JPS58148002A - レバ−ス圧延方法 - Google Patents
レバ−ス圧延方法Info
- Publication number
- JPS58148002A JPS58148002A JP57028891A JP2889182A JPS58148002A JP S58148002 A JPS58148002 A JP S58148002A JP 57028891 A JP57028891 A JP 57028891A JP 2889182 A JP2889182 A JP 2889182A JP S58148002 A JPS58148002 A JP S58148002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- width
- rolls
- roll
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、幅精度の良いレバース圧延方法に関するもの
であり、なかんずく水平ロールを挾んで、両側にたてロ
ールを配置した圧延機列により、鋼スラブを粗圧延する
方法に関するものである。
であり、なかんずく水平ロールを挾んで、両側にたてロ
ールを配置した圧延機列により、鋼スラブを粗圧延する
方法に関するものである。
近年スラブを板状に粗圧延する圧延機列として、幅方向
と厚み方向を交互に圧下する第１図（平面図）に示すよ
うな、ロール配置（たてロールＶ。
と厚み方向を交互に圧下する第１図（平面図）に示すよ
うな、ロール配置（たてロールＶ。
−水平ロールＨ−たてロールｖ２）の圧延機列の採用が
増えている。
増えている。
このようなロール配置の圧延順序は、第１図ｈ）におけ
るＶ、−Ｈ−Ｖ２ につづいて、（ｂ）に示すように
Ｖ２−Ｈ−Ｖ、 と行なわれ、これを繰すダしてレバ
ース圧延が行なわれるのであるが、この時下流側のたて
ロールは、板の曲りによる突っかけ等の危険かｂ−役に
空パスとし、たてロールとして機能するのは常に入側の
設備のみとなっているのが実態である。
るＶ、−Ｈ−Ｖ２ につづいて、（ｂ）に示すように
Ｖ２−Ｈ−Ｖ、 と行なわれ、これを繰すダしてレバ
ース圧延が行なわれるのであるが、この時下流側のたて
ロールは、板の曲りによる突っかけ等の危険かｂ−役に
空パスとし、たてロールとして機能するのは常に入側の
設備のみとなっているのが実態である。
このようなレバース圧延に於ける幅圧下で問題となるの
は、第２図１ａｌに示すように、たてロール圧下前のス
ラブ４ Ｂ Ｏ、たてロール圧下後の１扁Ｂ１、水平ロ
ール圧下後の幅Ｂ １’とすると、Ｂ１とＢ １’の間
に幅戻りといわれる大きな幅変化が生じ、次なるたてロ
ール圧下にＩ祭し、入側幅が正確につかめないことにあ
る。
は、第２図１ａｌに示すように、たてロール圧下前のス
ラブ４ Ｂ Ｏ、たてロール圧下後の１扁Ｂ１、水平ロ
ール圧下後の幅Ｂ １’とすると、Ｂ１とＢ １’の間
に幅戻りといわれる大きな幅変化が生じ、次なるたてロ
ール圧下にＩ祭し、入側幅が正確につかめないことにあ
る。
つまりＢ１は一般に知られているゲージメータ式で算出
可能であるが、その時スラブの断面は、第２図（ｂｌに
示すようにドツグボーンと呼ばれる局部変形を介して、
水平ロール圧下後の幅Ｂ １’はＢｌと大幅に異なる。
可能であるが、その時スラブの断面は、第２図（ｂｌに
示すようにドツグボーンと呼ばれる局部変形を介して、
水平ロール圧下後の幅Ｂ １’はＢｌと大幅に異なる。
この偏戻りは材料サイズ、温度分布、ロール条件等多く
の要因がからみ、現在の知見では正確に把握できないも
のであり、素材の長手方向でも値が定まらず、図の如く
その幅は直線的でない。
の要因がからみ、現在の知見では正確に把握できないも
のであり、素材の長手方向でも値が定まらず、図の如く
その幅は直線的でない。
このような条件で板幅制御を行なうには、圧下後の板幅
を正確に検知し、この検知した値にもとづく圧下量指示
を、続く圧延ｌパス毎に与えることが望ましいのは言う
までもないが、圧延中にこのような条件下で幅を実測す
る適切な方法は、今まで開発されていない。
を正確に検知し、この検知した値にもとづく圧下量指示
を、続く圧延ｌパス毎に与えることが望ましいのは言う
までもないが、圧延中にこのような条件下で幅を実測す
る適切な方法は、今まで開発されていない。
従来の板幅測定方法として光学式等の専用幅測定器を用
いる方法があるが、この方法は、一般に測定器が高価で
あり、また広い設置スペースを要するし、整備も難かし
く、さらには設置条件の制約があるので、ふん囲気の良
くない熱間圧延機の１合には、圧延機から離れた位置に
設置せざるを得す、特にレバース圧延機においては、次
のパスに間に合うように迅速に幅情報を、材料の全長に
わたり得ることが困難である。
いる方法があるが、この方法は、一般に測定器が高価で
あり、また広い設置スペースを要するし、整備も難かし
く、さらには設置条件の制約があるので、ふん囲気の良
くない熱間圧延機の１合には、圧延機から離れた位置に
設置せざるを得す、特にレバース圧延機においては、次
のパスに間に合うように迅速に幅情報を、材料の全長に
わたり得ることが困難である。
本発明は、上記した従来法と全く異なる幅測定方法を採
用することにより、高い幅精度のし・；−ス圧延を可能
としたものであり、その要旨は、水平ロールを挾んで、
両側にたてロールを配置した圧延機列によりレバース圧
延するにあたり、下流側のたてロールは常に遊んでいる
ことに着目し、圧延方向下流側のたてロールを所定軽圧
下状態で被圧延材の幅に倣わせ、該たてロールの移動量
をもとに被圧延材の幅プロフィルを測定し、該幅プロフ
イル値を用いて続くたてロール圧延のロール開度を制御
することを特徴とするし・（−ス圧延方法である。
用することにより、高い幅精度のし・；−ス圧延を可能
としたものであり、その要旨は、水平ロールを挾んで、
両側にたてロールを配置した圧延機列によりレバース圧
延するにあたり、下流側のたてロールは常に遊んでいる
ことに着目し、圧延方向下流側のたてロールを所定軽圧
下状態で被圧延材の幅に倣わせ、該たてロールの移動量
をもとに被圧延材の幅プロフィルを測定し、該幅プロフ
イル値を用いて続くたてロール圧延のロール開度を制御
することを特徴とするし・（−ス圧延方法である。
本発明においては、圧延方向下流側のたてロールを、被
圧延材の幅プロフイル測定に使用することを大きな特徴
としている。その際の軽圧下状標とは、被圧延材に塑性
変形を起させず、且つ被圧延材の幅の変化に′Ｌ１従で
きるだけの圧下状態のことであり、その強さは被圧延材
の材質・温度等により求めて設定するのである。
圧延材の幅プロフイル測定に使用することを大きな特徴
としている。その際の軽圧下状標とは、被圧延材に塑性
変形を起させず、且つ被圧延材の幅の変化に′Ｌ１従で
きるだけの圧下状態のことであり、その強さは被圧延材
の材質・温度等により求めて設定するのである。
つまり圧下装置（圧延方向下流＋ｂ：＋のたてロール）
を、被圧・蝋付の幅プロフィルに追従するように、被圧
延材に倣わせて移動させるすなわち圧延荷重が一定の小
さな直（前述の軽圧下）となるように、たてロール全被
圧延材の１高に応じて倣わせることにより、幅プロフィ
ルをそのときのたてロール移動、七として測定するので
ある。
を、被圧・蝋付の幅プロフィルに追従するように、被圧
延材に倣わせて移動させるすなわち圧延荷重が一定の小
さな直（前述の軽圧下）となるように、たてロール全被
圧延材の１高に応じて倣わせることにより、幅プロフィ
ルをそのときのたてロール移動、七として測定するので
ある。
この幅プロフイル測定法によると、種々の位置検出器を
利用して圧下移動量全容易に測定可能である。捷た、軽
圧下の状態で測定を行なうので、被測定体（被圧延材）
の幅を変化させないのである。
利用して圧下移動量全容易に測定可能である。捷た、軽
圧下の状態で測定を行なうので、被測定体（被圧延材）
の幅を変化させないのである。
第４図は、本発明における幅プロフイル測定の位置制御
モード全概念的に示し、第５図は同じく定圧、１ｉｌｌ
Ｉｇｌモード全饋念的に示している。
モード全概念的に示し、第５図は同じく定圧、１ｉｌｌ
Ｉｇｌモード全饋念的に示している。
水平ロールスタンドＨを法んで両側にたてロールｖ１、
ｖ２を配置し、まず第１図ｔａｌのようにスラブＳをた
てロール７５次いで水平ロールＨで圧延する。この時下
流のたてロールＶ２ は、幅プロフイル測定のみに使用
する。碑く第１：ｑ＋ｔｂ＋のレバース圧延時には、■
→Ｈと圧延を行ない、■。
ｖ２を配置し、まず第１図ｔａｌのようにスラブＳをた
てロール７５次いで水平ロールＨで圧延する。この時下
流のたてロールＶ２ は、幅プロフイル測定のみに使用
する。碑く第１：ｑ＋ｔｂ＋のレバース圧延時には、■
→Ｈと圧延を行ない、■。
を測定のみに使用するのである。
通常この第１図ｔａｌとｆｂｌをｎパス行なったのち、
第１図（Ｃ）を行ないレバース圧延が完了するのである
。。
第１図（Ｃ）を行ないレバース圧延が完了するのである
。。
第４図における位置制御モードは圧下位置基準ｔが入力
され、制御装置１０１圧下駆動装置１１、圧延荷重検出
器１２、ロール間隙検出器１３、たてロールｖ、 （
ｖ２）で構成される。
され、制御装置１０１圧下駆動装置１１、圧延荷重検出
器１２、ロール間隙検出器１３、たてロールｖ、 （
ｖ２）で構成される。
第５図における定圧制御モードは所定の転圧上基準ｔが
入力され、制御装置１０、圧下駆動装置１１、圧延荷重
検出器１２、ロール間隙検出器１３たてロール■、（ｖ
２）で構成され、幅プロフイル測定信号Ｐを得る。
入力され、制御装置１０、圧下駆動装置１１、圧延荷重
検出器１２、ロール間隙検出器１３たてロール■、（ｖ
２）で構成され、幅プロフイル測定信号Ｐを得る。
第３図は、本発明のレバース圧延方法を実施するための
構成をブロック線図で示している。
構成をブロック線図で示している。
図中１及び２は、之てロールｖ１、ｖ２のロール間隙検
出器および圧延荷重検出器を内蔵した幅圧下制御装置で
、圧延方向下流側に位置する方汀幅（ｔｉｌｌ定に阻す
るため、第５図で示すような定圧制御モートに切替えて
使用し、幅制御用計算機３より指定される所定の軽圧下
荷重となるように定圧制ｉｔ行なう。このとき内蔵され
たロール間隙検出器は、下流側に位置するＶ （または
Ｖ、）の０−ル移動址を幅プロフィルとして連続的に検
出し、検出値は１頁ちに計算機３に送られ次回の幅制爾
１モデル計算に使用される。
出器および圧延荷重検出器を内蔵した幅圧下制御装置で
、圧延方向下流側に位置する方汀幅（ｔｉｌｌ定に阻す
るため、第５図で示すような定圧制御モートに切替えて
使用し、幅制御用計算機３より指定される所定の軽圧下
荷重となるように定圧制ｉｔ行なう。このとき内蔵され
たロール間隙検出器は、下流側に位置するＶ （または
Ｖ、）の０−ル移動址を幅プロフィルとして連続的に検
出し、検出値は１頁ちに計算機３に送られ次回の幅制爾
１モデル計算に使用される。
一方、次回のレバース圧延において、圧延方向り流側に
位置する幅圧下制御装置２（または１）は幅制御に供す
るため、第４図で示すような位１σ；ｔｉ制御モードに
切替えて使用し、上記幅制御モデル計痺結果として指定
される圧下位置となるように１、Ｌ流１１１」のたてロ
ールｖ２（またばｖ、）のロール開度全判ｆ却し、幅制
御や圧下設定の適応修正を行なう。これ全繰り返すこと
により所定のノぐス回数の幅、清度の高いレバース圧延
を行なうのである。
位置する幅圧下制御装置２（または１）は幅制御に供す
るため、第４図で示すような位１σ；ｔｉ制御モードに
切替えて使用し、上記幅制御モデル計痺結果として指定
される圧下位置となるように１、Ｌ流１１１」のたてロ
ールｖ２（またばｖ、）のロール開度全判ｆ却し、幅制
御や圧下設定の適応修正を行なう。これ全繰り返すこと
により所定のノぐス回数の幅、清度の高いレバース圧延
を行なうのである。
このような本発明によると、圧延方向下流側のたてロー
ルに軽圧上音かけた状態にしてその移動＠′ヲ検出する
ことにより、被圧延材の幅プロフィルを検出し、この検
出値を用いて高晴度の幅制御レバース圧延ができる。
ルに軽圧上音かけた状態にしてその移動＠′ヲ検出する
ことにより、被圧延材の幅プロフィルを検出し、この検
出値を用いて高晴度の幅制御レバース圧延ができる。
第１図は、本発明における幅プロフイル測定の１説明図
、第２図ｔａＪは、Ｖ−Ｈレバース圧延における幅戻シ
現象の説明図、第２図ｔｂｌは断面図、第３図は、本発
明のレバース圧延方法のブロック線図、第４図は、本発
明に適用する位１ｇ制御モード、第５図は定圧制御モー
ドである。 ■１、Ｖ２ ；竪型圧延機 Ｈ；逆転式水平圧延機 Ｓ；被圧延材料 ３：幅制御用計算機 １．２；幅圧下制御装置 （圧延荷重・ロール間隙の検出端含 む） １０；制御装置 １１；圧下！駆動装置 竿１図 Ｖｔ Ｖ２亭３図 等４回 ／ど 手５図 手続補正書（自発） 昭和５８年 １月５日 特許庁長官若 杉 和 夫 殿 ｌ事件の表示 昭和５７年特許願第２８８９１ 号２
発明の名称 レバース圧延方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人住 所
東京都千代田区大手町２丁目６番３号名 称 （６
６５） 新日本製鐵株式食紅代表者 武 １）
豊 ４代 理 人 住 所 東京都中央区日本橋３丁目３番３号５補正命
令の日付 昭和 年 月 日（発送日）６補正に
より増加する発明の数 ７補正の対餘 明細書の発明の詳細な説明の欄／６Σ ８補正の内容 １、 明細書７頁８行の次に、次の文を挿入する。 また、この検出値を直ちに圧延中のたてロールの幅制御
にフィードバック信号として使用することは任意であり
、そうすると幅制御の応答性を高めることができる。
、第２図ｔａＪは、Ｖ−Ｈレバース圧延における幅戻シ
現象の説明図、第２図ｔｂｌは断面図、第３図は、本発
明のレバース圧延方法のブロック線図、第４図は、本発
明に適用する位１ｇ制御モード、第５図は定圧制御モー
ドである。 ■１、Ｖ２ ；竪型圧延機 Ｈ；逆転式水平圧延機 Ｓ；被圧延材料 ３：幅制御用計算機 １．２；幅圧下制御装置 （圧延荷重・ロール間隙の検出端含 む） １０；制御装置 １１；圧下！駆動装置 竿１図 Ｖｔ Ｖ２亭３図 等４回 ／ど 手５図 手続補正書（自発） 昭和５８年 １月５日 特許庁長官若 杉 和 夫 殿 ｌ事件の表示 昭和５７年特許願第２８８９１ 号２
発明の名称 レバース圧延方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人住 所
東京都千代田区大手町２丁目６番３号名 称 （６
６５） 新日本製鐵株式食紅代表者 武 １）
豊 ４代 理 人 住 所 東京都中央区日本橋３丁目３番３号５補正命
令の日付 昭和 年 月 日（発送日）６補正に
より増加する発明の数 ７補正の対餘 明細書の発明の詳細な説明の欄／６Σ ８補正の内容 １、 明細書７頁８行の次に、次の文を挿入する。 また、この検出値を直ちに圧延中のたてロールの幅制御
にフィードバック信号として使用することは任意であり
、そうすると幅制御の応答性を高めることができる。
Claims (1)
- 水平ロールを挾んで両側にたてロールを配置した圧延機
列によりレバース圧延するにあたり、圧延方向下流側の
たてロールを所定の軽圧下状懇で被圧延材の幅に倣わせ
、該たてロールの移動量をもとに被圧延材の幅プロフィ
ルを測定し、該幅プロフイル値を用いて続くたてロール
圧延のロール開度を制御することを特徴とするレバース
圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028891A JPS58148002A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | レバ−ス圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028891A JPS58148002A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | レバ−ス圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148002A true JPS58148002A (ja) | 1983-09-03 |
| JPS6116525B2 JPS6116525B2 (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=12261013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028891A Granted JPS58148002A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | レバ−ス圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101246A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nippon Steel Corp | エッジャー制御装置、エッジャー制御方法およびコンピュータプログラム |
| WO2024034020A1 (ja) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 可逆圧延機の板幅制御装置 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP57028891A patent/JPS58148002A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101246A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nippon Steel Corp | エッジャー制御装置、エッジャー制御方法およびコンピュータプログラム |
| WO2024034020A1 (ja) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 可逆圧延機の板幅制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116525B2 (ja) | 1986-05-01 |
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