测试信号；

当所述第二测试信号与所述第一测试信号匹配时，确定所述待测车辆的第一路由测试结果为路由成功；

当所述第二测试信号与所述第一测试信号不匹配时，确定所述待测车辆的第一路由测试结果为路由失败。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一测试信号的数量为至少两个，所述方法还包括：

获取至少两个所述第一测试信号与所述第二通信网络的数据分发服务的映射关系；

在至少两个所述第一测试信号与所述第二测试信号满足第二预设条件的情况下，确定所述第二测试信号与所述第一测试信号匹配；

所述第二预设条件为：所述第二测试信号的数量与所述第一测试信号的数量相同，且针对每个所述第一测试信号，所述第一测试信号的值与基于所述映射关系确定的目标测试信号的值相同，所述目标测试信号为所述第一测试信号对应的第二测试信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信网络为控制器局域网；所述第二通信网络为基于数据分发服务的以太网。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二通信网络向所述待测车辆发送第三测试信号；

通过所述第一通信网络接收来自所述待测车辆的第四测试信号；所述第四测试信号为所述待测车辆对所述第三测试信号经路由后获得的；

根据所述第三测试信号和所述第四测试信号，确定所述待测车辆的第二路由测试结果。

11.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一通信网络接收来自测试装置的第一测试信号；

在待测车辆内路由所述第一测试信号，获得第二测试信号；

通过第二通信网络向所述测试装置发送所述第二测试信号；所述第二测试信号用于确定所述待测车辆的第一路由测试结果；所述第一通信网络与所述第二通信网络为不同网络类型。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在待测车辆内路由所述第一测试信号，获得第二测试信号，包括：

利用所述第一通信网络的通信协议提取第一数据报文中的测试信号，得到第二测试信号，所述第一数据报文来自所述测试装置，且由所述测试装置将第一测试信号封装得到。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过第二通信网络向所述测试装置发送所述第二测试信号，包括：

接收所述测试装置发送的请求信息，所述请求信息为所述测试装置基于所述第二通信网络的配置信息向所述待测车辆发送的，所述请求信息携带有第一主题；

基于所述请求信息，利用所述第二通信网络的通信协议对所述第二测试信号进行封装，得到第二数据报文，所述第二数据报文与所述第一主题关联；

通过所述第二通信网络向所述测试装置发送所述第二数据报文。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一通信网络为控制器局域网；所述第二通信网络为基于数据分发服务的以太网。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二通信网络接收来自所述测试装置的第三测试信号；

在所述待测车辆内路由所述第三测试信号，获得第四测试信号；

通过所述第一通信网络向所述测试装置发送所述第四测试信号；所述第四测试信号用于确定所述待测车辆的第二路由测试结果。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的测试方法的步骤，或者执行根据权利要求11-15中任一项所述的测试方法的步骤。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的测试方法的步骤，或者实现根据权利要求11-15中任一项所述的测试方法的步骤。

18.一种测试装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-10中任一项所述的测试方法的步骤。

19.一种测试装置，其特征在于，包括：

至少一个第一处理器；以及

与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，

所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的测试方法的步骤。

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求11-15中任一项所述的测试方法的步骤。

21.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个第二处理器；以及

与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，

所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行权利要求11-15中任一项所述的测试方法的步骤。

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