TWI620603B - 修邊機的控制裝置 - Google Patents
修邊機的控制裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI620603B TWI620603B TW105132734A TW105132734A TWI620603B TW I620603 B TWI620603 B TW I620603B TW 105132734 A TW105132734 A TW 105132734A TW 105132734 A TW105132734 A TW 105132734A TW I620603 B TWI620603 B TW I620603B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- trimming machine
- tail
- head
- width
- rolled material
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Abstract
本發明的目的係在提供一種可提高製品的寬度尺寸之精確度之修邊機的控制裝置。修邊機的控制裝置具備：修邊機頭尾端開度模式補正器，係根據藉由入口側寬度實測資料收集器所收集的被壓延材之實測板寬的檢測值來算出入口側寬度偏差，且根據該入口側寬度偏差來算出針對修邊機頭尾端開度控制器之修邊機頭尾端開度模式補正量；以及修邊機頭尾端開度模式補正修正器，係根據藉由修邊機頭尾端開度模式產生器所產生的修邊機頭尾端開度模式、藉由出口側寬度實測資料收集器所收集的被壓延材之實測板寬的檢測值、及藉由修邊機頭尾端開度模式補正器所算出的入口側寬度偏差來算出針對修邊機頭尾端開度模式補正器之修邊機頭尾端開度模式補正修正項。
Description
本發明係有關修邊機的控制裝置。
專利文獻1揭示一種修邊機的控制裝置。該控制裝置係對代表性的板寬預測模式賦予修正。結果，可提高製品的寬度方向之尺寸的精確度。
專利文獻1：日本特開昭62-127111號公報
但是，在專利文獻1所記載的控制裝置中，對於板寬變動不同的被壓延材，亦設定有相同的板寬預測模式。因此，會造成製品之寬度尺寸不均等。
本發明係為了解決上述課題而研創者。本發明的目的係在提供一種可提高製品的寬度尺寸的精確度之修邊機的控制裝置。
本發明之修邊機的控制裝置具備：道次程
序表(pass schedule)決定器，係根據壓延前的被壓延材之板厚與板寬以及壓延後的被壓延材之目標板寬來決定修邊機的輥之間隙；修邊機頭尾端開度(opening)模式產生器，係根據來自前述道次程序表決定器的資訊而以使被壓延材的頭尾端之非穩態部與目標板寬一致之方式來產生修邊機頭尾端開度模式；修邊機頭尾端開度控制器，係根據藉由前述道次程序表決定器所決定之前述修邊機的輥之間隙、及藉由前述修邊機頭尾端開度模式產生器所產生之修邊機頭尾端開度模式來控制前述修邊機之輥的開度；入口側寬度實測資料收集器，係收集前述修邊機的入口側之被壓延材的實測板寬之檢測值；出口側寬度實測資料收集器，係收集前述修邊機的出口側之被壓延材的實測板寬之檢測值；修邊機頭尾端開度模式補正器，係根據藉由前述入口側寬度實測資料收集器所收集的被壓延材之實測板寬的檢測值來算出入口側寬度偏差，且根據該入口側寬度偏差來算出針對前述修邊機頭尾端開度控制器之修邊機頭尾端開度模式補正量；以及修邊機頭尾端開度模式補正修正器，係根據藉由前述修邊機頭尾端開度模式產生器所產生的修邊機頭尾端開度模式、藉由前述出口側寬度實測資料收集器所收集之被壓延材的實測板寬之檢測值、以及藉由前述修邊機頭尾端開度模式補正器所算出的入口側寬度偏差來算出針對前述修邊機頭尾端開度模式補正器之修邊機頭尾端開度模式補正修正項。
依據本發明，修邊機頭尾端開度模式係根據修邊機頭尾端開度模式補正量進行補正。修邊機頭尾端開度模式補正量係根據修邊機頭尾端開度模式補正修正項進行補正。因此，可提高製品的寬度尺寸之精確度。
1‧‧‧修邊機
1a‧‧‧輥
1b‧‧‧油壓缸
2‧‧‧水平滾軋機
3‧‧‧入口側寬度計
4‧‧‧輥台速度檢測器
5‧‧‧熱片檢測器
6‧‧‧旋轉速度檢測器
7‧‧‧出口側寬度計
8‧‧‧追蹤裝置
9‧‧‧控制裝置
9a‧‧‧道次程序表決定器
9b‧‧‧修邊機頭尾端開度模式產生器
9c‧‧‧修邊機頭尾端開度控制器
9d‧‧‧入口側寬度實測資料收集器
9e‧‧‧出口側寬度實測資料收集器
9f‧‧‧修邊機頭尾端開度模式補正器
9g‧‧‧修邊機頭尾端開度模式補正修正器
10‧‧‧被壓延材
11a‧‧‧處理器
11b‧‧‧記憶體
12‧‧‧軟體
第1圖係適用本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之熱軋壓延線的粗壓延步驟之構成圖。
第2圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之修邊機頭尾端開度模式補正器的方塊圖。
第3圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置的修邊機頭尾端開度模式補正修正器之方塊圖。
第4圖係表示本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所使用之被壓延材的實測板寬之圖。
第5圖係表示本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所使用之被壓延材的實測板寬之圖。
第6圖係表示藉由本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所產生的修邊機頭尾端開度模式之圖。
第7圖係用以說明本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之動作的概要之流程圖。
第8圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之硬體構成圖。
第9圖係本發明第2實施形態之修邊機的控制裝置的修邊機頭尾端開度模式補正器之方塊圖。
第10圖係表示本發明第2實施形態之修邊機的控制裝置所使用之被壓延材的實測板寬之圖。
依照檢附圖式就用以實施本發明之形態加以說明。此外，各圖中，於相同或相當之部分標示相同的符號。適當地將該部分之重複說明予以簡化或省略。
第1圖係適用本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之熱軋壓延線的粗壓步驟之構成圖。
在第1圖中，熱軋壓延線的粗壓延步驟係設置在比未圖示之加熱爐更靠近下游側。熱軋壓延線之粗壓延步驟係設置在比未圖示之精壓延步驟更靠近上游側。
至少一個修邊機1設置在熱軋壓延線之粗壓延步驟的上游側。修邊機1具備輥1a與油壓缸1b。至少一個水平滾軋機2係設置在比至少一個修邊機1更靠近下游側。
入口側寬度計3係設置在比至少一個修邊機1更靠近上游側。輥台速度檢測器4設置在至少一個修邊機1與入口側寬度計3之間。熱片檢測器5設置在至少一個修邊機1與輥台速度檢測器4之間。旋轉速度檢測器6設置在至少一個水平滾軋機2。出口側寬度計7設置在比水平滾軋機2更靠近下游側。
追蹤裝置8的輸入部係連接在輥台速度檢
測器4的輸出部。追蹤裝置8的輸入部連接在旋轉速度檢測器6的輸出部。
控制裝置9係具備：道次(pass)程序表決定器9a、修邊機頭尾端開度模式產生器9b、修邊機頭尾端開度控制器9c、入口側寬度實測資料收集器9d、出口側寬度實測資料收集器9e、修邊機頭尾端開度模式補正器9f、以及修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g。
在第1次的正道次(pass)中，被壓延材10係從上游側被搬送到下游側。被壓延材10的上游側之端部係定義為頭端部。被壓延材10之下游側的端部係定義為尾端部。
在至少一個修邊機1中，油壓缸1b受油壓控制時，輥1a係藉由朝被壓延材10的板寬方向開閉而以板寬方向方式壓延被壓延材10。至少一個水平滾軋機2係藉由朝被壓延材10的板厚方向開閉而以板厚方向方式壓延被壓延材10。
入口側寬度計3檢測被壓延材10的實測板寬。輥台速度檢測器4檢測未圖示之輥台的速度。熱片檢測器5檢測被壓延材10。旋轉速度檢測器6檢測至少一個水平滾軋機2的旋轉速度。出口側寬度計7檢測被壓延材10的實測板寬。
追蹤裝置8根據輥台速度檢測器4的檢測值與旋轉速度檢測器6的檢測值產生被壓延材10的搬送位置之追蹤資訊。
被壓延材10在熱軋壓延線上到達預先設定的位置時，道次程序表決定器9a從未圖示之高階計算機接收熱軋命令資訊。例如，道次程序表決定器9a接收鋼種的資訊。例如，道次程序表決定器9a接收壓延前的被壓延材10之尺寸的資訊。例如，道次程序表決定器9a接收壓延後的被壓延材10之目標尺寸的資訊。道次程序表決定器9a係以預先設定之尺寸的製品被製造之方式而決定輥1a的旋轉數與輥1a的開度。
例如，道次程序表決定器9a在輥1a的開度之決定係根據壓延前的被壓延材10之板厚與板寬、及壓延後之被壓延材10的目標板寬之資訊來決定各道次之輥1a的開度。此時，道次程序表決定器9a係決定針對預先設定的道次中之被壓延材10的穩態部的目標板寬之輥1a的開度。
修邊機頭尾端開度模式產生器9b係以使被壓延材10之頭尾端的非穩態部與目標板寬一致之方式來產生修邊機頭尾端開度模式。例如，修邊機頭尾端開度模式產生器9b係根據來自道次程序表決定器9a之鋼種、壓延前的被壓延材10之板厚與板寬、及寬度壓下量之資訊而從儲存複數個修邊機頭尾端開度模式之資訊的數值表索引特定的修邊機頭尾端開度模式。例如，修邊機頭尾端開度模式產生器9b根據預先設定之式產生特定的修邊機頭尾端開度模式。
修邊機頭尾端開度控制器9c係根據藉由道
次程序表決定器9a所決定之輥1a的間隙、及藉由修邊機頭尾端開度模式產生器9b所產生的修邊機頭尾端開度模式來控制輥1a的開度。修邊機頭尾端開度控制器9c係以根據被壓延材10之搬送位置的追蹤資訊而在被壓延材10之適當的位置對油壓缸1b傳送信號，俾使由修邊機頭尾端開度模式所進行之修邊機1的開度變更。
入口側寬度實測資料收集器9d係收集入口側寬度計3的檢測值。
出口側寬度實測資料收集器9e係收集出口側寬度計7的檢測值。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係根據藉由入口側寬度實測資料收集器9d所收集的檢測值來算出被壓延材10的入口側寬度偏差。修邊機頭尾端開度模式補正器9f係根據該入口側寬度偏差來算出針對修邊機頭尾端開度控制器9c之修邊機頭尾端開度模式補正量。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係根據藉由修邊機頭尾端開度模式產生器9b所產生的修邊機頭尾端開度模式、藉由出口側寬度實測資料收集器9e所收集的檢測值、及藉由修邊機頭尾端開度模式補正器9f所算出的入口側寬度偏差來算出針對修邊機頭尾端開度模式補正器9f之修邊機頭尾端開度模式補正修正項。
以下，使用第2圖，說明修邊機頭尾端開度模式補正器9f。
第2圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之
修邊機頭尾端開度模式補正器的方塊圖。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係根據藉由入口側寬度實測資料收集器9d所收集的檢測值來算出被壓延材10的長邊方向的中央部之入口側平均板寬Bave(mm)。具體而言，入口側平均板寬Bave(mm)係藉由以下的(1)式而算出。
(1)式中，Lhead係被壓延材10的長邊方向之頭端部的修邊機開度變更結束位置。Lhead的單位為(mm)。Ltail係被壓延材10的長邊方向之尾端部的修邊機開度變更開始位置。Ltail的單位為(mm)。B(x)為被壓延材10的長邊方向之入口側板寬。B(x)的單位為(mm)。x為距離被壓延材10之長邊方向的頭端部之距離。x的單位為(mm)。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出經以任意的長度分割適用修邊機頭端開度變更之長邊方向頭端部之控制點Li上被壓延材10之長邊方向的頭端部之實測板寬BHi(mm)與入口側平均板寬Bave(mm)的入口側寬度偏差ΔωHi(mm)。具體而言，入口側寬度偏差ΔωHi(mm)係藉由以下的(2)式而算出。
Δω Hi =B Hi -B ave (2)
修邊機頭尾端開度模式補正器9f算出在以
任意的長度分割適用修邊機尾端開度變更之長邊方向尾端部之控制點Lj上被壓延材10之長邊方向的尾端部之實測板寬BTj(mm)與入口側平均板寬Bave(mm)之入口側寬度偏差ΔωTj(mm)。具體而言，入口側寬度偏差ΔωTj(mm)係藉由以下的(3)式而算出。但是，j為1到n。
Δω Tj =B Tj -B ave (3)
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係根據實測板寬BHi(mm)、及修邊機頭端開度模式補正修正項ZωHi來算出控制點Li之修邊機頭端開度模式補正量ΔΩHi(mm)。具體而言，修邊機頭端開度模式補正量ΔΩHi(mm)係藉由以下的(4)式而算出。
ΔΩ Hi =Z ωHi (B Hi -B ave ) (4)
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係根據實測板寬BTj(mm)、及修邊機尾端開度模式補正修正項ZωTj來算出控制點Lj之修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj(mm)。具體而言，修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj(mm)係藉由以下的(5)式而算出。
ΔΩ Tj =Z ωTj (B Tj -B ave ) (5)
以下，使用第3圖，說明修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g。
第3圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之
修邊機頭尾端開度模式補正修正器的方塊圖。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係根據藉由出口側寬度實測資料收集器9e所收集之檢測值來算出水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之中央部的平均板寬B'ave(mm)。具體而言，平均板寬B'ave(mm)係藉由以下的(6)式而算出。
(6)式中，L'head係水平壓延後的被壓延材10之長邊方向的頭端部之修邊機開度變更結束位置。L'head的單位為(mm)。L'tail係水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之尾端部的修邊機開度變更開始位置。L'tail的單位為(mm)。B'(x)為被壓延材10之長邊方向的入口側板寬。B'(x)的單位為(mm)。x'為距離被壓延材10之長邊方向的頭端部之距離。x'的單位為(mm)。
此時，水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之頭端部的修邊機開度變更結束位置L'head係藉由以下的(7)式而算出。
水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之尾端部的修邊機1開度變更開始位置L'tail係藉由以下的(8)
式而算出。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出在對應控制點Li之控制點L'i上水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之頭端部的實測板寬B'Hi(mm)與中央部的出口側平均板寬B'ave(mm)之出口側板寬偏差Δω'Hi(mm)。具體而言，出口側板寬偏差Δω'Hi(mm)係藉由以下的(9)式而算出。
此時，對應控制點Li之控制點L'i係藉由以下的(10)式而算出。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出在對應控制點Lj之控制點L'j上水平壓延後之被壓延材10的長邊方向之尾端部的實測板寬B'Tj(mm)與中央部的出口側平均板寬B'ave(mm)之出口側板寬偏差Δω'Tj(mm)。具體而言，出口側板寬偏差Δω'Tj(mm)係藉由以下的(11)式而算出。
此時，對應控制點Lj之控制點L'j係藉由以下的(12)式而算出。
此外，在因熱軋壓延線之粗壓延步驟的設備距離之關係而未檢測被壓延材10的尾端部之實測板寬的道次中，不算出出口側板寬偏差。並且，亦不算出有關以下的被壓延材10之尾端部的值。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出作用於出口側板寬偏差Δω'Hi(mm)之前一次的入口側寬度偏差ΔωHi(mm)之量作為修邊機頭端開度模式補正比例量。例如，修邊機頭端開度模式補正比例ΔΓHi(mm)係設為前一次的修邊機頭端開度模式之對修邊機頭端開度變更量之前一次的側寬度偏差ΔωHi(mm)之單純的比。具體而言，修邊機頭端開度模式補正比例ΔΓHi(mm)係藉由以下的(13)式而算出。
(13)式中，ΔSHi係前一次的修邊機頭端開度模式之修邊機頭端開度變更量。修邊機頭端開度變更量ΔSHi的單位為(mm)。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出作用於出口側板寬偏差Δω'Tj(mm)之前一次的入口側寬度偏差ΔωTj(mm)的量作為修邊機尾端開度模式補正比例量。例如，修邊機尾端開度模式補正比例ΔΓTj(mm)係設為前一次的修邊機尾端開度模式之對修邊機頭端開度變更量之前一次的入口側寬度偏差的單純的比。具體而言，修邊機尾端開度模式補正比例ΔΓTj係藉由以下的(14)式而算出。
(14)式中，ΔSTj係前一次的修邊機尾端開度模式的修邊機尾端開度變更量。修邊機尾端開度變更量ΔSTj的單位為(mm)。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出以修邊機頭端開度模式補正量作為最適量之修邊機頭端開度模式補正修正項ZωHi。具體而言，修邊機頭端開度模式補正修正項ZωHi係藉由以下的(15)式而算出。
修邊機頭端開度模式補正量修正項ZωHi乘以下一個被壓延材10的修邊機頭端開度模式補正量ΔΩHi。結果，下一個被壓延材10之修邊機頭端開度模式補正
量ΔΩHi係藉由以下的(16)式而算出。
ΔΩ Hi =Z ωHi ．(B nHi -B n ave ) (16)
(16)式中，BnHi為下一個被壓延材10的實測板寬。BnHi的單位為(mm)。Bn ave係以下一個被壓延材10之長邊方向的中央部之入口側平均板寬。Bn ave的單位為(mm)。
修邊機頭尾端開度模式補正修正器9g係算出以修邊機尾端開度模式補正量作為最適量之修邊機尾端開度模式補正修正項ZωTj。具體而言，修邊機尾端開度模式補正修正項ZωTj係藉由以下的(17)式而算出。
修邊機尾端開度模式補正量修正項ZωTj乘以下一個被壓延材10之修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj。結果，下一個被壓延材10的修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj係藉由以下的(18)式而算出。
ΔΩ Tj =Z ωTj (B nTj -B n ave ) (18)
(18)式中，BnTj係下一個被壓延材10之實測板寬。BnTj的單位為(mm)。Bn ave係以下的被壓延材10之長邊方向的中央部之入口側平均板寬。Bn ave的單位為(mm)。
其次，使用第4圖，說明藉由入口側寬度計3所檢測之被壓延材10的實測板寬。
第4圖係表示本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所使用之被壓延材的實測板寬之圖。第4圖的橫軸係距離被壓延材10的長邊方向之頭端之距離(mm)。第4圖的縱軸係被壓延材10的實測板寬(mm)。
如第4圖所示，適當地設定壓延前的被壓延材10之長邊方向的頭端部與中央部以及尾端部。入口側寬度計3檢測在控制點Li上壓延前之被壓延材10的長邊方向之頭端部的實測板寬(mm)。入口側寬度計3檢測在控制點Lj上壓延前之被壓延材10的長邊方向之尾端部的實測板寬(mm)。其中，i與j係1到n。例如，n係根據油壓缸1b的回應速度而設定。例如，n係根據種種控制器的性能而設定。
接著，使用第5圖，說明藉由出口側寬度計7所檢測之被壓延材10的實測板寬。
第5圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所使用之被壓延材的實測板寬之圖。第5圖的橫軸係距離被壓延材10之長邊方向的頭端之距離(mm)。第5圖之縱軸係被壓延材10的實測板寬(mm)。
如第5圖所示，壓延後的被壓延材10之長邊方向的頭端部、中央部、以及尾端部係對應壓延前的被壓延材10之長邊方向的頭端部、中央部、以及尾端部而設定。出口側寬度計7檢測在控制點L'i上壓延後之被壓延材10的長邊方向之頭端部的實測板寬(mm)。出口側寬度計7係檢測在控制點L'j上壓延後之被壓延材10的長邊方
向之尾端部的實測板寬(mm)。
接著，使用第6圖，說明修邊機頭端開度與修邊機尾端開度。
第6圖係表示藉由本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置所產生之修邊機頭尾端開度模式的圖。第6圖(a)的橫軸係距離被壓延材10的長邊方向之頭端的距離(mm)。第6圖(a)的縱軸係修邊機頭端開度模式(mm)或修邊機頭端開度模式補正量(mm)。第6圖(b)的橫軸係距離被壓延材10的長邊方向之尾端部的修邊機開度變更開始位置之距離(mm)。第6圖(a)之縱軸係修邊機尾端開度模式(mm)或修邊機尾端開度模式補正量(mm)。
如第6圖(a)所示，修邊機頭端開度模式補正量(mm)被附加到藉由修邊機頭尾端開度模式產生器9b所產生的修邊機頭端開度模式(mm)。結果，重新設定被補正之修邊機頭端開度模式(mm)。
如第6圖(b)所示，修邊機尾端開度模式補正量(mm)被附加到藉由修邊機頭尾端開度模式產生器9b所產生的修邊機尾端開度模式(mm)。結果，重新設定被補正之修邊機尾端開度模式(mm)。
接著，使用第7圖，說明控制裝置9的動作之概要。
第7圖係用以說明本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之動作的概要之流程圖。
在步驟S1中，控制裝置9判定是否接收到
熱軋命令資訊與否。在步驟S1中控制裝置9未接收熱軋命令資訊時，控制裝置9重複步驟S1的動作。在步驟S1中控制裝置9接收到熱軋命令資訊時，控制裝置9進行步驟S2的動作。
在步驟S2中，控制裝置9決定預先設定的壓延之對被壓延材10非穩態部的目標板寬之輥1a的開度。之後，控制裝置9進行步驟S3的動作。在步驟S3中，控制裝置9係以使被壓延材10的頭尾端之非穩態部與目標板寬一致之方式來產生修邊機頭尾端開度模式。之後，控制裝置9進行步驟S4的動作。
在步驟S4中，控制裝置9係根據被壓延材10之搬送位置的追蹤資訊而在被壓延材10之適當的位置對油壓缸1b傳送信號，俾使由修邊機頭尾端開度模式所進行之修邊機1的開度變更。之後，控制裝置9進行步驟S5之動作。
在步驟S5中，控制裝置9算出修邊機頭尾端開度模式補正量。之後，控制裝置9進行步驟S6之動作。在步驟S6中，算出修邊機頭尾端開度模式補正修正項。之後，控制裝置9結束動作。
依據以上所說明之第1實施形態，修邊機頭尾端開度模式係根據修邊機頭尾端開度模式補正量自動進行補正。修邊機頭尾端開度模式補正量係根據修邊機頭尾端開度模式補正修正項自動進行補正。因此，在下一個被壓延材10中，可提高製品之寬度尺寸的精確度。並且，若
壓延根數數量增加，可更適當地設定修邊機頭尾端開度模式補正修正項。
依據第1實施形態，修邊機頭尾端開度模式係根據僅起因於被壓延材10的入口側寬度偏差之被壓延材10的出口側寬度偏差來進行修正。因此，可除去起因於被壓延材10的入口側寬度偏差之被壓延材10的寬度變動。例如，可將被壓延材10之頭尾端部的板寬不成為目標板寬的要因僅集中於修邊機頭尾端開度變更模式。
接著，使用第8圖，說明控制裝置9之例。
第8圖係本發明第1實施形態之修邊機的控制裝置之硬體構成圖。
控制裝置9之各功能係藉由處理電路而可達成。例如，處理電路具備至少1個處理器11a、及至少1個記憶體11b。例如，處理電路具備至少1個專用的硬體12。
處理電路具備至少1個處理器11a、及至少1個記憶體11b時，控制裝置9的各功能係藉由軟體、韌體、或軟體與韌體之組合來達成。軟體及韌體之至少一方係以程式方式描述。軟體及韌體之至少一方被儲存在至少1個記憶體11b。至少1個處理器11a係藉由將被記憶在至少1個記憶體11b之程式予以讀出來執行，來實現控制裝置9的各功能。至少1個處理器11a亦簡稱CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、中央處理裝置、處理裝置、演算裝置、微處理器、微電腦、DSP(digital signal
processor，數位訊號處理)。例如，至少1個記憶體11b為RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)、ROM(Read-Only Memory，唯讀記憶體)、記憶體快閃記憶體，EPROM(Programmable Read Only Memory，可抹除可編程唯讀記憶體)、EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory全稱電子抹除式可複寫唯讀記憶體)等之非揮發性記憶體或揮發性之半導體記憶體、磁碟、軟式磁碟機、光碟、迷你磁碟、DVD(Digital Versatile Disc數位多功能影音光碟)等。
處理電路具備至少1個專用的硬體12時，處理電路例如係單一電路、複合電路、程式化處理器、平行程式化之處理器，ASIC(Application-specific integrated circuit，特殊應用積體電路)、FPGA(Field-programmable gate array，現場可程式化閘陣列)或藉由上述組合來達成。例如，控制裝置9之各功能係各別藉由處理電路來達成。例如，控制裝置9的各功能一併藉由處理電路來達成。
亦可就控制裝置9之各功能，亦可利用專用的硬體12實現一部分，而利用軟體或韌體實現其他部分。例如，關於道次程序表決定器9a之功能，係利用作為專用的硬體12之處理電路來達成，而關於道次程序表決定器9a以外之功能，亦可藉由使至少1個處理器11a讀出並執行被儲存在至少1個記憶體11b之程式來實現。
如此，處理電路係藉由硬體12、軟體、韌體或上述組合來達成控制裝置9之各功能。
第9圖係本發明第2實施形態之修邊機1之控制裝置的修邊機頭尾端開度模式補正器之方塊圖。另外，於與第1實施形態相同或相當的部分，標示相同符號。省略該部分的說明。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出在長邊方向中央部之頭端部附近區間Lhm(mm)內被壓延材10之入口側平均板寬Bhead ave(mm)。具體而言，入口側平均板寬Bhead ave(mm)係藉由以下的(19)式而算出。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出在長邊方向中央部之尾端部附近區間Ltm(mm)內被壓延材10之入口側平均板寬Btail ave(mm)。具體而言，入口側平均板寬Bhead ave(mm)係藉由以下的(20)式而算出。
修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出入口側平均板寬Bhead ave(mm)與入口側平均板寬Btail ave(mm)之偏差的絕對值作為頭尾端附近平均寬度偏差(mm)。具體而言，頭尾端附近平均寬度偏差(mm)係藉由以下的(21)式而
算出。
|B head ave -B tail ave | (21)
未達預先設定頭尾端附近平均寬度偏差(mm)之k時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係判定被壓延材10的形狀不為漸縮狀。例如，修邊機頭尾端開度模式補正器9f判定被壓延材10的形狀係具有某些程度的寬度偏差之矩形狀。此時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係與第1實施形態相同地算出修邊機頭端開度模式補正量ΔΩHi與修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj。
為預先設定頭尾端附近平均寬度偏差(mm)之k以上時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係判定被壓延材10的形狀為漸縮狀。此時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出在控制點Li上被壓延材10的長邊方向之頭端部的實測板寬BHi(mm)與被壓延材10之入口側平均板寬Bhead ave(mm)的入口側寬度偏差ΔωHi(mm)。具體而言，入口側寬度偏差ΔωHi(mm)係藉由以下的(22)式而算出。
Δω Hi =B Hi -B head ave (22)
為預先設定頭尾端附近平均寬度偏差之k以上時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係算出在控制點Lj上被壓延材10之長邊方向的尾端部之入側寬度實測值BTj(mm)與被壓延材10之入口側平均板寬Btail ave(mm)的入口側寬度偏差ΔωTj(mm)。具體而言，入口側寬度偏差Δω
Tj(mm)係藉由以下的(23)式而算出。
Δω Tj =B Tj -B tail ave (23)
為預先設定頭尾端附近平均寬度偏差之k以上時，修邊機頭尾端開度模式補正器9f係使用式(22)的入口側寬度偏差ΔωHi(mm)來算出修邊機頭端開度模式補正量ΔΩHi。修邊機頭尾端開度模式補正器9f係使用式(23)之入口側寬度偏差ΔωTj(mm)來算出修邊機尾端開度模式補正量ΔΩTj。
接著，使用第10圖，說明藉由入口側寬度計3所檢測之被壓延材10的實測板寬。
第10圖係表示使用在本發明第2實施形態之修邊機的控制裝置之被壓延材的實測板寬之圖。第10圖的橫軸係距離被壓延材10的長邊方向之頭端的距離(mm)。第10圖之縱軸係被壓延材10之實測板寬(mm)。
如第10圖所示，壓延前之被壓延材10之長邊方向的頭端部、中央部、以及尾端部係適當地設定。長邊方向中央部的頭端部附近區間Lhm(mm)、及長邊方向中央部之尾端部附近區間Ltm(mm)係適當地設定。
在第10圖中，被壓延材10的板寬係從頭端隨著朝向尾端而變寬。此時，若為預先設定式(21)的頭尾端附近平均寬度偏差(mm)之k以上，判定被壓延材10為漸縮狀。
依據以上說明之第2實施形態，修邊機頭尾端開度模式補正量係以不同的方法來算出被壓延材10的
形狀不為漸縮狀之情況與被壓延材10的形狀為漸縮狀之情況。因此，被壓延材的形狀為漸縮狀時，僅抽出入口側寬度偏差即可消除該偏差。
如以上，本發明之修邊機的控制裝置係可利用於提高製品的寬度尺寸之精確度的系統。
Claims (2)
- 一種修邊機的控制裝置，係具備：道次程序表決定器，係根據壓延前的被壓延材之板厚、板寬、以及壓延後的前述被壓延材之目標板寬來決定修邊機的輥之間隙；修邊機頭尾端開度模式產生器，係根據來自前述道次程序表決定器的資訊而以使前述被壓延材的頭尾端之非穩態部與前述目標板寬一致之方式來產生修邊機頭尾端開度模式；修邊機頭尾端開度控制器，係根據藉由前述道次程序表決定器所決定之前述修邊機的輥之間隙、及藉由前述修邊機頭尾端開度模式產生器所產生之修邊機頭尾端開度模式來控制前述修邊機之輥的開度；入口側寬度實測資料收集器，係收集前述修邊機的入口側之前述被壓延材的實測板寬之檢測值；出口側寬度實測資料收集器，係收集前述修邊機的出口側之前述被壓延材的實測板寬之檢測值；修邊機頭尾端開度模式補正器，係根據藉由前述入口側寬度實測資料收集器所收集的前述被壓延材之實測板寬的檢測值來算出入口側寬度偏差，且根據該入口側寬度偏差及修邊機頭尾端開度模式補正修正項來算出針對前述修邊機頭尾端開度控制器之修邊機頭尾端開度模式補正量；以及修邊機頭尾端開度模式補正修正器，係根據藉由前述修邊機頭尾端開度模式產生器所產生的修邊機頭尾端開度模式、藉由前述出口側寬度實測資料收集器所收集之前述被壓延材的實測板寬之檢測值、以及藉由前述修邊機頭尾端開度模式補正器所算出的入口側寬度偏差來算出修邊機頭尾端開度模式補正比例量，從而算出針對前述修邊機頭尾端開度模式補正器之前述修邊機頭尾端開度模式補正修正項。
- 如申請專利範圍第1項所述之修邊機的控制裝置，其中，前述修邊機頭尾端開度模式補正器係根據藉由前述入口側寬度實測資料收集器所收集的前述被壓延材之實測板寬的檢測值所得之入口側寬度偏差來判定前述被壓延材的形狀是否為漸縮狀，並且在前述被壓延材的形狀為漸縮狀之情況下，算出頭尾端部附近的入口側寬度偏差來取代前述入口側寬度偏差，進而算出針對前述修邊機頭尾端開度控制器之修邊機頭尾端開度模式補正量。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2016/071831 WO2018020569A1 (ja) | 2016-07-26 | 2016-07-26 | エッジャの制御装置 |
| ??PCT/JP2016/071831 | 2016-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201803656A TW201803656A (zh) | 2018-02-01 |
| TWI620603B true TWI620603B (zh) | 2018-04-11 |
Family
ID=61017366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105132734A TWI620603B (zh) | 2016-07-26 | 2016-10-11 | 修邊機的控制裝置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6607318B2 (zh) |
| CN (1) | CN109070161B (zh) |
| TW (1) | TWI620603B (zh) |
| WO (1) | WO2018020569A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6912026B1 (ja) * | 2020-03-23 | 2021-07-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の形状制御方法及び形状制御装置 |
| TWI806709B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-06-21 | 中國鋼鐵股份有限公司 | 鋼帶寬度的參數調控系統以及參數調控方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201217077A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-01 | China Steel Corp | to correct rolling slab arc shape and offset in real time in order to improve the offset/skew problems of the rolling slab during the rolling process |
| CN103128107A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-05 | 北京科技大学 | 一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
| CN103386419A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-11-13 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 大展宽比钢板头尾宽度的控制方法 |
| WO2014054140A1 (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-10 | 新日鐵住金株式会社 | 歪み演算方法及び圧延システム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5561307A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controlling method for sheet breadth in hot strip mill |
| JPS61255712A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 板幅制御装置 |
| JPS62127111A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | 熱間圧延機の板幅制御装置 |
| JPS6390310A (ja) * | 1986-10-01 | 1988-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ホツトストリツプミルの板幅制御方法 |
| JPH10277617A (ja) * | 1997-04-07 | 1998-10-20 | Kawasaki Steel Corp | 板幅制御装置 |
| JP2004237346A (ja) * | 2003-02-07 | 2004-08-26 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における被圧延材幅の制御方法 |
| JP5609560B2 (ja) * | 2010-11-10 | 2014-10-22 | 新日鐵住金株式会社 | エッジャー制御装置、エッジャー制御方法およびコンピュータプログラム |
| KR101461734B1 (ko) * | 2012-12-21 | 2014-11-14 | 주식회사 포스코 | 연주 및 열연 간 직결 연연속 압연 라인에서의 폭 제어장치 및 방법 |
| CN104942019B (zh) * | 2014-03-31 | 2017-04-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢冷轧过程宽度自动控制方法 |
| CN104324948B (zh) * | 2014-11-06 | 2016-04-06 | 东北大学 | 一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法 |
| CN105290116B (zh) * | 2015-11-23 | 2017-04-19 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 中厚板横纵轧的宽度控制方法 |
-
2016
- 2016-07-26 WO PCT/JP2016/071831 patent/WO2018020569A1/ja active Application Filing
- 2016-07-26 JP JP2018530228A patent/JP6607318B2/ja active Active
- 2016-07-26 CN CN201680084648.9A patent/CN109070161B/zh active Active
- 2016-10-11 TW TW105132734A patent/TWI620603B/zh active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201217077A (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-01 | China Steel Corp | to correct rolling slab arc shape and offset in real time in order to improve the offset/skew problems of the rolling slab during the rolling process |
| WO2014054140A1 (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-10 | 新日鐵住金株式会社 | 歪み演算方法及び圧延システム |
| CN103128107A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-05 | 北京科技大学 | 一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法 |
| CN103252353A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种宽厚板轧机头尾厚度超差的控制方法 |
| CN103386419A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-11-13 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 大展宽比钢板头尾宽度的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109070161B (zh) | 2020-04-21 |
| JP6607318B2 (ja) | 2019-11-20 |
| TW201803656A (zh) | 2018-02-01 |
| JPWO2018020569A1 (ja) | 2019-03-28 |
| CN109070161A (zh) | 2018-12-21 |
| WO2018020569A1 (ja) | 2018-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2482935C2 (ru) | Способ регулирования для стана холодной прокатки с полным регулированием массового потока | |
| JP5131270B2 (ja) | リバース式圧延機の板厚制御装置 | |
| TWI620603B (zh) | 修邊機的控制裝置 | |
| JP6025553B2 (ja) | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延制御プログラム | |
| CN112437702A (zh) | 热轧生产线的温度控制装置 | |
| JP7036241B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
| JP6428932B2 (ja) | 先尾端板幅制御装置 | |
| JP6036857B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び圧延材の製造方法 | |
| KR20060104429A (ko) | 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법 | |
| JP5949691B2 (ja) | 板幅制御方法及び板幅制御装置 | |
| KR101879092B1 (ko) | 열연 공정에서의 캠버 제어 장치 및 방법 | |
| JP6627609B2 (ja) | 冷却制御方法及び冷却装置 | |
| JP7405106B2 (ja) | 熱間圧延におけるレベリング制御方法、レベリング制御装置及び熱間圧延設備 | |
| JP3403330B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JP7078020B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の蛇行制御方法、蛇行制御装置及び熱間圧延設備 | |
| JP7331801B2 (ja) | 圧延機の蛇行制御装置 | |
| JPH0636929B2 (ja) | 被圧延材の板幅制御方法 | |
| WO2024023910A1 (ja) | タンデム圧延機の板厚スケジュール計算方法及び圧延プラント | |
| CN117917971A (zh) | 热轧机的板厚控制装置 | |
| KR101322013B1 (ko) | 압연 방법 및 압연 장치 | |
| JP2023147370A (ja) | 熱間圧延におけるレベリング制御方法、レベリング制御装置、熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の製造方法 | |
| JPS629711A (ja) | 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法 | |
| JP6601451B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、および熱延鋼板の製造方法 | |
| JP3679699B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JP2023177918A (ja) | 熱間圧延におけるレベリング制御方法、レベリング制御装置、熱間圧延設備、及び熱間圧延鋼帯の製造方法 |