CN109070161B - 修边机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高产品的宽度尺寸的精度的修边机的控制装置。修边机的控制装置具备：修边机前尾端开度模式校正器，基于由入口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值计算入口侧宽度偏差，并基于该入口侧宽度偏差计算针对修边机前尾端开度控制器的修边机前尾端开度模式校正量；以及修边机前尾端开度模式校正修正器，基于由修边机前尾端开度模式生成器生成的修边机前尾端开度模式、由出口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值、以及由修边机前尾端开度模式校正器计算出的入口侧宽度偏差，计算针对修边机前尾端开度模式校正器的修边机前尾端开度模式校正修正项。

Description

修边机的控制装置

技术领域

本发明涉及修边机的控制装置。

背景技术

专利文献1公开了修边机的控制装置。该控制装置对代表性的板宽预测模式加以修正。其结果，能够提高产品的宽度方向的尺寸精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-127111号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的控制装置中，也有时对板宽变动不同的被轧制件设定相同的板宽预测模式。因此，产品的宽度尺寸可能不均匀。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够提高产品的宽度尺寸的精度的修边机的控制装置。

用于解决问题的技术手段

本发明的修边机的控制装置具备：道次规程表决定器，基于轧制前的被轧制件的板厚和板宽、以及轧制后的被轧制件的目标板宽，决定修边机的辊的间隙；修边机前尾端开度模式生成器，基于来自所述道次规程表决定器的信息，以使被轧制件的前尾端的非稳定部分与目标板宽一致的方式，生成修边机前尾端开度模式；修边机前尾端开度控制器，基于由所述道次规程表决定器决定的所述修边机的辊的间隙、以及由所述修边机前尾端开度模式生成器生成的修边机前尾端开度模式，控制所述修边机的辊的开度；入口侧宽度实际数据收集器，收集所述修边机的入口侧的被轧制件的实际板宽的检测值；出口侧宽度实际数据收集器，收集所述修边机的出口侧的被轧制件的实际板宽的检测值；修边机前尾端开度模式校正器，基于由所述入口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值计算入口侧宽度偏差，并基于该入口侧宽度偏差计算针对所述修边机前尾端开度控制器的修边机前尾端开度模式校正量；修边机前尾端开度模式校正修正器，基于由所述修边机前尾端开度模式生成器生成的修边机前尾端开度模式、由所述出口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值、以及由所述修边机前尾端开度模式校正器计算出的入口侧宽度偏差，计算针对所述修边机前尾端开度模式校正器的修边机前尾端开度模式校正修正项。

发明效果

根据本发明，修边机前尾端开度模式基于修边机前尾端开度模式校正量而被校正。修边机前尾端开度模式校正量基于修边机前尾端开度模式校正修正项而被校正。因此，能够提高产品的宽度尺寸的精度。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的热轧生产线的粗轧工序的结构图。

图2是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的修边机前尾端开度模式校正器的框图。

图3是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的修边机前尾端开度模式校正修正器的框图。

图4是表示本发明的实施方式1的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。

图5是表示本发明的实施方式1的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。

图6是表示由本发明的实施方式1中的修边机的控制装置生成的修边机前尾端开度模式的图。

图7是用于说明本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的动作的概要的流程图。

图8是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的硬件结构图。

图9是本发明的实施方式2中的修边机的控制装置的修边机前尾端开度模式校正器的框图。

图10是表示本发明的实施方式2中的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。

具体实施方式

根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记。适当地简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是应用本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的热轧生产线的粗轧工序的结构图。

在图1中，热轧生产线的粗轧工序设置在未图示的加热炉的下游侧。热轧生产线的粗轧工序设置在未图示的精轧工序的上游侧。

至少一个修边机1设置在热轧生产线的粗轧工序的上游侧。修边机1具备辊1a和液压缸1b。至少一个水平辊轧机2设置在至少一个修边机1的下游侧。

入口侧宽度计3设置在至少一个修边机1的上游侧。辊台速度检测器4设置在至少一个修边机1与入口侧宽度计3之间。热片检测器5设置在至少一个修边机1与辊台速度检测器4之间。旋转速度检测器6设置于至少一个水平辊轧机2。出口侧宽度计7设置在比水平辊轧机2靠下游侧的位置。

跟踪装置8的输入部与辊台速度检测器4的输出部连接。跟踪装置8的输入部与旋转速度检测器6的输出部连接。

控制装置9具备道次规程表决定器9a、修边机前尾端开度模式生成器9b、修边机前尾端开度控制器9c、入口侧宽度实际数据收集器9d、出口侧宽度实际数据收集器9e、修边机前尾端开度模式校正器9f、修边机前尾端开度模式校正修正器9g。

在第一次的正向道次中，被轧制件10被从上游侧向下游侧输送。被轧制件10的上游侧的端部被定义为前端部。被轧制件10的下游侧的端部被定义为尾端部。

在至少一个修边机1中，当液压缸1b被进行液压控制时，辊1a通过在被轧制件10的板宽方向上开闭来对被轧制件10在板宽方向上进行轧制。至少一个水平辊轧机2通过在被轧制件10的板厚方向上开闭来对被轧制件10在板厚方向上进行轧制。

入口侧宽度计3检测被轧制件10的实际板宽。辊台速度检测器4检测未图示的辊台的速度。热片检测器5检测被轧制件10。旋转速度检测器6检测至少一个水平辊轧机2的旋转速度。出口侧宽度计7检测被轧制件10的实际板宽。

跟踪装置8根据辊台速度检测器4的检测值和旋转速度检测器6的检测值，生成被轧制件10的输送位置的跟踪信息。

当被轧制件10在热轧生产线中到达预先设定的位置时，道次规程表决定器9a从未图示的上位计算机接收热轧指令信息。例如，道次规程表决定器9a接收钢种的信息。例如，道次规程表决定器9a接收轧制前的被轧制件10的尺寸的信息。例如，道次规程表决定器9a接收轧制后的被轧制件10的目标尺寸的信息。道次规程表决定器9a以制造出预先设定的尺寸的产品的方式决定辊1a的转速和辊1a的开度。

例如，道次规程表决定器9a在决定辊1a的开度时，基于轧制前的被轧制件10的板厚和板宽、以及轧制后的被轧制件10的目标板宽这样的信息来决定各道次的辊1a的开度。此时，道次规程表决定器9a决定相对于预先设定的道次中的被轧材10的稳定部分的目标板宽而言的辊1a的开度。

修边机前尾端开度模式生成器9b以使被轧制件10的前尾端的非稳定部分与目标板宽一致的方式生成修边机前尾端开度模式。例如，修边机前尾端开度模式生成器9b基于来自道次规程表决定器9a的钢种、轧制前的被轧制件10的板厚、板宽、宽度压轧减量这样的信息，从存储多个修边机前尾端开度模式的信息的数表中检索特定的修边机前尾端开度模式。例如，修边机前尾端开度模式生成器9b根据预先设定的数学式生成特定的修边机前尾端开度模式。

修边机前尾端开度控制器9c基于由道次规程表决定器9a决定的辊1a的间隙和由修边机前尾端开度模式生成器9b生成的修边机前尾端开度模式来控制辊1a的开度。修边机前尾端开度控制器9c基于被轧制件10的输送位置的跟踪信息，向液压缸1b发送信号，以使在被轧制件10的适当的位置基于修边机前尾端开度模式进行修边机1的开度变更。

入口侧宽度实际数据收集器9d收集入口侧宽度计3的检测值。

出口侧宽度实际数据收集器9e收集出口侧宽度计7的检测值。

修边机前尾端开度模式校正器9f基于由入口侧宽度实际数据收集器9d收集到的检测值计算被轧制件10的入口侧宽度偏差。修边机前尾端开度模式校正器9f基于该入口侧宽度偏差，计算针对修边机前尾端开度控制器9c的修边机前尾端开度模式校正量。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g基于由修边机前尾端开度模式生成器9b生成的修边机前尾端开度模式、由出口侧宽度实际数据收集器9e收集到的检测值、由修边机前尾端开度模式校正器9f计算出的入口侧宽度偏差，计算针对修边机前尾端开度模式校正器9f的修边机前尾端开度模式校正修正项。

接着，使用图2说明修边机前尾端开度模式校正器9f。

图2是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的修边机前尾端开度模式校正器的框图。

修边机前尾端开度模式校正器9f基于由入口侧宽度实际数据收集器9d收集到的检测值，计算被轧制件10的长度方向的中央部的入口侧平均板宽B^ave(mm)。具体而言，入口侧平均板宽B^ave(mm)由下面的式(1)计算。

[式1]

其中，L_head是被轧制件10的长度方向的前端部的修边机开度变更结束位置。L_head的单位为(mm)。L_tail是被轧制件10的长度方向的尾端部的修边机开度变更开始位置。L_tail的单位为(mm)。B_(x)是被轧制件10的长度方向的入口侧板宽。B_(x)的单位为(mm)。x是与被轧制件10的长度方向的前端部相距的距离。x的单位为(mm)。

修边机前尾端开度模式校正器9f在对要应用修边机前尾端开度变更的长度方向前端部以任意的长度进行了分割的控制点L_i处计算被轧制件10的长度方向的前端部的实际板宽B_Hi(mm)与入口侧平均板厚B^ave(mm)之间的入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)。具体而言，入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)由下面的式(2)计算。

[式2]

Δω_Hi＝B_Hi-B^ave (2)

修边机前尾端开度模式校正器9f在对要应用修边机前尾端开度变更的长度方向尾端部以任意的长度进行了分割的控制点L_j处计算被轧制件10的长度方向的尾端部的实际板宽B_Tj(mm)与入口侧平均板宽B^ave(mm)之间的入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)。具体而言，入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)由下面的式(3)计算。其中，j是从1到n。

[式3]

Δω_Tj＝B_Tj-B^ave (3)

修边机前尾端开度模式校正器9f基于实际板宽B_Hi(mm)和修边机前端开度模式校正修正项Z_ωHi，计算控制点L_i处的修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi(mm)。具体而言，通过下面的式(4)计算修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi(mm)。

[式4]

ΔΩ_Hi＝Z_ωHi(B_Hi-B^ave) (4)

修边机前尾端开度模式校正器9f基于实际板宽B_Tj(mm)和修边机尾端开度模式校正修正项Z_ωTj，计算控制点Lj处的修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj(mm)。具体而言，通过下面的式(5)计算修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj(mm)。

[式5]

ΔΩ_Tj＝Z_ωTj(B_Tj-B^ave) (5)

接着，使用图3说明修边机前尾端开度模式校正修正器9g。

图3是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的修边机前尾端开度模式校正修正器的框图。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g基于由出口侧宽度实际数据收集器9e收集到的检测值计算水平轧制后的被轧制件10的长度方向的中央部的平均板宽B′^ave(mm)。具体而言，平均板宽B′^ave(mm)由下面的式(6)计算。

[式6]

其中，L′_head是水平轧制后的被轧制件10的长度方向的前端部的修边机开度变更结束位置。L′_head的单位为(mm)。L’_tail是水平轧制后的被轧制件10的长度方向的尾端部的修边机开度变更开始位置。L’_tail的单位为(mm)。B’_(x)是被轧制件10的长度方向的入口侧板宽。B′_(x)的单位为(mm)。x’是与被轧制件10的长度方向的前端部相距的距离。x′的单位为(mm)。

此时，水平轧制后的被轧制件10的长度方向的前端部的修边机开度变更结束位置L′_head由下面的式(7)计算。

[式7]

L′_head＝(B_target/B^ave)(h/H)·L_head (7)

水平轧制后的被轧制件10的长度方向的尾端部的修边机1开度变更开始位置L′_tail由下面的式(8)计算。

[式8]

L′_tail＝(B_target/B^ave)(h/H)·L_tail (8)

修边机前尾端开度模式校正修正器9g在与控制点L_i对应的控制点L′_i处计算水平轧制后的被轧制件10的长度方向的前端部的实际板宽B′_Hi(mm)与中央部的出口侧平均板宽B′^ave(mm)之间的出口侧板宽偏差Δω′_Hi(mm)。具体而言，出口侧板宽偏差Δω’_Hi(mm)由下面的式(9)计算。

[式9]

Δω′_Hi＝B′_Hi-B′^ave (9)

此时，与控制点L_i对应的控制点L’_i由下面的式(10)计算。

[式10]

L_i′＝(B_target/B^ave)(h/H)·L_i (10)

修边机前尾端开度模式校正修正器9g在与控制点L_j对应的控制点L′_j处计算水平轧制后的被轧制件10的长度方向的尾端部的实际板宽B′_Tj(mm)与中央部的出口侧平均板宽B′^ave(mm)之间的出口侧板宽偏差Δω′_Tj(mm)。具体而言，出口侧板宽偏差Δω′_Tj(mm)由下面的式(11)计算。

[式11]

Δω′_Tj＝B′_Tj-B′^ave (11)

此时，与控制点L_j对应的控制点L’_j由下面的式(12)计算。

[式12]

L_j′＝(B_target/B^ave)(h/H)·L_j (12)

另外，在由于热轧生产线的粗轧工序的设备距离的关系而导致被轧制件10的尾端部的实际板宽未被检测到的道次中，不计算出口侧板宽偏差。进而，也不计算与以后的被轧制件10的尾端部相关的值。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g计算对出口侧板宽偏差Δω′_Hi(mm)有贡献的上次的入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)的量，作为修边机前端开度模式校正比例量。例如，修边机前端开度模式校正比例ΔΓ_Hi(mm)为上次的入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)相对于上次的修边机前端开度模式中的修边机前端开度变更量的单纯的比。具体而言，修边机前端开度模式校正比例ΔΓ_Hi(mm)由下面的式(13)计算。

[式13]

其中，ΔS_Hi是上次的修边机前端开度模式的修边机前端开度变更量。修边机前端开度变更量ΔS_Hi的单位为(mm)。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g计算对出口侧板宽偏差Δω′_Tj(mm)有贡献的上次的入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)的量，作为修边机尾端开度模式校正比例量。例如，修边机尾端开度模式校正比例ΔΓ_Tj(mm)为上次的入口侧宽度偏差相对于上次的修边机尾端开度模式中的修边机前端开度变更量的单纯的比。具体而言，修边机尾端开度模式校正比例ΔΓ_Tj由通过以下的式(14)计算。

[式14]

其中，ΔS_Tj是上次的修边机尾端开度模式的修边机尾端开度变更量。修边机尾端开度变更量ΔS_Tj的单位为(mm)。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g计算使修边机前端开度模式校正量为最佳的修边机前端开度模式校正修正项Z_ωHi。具体而言，修边机前端开度模式校正修正项Z_ωHi由下面的(15)计算。

[式15]

修边机前端开度模式校正量修正项Z_ωHi与下一个被轧制件10的修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi相乘。其结果，下一个被轧制件10的修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi由下面的(16)式计算。

[式16]

ΔΩ_Hi＝Z_ωHi·(B_nHi-B_n ^ave) (16)

其中，B_nHi是下一个被轧制件10的实际板宽。B_nHi的单位为(mm)。B_n ^ave是下一个被轧制件10的长度方向的中央部的入口侧平均板宽。B_n ^ave的单位为(mm)。

修边机前尾端开度模式校正修正器9g计算使修边机尾端开度模式校正量为最佳的修边机尾端开度模式校正修正项Z_ωTj。具体而言，修边机尾端开度模式校正修正项Z_ωTj由下面的(17)计算。

[式17]

修边机尾端开度模式校正量修正项Z_ωTj与下一个被轧制件10的修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj相乘。其结果，下一个被轧制件10的修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj由下面的(18)式计算。

[式18]

ΔΩ_Tj＝Z_ωTj(B_nTj-B_n ^ave) (18)

其中，B_nTj是下一个被轧制件10的实际板宽。B_nTj的单位为(mm)。B_n ^ave是下一个被轧制件10的长度方向的中央部的入口侧平均板宽。B_n ^ave的单位为(mm)。

接着，使用图4对由入口侧宽度计3检测出的被轧制件10的实际板宽进行说明。

图4是表示本发明的实施方式1的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。图4的横轴是与被轧制件10的长度方向的前端相距的距离(mm)。图4的纵轴为被轧制件10的实际板宽(mm)。

如图4所示，轧制前的被轧制件10的长度方向的前端部、中央部和尾端部被适当地设定。入口侧宽度计3在控制点L_i处检测轧制前的被轧制件10的长度方向的前端部的实际板宽(mm)。入口侧宽度计3在控制点L_j处检测轧制前的被轧制件10的长度方向的尾端部的实际板宽(mm)。其中，i和j是从1到n。例如，n基于液压缸1b的响应速度而设定。例如，n基于各种控制器的性能而设定。

接着，使用图5对由出口侧宽度计7检测出的被轧制件10的实际板宽进行说明。

图5是表示本发明的实施方式1的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。图5的横轴是与被轧制件10的长度方向的前端相距的距离(mm)。图5的纵轴为被轧制件10的实际板宽(mm)。

如图5所示，轧制后的被轧制件10的长度方向的前端部、中央部和尾端部与轧制前的被轧制件10的长度方向的前端部、中央部和尾端部对应地设定。出口侧宽度计7在控制点L′_i处检测轧制后的被轧制件10的长度方向的前端部的实际板宽(mm)。出口侧宽度计7在控制点L′_j处检测轧制后的被轧制件10的长度方向的尾端部的实际板宽(mm)。

接着，使用图6说明修边机前端开度和修边机尾端开度。

图6是表示通过本发明的实施方式1中的修边机的控制装置生成的修边机前尾端开度模式的图。图6的(a)的横轴是与被轧制件10的长度方向的前端相距的距离(mm)。图6(a)的纵轴是修边机前端开度模式(mm)或修边机前端开度模式校正量(mm)。图6的(b)的横轴是与被轧制件10的长度方向的尾端部的修边机开度变更开始位置相距的距离(mm)。图6的(a)的纵轴是修边机尾端开度模式(mm)或修边机尾端开度模式校正量(mm)。

如图6的(a)所示，修边机前端开度模式校正量(mm)被附加于由修边机前尾端开度模式生成器9b生成的修边机前端开度模式(mm)。其结果，新设定了校正后的修边机前端开度模式(mm)。

如图6的(b)所示，修边机尾端开度模式校正量(mm)被附加于由修边机前尾端开度模式生成器9b生成的修边机尾端开度模式(mm)。其结果，新设定了校正后的修边机尾端开度模式(mm)。

接着，使用图7说明控制装置9的动作的概要。

图7是用于说明本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的动作的概要的流程图。

在步骤S1中，控制装置9判定是否接收到了热轧指令信息。在步骤S1中控制装置9没有接收到热轧指令信息的情况下，控制装置9重复步骤S1的动作。在步骤S1中控制装置9接收到热轧指令信息的情况下，控制装置9进行步骤S2的动作。

在步骤S2中，控制装置9决定相对于预先设定的道次中的被轧材10的稳定部分的目标板宽而言的辊1a的开度。之后，控制装置9进行步骤S3的动作。在步骤S3中，控制装置9以使被轧制件10的前尾端的非稳定部分与目标板宽一致的方式生成修边机前尾端开度模式。之后，控制装置9进行步骤S4的动作。

在步骤S4中，控制装置9基于被轧制件10的输送位置的跟踪信息向液压缸1b发送信号，以在被轧制件10的适当位置进行基于修边机前尾端开度模式的修边机1的开度变更。之后，控制装置9进行步骤S5的动作。

在步骤S5中，控制装置9计算修边机前尾端开度模式校正量。之后，控制装置9进行步骤S6的动作。在步骤S6中，计算修边机前尾端开度模式校正修正项。之后，控制装置9结束动作。

根据以上说明的实施方式1，修边机前尾端开度模式被基于修边机前尾端开度模式校正量自动地校正。修边机前尾端开度模式校正量被基于修边机前尾端开度模式校正修正项自动地校正。因此，在下一个被轧制件10中，能够提高产品的宽度尺寸的精度。进而，若轧制根数增加，则能够更适当地设定修边机前尾端开度模式校正修正项。

根据实施方式1，修边机前尾端开度模式基于仅由被轧制件10的入口侧宽度偏差引起的被轧制件10的出口侧宽度偏差而被修正。因此，能够消除因被轧制件10的入口侧宽度偏差引起的被轧制件10的宽度变动。例如，能够将被轧制件10的前尾端部的板宽不成为目标板宽的主要原因集中为仅修边机前尾端开度变更模式。

接着，使用图8说明控制装置9的例子。

图8是本发明的实施方式1中的修边机的控制装置的硬件结构图。

控制装置9的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路包括至少一个处理器11a和至少一个存储器11b。例如，处理电路包括至少一个专用硬件12。

在处理电路具备至少一个处理器11a和至少一个存储器11b的情况下，控制装置9的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被描述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器11b中。至少一个处理器11a通过读出并执行至少一个存储器11b中存储的程序来实现控制装置9的各功能。至少一个处理器11a也称为CPU(Central Processing Unit)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器11b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、小型光盘、迷你光盘、DVD等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件12的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，控制装置9的各功能分别由处理电路实现。例如，控制装置9的各功能由处理电路汇总实现。

关于控制装置9的各功能，也可以是，用专用的硬件12实现一部分，用软件或固件实现其他部分。例如，也可以是，道次规程表决定器9a的功能通过作为专用的硬件12的处理电路实现，对于道次规程表决定器9a以外的功能，通过至少一个处理器11a读出并执行至少一个存储器11b中存储的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件12、软件、固件、或者它们的组合来实现控制装置9的各功能。

实施方式2.

图9是本发明的实施方式2中的修边机1的控制装置的修边机前尾端开度模式校正器的框图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同的附图标记。省略该部分的说明。

修边机前尾端开度模式校正器9f在长度方向中央部的前端部附近区间L_hm(mm)中计算被轧制件10的入口侧平均板宽B_head ^ave(mm)。具体而言，入口侧平均板宽B_head ^ave(mm)由下面的式(19)计算。

[式19]

修边机前尾端开度模式校正器9f在长度方向中央部的尾端部附近区间L_tm(mm)中计算被轧制件10的入口侧平均板宽B_tail ^ave(mm)。具体而言，入口侧平均板宽B_tail ^ave(mm)由下面的式(20)计算。

[式20]

修边机前端尾端开度模式校正器9f计算入口侧平均板宽B_head ^ave(mm)与入口侧平均板宽B_tail ^ave(mm)之间的偏差的绝对值，作为前尾端附近平均宽度偏差(mm)。具体而言，前尾端附近平均宽度偏差(mm)由下面的式(21)计算。

[式21]

|B_head ^ave-B_tail ^ave| (21)

在前尾端附近平均宽度偏差(mm)小于预先设定的k的情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f判定为被轧制件10的形状不是锥状。例如，修边机前尾端开度模式校正器9f判定为被轧制件10的形状为具有某种程度的宽度偏差的矩形状。在该情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f与实施方式1同样地计算出修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi和修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj。

在前尾端附近平均宽度偏差(mm)为预先设定的k以上的情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f判定为被轧制件10的形状为锥状。在该情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f在控制点L_i处计算被轧制件10的长度方向的前端部的实际板宽B_Hi(mm)与被轧制件10的入口侧平均板宽B_head ^ave(mm)之间的入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)。具体而言，入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)由下面的式(22)计算。

[式22]

Δω_Hi＝B_Hi-B_head ^ave (22)

在前尾端附近平均宽度偏差为预先设定的k以上的情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f在控制点L_j处计算被轧制件10的长度方向的尾端部的入口侧宽度实际值B_Tj(mm)与被轧制件10的入口侧平均板宽B_tail ^ave(mm)之间的入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)。具体而言，入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)由下面的式(23)计算。

[式23]

Δω_Tj＝B_Tj-B_tail ^ave (23)

在前尾端附近平均宽度偏差为预先设定的k以上的情况下，修边机前尾端开度模式校正器9f使用(22)式的入口侧宽度偏差Δω_Hi(mm)计算修边机前端开度模式校正量ΔΩ_Hi。修边机前尾端开度模式校正器9f使用(23)式的入口侧宽度偏差Δω_Tj(mm)计算修边机尾端开度模式校正量ΔΩ_Tj。

接着，使用图10对由入口侧宽度计3检测出的被轧制件10的实际板宽进行说明。

图10是表示本发明的实施方式2的修边机的控制装置所使用的被轧制件的实际板宽的图。图10的横轴是与被轧制件10的长度方向的前端相距的距离(mm)。图10的纵轴是被轧制件10的实际板宽(mm)。

如图10所示，轧制前的被轧制件10的长度方向的前端部、中央部和尾端部被适当地设定。长度方向中央部的前端部附近区间L_hm(mm)与长度方向中央部的尾端部附近区间L_tm(mm)被适当地设定。

在图10中，被轧制件10的板宽随着从前端朝向尾端而变宽。此时，若(21)式的前尾端附近平均宽度偏差(mm)为预先设定的k以上，则判定为被轧制件10为锥状。

根据以上说明的实施方式2，修边机前尾端开度模式校正量在被轧制件10的形状不是锥形状的情况和被轧制件10的形状是锥状的情况下采用不同的方法来计算。因此，即使在被轧制件的形状为锥状的情况下，也能够提取仅入口侧宽度偏差来抵消该偏差。

工业上的可利用性

如上所述，本发明的修边机的控制装置能够用于提高产品的宽度尺寸精度的系统。

符号说明

1修边机、1a辊、1b液压缸、2水平辊轧机、3入口侧宽度计、4辊台速度检测器、5热片检测器、6旋转速度检测器、7出口侧宽度计、8跟踪装置、9控制装置、9a道次规程表决定器、9b修边机前尾端开度模式生成器、9c修边机前尾端开度控制器、9d入口侧宽度实际数据收集器、9e出口侧宽度实际数据收集器、9f修边机前尾端开度模式校正器、9g修边机前尾端开度模式校正修正器、10被轧制件、11a处理器、11b存储器、12硬件。

Claims (2)

1.一种修边机的控制装置，其中，具备：

道次规程表决定器，基于轧制前的被轧制件的板厚和板宽、以及轧制后的被轧制件的目标板宽，决定修边机的辊的间隙；

修边机前尾端开度模式生成器，基于来自所述道次规程表决定器的信息，以使被轧制件的前尾端的非稳定部分与目标板宽一致的方式，生成修边机前尾端开度模式；

修边机前尾端开度控制器，基于由所述道次规程表决定器决定的所述修边机的辊的间隙、以及由所述修边机前尾端开度模式生成器生成的修边机前尾端开度模式，控制所述修边机的辊的开度；

入口侧宽度实际数据收集器，收集所述修边机的入口侧的被轧制件的实际板宽的检测值；

出口侧宽度实际数据收集器，收集所述修边机的出口侧的被轧制件的实际板宽的检测值；

修边机前尾端开度模式校正器，基于由所述入口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值计算入口侧宽度偏差，并基于该入口侧宽度偏差计算针对所述修边机前尾端开度控制器的修边机前尾端开度模式校正量；以及

修边机前尾端开度模式校正修正器，基于由所述修边机前尾端开度模式生成器生成的修边机前尾端开度模式、由所述出口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值、以及由所述修边机前尾端开度模式校正器计算出的入口侧宽度偏差，计算针对所述修边机前尾端开度模式校正器的修边机前尾端开度模式校正修正项。

2.如权利要求1所述的修边机的控制装置，其中，

所述修边机前尾端开度模式校正器基于利用由所述入口侧宽度实际数据收集器收集到的被轧制件的实际板宽的检测值得到的入口侧宽度偏差，判定被轧制件的形状是否是锥状，在被轧制件的形状不是锥状的情况和被轧制件的形状是锥状的情况下用不同的方法来计算针对所述修边机前尾端开度控制器的修边机前尾端开度模式校正量。

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