JP5609560B2 - エッジャー制御装置、エッジャー制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
エッジャー制御装置、エッジャー制御方法およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
まず、図1および図2に基づいて、本発明の実施形態に係る圧延ラインの一例の構成について説明する。なお、図1は、本実施形態に係る圧延ライン1の構成を示す概略側面図および概略平面図である。図2は、圧延材料2の外形を示す説明図である。
まず、図3に基づいて、本実施形態に係るエッジャー制御装置100の機能構成を説明する。なお、図3は、本実施形態に係るエッジャー制御装置100の機能構成を示すブロック図である。
圧延ライン1のエッジャー30は、上述のエッジャー制御装置100により制御される。以下、図4〜図8に基づいて、本実施形態に係るエッジャー制御装置100によるエッジャー制御方法について説明する。なお、図4は、部位検出部120による圧延材料2の部位検出処理を示すフローチャートである。図5は、モード決定部130によるエッジャー30の機能モード決定処理を示すフローチャートである。図6は、開度制御部140によるエッジャー開度制御処理を示すフローチャートである。図7は、圧延材料2のTOP部およびBOT部におけるエッジャー開度の算出方法を示す説明図である。図8は、エッジャー30の入側における圧延材料2の板幅の測定方法を示す説明図である。
まず、図4に基づいて、部位検出部120による圧延材料2の部位検出処理を説明する。部位検出部120は、エッジャー30を通過する圧延材料2の部位を検出する。部位検出処理は、圧延材料2がエッジャー30を通過開始してから通過終了まで行われる。圧延材料2のエッジャー30への通過開始は、エッジャー30の稼動がオンとなったか否かによって判断できる(S100)。エッジャー30の稼動がオンとなったか否かは、エッジャー30が稼動することにより出力されるスタート信号を検知することにより判定することができる。スタート信号は、例えば、エッジャー30に対して荷重が加えられた場合や、粗ミル10あるいはミドルスタンド20を圧延材料2が通過した後所定時間経過後に出力される信号である。部位検出部120は、スタート信号が検知されず、エッジャー30がオフである間は、エッジャー30を通過する圧延材料2はないと判断し、ステップS100の処理を繰り返す。
部位検出部120よりエッジャー30を通過する圧延材料2の部位の検出結果を受けたモード決定部130は、エッジャー30の機能モードを決定する。モード決定部130によるエッジャー30の機能モード決定処理は、図5に示すように行われる。
モード決定部130によりエッジャー30の機能モードが決定されると、開度制御部140は、決定された機能モードに応じて、エッジャー30のエッジャー開度を制御する。開度制御部140は、まず、機能モードが幅測定モードであるか否かを判定する(S300)。機能モードが幅矯正モードであるときには、当該処理を終了し、エッジャー30を通常の機能で使用する。
・・・(数式2)
<4.ハードウェア構成例>
上述した本実施形態に係るエッジャー制御装置100は、例えばコンピュータ等の情報処理装置により実現することができる。例えば図9に示すように、エッジャー制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、バス104と、インタフェース105と、入力装置106と、出力装置107と、ストレージ装置108と、通信装置109とを備える情報処理装置として構成することができる。
2 圧延材料
10 粗ミル
20 ミドルスタンド
30 エッジャー
40 仕上スタンド
50 粗出側幅計
100 エッジャー制御装置
110 入力部
120 部位検出部
130 モード決定部
140 開度制御部
150 制御情報出力部
160 表示部
170 設定情報記憶部
180 メモリ
Claims (7)
- 圧延ラインにおいて圧延材料の板幅を矯正するエッジャーを制御するエッジャー制御装置であって、
前記エッジャーを通過する圧延材料から前記エッジャーに対して加えられるエッジャー荷重と荷重目標値との差分に応じて前記エッジャーの開度を変更する開度制御部と、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位を検出する部位検出部と、
前記部位検出部の検出結果に基づいて、前記エッジャーの機能モードを決定するモード決定部と、
を備え、
前記モード決定部は、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が先端部または後端部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を矯正する幅矯正モードに決定し、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が中央部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を測定する幅測定モードに決定し、
前記開度制御部は、
前記幅矯正モードのとき、前記圧延材料の板幅を目標板幅とするエッジャー開度設定値に前記エッジャーの開度を固定し、
前記幅測定モードのとき、前記エッジャーの開度を変更させて、前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなる前記エッジャーの開度を取得し、前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなったときの前記エッジャーの開度を前記圧延材料の板幅とすることを特徴とする、エッジャー制御装置。 - 前記部位検出部は、
前記圧延材料のうち、前記エッジャーの稼動開始を通知する信号が検知された後所定の距離だけ移動されるまでの部位を先端部と判定し、
前記先端部通過後、前記圧延材料の後端部開始点を通過するまでの部位を中央部と判定し、
前記後端部開始点を通過した後の部位を後端部と判定することを特徴とする、請求項1に記載のエッジャー制御装置。 - 前記圧延ラインには、前記エッジャーに対して圧延方向上流側に前記圧延材料の板厚を矯正する粗ミルと、当該粗ミルと前記エッジャーとの間に設けられ、前記圧延材料の板厚を矯正するミドルスタンドとが設けられ、
前記部位検出部は、前記粗ミルおよび前記ミドルスタンドにおけるロールの回転数に基づいて算出された、前記エッジャーを通過する前記圧延材料の位置および前記圧延材料の全長と、予め設定された前記圧延材料の先端部および後端部の長さとに基づいて、前記圧延材料の部位を検出することを特徴とする、請求項2に記載のエッジャー制御装置。 - 前記開度制御部は、前記エッジャーの出側幅を前記圧延材料の板幅目標値として、前記エッジャー荷重による前記エッジャーの変形量と前記板幅目標値との差分を、前記エッジャー開度設定値として決定することを特徴とする、請求項1に記載のエッジャー制御装置。
- 前記エッジャーの変形量は、前記エッジャーの入側幅、出側幅、板温、板の材質、エッジャー固さのうち、少なくともいずれか1つを考慮して算出されることを特徴とする、請求項4に記載のエッジャー制御装置。
- 圧延ラインにおいて圧延材料の板幅を矯正するエッジャーを制御するエッジャー制御方法であって、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位を検出するステップと、
前記圧延材料の部位の検出結果に基づいて、前記エッジャーの機能モードを決定する機能モード決定ステップと、
前記エッジャーを通過する圧延材料から前記エッジャーに対して加えられるエッジャー荷重と荷重目標値との差分を算出するステップと、
前記差分に応じて前記エッジャーの開度を変更する開度制御ステップと、
前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなったときの前記エッジャーの開度を前記圧延材料の板幅とするステップと、
を含み、
前記機能モード決定ステップでは、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が先端部または後端部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を矯正する幅矯正モードに決定し、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が中央部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を測定する幅測定モードに決定し、
前記開度制御ステップでは、
前記幅矯正モードのとき、前記圧延材料の板幅を目標板幅とするエッジャー開度設定値に前記エッジャーの開度を固定し、
前記幅測定モードのとき、前記エッジャーの開度を変更させて、前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなる前記エッジャーの開度を取得することを特徴とする、エッジャー制御方法。 - コンピュータを、
圧延ラインにおいて圧延材料の板幅を矯正するエッジャーを通過する圧延材料から前記エッジャーに対して加えられるエッジャー荷重と荷重目標値との差分に応じて前記エッジャーの開度を変更し、前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなったときの前記エッジャーの開度を前記圧延材料の板幅とする開度制御部と、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位を検出する部位検出部の検出結果に基づいて、前記エッジャーの機能モードを決定するモード決定部と、
を備え、
前記モード決定部は、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が先端部または後端部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を矯正する幅矯正モードに決定し、
前記エッジャーを通過する前記圧延材料の部位が中央部であるとき、前記エッジャーの機能モードを、板幅を測定する幅測定モードに決定し、
前記開度制御部は、
前記幅矯正モードのとき、前記圧延材料の板幅を目標板幅とするエッジャー開度設定値に前記エッジャーの開度を固定し、
前記幅測定モードのとき、前記エッジャーの開度を変更させて、前記エッジャー荷重が荷重目標値と等しくなる前記エッジャーの開度を取得することを特徴とするエッジャー制御装置として機能させることを特徴とする、コンピュータプログラム。
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