TWI621489B - 軸體插入物的配置裝置 - Google Patents

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Abstract

分離器配置部(15),是具有滾珠螺桿(22)、及臂(23)。臂(23),是與支架(17)及分離碟片(18)接觸,使移動的構件。臂(23),是與活塞(29)連接,具有可嵌合於挾盤台座(27)的挾盤部(30)。挾盤部(30),是伴隨活塞(29)的伸縮動作,與擴縮軸(16)接近或是分離。且,挾盤部(30),是伴隨活塞(29)及驅動部(26)的移動,與支架(17)的外周面、支架(17)的側面及分離碟片(18)的側面抵接。

Description

軸體插入物的配置裝置
本發明是有關於軸體插入物的配置裝置。詳細的話,可將在分切加工設備所使用的分離器的可動碟片和分切機的刀具的軸體插入物,效率佳且穩定地配置在軸體的所期的位置,並且對於朝分切加工設備的安裝性也優異的軸體插入物的配置裝置者。
將長條且寬度廣的薄片狀的金屬板沿著長度方向連續地裁斷成複數條的帶板,同時將多條的帶板捲取加工的分切加工設備已被利用。金屬板,是對應金屬線圈的用途被裁斷成規定的寬度,從一條的板至十條以上的帶板皆有。
在分切加工設備中,金屬板被切開地加工,在成為多條的帶板之後被捲取於捲取機。此時,藉由設在捲取機的前段的捲取張力賦予裝置,對於帶板賦予捲取張力,使帶板成為堅固且確實地捲取在捲取線圈者。
在此分切加工設備上,對於被裁斷成所期的寬度的帶板,為了防止相鄰接的帶板彼此的接觸而配置有 被稱為分離器的構件。分離器,是防止在分切加工設備中的流動的相鄰接的帶板彼此接觸,有助於帶板的穩定的切板。且,抑止帶板的端緣的損傷和折曲,達成保持加工後的帶板的品質的角色者。
分離器,是在具有一定的長度的軸的外周面,固定複數將圓筒狀的支架及近似甜甜圈狀的分離碟片一體化的可動碟片者。藉由使帶板流動於被固定的可動碟片彼此之間,使相鄰接的帶板彼此的側面不會接觸。
即,在分離器的使用時,相鄰接的分離碟片彼此的距離,是配合於帶板的寬度被設定。又,可動碟片的固定構造雖存在各種,但是近年來,由空氣軸方式可將軸的外周徑擴縮,來將可動碟片固定者是成為主流。
且支架,是負責:將分離碟片直角地固定於軸的軸心的角色、和使帶板的底面不與軸直接接觸的方式保護的角色。分離碟片,是成為被切板的帶板彼此的分隔壁的角色的構件。
分離器,是例如,被配置於:分切加工設備的環路的立起部(後段)、和捲取張力賦予裝置的前段及後段、捲取機的前段。分離器,是將在這些的位置相鄰接的帶板分隔,有助於穩定的帶板的切板。又,環路是吸收由帶板的厚度所起因而發生的帶板的鬆弛的部分。且,捲取張力賦予裝置,是在將帶板呈線圈狀捲取的捲取機中的捲取時賦予拉伸用的裝置。
且在分切加工設備中,設有裁刀支架台,其 具有將薄片狀的金屬板朝規定的寬度的金屬帶板裁斷的分切機(裁刀部)。分切機,是具有安裝有刀具的軸,該刀具是將金屬板從上下挾持,朝金屬帶板切斷。
在分切機中,與上述的可動碟片同樣地使用,在具有一定的長度的軸,固定複數將圓筒狀的支架及近似甜甜圈狀的圓刃一體化的可動構件者。且,分切機的別的構造也存在,將被稱為分離器的構件插入相鄰接的圓刃彼此之間,形成圓刃的定位的構造。
對於分切機的軸中的刀具的固定構造也存在各種,如存在由油壓將軸的外周徑擴縮將支架及圓刃固定的油壓式擴縮軸。且,在由上述的分離器將刀具定位的構造中採用,將分離器和刀具的內周徑,作成與軸的外周徑幾乎相同地插入軸的構造等。
在此,在分切加工設備中,對應用途,被加工的帶板的寬度,可從數cm程度者至超過1m者為止變更。即被要求,在一日的分切加工設備的運轉期間,進行複數種類的寬度不同的帶板的加工。
被加工的帶板的寬度被變更的情況,在分離器中,發生配合對應可動碟片的位置的帶板的寬度變更的必要。且,分切機,在由油壓式擴縮軸將刀具固定的構造中,也必需變更軸上的刀具的位置。進一步,在使用分離器及刀具的構造中會發生,從軸將分離器及刀具取下,將新的組合者安裝的作業。
此時,複數可動碟片和刀具,是配合於帶板 的寬度由均等的間隔被配置。此軸上的配置作業、和分離器及刀具的出入的作業,因為以前是由手動作業進行,所以在頻繁帶板的寬度被變更的情況時,在分切加工設備的加工效率會造成大的影響。
其中,已存在將朝分切機的軸(軸體)的分離器及刀具的出入可自動進行的配置裝置,例如,專利文獻1的裝置已被提案。
在專利文獻1的裝置100中,如第10圖所示,是在軸101上,將刀具102及分離器103,透過配置裝置104自動出入地配置的裝置。
配置裝置104是沿著無圖示的導軌,可與軸101平行地移動地構成。且,配置裝置104,是透過壓缸105及活塞106,使昇降構件107及推進器108(按壓構件),成為可在軸101及導軌之間伸縮的構造。又,配置裝置104的水平方向的移動、及昇降構件107的垂直方向的移動,是藉由無圖示的伺服馬達和壓缸105使移動被控制。
在此,在專利文獻1中,如上述採用,將分離器和刀具的內周徑,作成與軸的外周徑幾乎相同地插入軸的構造,兩者的尺寸誤差是成為數十μm程度。
因此,刀具102被插入軸101時,會發生如第11圖所示的間隙109。又,在裝置100的使用對象的軸中,實際的間隙雖是數十μm程度,但是在第11圖中為了明示間隙109的存在,而擴大記載。
因為此間隙109存在,所以推進器108欲將刀具102的側面推壓移動的話,在移動的中途處,刀具102會嚙入軸101,而具有無法移動的問題。
且將刀具102的側面,以推進器108接觸的複數位置的全處由均等的力推壓,來抑制朝軸101的嚙入,現實上是困難的。
在此,在專利文獻1的裝置100中,因為軸101及刀具102的曲率的不同,所以推測刀具102的負荷,是集中在軸101的外徑部分的頂點(第11圖的負荷點O的位置)。且,間隙109存在的情況時推測,刀具102,是以與其自重作用的方向同方向且通過負荷點O的負荷作用線S及與此負荷點O垂直交叉的線S'為中心,容易朝前後方向及左右方向擺動。
依據上述的推測,在裝置100中,如第12圖(a)及第12圖(b)所示,將刀具102,由其負荷作用線S的兩側的複數點,藉由使被安裝於推進器108的抵接構件110在點接觸狀態下推壓,來抑制以負荷點O為支點的左右方向的擺動。
進一步,在裝置100中,藉由適宜地選擇接觸點的上下方向的位置,使該接觸點的周圍的旋轉力矩成為0,就可抑制以負荷點O為中心的前後方向的擺動。
更詳細的話,如第12圖(a)所示,抵接構件110與刀具102接觸的接觸位置,是在軸101的直徑D的±0.3倍的範圍內,位於軸101的軸線C側(第10圖參 照)。即,在裝置100中,在刀具102的Y方向中,成為對於負荷點O,將Y方向的深度±0.3D處由點接觸朝水平方向推壓者。
此結果,在裝置100中,使將刀具102朝前後方向擺動的力矩是以抵接構件110的接觸點為中心被抵消(即前述接觸點中的旋轉力矩是成為0),就可抑制刀具102的前後方向的擺動。
藉由上述的構成,在裝置100中,可以將刀具102及分離器103,朝與軸101的軸線C(第10圖參照)平列方向平滑地移動。
且在上述專利文獻1的裝置以外,在由空氣軸方式將可動碟片固定的分離器的構造中,也存在可將可動碟片朝規定的位置自動配置的配置裝置。
對於此配置裝置的對象的軸及可動碟片,因為軸是成為擴縮自如,所以對於軸的外周徑的大小,嵌合的可動碟片(支架及分離碟片)的內周徑的大小是大1~2成地形成。
因此,將可動碟片推壓地移動時,起因於軸及可動碟片之間的間隙的存在的嚙入是成為容易產生。在此,在配置裝置中,對於構成可動碟片的分離碟片的側面,成為與由同側面的垂直方向的略中央的高度位置的2點(相當於第12圖(a)的符號112顯示的位置)面接觸者。
即,將第12圖(a)所示的刀具102作為可動碟片的「分離碟片」的情況時,由符號112顯示的位置,成 為配置裝置的抵接部推壓的部分。在此配置裝置中,符號112的位置是可動碟片的重心的位置,藉由將重心的位置推壓,成為可抑制移動時的遊動。
[習知技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2002-239832號公報
[專利文獻2]日本特開平11-28515號公報
在此,在專利文獻1的裝置及既有的可動碟片的配置裝置中,因為有必要將刀具的負荷點為基準,將在垂直方向稍為靠中央部的位置、和分離碟片的垂直方向的中央部的位置推壓,所以抵接構件(推進器)來到目的高度位置為止,成為需要長的伸縮行程。
尤其是,將分離碟片(可動碟片)的重心(垂直方向的正中的位置)推壓的配置裝置的情況,從按壓構件的待機位置的高度,至分離碟片的側面的目的高度位置為止,成為具有30~40cm程度的長的伸縮行程。且,具有按壓構件的臂變大,成為堅牢的構造。
即,為了確保長的伸縮行程,將配置裝置小型化是成為困難。通常,可動碟片的配置裝置,是設於分切加工設備的分離器的附近,但是配置裝置因為無法小型 化,所以在分離器的上部和傾斜下部必需配置軸,使設置處被限定。
尤其是,可動碟片的配置裝置是設在分離器的上部的情況,作業者,無法通過分離器,目視確認朝其前方流去的帶板的樣子者,而產生帶板是否穩定地被切板的確認困難的問題。
且因為在1個可動碟片的配置,需要長的伸縮行程,所以配置作業完成為止花費時間。
且按壓構件的伸縮行程因為長,所以伸縮的活塞容易撓曲。因此,即使將按壓構件的高度位置由感測器等嚴格地控制,伴隨活塞的撓曲的「晃動」仍會產生,會對於可動碟片的配置位置造成影響。
且使活塞不會撓曲的方式具有一定的強度的話,裝置整體還是具有大型化的可能。
進一步,有關軸和可動碟片,沒有其大小的規格,各製造公司的軸的軸徑和可動碟片的大小皆相異。因此,有必要容易配合軸的軸徑和可動碟片的徑的按壓構件,而成為缺乏泛用性。
且與專利文獻1的裝置同樣地,如上述,在分切機用的油壓式擴縮軸及將安裝於此的刀具固定的支架之間、和分離器用的空氣軸方式的軸及可動碟片的支架之間也存在間隙。因此被要求,可將刀具或是可動碟片穩定地移動的配置裝置。
本發明,是鑑於以上的點被創案者,其目的 是提供一種軸體插入物的配置裝置,可將在分切加工設備所使用的分離器的可動碟片、和分切機的刀具的軸體插入物,效率佳且穩定地配置在軸體的所期的位置,並且對於朝分切加工設備的安裝性也優異。
為了達成上述的目的本發明的軸體插入物的配置裝置,具備:被配置於金屬帶板的分切加工設備的規定的位置,並且形成筒狀,由從長度方向側所見的剖面使外周面擴縮自如地構成的擴縮軸;及具有可嵌合於該擴縮軸的外周面的內周徑的支架;及由近似甜甜圈狀的薄板形成,與前述支架一體化的環構件;及沿著前述擴縮軸可大致平行地移動的配置裝置本體;及被安裝於該配置裝置本體的前述擴縮軸側,與壓缸連接的挾盤台座;及形成棒狀,一端是與前述壓缸連接,並且另一端是可朝前述擴縮軸側伸長地構成的活塞;及可嵌合於前述挾盤台座,並且被固定於前述活塞的另一端的挾盤基部;及設於與該挾盤基部的前述活塞相反側,並且伴隨同活塞的伸長與前述支架的外周面抵接,從前述擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部。
在此,藉由被配置於金屬帶板的分切加工設備的規定的位置的擴縮軸,就可以將擴縮軸作為支撐體,可安裝支架及與支架一體化的環構件。又,規定的位置,是分切加工設備的例如,分切機的上下裁刀部的上側及下 側、環路的後段、捲取張力賦予裝置的前段及後段、及捲取機的前段。
且擴縮軸,是形成筒狀,藉由由從長度方向側所見的剖面使外周面被擴縮自如地構成,而可以將支架及環構件固定於規定的位置。即,將支架及環構件配置於目的位置之後,藉由使外周面擴大,就成為可固定於同位置。且,因為是筒狀,所以可以作成例如,在內側形成空氣的導入通路,由空氣的出入將軸的外周面擴縮的空氣軸式的擴縮軸,或將軸設成雙重構造在內部施加油壓膨脹的油壓擴縮方式的軸。
且支架,是藉由具有可嵌合於擴縮軸的外周面的內周徑,而成為可將支架配置在擴縮軸。且,可以沿著擴縮軸,將支架及環構件的位置改變。支架,是例如成為:將分離碟片直角地固定於軸的軸心的構件、和使帶板的底面不會與軸直接接觸的方式保護的構件。又,支架的內周徑,是比擴縮軸的外周徑更大地形成,使兩者之間發生間隙者。
且環構件,是由近似甜甜圈狀的薄板形成,藉由與支架一體化,而使環構件及支架成為一個構件,藉由將環構件或是支架的其中任一推壓,而成為可沿著軸移動。又,在此的環構件是指例如,分離器中的分離碟片、和被固定於裁刀支架台中的被稱為圓刃的支架的構件的意思。
且藉由可沿著擴縮軸大致平行地移動的配置 裝置本體、及被安裝於配置裝置本體的擴縮軸側且與壓缸連接的挾盤台座,而成為可以將挾盤台座沿著擴縮軸移動的構造。
且藉由形成棒狀,一端是與壓缸連接,並且另一端是可朝擴縮軸側伸長地構成的活塞,而在挾盤台座及擴縮軸之間使活塞可以移動的構造。
且藉由可嵌合在挾盤台座,並且被固定於活塞的另一端的挾盤基部,而可以將挾盤台座作為基座的構件,在挾盤台座及擴縮軸之間,透過活塞將挾盤基部移動。
且設於挾盤基部的活塞相反側,並且伴隨活塞的伸長與支架的外周面抵接,藉由從擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部,而成為可朝支架的外周面賦予接觸壓力。此結果,可以將支架的內周面及擴縮軸的外周面的間隙埋沒。即,可以將沿著支架及環構件的擴縮軸的移動成為平滑者。且,挾盤先部,因為是透過挾盤基部及挾盤台座與配置裝置本體連繫,所以在將支架的內周面及擴縮軸的外周面的間隙埋沒的狀態下,可以將支架及環構件沿著擴縮軸的軸心方向移動。又,將支架及環構件移動的情況,挾盤基部及挾盤先部,是成為與環構件的側面(或是支架的側面)抵接地移動者。且,藉由使挾盤先部的剖面形成凹狀,而容易與支架的外周面抵接。且,將支架及環構件移動的情況,成為容易在朝支架的外周面賦予接觸壓力的狀態,將環構件的側面推壓移動的構造。 又,在此的挾盤先部與支架的外周面接觸地賦予壓力,是從支架的外周側朝向內周側施加壓力的意思。
且挾盤先部與支架的外周面抵接時,在支架的外周面施加的接觸壓力是可控制的情況時,適切壓力的賦予是成為可能,更可以將沿著支架及環構件的擴縮軸的移動成為平滑者。
且在挾盤台座,形成有:從挾盤台座朝向擴縮軸正直地形成,且,其內周面是與挾盤基部及挾盤先部的兩構件的至少一部分抵接的溝部,挾盤基部及挾盤先部,是一邊沿著挾盤台座的溝部滑動一邊伴隨活塞的伸縮移動的情況時,可以將伴隨活塞的移動的挾盤基部及挾盤先部的進退動作穩定化。
且挾盤基部及挾盤先部是在挾盤台座的溝部的範圍內移動的情況時,挾盤基部及挾盤先部的挾盤台座及擴縮軸之間的進退動作、和沿著擴縮軸的移動可以穩定化。即,例如,挾盤基部及挾盤先部,因為是必定維持與挾盤台座的溝部接觸的狀態,所以可以減少移動時的挾盤基部及挾盤先部的晃動。此結果,更嚴格的環構件的配置成為可能。
且挾盤先部,是在與支架的外周面接觸的位置,具有沿著配置裝置本體的移動方向可旋轉自如地被安裝的滾子部的情況時,可以將沿著挾盤先部的擴縮軸的平行的移動平滑地進行。即,挾盤先部與支架的外周面接觸之後,直到挾盤基部及挾盤先部與環構件的側面接觸為止 期間,伴隨挾盤先部的移動,使與支架的外周面接觸的滾子部旋轉,就可將挾盤先部平滑地移動。
且與挾盤先部的支架的外周面接觸的領域是由低摩擦性的材料形成的情況時,可以將沿著挾盤先部的擴縮軸的平行的移動平滑地進行。即,挾盤先部與支架的外周面接觸之後,直到挾盤基部及挾盤先部與環構件的側面接觸為止期間,挾盤先部及支架的外周面之間的摩擦變小,可將挾盤先部平滑地移動。
且挾盤先部,是由從與擴縮軸的軸心方向垂直交叉的方向所見的剖面,形成有朝向挾盤基部側的相反側的方向厚度變小錐面部的情況時,即,例如,對於由從與擴縮軸的軸心方向垂直交叉的方向所見的剖面,環構件是橫跨端部方向厚度變薄者,挾盤先部是成為容易面接觸者,可以將沿著支架及環構件的擴縮軸的移動穩定化。又,在此,雖言及只有在挾盤先部形成錐面部的構造,但是挾盤先部及挾盤基部被一體化的構造的情況時,在挾盤基部也包含錐面部的構造也可以。
且為了達成上述的目的,本發明的軸體插入物的配置裝置,具備:可沿著被配置於金屬帶板的分切加工設備的規定的位置且可將與環構件一體化的支架固定的擴縮軸大致平行移動的配置裝置本體;及被安裝於該配置裝置本體的前述擴縮軸側,與壓缸連接的挾盤台座;及形成棒狀,一端是與前述壓缸連接,並且另一端是可朝前述擴縮軸側伸長地構成的活塞;及可嵌合於前述挾盤台座, 並且被固定於前述活塞的另一端的挾盤基部;及設於與該挾盤基部的前述活塞相反側,並且伴隨同活塞的伸長與前述支架的外周面抵接,從前述擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部。
在此,藉由沿著擴縮軸大致平行可移動的配置裝置本體、及被安裝於配置裝置本體的擴縮軸側並與壓缸連接的挾盤台座,而成為可以將挾盤台座沿著擴縮軸移動的構造體。
且藉由形成棒狀,一端是與壓缸連接,並且另一端是可朝擴縮軸側伸長地構成的活塞,而在挾盤台座及擴縮軸之間使活塞可以移動的構造。
且藉由可嵌合在挾盤台座,並且被固定於活塞的另一端的挾盤基部,就可以將挾盤台座作為基座的構件,在挾盤台座及擴縮軸之間,透過活塞將挾盤基部移動。
且藉由設於挾盤基部的活塞相反側,並且伴隨活塞的伸長與支架的外周面抵接,從擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部,而成為可朝支架的外周面賦予接觸壓力。此結果,可以將支架的內周面及擴縮軸的外周面的間隙埋沒。即,可以將沿著支架及環構件的擴縮軸的移動成為平滑者。且,挾盤先部,因為是透過挾盤基部及挾盤台座與配置裝置本體連繫,所以在將支架的內周面及擴縮軸的外周面的間隙埋沒的狀態下可以將支架及環構件沿著擴縮軸的軸心方向移動。又,將支架及環構 件移動的情況,挾盤基部及挾盤先部,是成為與環構件的側面(或是支架的側面)抵接地移動者。且,藉由使挾盤先部的剖面形成凹狀,而容易與支架的外周面抵接。且,將支架及環構件移動的情況,成為容易在朝支架的外周面賦予接觸壓力的狀態,將環構件的側面推壓移動的構造。
本發明的軸體插入物的配置裝置,可將在分切加工設備所使用的分離器的可動碟片、和分切機的刀具的軸體插入物,效率佳且穩定地配置在軸體的所期的位置,並且成為對於朝分切加工設備的安裝性也優異者。
1‧‧‧分切加工設備
2‧‧‧開卷機
3‧‧‧分切機
4‧‧‧捲取張力賦予裝置
5‧‧‧捲取機
8‧‧‧環路
11‧‧‧分離器
12‧‧‧帶板
13‧‧‧配置裝置
14‧‧‧分離器
15‧‧‧分離器配置部
16‧‧‧擴縮軸
17‧‧‧支架
18‧‧‧分離碟片
19‧‧‧旋轉接頭
20‧‧‧支撐部
21‧‧‧支撐台
22‧‧‧滾珠螺桿
23‧‧‧臂
24‧‧‧軸承
25‧‧‧伺服馬達
26‧‧‧驅動部
27‧‧‧挾盤台座
28‧‧‧氣壓缸
29‧‧‧活塞
30‧‧‧挾盤部
31‧‧‧嵌合溝
32‧‧‧挾盤部的兩側面
33‧‧‧支架的被抵接的位置
34‧‧‧近似V字狀的形狀
35‧‧‧滾子
36‧‧‧支架的被抵接的位置
37‧‧‧分離碟片的側面
38‧‧‧壓縮空氣導入口
39‧‧‧溝
40‧‧‧長條護套
41‧‧‧流體導通路
42‧‧‧流體導入口
43‧‧‧端部側
44‧‧‧中央側
45‧‧‧挾盤部
46‧‧‧錐面部
47‧‧‧挾盤部
48‧‧‧挾盤部的上部的端面的一部分
49‧‧‧止動器
[第1圖]顯示分切加工設備的概略構造的圖。
[第2圖]顯示適用本發明的軸體插入物的配置裝置的構造的概略圖。
[第3圖]從與擴縮軸的軸心方向垂直交叉的方向所見的挾盤周邊的概略圖。
[第4圖]從擴縮軸的軸心方向所見的挾盤周邊的概略圖。
[第5圖]顯示臂伸長使挾盤與支架的外周面抵接的狀態的圖。
[第6圖]顯示挾盤周邊的構造的概略立體圖。
[第7圖]擴縮軸的概略圖(a)、顯示長條護套的擴大狀態的概略剖面圖(b)、及顯示長條護套的縮小狀態的概略剖面圖(c)。
[第8圖]顯示挾盤的一例的側面圖(a)、及顯示挾盤的其他例的側面圖(b)。
[第9圖]顯示挾盤的其他的一例的概略圖。
[第10圖]顯示習知的分離器及刀具的配置裝置的構造的概略圖。
[第11圖]顯示軸及刀具的間隙的概略剖面圖。
[第12圖]顯示習知的分離器及刀具的配置裝置的按壓構件的構造的概略剖面圖(a)及概略側面圖(b)。
以下,參照圖面,將本發明的實施例進一步詳細說明。
在第1圖顯示金屬帶板的分切加工設備的概略構造。分切加工設備1,具有:送出薄片狀的金屬板的開卷機2、設有將金屬板裁斷成複數的帶板12的分切機3的裁刀支架台、朝捲取線圈賦予拉伸的捲取張力賦予裝置4、將複數帶板捲取成滾子狀的捲取機5。
且分切加工設備1,是具有吸收藉由帶板的板厚的差所發生的鬆弛的環路8。且,分離器11,是被配置於:分切加工設備1的環路8的後段、捲取張力賦予裝置4的前段及後段、和捲取機5的前段。
適用本發明的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13,如第2圖所示,具有:分離器14、及分離器配置部15。
分離器14,是由:擴縮軸16、及支架17及分離碟片18被一體化的可動碟片所構成。擴縮軸16,是透過旋轉接頭19及支撐部20,可旋轉自如地被安裝地支撐台21。擴縮軸16是伴隨被切板的帶板旋轉。又,在第2圖中,為了明瞭圖面,只記載1個可動碟片,但是在實際的裝置中,配合帶板的數量使複數可動碟片被安裝於擴縮軸。
且擴縮軸16,是在內部形成有壓縮空氣的導通路,從無圖示的壓縮空氣導入口將壓縮空氣出入自如地構成。藉由壓縮空氣的出入,使長條的護套擴縮,成為可將擴縮軸16的外周徑的大小調節的構造。又,擴縮軸16的詳細的構造是如後述。
可動碟片,是由支架17及分離碟片18所構成。支架17,是具有筒狀的形狀,由其內周面側成為可安裝在擴縮軸16的構件。支架17,是外周面側由聚亞胺酯等的材料形成,本體部分是由金屬形成。
支架17的內周徑,是比擴縮軸16的外周徑更大地形成,在安裝時,兩者之間會發生一定的間隙。又,此間隙是依據支架17和擴縮軸16的種類而大小相異,雖無特別限定,通常,對於擴縮軸16的外周徑的大小,支架17(可動碟片)的內周徑是變大10%至20%程度。
分離碟片18是具有由薄板的金屬被形成的近似甜甜圈狀的形狀。且,由構成支架17的2個構件將1個分離碟片18挾持,將接觸處由螺栓螺固,成為支架17及分離碟片18一體化的構造。分離碟片18是由側面視,被固定於支架18的幾乎中央的位置。且,由側面視,支架17是稍為具有厚度的構件,對於此,分離碟片18是成為厚度較小的構件。
且在擴縮軸16的端部附近設有止動器49。止動器49,是將配置前的複數可動碟片推壓,朝擴縮軸16的左側移動時限制其移動的構件,在止動器49的位置,複數可動碟片是成為被推入的狀態。此狀態成為配置前的初期狀態。
可動碟片(支架17),是在擴縮軸16的外周徑擴大時,被固定於擴縮軸16上的該位置。且,在擴縮軸16的外周徑縮小時,固定狀態被解除,藉由將支架17或是分離碟片18的側面推壓,就可將可動碟片沿著擴縮軸16朝軸心方向移動。
在此,不一定必要採用,使長條的護套擴縮,將擴縮軸的外周徑的大小可調節的構造的擴縮軸。但是,支架17的固定及固定狀態的解除因為是成為容易,所以採用空氣軸方式的擴縮軸較佳。
如第2圖所示,分離器配置部15,是將由擴縮軸16所產生的固定狀態被解除的可動碟片移動的構件。分離器配置部15,是具有滾珠螺桿22、及臂23。臂 23,是與支架17及分離碟片18接觸,使移動的構件。
滾珠螺桿22,是被配置成與擴縮軸16大致平行,透過軸承24可旋轉自如地被安裝在支撐台21。且,滾珠螺桿22的全長,是比擴縮軸16的全長更長地形成。滾珠螺桿22,是藉由伺服馬達25被賦予旋轉力,藉由本身旋轉,將臂23沿著滾珠螺桿22移動(在第2圖所見的左右方向)的構件。
臂23的移動距離是藉由伺服馬達25而成為可由0.1mm單位控制移動。且,透過伺服馬達25的臂23的移動,是藉由既有的控制裝置,成為可設定移動模式。臂23的移動,是例如,藉由將滾珠螺桿221旋轉,使臂23成為朝水平方向移動25mm者,藉由控制滾珠螺桿22的旋轉,使沿著臂23的滾珠螺桿22的移動被控制。
臂23,是具有:與滾珠螺桿22嵌合且承受其旋轉沿著滾珠螺桿22移動的驅動部26、及被安裝於驅動部26的挾盤台座27、及被固定於挾盤台座26的氣壓缸28。且,在氣壓缸28中安裝有活塞29,活塞29,是在氣壓缸28及擴縮軸16之間伸縮移動。
且臂23,是與活塞29連接,具有可嵌合於挾盤台座27的挾盤部30。挾盤部30,是本案的申請專利範圍中的挾盤先部及挾盤基部被一體化的構件,與支架17及分離碟片18抵接的部分。
挾盤台座27是由金屬形成的挾盤部30的支撐構件,伴隨沿著驅動部26的滾珠螺桿22的移動,與驅 動部26及氣壓缸28成為一體地移動。
挾盤部30,是在臂23的構件中被配置於最接近擴縮軸16的位置的構件。挾盤部30,是伴隨活塞29的伸縮動作,與擴縮軸16接近或是分離(第2圖所見的上下方向)。且挾盤部30,是伴隨活塞29及驅動部26的移動,與支架17的外周面、支架17的側面及分離碟片18的側面抵接。
挾盤部30的垂直方向中的高度位置,是藉由無圖示的位置感測器被檢出,使透過氣壓缸28的進退動作被控制。且與透過上述的伺服馬達25的沿著滾珠螺桿22的驅動部26的移動的控制同時,在臂23的動作中,被設定成一定的模式。又,在此的一定的模式,是將可動碟片配合於帶板的寬度配置時,一連地流動的動作模式。
且挾盤部30的垂直方向中的高度位置,是設定於:活塞29縮小的狀態的待機位置、後述的挾盤部30與支架17的外周面抵接的接觸位置、及將全部的可動碟片靠近擴縮軸16的端時的最大伸長位置的3點。
在此,臂23的水平方向的移動,沒有必要藉由滾珠螺桿22及伺服馬達25進行,臂23是沿著擴縮軸16的軸心方向可移動地構成即可。
且挾盤部30沒有必要成為藉由氣壓缸28及活塞29昇降的構造,挾盤部30可與擴縮軸16接近或是分離,可與支架17的外周面抵接即可。
且,挾盤部30,不一定必要形成本案的申請 專利範圍中的挾盤先部及挾盤基部是一體化的構造。例如,將挾盤先部、及挾盤基部由別構件形成,將這些連接的構造也可以。且,將兩構件由同種的材料形成,或將各構件由異種的材料形成也可以。
且在如第2圖所示的適用本發明的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13中,在分離器14的下方設置分離器配置部15,但是本發明的構成不限定於此。例如,在分離器14的上方設置分離器配置部15的構成也可以。此情況,也只有分離器14及分離器配置部15的位置關係不同,可將可動碟片沿著擴縮軸16平順地移動的點是沒有改變。且,在分離器的傾斜下方設置分離器配置部也可以。但是,藉由在分離器14的下方設置分離器配置部15,在分切加工設備被切板的帶板的流動是成為容易看到的構造,由作業者所進行的設備的確認作業成為容易,所以在分離器14的下方設置分離器配置部15較佳。
且在如第2圖所示的適用本發明的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13中,雖作為分離器的配置裝置被記載,但是本發明的用途不限定於此,也可以適用在裁刀支架台的裁刀部(分切機)的配置。
更詳細的話,將上述作為分離器14說明的構件,置換成設於裁刀支架台的裁刀部,而將配置裝置13配置。裁刀部,是由上下一對將薄片狀的金屬板挾持,朝規定的寬度的帶板切開的構件。裁刀部,是由:具有一定 的長度的油壓式擴縮軸(相當於上述的「擴縮軸16」)、及被固定於被安裝於其的支架的圓刃(相當於上述的「支架17」及「分離碟片18」)所構成。
即,裁刀支架台的裁刀部,也使插入油壓式擴縮軸的環狀的支架及圓刃,成為配合於帶板的寬度適宜地進行定位者。且,支架及圓刃的內周徑,是成為比油壓式擴縮軸的外周徑更大,可以將沿著支架及圓刃的軸的移動藉由配置裝置13進行。
且對於裁刀部的配置裝置13的配置位置,若不與裁刀支架台的既有的構件干涉位置的話不特別限定,例如,在上部裁刀部的上方、和下部裁刀部的下方設置配置裝置13。如此,適用本發明的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13,也可適用在沿著裁刀支架台的裁刀部中的油壓式擴縮軸的支架及圓刃的配置。又,本段落之後說明的配置裝置13的挾盤部的構造、和對於可動碟片的臂23的動作,是裁刀部所使用的配置裝置也成為同樣者。
使用第3圖,說明挾盤部30及其周邊構件的更詳細的構造。如第3圖所示,從與擴縮軸的軸心方向垂直交叉的方向所見的場合,從下部朝向擴縮軸(無圖示)側,由滾珠螺桿22、驅動部26及氣壓缸28、挾盤台座27的順序配置。且,挾盤部30是透過活塞29與氣壓缸29連接。
在挾盤台座27中,在垂直方向形成有嵌合溝 31,挾盤部30的兩側面32是成為可與同嵌合溝31抵接嵌合的構造。挾盤部30是伴隨活塞29的伸縮動作,兩側面32是沿著嵌合溝31滑動,由第3圖所見朝上下方向進退動作。
且挾盤部30,如上述,是垂直方向中的高度位置被控制,但是在最伸長的位置(最大伸長位置),挾盤部30的側面,也成為與嵌合溝31的內周面接觸的狀態。即,挾盤部30的垂直方向的移動範圍,是被限制在與嵌合溝31接觸的範圍內。此結果,在挾盤部30的伸長時,挾盤部30也成為被支撐於挾盤台座27的構造,活塞29的撓曲不易產生,成為可高精度地控制該移動。
且將可動碟片朝規定的配置位置移動的情況,挾盤部30,是上昇至第3圖由虛線顯示的符號30'的位置為止,挾盤部30的上端面的一部分是與由支架17的符號33顯示的位置抵接,賦予接觸壓力。藉由此接觸壓力,擴縮軸及支架17的間隙是成為被埋沒。第3圖的情況,支架17是從下方被舉升,其內周面是成為被抵接於擴縮軸的外周面的狀態。
此挾盤部30與支架17的外周面接觸賦予的壓力,是藉由調整氣壓缸28的空氣壓,成為可在0~0.4MPa的範圍調整。
且在氣壓缸28中安裝有3個感測器,藉由此感測器檢出氣壓缸28的位置,進行下一個動作。此3個感測器,是成為:將臂23的縮小位置檢出的第1感測 器、及將支架17的接觸位置檢出的第2感測器、及將臂23的最大伸長位置(相當於將支架17的側面推壓的位置)檢出的第3感測器。且,第2感測器,是在位置檢出具有寬度,即使支架17的高度參差不一也可接觸地構成。
作為了解挾盤部30、及支架17的外周面的接觸位置的圖是如第4圖及第5圖顯示。如第4圖所示,從擴縮軸16的軸心方向看挾盤部30的情況,挾盤部30的上部側的端面是成為近似V字狀的形狀34,在其中途處設有滾子35。
滾子35,是可旋轉自如地被安裝在挾盤部30。滾子35,是在支架17的外周面的位置36抵接,成為朝支架17賦予接觸壓力的部分。如第5圖所示,活塞29伸長,挾盤部30上昇時,滾子35,是與支架17的外周面的位置36抵接。又,在第6圖顯示,挾盤部30、及支架17及分離碟片18的位置關係的概略立體圖。
且此滾子35的朝支架17的外周面的接觸後,驅動部26是沿著滾珠螺桿22朝水平方向移動,挾盤部30,是朝支架17的外周面賦予接觸壓力的狀態,接近分離碟片18的側面,使挾盤部30的側面抵接。
即,挾盤部30,因為是沿著擴縮軸16的軸心方向,從滾子35與支架17的外周面接觸的位置,至與分離碟片18的側面接觸的位置為止移動。在第3圖由符號T顯示的兩端箭頭的部分,是挾盤部30接觸分離碟片18的側面為止的水平方向的移動距離。
挾盤部30的水平方向的移動時,因為滾子35是與支架17的外周面接觸的狀態,所以伴隨移動,與挾盤部30的移動方向反向地旋轉,可以將挾盤部30的水平方向的移動平滑。
挾盤部30,是與分離碟片18的側面37(第3圖參照)抵接之後,進一步,沿著擴縮軸16的軸心方向朝進行方向前進,將分離碟片18的側面一邊推壓一邊移動。藉由此動作,可動碟片是沿著擴縮軸16移動。驅動部26(滾珠螺桿22的旋轉),是在事先被設定的位置停止,活塞29伸縮,完成1個可動碟片的配置。
挾盤部30的側面接觸按壓的分離碟片18的側面37的位置,不是如本發明的習知技術記載的配置裝置按壓的位置之分離碟片的特定處。進一步說明的話,挾盤部30的側面可抵接的位置的話不特別限定。如上述,因為挾盤部30是與支架17的外周面接觸,一邊賦予壓力一邊將分離碟片18的側面37推壓,所以在擴縮軸16的外周面、及支架17的內周面之間的間隙所起因的嚙入和遊動是成為不易產生。
且分離碟片18的按壓的位置並不限定,因為可以將碟片的端部側的側面按壓,所以可以將挾盤部30的伸縮行程縮短。例如,對於習知的配置裝置的伸縮行程是30~40cm程度,可成為其一半以下的伸縮行程。
在此,不一定必要在挾盤台座27,朝垂直方向形成嵌合溝31。但是,因為藉由沿著嵌合溝使挾盤部 滑動地進行進退動作,可以將挾盤部的動作穩定化,所以在挾盤台座27,朝垂直方向形成嵌合溝31較佳。
且不一定必要在挾盤部30的最大伸長位置,使挾盤部30的側面成為與嵌合溝31的內周面接觸的狀態地形成。但是,因為在挾盤部的伸長時活塞的撓曲不易產生,將由挾盤部所產生的可動碟片的按壓及移動成為可更精度較高地進行,所以在挾盤部30的最大伸長位置中,挾盤部30的側面是成為與嵌合溝31的內周面接觸的狀態地形成較佳。
且,挾盤部30與支架17的外周面接觸賦予的壓力,不一定必要是可成為0~0.4MPa的範圍地調整。且,壓力的範圍不必要被限定於0~0.4MPa。但是,藉由在同範圍調整壓力,就可以對於支架賦予充分壓力,所以挾盤部30與支架17的外周面接觸賦予的壓力,是可在0~0.4MPa的範圍調整較佳。
且,挾盤部30的上部側的端面沒有必要是成為近似V字狀的形狀34,例如,形成於具有圓弧狀的凹部的端面也可以。且可以與使用的支架及分離碟片的大小一起,將形狀和凹部的凹陷狀況適宜地設定。
且不一定必要在挾盤部30安裝滾子35,與支架17的外周面接觸時的摩擦會變小的構造即可。但是,從可以將挾盤部的朝水平方向的移動更平滑的點,在挾盤部30安裝滾子35較佳。
接著,使用第7圖說明擴縮軸的詳細的構 造。適用本發明的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13,其擴縮軸,是可利用藉由壓縮空氣的出入可以調節外周徑的空氣軸方式的軸。
空氣軸方式的軸,是例如,可採用專利文獻2(日本特開平10-156654號)的擴縮軸,配置裝置13的擴縮軸16的構造也相同。
如第7圖(a)所示,擴縮軸16,是與旋轉接頭19連接,進一步,和與無圖示的壓縮空氣供給源連結的壓縮空氣導入口38連繫。且,在擴縮軸16的外周面上形成有長條的溝39,在同溝39的部分配置有長條護套40。長條護套40是藉由壓縮空氣的出入而擴縮的部分,藉由使同部分擴大,使可動碟片被固定。
長條的溝39及長條護套40,是形成與擴縮軸16的長度方向的長度幾乎同程度的長度。且,長條的溝39及長條護套40,是在擴縮軸16的外周面上由一定的間隔地設置。即,將擴縮軸16從寬度方向側所見的場合,成為在圓周上由一定間隔使長條護套40被配置的構造。
在長條護套40的內側,即,擴縮軸16的內部側中,如第7圖(b)所示,形成有與壓縮空氣導入口38連通的流體導通路41。流體導通路41,進一步是與流體導入口42及溝39連通,成為可導入壓縮空氣。
長條護套40,其底部側是將溝39由可密封的彈性構件形成,藉由壓縮空氣的出入,使底部側的傾斜面沿著溝39的內側面滑動,朝擴縮軸16的外周表面突出。 長條護套40的底部側的傾斜面是彈性變形,藉由與溝39的內側面密接地推壓,來保持壓縮空氣的密閉。此時,如第7圖(b)所示,突出的長條護套40,是將支架17的內周面朝外側方向按壓,將可動碟片固定。
且如第7圖(c)所示,在壓縮空氣的放出時,長條護套40的底部側的傾斜面是藉由彈性返回至原來的形狀,長條護套40是從擴縮軸16的外周面埋沒,可動碟片的固定狀態是成為被解除的構造。
接著,說明本發明的挾盤部的其他的實施例。
使用第8圖,說明在挾盤部的側面設有錐面部的構造。在上述的挾盤部30中,如第8圖(a)所示,與分離碟片18的側面37接觸的領域,是成為從側面視厚度不變的長方形的形狀。
在此,既有的分離碟片18的形狀,是如第8圖(a)及第8圖(b)所示,從側面視,端部側43的厚度是與中央側44的厚度相比變小的尖銳的形狀。
因此,挾盤部的其他的實施例,具有如第8圖(b)所示的形狀的挾盤部45。挾盤部45,是成為從側面視端部側的厚度變小的方式設有錐面部46的形狀。藉由設置錐面部46,挾盤部45,是成為藉由分離碟片18的側面容易抵接的形狀。
此結果,可以使挾盤部45將支架17及分離碟片18按壓時的移動更平滑。又,挾盤部45,其設有錐 面部46以外的部分,是成為與上述的挾盤部30同樣的構造。
使用第9圖說明,將挾盤部的端面由低摩擦性的材料形成的構造。如第9圖所示,挾盤部的其他的實施例的一例也就是挾盤部47,是沒有設置上述的滾子35,上部的端面的一部分48是低摩擦性的材料,例如,由氟樹脂形成。氟樹脂也依據種類,具有動摩擦係數是0.04~0.08程度的小的摩擦係數的材料。
因此,藉由將挾盤部47的上部的端面的一部分48由氟樹脂形成,就可以減少與支架17的外周面之間的摩擦。即,在挾盤部47、及支架17的外周面接觸的狀態下,可以進一步減少挾盤部47朝分離碟片18移動時發生的摩擦。又,在此,雖舉例將挾盤部47的上部的端面的一部分48由氟樹脂形成的構造的例,但是除此以外,也可採用在挾盤部的上端面施加氟樹脂塗抹的加工等的構造。
以下,說明使用上述的軸體插入物的配置裝置的一例也就是配置裝置13的可動碟片的移動的一連的流程。
[配置變更前的準備過程]
首先,將在使用分離器14切板成規定的帶板的寬度的階段作為過程的最初的階段。此時,分離器14,是由配合帶板的寬度的間隔使可動碟片被配置,被固定在同位 置。
解除由擴縮軸16所產生的固定,由將分離器配置部15控制的控制裝置,開始配合於帶板的寬度設定的驅動程式。如第2圖所示,在臂23伸縮的狀態下,驅動部26是在滾珠螺桿23的右側端部(由符號A顯示的箭頭的方向側)待機。
接著,活塞29伸長,挾盤部30是最大伸長位置為止伸長。挾盤部30是最大伸長位置為止延伸的情況,挾盤部30的先端側的側面,是成為可與支架17的側面抵接。此最大伸長位置為止挾盤部30延伸的狀態,是由上述的第3感測器將位置檢出,使動作被進行。且,挾盤部30,是位於比被設在擴縮軸的最右端的可動碟片更進一步右側。
且挾盤部30的側面是一邊與支架17的側面抵接,一邊朝向擴縮軸16的左側端部(由符號B顯示的箭頭的方向)移動。此時,被配置於擴縮軸上的複數可動碟片,是依序,從右側與相鄰接的構件抵接,成為塊地至擴縮軸16的左側端部的止動器49為止被推壓移動。先頭的可動碟片是在止動器49的地位停止移動,複數可動碟片是成為擠在一塊地並列的狀態,至此為止,完成配置變更前的準備過程。
[可動碟片配置過程]
接著,複數可動碟片的移動完成後,臂23縮小,驅 動部26是移動至滾珠螺桿22的左側端部為止。驅動部26來到滾珠螺桿22的左側端部附近的話,接著,活塞29伸長,挾盤部30,是由上述的第2感測器檢出與支架17的外周面抵接的位置為止伸長的狀態之後,驅動部26,是朝符號A的方向移動,挾盤部30的側面是與分離碟片18的側面37抵接。
挾盤部30,是在朝支架17的外周面賦予壓力的狀態,沿著滾珠螺桿22移動,將1個可動碟片移動至藉由帶板的寬度被設定的規定的配置位置為止。此時,成為塊的複數可動碟片,是同時朝符號A的方向移動。
沿著可動碟片的配置位置,即,驅動部26的滾珠螺桿22的移動是如上述由伺服馬達25被控制。如上述說明,經過配置變更前的準備過程後的配置可動碟片的動作,如以下進一步補足說明。首先,前提是,由控制裝置的設定,先由操作盤輸入可動碟片的組裝位置的水平座標。沿著被輸入的水平座標使挾盤部30及臂23移動。
從臂23至滾珠螺桿22的左側端部為止移動的狀態(挾盤部30是從最大伸長的狀態下降至第1感測器的位置停止),朝第2圖顯示的右側(符號A顯示的箭頭的方向)水平移動。且,來到複數可動碟片之中位於最左側的下方為止的話,臂23是停止水平移動。朝同位置的水平方向移動量,是由被設定的水平座標被控制。
且在水平方向的移動停止的位置,使挾盤部30上昇,在與支架17的外周面接觸的位置使挾盤部的伸 長停止。又,此位置是藉由上述的第2感測器使高度位置被檢出,停止挾盤部30的上昇。
挾盤部30是與支架17的外周面接觸,一邊將推舉的狀態維持,一邊使臂23由水平方向朝右側(由符號A顯示的箭頭的方向)移動。臂23的朝水平方向的移動,是由被設定的水平座標被控制,來到接觸的可動碟片的應配置的位置為止的話,停止水平方向的移動。接著,挾盤部30下降,在第1感測器的位置停止。將至此為止的動作反覆進行,完成複數可動碟片的配置。
在本配置裝置13中,因為挾盤部30是朝支架17的外周面賦予接觸壓力,所以支架17的內周面、及擴縮軸16的外周面的間隙被埋沒,可以將可動碟片平滑地移動。且,在移動時,因為滾子25旋轉,所以挾盤部30、及支架17的外周面之間的摩擦被減少,更可以將可動碟片平滑地移動。
在適用本發明的軸體插入物的配置裝置中,因為可不限定於可動碟片的負荷點地按壓移動,所以可以將臂的伸縮行程縮短。
此結果,可以將配置裝置小型化。例如,如上述,成為可在分離器14的下部設置分離器配置部15。伴隨此,作業者,成為可容易目視確認在分切加工設備被切板的帶板。且,臂的伸縮行程因為短,所以可以將配置作業用的時間短縮化。
且因為可不限定支架和分離碟片的大小地使 用,所以泛用性高。且,因為可成為穩定的可動碟片的配置,所以可以提高裝置和構件的維修性。
且在上述的內容中,雖以有關於分離器的可動碟片的裝置為中心記載,但是適用本發明的軸體插入物的配置裝置,也可適用在分切機的刀具的軸上的配置。在此情況下,配置裝置是成為將被固定於被安裝於油壓式擴縮軸的支架的圓刃推壓移動者。基本的動作,是與分離器的可動碟片同樣。
如以上,本發明的軸體插入物的配置裝置,可將在分切加工設備所使用的分離器的可動碟片、和分切機的刀具的軸體插入物,效率佳且穩定地配置在軸體的所期的位置,並且成為對於朝分切加工設備的安裝性也優異者。

Claims (10)

  1. 一種軸體插入物的配置裝置,具備:被配置於金屬帶板的分切加工設備的規定的位置,並且形成筒狀,由從長度方向側所見的剖面使外周面擴縮自如地構成的擴縮軸;及具有可嵌合於該擴縮軸的外周面的內周徑的支架;及由近似甜甜圈狀的薄板形成,與前述支架一體化的環構件;及沿著前述擴縮軸可大致平行地移動的配置裝置本體;及被安裝於該配置裝置本體的前述擴縮軸側,與壓缸連接的挾盤台座;及形成棒狀,一端是與前述壓缸連接,並且另一端是可朝前述擴縮軸側伸長地構成的活塞;及可嵌合於前述挾盤台座,並且被固定於前述活塞的另一端的挾盤基部;及設於與該挾盤基部的前述活塞相反側,並且伴隨同活塞的伸長與前述支架的外周面抵接,從前述擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部。
  2. 如申請專利範圍第1項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述挾盤先部與前述支架的外周面抵接時,可控制朝同支架的外周面施加的接觸壓力。
  3. 如申請專利範圍第2項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述挾盤台座是從同挾盤台座朝向前述擴縮軸正直地形成,且,其內周面是形成有與前述挾盤基部及挾盤先部的兩構件的至少一部分抵接的溝部,前述挾盤基部及挾盤先部是一邊沿著前述挾盤台座的前述溝部滑動一邊伴隨前述活塞的伸縮移動。
  4. 如申請專利範圍第3項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述挾盤基部及挾盤先部是在前述挾盤台座的前述溝部的範圍內移動。
  5. 如申請專利範圍第1、2、3或4項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述挾盤先部是在與前述支架的外周面接觸的位置,具有沿著前述配置裝置本體的移動方向可旋轉自如地被安裝的滾子部。
  6. 如申請專利範圍第1、2、3或4項的軸體插入物的配置裝置,其中,與前述挾盤先部的前述支架的外周面接觸的領域是由低摩擦性的材料形成。
  7. 如申請專利範圍第1、2、3或4項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述挾盤先部是在從與前述擴縮軸的軸心方向垂直交叉的方向所見的剖面,形成有朝向前述挾盤基部側的相反側的方向厚度變小的錐面部。
  8. 如申請專利範圍第1、2、3或4項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述環構件是近似甜甜圈狀的分離碟片,位於在分切加工設備被切板的鄰接的金屬帶板之間,前述擴縮軸是設在:分切加工設備的環路的後段、捲取張力賦予裝置的前段及後段、及捲取機的前段。
  9. 如申請專利範圍第1、2、3或4項的軸體插入物的配置裝置,其中,前述環構件是近似甜甜圈狀的刀具,將薄片狀的金屬板裁斷成金屬帶板,前述擴縮軸是設在分切加工設備的裁刀支架台。
  10. 一種軸體插入物的配置裝置,具備:沿著被配置於金屬帶板的分切加工設備的規定的位置且可將與環構件一體化的支架固定的擴縮軸可大致平行地移動的配置裝置本體;及被安裝於該配置裝置本體的前述擴縮軸側,與壓缸連接的挾盤台座;及形成棒狀,一端是與前述壓缸連接,並且另一端是可朝前述擴縮軸側伸長地構成的活塞;及可嵌合於前述挾盤台座,並且被固定於前述活塞的另一端的挾盤基部;及設於與該挾盤基部的前述活塞相反側,並且伴隨同活塞的伸長與前述支架的外周面抵接,從前述擴縮軸的軸心方向所見的剖面是形成凹狀的挾盤先部。
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