TWI645493B - Packaging structure for packaging substrate storage container - Google Patents

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Abstract

本發明提供用於包裝基板收納容器(2)的包裝結構體，基板收納容器(2)用於收納並輸送由半導體晶片構成的基板，包裝結構體包括包裝箱，包裝箱具有下蓋(13)、套筒構件和上蓋。下蓋(13)具有支承基板收納容器(2)的底板和從底板的周邊向上方伸出的下蓋周壁。套筒構件為具有在上下方向延伸的軸心的筒狀。上蓋具有頂板和從頂板的周邊向下方伸出的上蓋周壁。下蓋(13)具備裝置定位部(14、16)。裝置定位部(14、16)能與搬起裝置(4)的被定位部卡合，搬起裝置(4)從下蓋(13)搬起被處於取下了上蓋狀態的包裝箱的下蓋(13)支承的基板收納容器(2)。

Description

用於包裝基板收納容器的包裝結構體
本發明係關於一種用於對收納半導體晶片等基板的基板收納容器進行包裝的包裝結構體。
以往，作為收納半導體晶片等基板的容器，具備容器主體和蓋體的基板收納容器是眾所周知的(參照專利文獻1)。這種基板收納容器被包裝在包裝箱內輸送，從包裝箱內取出基板收納容器，從基板收納容器中取出基板。
現有技術文獻
專利文獻1：日本專利公開公報特開平7-307378號。
近年，伴隨著基板的大直徑化，使得收納有基板的基板收納容器存在變得非常重的傾向。因此，當從包裝箱中取出基板收納容器時，如果能夠使用搬起基板收納容器的搬起裝置，則能夠使從包裝箱中取出基板收納容器變得容易。
本發明的目的在於提供一種包裝結構體，其通過使用搬起基板收納容器的搬起裝置，能夠容易地從包裝箱中取出基板收納容器。
本發明提供一種包裝結構體，其用於包裝基板收納容器，該基板收納容器用於收納並輸送由半導體晶片構成的 基板，該包裝結構體包括包裝箱，該包裝箱具有：下蓋，具有底板和下蓋周壁，該底板支承該基板收納容器，該下蓋周壁從該底板的周邊向上方伸出；套筒構件，為具有在上下方向上延伸的軸心的筒狀；以及上蓋，具有頂板和上蓋周壁，該上蓋周壁從該頂板的周邊向下方伸出，該套筒構件的下端部承載在該下蓋的該底板上，該上蓋的該頂板承載於該套筒構件的上端部，該下蓋具備裝置定位部，該裝置定位部能與搬起裝置的被定位部卡合，該搬起裝置從該下蓋搬起被處於取下了該上蓋狀態的該包裝箱的該下蓋支承的該基板收納容器。
此外，較佳的是，該裝置定位部具有接近分離方向上的接近分離方向端部、以及限制方向上的限制方向一端部和限制方向另一端部，該接近分離方向是與連結該上蓋和該下蓋的方向垂直的方向且是與該下蓋接近或者分離的方向，該限制方向是與連結該上蓋和該下蓋的方向以及該接近分離方向垂直的方向。
此外，較佳的是，該裝置定位部具有至少一個第一裝置定位部和至少一個第二裝置定位部，該第一裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制方向另一端部，該第二裝置定位部具有與該第一裝置定位部不同的形狀並具有該接近分離方向端部。
此外，較佳的是，該裝置定位部具有至少三個相同形狀的第一裝置定位部，該第一裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制方向另一端部，並 且相鄰的該第一裝置定位部不是都以相同的間隔分離而是以不同的間隔分離配置。
此外，較佳的是，該搬起裝置的該被定位部具有第一被定位部和第二被定位部，該第一被定位部具有接近分離方向端部抵接部和一端部抵接部，該接近分離方向端部抵接部構成該接近分離方向上的端部，該一端部抵接部構成該限制方向上的一端部，該第二被定位部具有該接近分離方向端部抵接部和另一端部抵接部，該另一端部抵接部構成該限制方向上的另一端部，該裝置定位部具有共同裝置定位部，該共同裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制方向另一端部，該第一被定位部的該接近分離方向端部抵接部和該第二被定位部的該接近分離方向端部抵接部能與該接近分離方向端部抵接，該第一被定位部的該一端部抵接部能與該限制方向一端部抵接，該第二被定位部的該另一端部抵接部能與該限制方向另一端部抵接。
此外，較佳的是，該裝置定位部存在於該下蓋周壁上。此外，較佳的是，該下蓋具有下蓋腳部，該下蓋腳部從該底板的下側的面向下方伸出，該裝置定位部存在於該下蓋腳部上。此外，較佳的是，該包裝結構體包括下部緩衝材料，在該包裝箱內，該下部緩衝材料承載該基板收納容器。
按照本發明，能夠提供一種包裝結構體，其通過使用搬起基板收納容器的搬起裝置，能夠容易地從包裝箱中取出基板收納容器。
1、1A、1C‧‧‧包裝結構體
2‧‧‧基板收納容器
3‧‧‧基板收納容器收容袋(容器收容袋)
4‧‧‧搬起裝置
10‧‧‧包裝箱
11‧‧‧上蓋
12‧‧‧套筒構件
13‧‧‧下蓋
14、14E、14F‧‧‧第一裝置定位部
16、16A‧‧‧第二裝置定位部
41‧‧‧台車部
43、43F‧‧‧第一被定位部
45、45A、45F‧‧‧第二被定位部
46‧‧‧容器包持部
111‧‧‧頂板
112‧‧‧上蓋周壁
132‧‧‧下蓋周壁
133、133C‧‧‧下蓋腳部
142、142-1、142-2、142-3、142E、142F‧‧‧限制方向一端部
143、143-1、143-2、143-3、143E、143F‧‧‧限制方向另一端部
144、144-1、144-2、144-3、144F、149F、164、164A‧‧‧接 近分離方向端部
225‧‧‧左側的側壁
226‧‧‧右側的側壁
411‧‧‧輪胎
412‧‧‧壁部
432、432-1、432-2、432-3、432F‧‧‧一端部抵接部
433、433-1、433-2、433-3、433F‧‧‧另一端部抵接部
434、434-1、434-2、434-3、434F‧‧‧接近分離方向端部抵接部
461‧‧‧兩個臂
W‧‧‧基板
圖1為表示本發明第一實施方式的包裝結構體1的立體圖。
圖2為表示從本發明第一實施方式的包裝結構體1上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。
圖3為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第一實施方式的包裝結構體1搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
圖4為表示本發明第一實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16的示意圖。
圖5為表示由本發明第一實施方式的包裝結構體1包裝的基板收納容器2的分解立體圖。
圖6為表示收容由本發明第一實施方式的包裝結構體1包裝的基板收納容器2的基板收納容器收容袋3的立體圖。
圖7為表示本發明第二實施方式的包裝結構體1A的立體圖。
圖8為表示從本發明第二實施方式的包裝結構體1A上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。
圖9為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第二實施方式的包裝結構體1A搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
圖10為表示本發明第二實施方式的包裝結構體1A的 下蓋13的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16的示意圖。
圖11為表示從本發明第三實施方式的包裝結構體1上取下了上蓋11狀態的立體圖。
圖12為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4B從本發明第三實施方式的包裝結構體1搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
圖13為表示本發明第四實施方式的包裝結構體1C的立體圖。
圖14為表示從本發明第四實施方式的包裝結構體1C上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。
圖15為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第四實施方式的包裝結構體1C搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
圖16為表示本發明第五實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14的示意圖。
圖17為表示本發明第六實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14E和第二裝置定位部16A的示意圖。
圖18為表示本發明第七實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14F的示意圖。
下面，參照附圖對本發明第一實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1進行說明。圖1為表示本發 明第一實施方式的包裝結構體1的立體圖。圖2為表示從本發明第一實施方式的包裝結構體1上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。圖3為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第一實施方式的包裝結構體1搬起基板收納容器2狀態的立體圖。圖4為表示本發明第一實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16的示意圖。圖5為表示由本發明第一實施方式的包裝結構體1包裝的基板收納容器2的分解立體圖。圖6為表示收容由本發明第一實施方式的包裝結構體1包裝的基板收納容器2的基板收納容器收容袋3的立體圖。
在此，為了說明的方便，將從後述包裝箱10的背板124朝向前板123的方向(圖1中的右下方向)定義為向前方向D11，將其相反的方向定義為向後方向D12，並將它們定義為前後方向D1。此外，將從後述底板131朝向頂板111的方向(圖1中的向上方向)定義為向上方向D21，將其相反的方向定義為向下方向D22，並將它們定義為上下方向D2。此外，將從後述的第二側板122朝向第一側板121的方向(圖1中的左下方向)定義為向左方向D31，將其相反的方向定義為向右方向D32，並將它們定義為左右方向D3。
如圖5所示，由包裝結構體1包裝的基板收納容器2為用於收納並輸送由半導體晶片構成的基板W的容器，基板收納容器2具有容器主體202和蓋體203。
容器主體202具有筒狀壁部220，在該筒狀壁部220的一端形成有容器主體開口部221，該筒狀壁部220的另一端封閉。在容器主體202內形成有基板收納空間227。基板收納空間227由壁部220包圍形成。在作為壁部220一部分的、形成基板收納空間227的部分上配置有基板支承板狀部205和後部保持構件(未圖示)。在基板收納空間227中可收納多個基板W。
在基板收納空間227內，基板支承板狀部205以在左右方向D3上成對的方式設置在壁部220上。當容器主體開口部221未被蓋體203封閉時，基板支承板狀部205能夠以使相鄰的基板W彼此以規定的間隔分離且並列的狀態，支承多個基板W的邊緣部。當容器主體開口部221被蓋體203封閉時，後部保持構件(未圖示)能夠支承多個基板W的邊緣部的後部。
蓋體203相對於容器主體開口部221可裝拆，能夠封閉容器主體開口部221。在蓋體203上設置有前部保持構件(未圖示)。前部保持構件(未圖示)設置在作為蓋體203一部分的、當通過蓋體203封閉容器主體開口部221時與基板收納空間227相對的部分上。前部保持構件(未圖示)以與後部保持構件(未圖示)成對的方式配置。
當容器主體開口部221被蓋體203封閉時，前部保持構件(未圖示)能夠支承多個基板W的邊緣部的前部。當容器主體開口部221被蓋體203封閉時，前部保持構件(未圖示)通過與後部保持構件(未圖示)協作支承多個基板 W，由此以使相鄰的基板W彼此以規定的間隔分離且並列的狀態，保持多個基板W。
收納於基板收納容器2中的基板W(參照圖5)為圓盤狀的矽晶片、玻璃晶片、藍寶石晶片等用於工業的薄基板。本實施方式的基板W為直徑300mm~450mm的矽晶片。如圖6所示，收納這種基板W的基板收納容器2的整體由不透明的基板收納容器收容袋3以密閉狀態收容。此外，在該狀態下，基板收納容器2被包裝在包裝箱10中。此外，在圖2、圖3、圖8、圖9、圖11、圖12、圖14和圖15中，為了便於理解由搬起裝置4夾持基板收納容器2的狀態，省略了基板收納容器收容袋3的圖示。
如圖1所示，用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1包括包裝箱10、上部緩衝材料(未圖示)、下部緩衝材料(未圖示)、剛性體(未圖示)以及作為彈性支承構件的螺旋彈簧(未圖示)。包裝結構體1對基板收納容器2進行包裝，用於收納並輸送由半導體晶片構成的基板W。
如圖1所示，包装箱10具備分别由所謂的塑料瓦楞板箱()構成的上蓋11、套筒構件12和下蓋13，並且整體具有長方體的形狀。
上蓋11具有頂板111和上蓋周壁112。頂板111為長方形狀。上蓋周壁112具有從頂板111的周邊朝向下方向D22伸出的四個長方形狀的板狀部，為一端被頂板111封閉、另一端開口的四方筒形。
套筒構件12由分別為長方形狀的板狀的第一側板 121、第二側板122、前板123和背板124構成，為具有在上下方向上延伸的軸心且兩端開口的四方筒形。在套筒構件12的第一側板121和第二側板122上分別形成有在前後方向上長的橢圓形狀的通孔125。作業人員可以將手插入通孔125搬起套筒構件12。
下蓋13具有底板131、下蓋周壁132和下蓋腳部133。底板131為長方形狀。下蓋周壁132具有從底板131的周邊朝上方伸出的四個長方形狀的板狀部，為一端被底板131封閉、另一端開口的四方筒形。下蓋腳部133在底板131的四角、以及左右方向D3上的向前方向D11的端緣的中央和向後方向D12的端緣的中央，合計設置有六個，下蓋腳部133朝向下方向D22延伸。
套筒構件12的上端部的周圍處於被上蓋周壁112包圍的位置關係，上蓋11的頂板111承載在套筒構件12的上端部上。此外，套筒構件12的下端部的周圍處於被下蓋周壁132包圍的位置關係，套筒構件12的下端部承載在下蓋13的底板131上。由此，組裝成由上蓋11、套筒構件12和下蓋13構成的包裝箱10。
在這種構成的包装箱10內包装有由聚苯乙烯泡沫塑料(發泡)構成的上部緩衝材料(未圖示)、基板收納容器2以及由聚苯乙烯泡沫塑料構成的下部緩衝材料(未圖示)。具體而言，基板收納容器2放置在下部緩衝材料(未圖示)上，上部緩衝材料放置在基板收納容器2上。也就是說，上部緩衝材料(未圖示)、下部緩衝 材料(未圖示)和基板收納容器2以由上部緩衝材料(未圖示)和下部緩衝材料(未圖示)在上下方向D2上夾著基板收納容器2的方式，配置在包裝箱10內。
下部緩衝材料(未圖示)以使基板收納容器2相對於下蓋13總是處於一定姿勢的方式支承基板收納容器2。也就是說，基板收納容器2以總是使基板收納容器2的下部位於向下方向D22一側、使基板收納容器2的左側的側壁225位於向左方向D31一側、使基板收納容器2的右側的側壁226位於向右方向D32一側的方式，放置在下部緩衝材料(未圖示)上。
剛性體(未圖示)由瓦楞板或者塑膠板構成。剛性體(未圖示)為長方形狀的板狀。剛性體(未圖示)分別具有平坦的上側的面和下側的面，剛性體(未圖示)的上側的面以與下部緩衝材料(未圖示)的作為下端面的下側的面抵接的方式支承下部緩衝材料(未圖示)。此外，剛性體(未圖示)的下側的面以與作為彈性支承構件的後述的螺旋彈簧(未圖示)的上端部抵接的方式，被螺旋彈簧(未圖示)支承。
螺旋彈簧(未圖示)配置在包裝箱10內且位於剛性體(未圖示)的四角。螺旋彈簧(未圖示)對剛性體(未圖示)朝向上方向D21施加作用力，螺旋彈簧(未圖示)的上端部以與剛性體(未圖示)的下側的面抵接的狀態固定在剛性體(未圖示)上。螺旋彈簧(未圖示)的下端部以與下蓋13的底板131抵接的狀態固定。由此，可彈性變形 的螺旋彈簧(未圖示)被包裝箱10的底板131支承，並且螺旋彈簧(未圖示)的上端部通過剛性體(未圖示)間接地支承下部緩衝材料(未圖示)。下面，對下蓋13的裝置定位部14、16的結構和搬起基板收納容器2的搬起裝置4的被定位部43、45詳細地進行說明。
如圖2、圖3所示，搬起基板收納容器的搬起裝置4具有台車部41、作為被定位部的第一被定位部43(參照圖4)和第二被定位部45(參照圖4)、以及容器保持部46。台車部41具備四個輪胎411，通過驅動輪胎411，台車部41能夠移動。此外，在圖2、圖3中僅表示出三個輪胎。在台車部41的端部設置有壁部412。壁部412為在上下方向上延伸的長方形狀的板狀。
容器保持部46由朝後方平行延伸的兩個臂461構成。兩個臂461與設置在壁部412上的導向部(未圖示)卡合，能沿著壁部412在上下方向上移動。此外，兩個臂461在左右方向D3上能互相接近或者分離。通過該構成，搬起裝置4能夠以把基板收納容器2夾持在兩個臂461之間的狀態搬起基板收納容器2。
第一被定位部43和第二被定位部45設置在壁部412上。更為詳細地，如圖4所示，在壁部412的下部設置有：作為第一被定位部43的半球突出部431，具有半球狀的前端部；以及作為第二被定位部45的平坦突出部451，前端由平坦面構成。
在構成包裝箱10的下蓋周壁132上存在有作為裝置定 位部的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16。如圖4所示，第一裝置定位部14在與連接上蓋11和下蓋13的方向垂直的截面(與前後方向D1和左右方向D3平行的截面)上具有三角形狀的三角凹部141。此外，第二裝置定位部16具有平坦的抵接面161。
半球突出部431能與三角凹部141卡合。在三角凹部141中，半球突出部431的半球狀的部分抵接的部分構成接近分離方向(前後方向D1)上的接近分離方向端部144，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向。與此同時，在三角凹部141中，半球突出部431的半球狀的前端部抵接的部分構成限制方向(左右方向D3)上的限制方向一端部142和限制方向另一端部143，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)以及接近分離方向(前後方向D1)垂直的方向。
此外，平坦突出部451的前端的平坦面能與抵接面161抵接。在抵接面161上，平坦突出部451的前端的平坦面抵接的部分構成接近分離方向(前後方向D1)上的接近分離方向端部164，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向。
因此，搬起裝置4的第一被定位部43具有接近分離方向端部抵接部434、一端部抵接部432和另一端部抵接部433，該接近分離方向端部抵接部434在接近分離方向(前 後方向D1)上能與三角凹部141的接近分離方向端部144抵接，該一端部抵接部432和該另一端部抵接部433在限制方向(左右方向D3)上能分別與限制方向一端部142和限制方向另一端部143抵接。通過半球突出部431與三角凹部141的卡合以及平坦突出部451的前端的平坦面與抵接面161的抵接，第一裝置定位部14和第二裝置定位部16能分別與搬起基板收納容器2的搬起裝置4的第一被定位部43和第二被定位部45卡合。
通過搬起裝置4搬起被上述包裝結構體包裝的基板收納裝置2時的動作如下該。首先，在圖1所示的包裝箱10中，從下蓋13上取下上蓋11(參照圖1)和套筒構件12(參照圖1)而成為圖2所示的狀態。接著，如圖2、圖4所示，使搬起裝置4朝向後方向D12移動，從而成為使第一被定位部43和第二被定位部45分別與第一裝置定位部14和第二裝置定位部16相對的位置關係。
接著，使第二被定位部45的平坦突出部451的接近分離方向端部抵接部454與第二裝置定位部16的平坦的抵接面161抵接。與此同時，使半球突出部431的接近分離方向端部抵接部434與三角凹部141的接近分離方向端部144抵接，此外，使一端部抵接部432和另一端部抵接部433分別與三角凹部141的限制方向一端部142和限制方向另一端部143抵接。
由此，在接近分離方向(前後方向D1)上進行搬起裝置4相對於下蓋13的定位，同時在限制方向(左右方向 D3)上進行搬起裝置4相對於下蓋13的定位。在該狀態下，如圖3所示，搬起裝置4的兩個臂461分別與被處於取下了上蓋11和套筒構件12狀態的包裝箱10的下蓋13支承的、基板收納容器2的左側的側壁225和右側的側壁226抵接，並搬起基板收納裝置2。在該狀態下，台車部41使四個輪胎411驅動而移動，將基板收納容器2向規定場所輸送。
按照上述構成的第一實施方式的包裝結構體1，能夠獲得以下的效果。基板收納容器2用於收納並輸送由半導體晶片構成的基板W，用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1包括包裝箱10，該包裝箱10具有下蓋13、套筒構件12和上蓋11。下蓋13具有底板131和下蓋周壁132，該底板131支承基板收納容器2，該下蓋周壁132從底板131的周邊向上方伸出。套筒構件12為具有在上下方向上延伸的軸心的筒狀。上蓋11具有頂板111和上蓋周壁112，該上蓋周壁112從頂板111的周邊向下方伸出。套筒構件12的下端部承載於下蓋13的底板131上，上蓋11的頂板111承載在套筒構件12的上端部上。下蓋13具備裝置定位部14、16，裝置定位部14、16能分別與搬起裝置4的被定位部43、45卡合，該搬起裝置4把被處於取下了上蓋11和套筒構件12狀態的包裝箱10的下蓋13支承的基板收納容器2從下蓋13搬起。
通過該構成，能夠準確且可靠地使搬起裝置4相對於包裝箱10定位。因此，通過以使基板收納裝置2相對於包 裝箱10總是成為一定姿勢的方式進行包裝，能夠準確且可靠地使搬起裝置4相對於規定姿勢的基板收納容器2定位。
此外，裝置定位部14、16具有接近分離方向(前後方向D1)上的接近分離方向端部144、以及限制方向(左右方向D3)上的限制方向一端部142和限制方向另一端部143，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向以及接近分離方向垂直的方向。此外，被定位部43、45具有接近分離方向端部抵接部434、一端部抵接部432和另一端部抵接部433，該接近分離方向端部抵接部434能在接近分離方向上與接近分離方向端部144抵接，該一端部抵接部432和該另一端部抵接部433能在限制方向上分別與限制方向一端部142和限制方向另一端部143抵接。
通過該構成，在接近分離方向和限制方向上，能夠準確且可靠地使搬起裝置4相對於包裝箱10定位，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向以及接近分離方向垂直的方向。
此外，裝置定位部具有至少一個第一裝置定位部14和至少一個第二裝置定位部16，該第一裝置定位部14具有接近分離方向端部144、限制方向一端部142和限制方向另一端部143，該第二裝置定位部16具有與第一裝置定 位部14不同的形狀並且具有接近分離方向端部164。被定位部具有第一被定位部43和第二被定位部45，該第一被定位部43具有接近分離方向端部抵接部434、一端部抵接部432和另一端部抵接部433。該第二被定位部45具有接近分離方向端部抵接部454。
通過該構成，使第一裝置定位部14和第二裝置定位部16成為不同的結構，此外，使第一被定位部43和第二被定位部45成為不同的結構，由此能夠防止錯誤的操作，從而能正確地對搬起裝置4進行定位。
此外，裝置定位部14、16存在於下蓋周壁132上。通過該構成，即使在取下了上蓋11和套筒構件12的狀態下，也能夠保持對搬起裝置4進行定位的功能。
此外，包括下部緩衝材料(未圖示)，該下部緩衝材料在包裝箱10內承載基板收納容器2。通過該構成，能夠用下部緩衝材料吸收從下蓋13等向基板收納容器2傳遞的振動和衝擊。
此外，包括作為彈性支承構件的螺旋彈簧(未圖示)，該螺旋彈簧配置在包裝箱10內，能彈性變形，被包裝箱10的底板131支承，支承下部緩衝材料(未圖示)。通過該構成，能夠通過作為彈性支承構件的螺旋彈簧(未圖示)有效地吸收從下蓋13等向基板收納容器2傳遞的振動和衝擊。
此外，在基板收納容器2整體被作為容器收容袋的基板收納容器收容袋3包覆收容的狀態下，由下蓋13支承基 板收納容器2。通過這種方式，即使基板收納容器2整體被基板收納容器收容袋3包覆，也能夠可靠地使搬起裝置4相對於具有規定姿勢的基板收納裝置2定位。
下面，對本發明第二實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1A進行說明。圖7為表示本發明第二實施方式的包裝結構體1A的立體圖。圖8為表示從本發明第二實施方式的包裝結構體1A上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。圖9為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第二實施方式的包裝結構體1A搬起基板收納容器2狀態的立體圖。圖10為表示本發明第二實施方式的包裝結構體1A的下蓋13的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16的示意圖。
第二實施方式與第一實施方式的不同點在於，第二實施方式的第二裝置定位部16A、第二被定位部45A的結構分別與第一實施方式的第二裝置定位部16、第二被定位部45的結構不同。由於除此以外的結構與第一實施方式相同，所以對於相同的構件用相同的附圖標記圖示並省略說明。
如圖10所示，第二裝置定位部16A替代平坦的抵接面161(參照圖4)具有矩形凹部161A。矩形凹部161A朝向後方向D12凹陷形成，在與連結上蓋11和下蓋13方向垂直的截面(與前後方向D1和左右方向D3平行的截面)上為長方形。第二被定位部45A具有矩形凸部451A。當俯視時，矩形凸部451A具有比左右方向上的矩形凹部 161A的長度更短的矩形形狀，朝向後方向D12突出。
通過搬起裝置4搬起被上述包裝結構體1A包裝的基板收納裝置2時的動作如下該。首先，在圖7所示的包裝箱10中，從下蓋13上取下上蓋11和套筒構件12而成為圖8所示狀態。接著，如圖8、圖10所示，使搬起裝置4朝向後方向D12移動，從而成為使第一被定位部43和第二被定位部45A分別與第一裝置定位部14和第二裝置定位部16A相對的位置關係。
接著，使第二被定位部45A的矩形凸部451A與第二裝置定位部16A的矩形凹部161A卡合。由此，由向後方向D12上的矩形凸部451A的端面構成的接近分離方向端部抵接部454A與由向後方向D12上的矩形凹部161A的端面構成的接近分離方向端部164A抵接。與此同時，第一被定位部43的半球突出部431的接近分離方向端部抵接部434與第一裝置定位部14的三角凹部141的接近分離方向端部144抵接，此外，第一被定位部43的半球突出部431的一端部抵接部432和另一端部抵接部433分別與第一裝置定位部14的三角凹部141的限制方向一端部142和限制方向另一端部143抵接。
由此，在接近分離方向(前後方向D1)上進行搬起裝置4相對於下蓋13的定位，同時在限制方向(左右方向D3)上進行搬起裝置4相對於下蓋13的定位。在該狀態下，搬起裝置4的兩個臂461分別與基板收納容器2的左側的側壁225和右側的側壁226抵接並搬起基板收納裝置 2，將基板收納容器2向規定場所輸送。
下面，對本發明第三實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1A進行說明。圖11為表示從本發明第三實施方式的包裝結構體1上取下了上蓋11狀態的立體圖。圖12為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4B從本發明第三實施方式的包裝結構體1搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
第三實施方式與第二實施方式的不同點在於，第三實施方式的搬起裝置4B的結構與第二實施方式的搬起裝置4的結構不同。由於除此以外的結構與第一實施方式相同，所以對於相同的構件用相同的附圖標記圖示並省略說明。
如圖11、圖12所示，在搬起基板收納容器2的搬起裝置4B中，在壁部412B上設置有臂支承部413B。臂支承部413B與設置在壁部412B上的導向部(未圖示)卡合，能夠沿著壁部412B在上下方向上移動。兩個臂461B從臂支承部413B朝下方平行延伸並能互相接近或者分離。此外，在圖11、圖12中僅表示了一個臂461B。
通過搬起裝置4B搬起被上述包裝結構體包裝的基板收納裝置2時的動作如下該。首先，在包裝箱10中，從下蓋13和套筒構件12上取下上蓋11而成為圖11所示狀態。接著，通過使第一被定位部43(參照圖10)和第二被定位部45A分別與搬起裝置4B的第一裝置定位部14和第二裝置定位部16A卡合，由此使搬起裝置4B相對於下蓋13定位。
接著，如圖12所示，使兩個臂461B從被處於取下了上蓋11狀態的包裝箱10的下蓋13支承的基板收納容器2的上方，朝向下方向D22下降，並插入套筒構件12與基板收納容器2之間。隨後，使搬起裝置4B的兩個臂461B分別與基板收納容器2的左側的側壁225(參照圖2等)和右側的側壁226抵接並搬起基板收納裝置2，將基板收納容器2向規定場所輸送。
下面，對本發明第四實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1C進行說明。圖13為表示本發明第四實施方式的包裝結構體1C的立體圖。圖14為表示從本發明第四實施方式的包裝結構體1C上取下了上蓋11和套筒構件12狀態的立體圖。圖15為表示通過搬起基板收納容器2的搬起裝置4從本發明第四實施方式的包裝結構體1C搬起基板收納容器2狀態的立體圖。
第四實施方式與第二實施方式的不同點在於：第四實施方式的第一裝置定位部14、第二裝置定位部16A的位置與第二實施方式的第一裝置定位部14、第二裝置定位部16A的位置不同；以及伴隨與此的第四實施方式的第一被定位部43、第二被定位部45A的位置與第二實施方式的第一被定位部43、第二被定位部45A的位置不同。由於除此以外的構成與第二實施方式相同，所以對於相同的構件用相同的附圖標記圖示並省略說明。
如圖13所示，第一裝置定位部14存在於設置在底板131的向前方向D11的端部邊緣且位於向左方向D31的端 部邊緣的、下蓋腳部133C的向前方向D11側的端面上。此外，第二裝置定位部16A存在於設置在底板131的向前方向D11側的端部邊緣且位於左右方向D3的中央的、下蓋腳部133C的向前方向D11側的端面上。伴隨與此，在搬起裝置4中，與第二實施方式的第一被定位部43和第二被定位部45A分別為相同形狀的第一被定位部(未圖示)和第二被定位部(未圖示)存在於與第一裝置定位部14和第二裝置定位部16A分別相對的位置。
如上該，第一裝置定位部14和第二裝置定位部16A存在於下蓋腳部133C上。通過該構成，即使當在下蓋13的內側沒有在下蓋13上設置定位部的凹陷的空間從而難以在下蓋13上設置定位部時，也能夠設置定位部。
下面，對本發明第五實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體進行說明。圖16為表示本發明第五實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14的示意圖。
第五實施方式與第一實施方式的不同點在於：第五實施方式具有三個相同形狀的第一裝置定位部14而不具有第二裝置定位部16；以及伴隨與此的具有三個相同形狀的第一被定位部43而不具有第二被定位部45。由於除此以外的結構與第一實施方式相同，所以對於相同的構件用相同的附圖標記圖示並省略說明。
如圖16所示，第一裝置定位部14具有第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3。第1 三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3與構成第一實施方式的第一裝置定位部14的三角凹部141具有相同的形狀。因此，第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3分別與第一實施方式的第一裝置定位部14同樣地，具有與接近分離方向端部144、限制方向一端部142、限制方向另一端部143分別相同的接近分離方向端部144-1、144-2、144-3、限制方向一端部142-1、142-2、142-3、以及限制方向另一端部143-1、143-2、143-3。
如圖16所示，在第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3中，相鄰的三角凹部彼此以不同的間隔分離配置。也就是說，第1三角凹部141-1與第2三角凹部141-2之間的間隔小於第2三角凹部141-2與第3三角凹部141-3之間的間隔。
此外，如圖16所示，第一被定位部43具有第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3。第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3具有與構成第一實施方式的第一被定位部43的半球突出部431相同的形狀。因此，第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3分別與第一實施方式的第一被定位部43同樣地，具有與接近分離方向端部抵接部434、一端部抵接部432和另一端部抵接部433分別相同的接近分離方向端部抵接部434-1、434-2、434-3、一端部抵接部432-1、432-2、432-3、 以及另一端部抵接部433-1、433-2、433-3。
在第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3中，相鄰的半球突出部彼此以不同的間隔分離配置。也就是說，第一半球突出部431-1與第二半球突出部431-2之間的間隔小於第二半球突出部431-2與第三半球突出部431-3之間的間隔。
按照上述構成的第五實施方式的包裝結構體，能夠獲得以下的效果。三個第一裝置定位部14具有相同形狀的作為三個第一裝置定位部14的第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3，該相同形狀的作為三個第一裝置定位部14的第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3具有接近分離方向端部144-1、144-2、144-3、限制方向一端部142-1、142-2、142-3、以及限制方向另一端部143-1、143-2、143-3。作為相鄰的第一裝置定位部14的第1三角凹部141-1~第3三角凹部141-3彼此以不同的間隔分離配置。
此外，三個第一被定位部43具有作為能分別與作為第一裝置定位部14的第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3中的一個抵接的第一被定位部43的、第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3，該第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3分別具有接近分離方向端部抵接部434-1、434-2、434-3、一端部抵接部432-1、432-2、432-3、以及另一端部抵接部433-1、433-2、 433-3。
通過該構成，第1三角凹部141-1、第2三角凹部141-2和第3三角凹部141-3能分別與第一半球突出部431-1、第二半球突出部431-2和第三半球突出部431-3卡合，從而能夠以更高的精度使搬起裝置4相對於下蓋13定位。
下面，對本發明第六實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體進行說明。圖17為表示本發明第六實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14E和第二裝置定位部16A的示意圖。
第六實施方式與第二實施方式的不同點在於：第六實施方式在裝置定位部中具有一個第一裝置定位部14E和兩個第二裝置定位部16A；以及伴隨與此的在被定位部中具有一個第一被定位部43和兩個第二被定位部45A。由於除此以外的結構與第二實施方式相同，所以對於相同的構件用相同的附圖標記圖示並省略說明。
如圖17所示，第一裝置定位部14E在與連結上蓋11和下蓋13的方向垂直的截面(與前後方向D1和左右方向D3平行的截面)上具有：錐台形部141E，隨著朝向後方向D12去，左右方向D3的寬度變窄；以及矩形裡側部145E，在向後方向D12上具有矩形。第二裝置定位部16A從第一裝置定位部14E離開，分別存在於左右方向D3上的第一裝置定位部14E的兩側。第二裝置定位部16A具有與構成第二實施方式的第二裝置定位部16A的矩形凹部161A相同形狀的矩形凹部161A。
第一被定位部43具有半球突出部431，該半球突出部431具有與第二實施方式的半球突出部431相同的形狀。此外，第二被定位部45A具有矩形凸部451A，該矩形凸部451A具有與第二實施方式的矩形凸部451A相同的形狀。因此，在錐台形部141E中，半球突出部431的半球狀的部分抵接的部分構成接近分離方向(前後方向D1)上的接近分離方向端部144E，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向。與此同時，在錐台形部141E中，半球突出部431的半球狀的前端部抵接的部分構成限制方向(左右方向D3)上的限制方向一端部142E和限制方向另一端部143E，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)以及接近分離方向(前後方向D1)垂直的方向。第一裝置定位部14E能與第一被定位部43卡合。第二裝置定位部16A能與第二被定位部45A卡合。通過這些卡合，能夠使搬起裝置4相對於下蓋13定位。
下面，對本發明第七實施方式的用於包裝基板收納容器2的包裝結構體1F進行說明。圖18為表示本發明第七實施方式的包裝結構體1的下蓋13的第一裝置定位部14F的示意圖。
第七實施方式與其他實施方式的不同點在於，第七實施方式的第一被定位部43F和第二被定位部45F與一個第一裝置定位部14F卡合。
如圖18所示，作為共同的裝置定位部的第一裝置定位 部14F具有在左右方向上長的橫長凹部141F。橫長凹部141F的向左方向D31上的端部具有以與向左方向D31成銳角的方式尖銳的尖端形狀部146F。橫長凹部141F的向右方向D32上的端部具有與前後方向D1平行延伸的前後延伸部147F。橫長凹部141F的向後方向D12上的端部具有沿左右方向平行延伸的左右延伸部148F。
如圖18所示，第一被定位部43F具有：後方延伸部435F，朝向後方向延伸；以及向左方向半球突出部436F，從後方延伸部435F朝向左方向D31突出成半球狀。第二被定位部45F具有前端橢圓狀突出部455F，該前端橢圓狀突出部455F朝向後方向D12伸出，並且前端比第一實施方式的半球突出部431的前端更尖銳。
向左方向半球突出部436F能與尖端形狀部146F卡合。在向左方向半球突出部436F中，向左方向半球突出部436F的半球狀的尖端部抵接的部分構成限制方向(左右方向D3)上的限制方向一端部142F，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)以及接近分離方向(前後方向D1)垂直的方向。後方伸出部435F的後端部能與左右延伸部148F抵接。在左右延伸部148F中，後方伸出部435F抵接的部分構成接近分離方向(前後方向D1)上的接近分離方向端部144F，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向。
此外，在左右延伸部148F中，前端橢圓狀突出部455F 抵接的部分具有接近分離方向端部149F，該接近分離方向端部149F構成接近分離方向(前後方向D1)上的端部，該接近分離方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)垂直的方向且是與下蓋13接近或者分離的方向。前端橢圓狀突出部455F的右端的側面能與前後延伸部147F抵接。在前後延伸部147F中，前端橢圓狀突出部455F的右端的側面抵接的部分構成限制方向(左右方向D3)上的限制方向另一端部143F，該限制方向是與連接上蓋11和下蓋13的方向(上下方向D2)以及接近分離方向(前後方向D1)垂直的方向。
因此，搬起裝置4的第一被定位部43F的向左方向半球突出部436F具有一端部抵接部432F，該一端部抵接部432F在限制方向(左右方向D3)上能與限制方向一端部142F抵接，並構成限制方向(左右方向D3)上的一端部。搬起裝置4的第一被定位部43F的後方伸出部435F具有接近分離方向端部抵接部434F，該接近分離方向端部抵接部434F在接近分離方向(前後方向D1)上能與接近分離方向端部144F抵接。此外，搬起裝置4的前端橢圓狀突出部455F的後端具有接近分離方向端部抵接部437F，該接近分離方向端部抵接部437F在接近分離方向(前後方向D1)上能與接近分離方向端部149F抵接。搬起裝置4的第二被定位部45F的前端橢圓狀突出部455F具有另一端部抵接部433F，該另一端部抵接部433F在限制方向(左右方向D3)上能與限制方向另一端部143F抵接，並構成 限制方向(左右方向D3)上的另一端部。
左右方向D3上的從限制方向一端部142F到限制方向另一端部143F的距離與左右方向D3上的從一端部抵接部432F到另一端部抵接部433F的距離相同。通過向左方向半球突出部436F與尖端形狀部146F的卡合、後方伸出部435F與左右延伸部148F的抵接、以及前端橢圓狀突出部455F的右端的側面與前後延伸部147F的抵接，由此使第一裝置定位部14F能夠與搬起基板收納裝置2的搬起裝置4的第一被定位部43F和第二被定位部45F卡合。
使上述第一被定位部43F和第二被定位部45F與第一裝置定位部14F卡合時的動作如下該。首先，如圖18所示，使第一被定位部43F和第二被定位部45F配置成與第一裝置定位部14F相對的位置關係。接著，使向左方向半球突出部436F與尖端形狀部146F卡合。此時，前端橢圓狀突出部455F還未插入橫長凹部141F內。接著，在使向左方向半球突出部436F與尖端形狀部146F卡合的狀態下，將前端橢圓狀突出部455F插入橫長凹部141F內，使接近分離方向端部抵接部437F與接近分離方向端部149F抵接。由此，使第一被定位部43F、第二被定位部45F與第一裝置定位部14F卡合。
如上該地，被定位部具有第一被定位部43F和第二被定位部45F，該第一被定位部43F具有接近分離方向端部抵接部434F和一端部抵接部432F，該第二被定位部45F具有接近分離方向端部抵接部437F和另一端部抵接部 433F。此外，裝置定位部具有共同裝置定位部，該共同裝置定位部具有接近分離方向端部144F、149F、限制方向一端部142F以及限制方向另一端部143F，第一被定位部43F的接近分離方向端部抵接部434F和第二被定位部45F的接近分離方向端部抵接部437F能分別與該接近分離方向端部144F、149F抵接，第一被定位部43F的一端部抵接部432F能與該限制方向一端部142F抵接，第二被定位部45F的另一端部抵接部433F能與該限制方向另一端部143F抵接。
通過該構成，能夠利用裝置定位部的數量少的構成，準確且可靠地使搬起裝置相對於包裝箱1的下蓋13定位。
本發明不限於上述的實施方式，可以在權利要求書記載的技術範圍內進行變形。例如，彈性支承構件由螺旋彈簧(未圖示)構成，但不限於此，例如，彈性支承構件也可以由空氣彈簧、凝膠、海綿、橡膠、具有彈性的高分子發泡體以及具有彈性的塑膠成型體中的任意一種構成。在此，所謂的具有彈性的高分子發泡體意味著不包含不具有輕石等彈性的高分子發泡體。
由於彈性支承構件由空氣彈簧、凝膠、海綿、橡膠、具有彈性的高分子發泡體以及具有彈性的塑膠成型體中的任意一種構成，所以可以根據要求的彈性，適當地選擇構成彈性支承構件的材料。
此外，裝置定位部(第一裝置定位部、第二裝置定位部、共同裝置定位部)、被定位部(第一被定位部、第二 被定位部)的個數和形狀不限於本實施方式的個數。例如，在第五實施方式中，具有三個相同形狀的第一裝置定位部亦即第1三角凹部141、第2三角凹部141和第3三角凹部141，但是第一裝置定位部不限於三個。
此外，替代本實施方式的結構，也可以採用下述結構：裝置定位部(第一裝置定位部、第二裝置定位部)具有突出的構件，被定位部(第一被定位部、第二被定位部)具有凹部，該突出的構件與該凹部卡合。例如，也可以採用下述結構：裝置定位部具有第一實施方式的半球突出部，第一被定位部具有第一實施方式的三角凹部。
此外，在第一實施方式中，剛性體(未圖示)的上側的面與作為下部緩衝材料(未圖示)的下端面的下側的面抵接並支承下部緩衝材料(未圖示)，但是並不限於該結構。例如，也可以在剛性體(未圖示)的上側的面與下部緩衝材料(未圖示)的下側的面之間配置海綿等緩衝材料(未圖示)，通過緩衝材料由剛性體(未圖示)的上側的面支承下部緩衝材料(未圖示)的下側的面。
此外，上部緩衝材料、下部緩衝材料和剛性體的材質並不限於本實施方式的各自的材質。例如，剛性體也可以由膠合板或者鋁板(金屬薄板)構成。
此外，包装箱10由所謂的塑料瓦楞板箱()構成，但是不限於此。例如，包裝箱也可以由紙制的瓦楞板或鋁框架構成。此外，基板收納容器也不限於本實施方式的形狀和尺寸。同樣地，收納於基板收納容器中的基板 尺寸也不限於本實施方式的尺寸。

Claims (8)

  1. 一種包裝結構體，其特徵在於，該包裝結構體係用於包裝基板收納容器，該基板收納容器係用於收納並輸送由半導體晶片構成的基板，該基板收納容器具有容器主體和蓋體；該包裝結構體包括包裝箱；該包裝箱具有：下蓋，具有底板和下蓋周壁，該底板支承該基板收納容器，該下蓋周壁從該底板的周邊向上方伸出；套筒構件，為具有在上下方向上延伸的軸心的筒狀；以及上蓋，具有頂板和上蓋周壁，該上蓋周壁從該頂板的周邊向下方伸出；該套筒構件的下端部承載在該下蓋的該底板上，該上蓋的該頂板承載於該套筒構件的上端部；該下蓋具備裝置定位部；該裝置定位部能與搬起裝置的被定位部卡合，該搬起裝置從該下蓋搬起被處於取下了該上蓋狀態的該包裝箱的該下蓋支承的該基板收納容器。
  2. 如請求項1之包裝結構體，其中，該裝置定位部具有接近分離方向上的接近分離方向端部、以及限制方向上的限制方向一端部和限制方向另一端部，該接近分離方向是與連結該上蓋和該下蓋的方向垂直的方向，且是與該 下蓋接近或者分離的方向，該限制方向是與連結該上蓋和該下蓋的方向，以及該接近分離方向垂直的方向。
  3. 如請求項2之包裝結構體，其中，該裝置定位部具有至少一個第一裝置定位部和至少一個第二裝置定位部，該第一裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制方向另一端部，該第二裝置定位部具有與該第一裝置定位部不同的形狀，並具有該接近分離方向端部。
  4. 如請求項2之包裝結構體，其中，該裝置定位部具有至少三個相同形狀的第一裝置定位部，該第一裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制方向另一端部，並且相鄰的該第一裝置定位部不是都以相同的間隔分離，而是以不同的間隔分離配置。
  5. 如請求項2之包裝結構體，其中，該搬起裝置的該被定位部具有第一被定位部和第二被定位部，該第一被定位部具有接近分離方向端部抵接部和一端部抵接部，該接近分離方向端部抵接部構成該接近分離方向上的端部，該一端部抵接部構成該限制方向上的一端部，該第二被定位部具有該接近分離方向端部抵接部和另一端部抵接部，該另一端部抵接部構成該限制方向上的另一端部，該裝置定位部具有共同裝置定位部，該共同裝置定位部具有該接近分離方向端部、該限制方向一端部和該限制 方向另一端部，該第一被定位部的該接近分離方向端部抵接部和該第二被定位部的該接近分離方向端部抵接部能與該接近分離方向端部抵接，該第一被定位部的該一端部抵接部能與該限制方向一端部抵接，該第二被定位部的該另一端部抵接部能與該限制方向另一端部抵接。
  6. 如請求項1至5中任一項之包裝結構體，其中，該裝置定位部存在於該下蓋周壁上。
  7. 如請求項1至5中任一項之包裝結構體，其中，該下蓋具有下蓋腳部，該下蓋腳部從該底板的下側的面向下方伸出，該裝置定位部存在於該下蓋腳部上。
  8. 如請求項1之包裝結構體，其中，該包裝結構體包括下部緩衝材料，在該包裝箱內，該下部緩衝材料承載該基板收納容器。
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