TWI618654B - Electric assisted bicycle - Google Patents

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TWI618654B
TWI618654B TW105131784A TW105131784A TWI618654B TW I618654 B TWI618654 B TW I618654B TW 105131784 A TW105131784 A TW 105131784A TW 105131784 A TW105131784 A TW 105131784A TW I618654 B TWI618654 B TW I618654B
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Inventor
Shuuji Moriyama
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

本發明具備前輪、後輪、車體框架、動力單元安裝用之托架(14)、及藉由固定用螺栓(53)而固定於托架(14)之動力單元(15)。動力單元(15)具有踏板曲軸(16)及輔助動力用之馬達(42)，並將施加於踏板曲軸(16)之人力與馬達驅動力之各者或合力輸出至外部。本發明具備將人力與馬達驅動力之合力傳遞至後輪之鏈條(29)。托架(14)具有指向下方之前側安裝座(61)及後側安裝座(62)。動力單元(15)具有自下方重疊於前側安裝座(61)及後側安裝座(62)之第1及第2前側安裝部(51、52)、第1及第2後側安裝部(55、56)。固定用螺栓(53)於前側安裝座(61)及後側安裝座(62)與安裝部(51、52、55、56)重疊之方向延伸而將安裝部(51、52、55、56)緊固於前側安裝座(61)及後側安裝座(62)。 本發明能夠提供一種電動輔助自行車，其一面將製造成本抑制為較低，一面可兼顧安裝動力單元時緊固性之提高及剛性提高。

Description

電動輔助自行車
本發明係關於一種動力單元安裝於車體框架之電動輔助自行車。
作為先前之電動輔助自行車，例如，有日本專利特開2001-106163號公報(以下，簡稱為文獻1)中所記載者。該文獻1所揭示之電動輔助自行車具備支持前輪及後輪之車體框架、及搭載於該車體框架之動力單元。該動力單元具有藉由騎乘者之踏力而旋轉之踏板曲軸、馬達、及輸出軸等，並將踏力、及與騎乘者之踏力(人力)之大小成比例之馬達驅動力之合力施加於輸出軸。輸出軸之旋轉經由鏈條被傳遞至後輪。 該電動輔助自行車之車體框架具備轉向自如地支持前叉之頭管、自該頭管向後下方延伸之下管、及自該下管之下端部向上方延伸之立管等。於下管與立管之連接部，經由複數個動力單元安裝用之托架而安裝有動力單元。於動力單元之上方，配置有電池。該電池係用以對動力單元之馬達供電者，且形成為於上下方向較長之形狀，配置於立管與後輪之間。 動力單元安裝用之托架分別配置於車體之前後方向上之動力單元之兩端部、及與動力單元之上端部對應之位置。又，該等托架分別具有於車體之左右方向成對之板狀部。該等板狀部分別於車體之前後方向及上下方向延伸，且形成有用以使固定用螺栓穿通之貫通孔。又，該等板狀部空出可插入動力單元之安裝部之間隔而相互隔開。動力單元之安裝部具有供固定用螺栓穿通之貫通孔，且於被插入至一對板狀部之間之狀態下，藉由固定用螺栓而被緊固於板狀部。因此，一對板狀部被固定用螺栓之頭部及螺帽擠壓而發生彈性變形，從而自左右方向之兩側被壓抵且密接於安裝部。 然而，於包括電動輔助自行車在內之自行車中，較理想為騎乘者踩踏踏板之力無損耗地傳遞至後輪。 於電動輔助自行車中，為了使踏板踏力無損耗地傳遞至後輪，需要在動力單元無法相對於車體框架位移之剛直之狀態下進行安裝。為了消除動力單元之位移，需要提高動力單元安裝用之托架之剛性。 然而，於文獻1所揭示之動力單元之安裝構造中，存在無法進一步提高支持動力單元之托架之剛性之問題。其理由在於，若托架之剛性提高，則板狀部變得難以彈性變形，從而變得無法利用一對板狀部夾持動力單元之安裝部。再者，只要以較高之精度形成板狀部或安裝部，並使該等兩者間之間隙為最小限度，則即便板狀部之彈性變形量微小，亦可利用板狀部夾持安裝部。然而，此種超出需要地提高精度之構成會使製造成本不必要地提高，故而無法採用。
本發明係為了消除此種問題而完成者，目的在於提供一種電動輔助自行車，其一面將製造成本抑制為較低，一面可兼顧安裝動力單元時之緊固性之提高、及安裝構造之剛性提高。 為了達成該目的，本發明之電動輔助自行車具備：前輪；後輪；車體框架，其將上述前輪轉向自如且旋轉自如地支持並且將上述後輪旋轉自如地支持；動力單元安裝用之托架，其設置於上述車體框架；動力單元，其藉由固定用螺栓而固定於上述托架，且具有藉由人力而旋轉之曲軸及輔助動力用之馬達，並且將施加於上述曲軸之人力與馬達驅動力之各者或合力輸出至外部；及傳動構件，其將上述人力與上述馬達驅動力之合力傳遞至上述後輪；上述托架具有於上述前輪及上述後輪接地之狀態下觀察時指向下方之安裝座，上述動力單元具有自上述下方重疊於上述安裝座之安裝部，上述固定用螺栓係於上述安裝座與上述安裝部重疊之方向延伸而將上述安裝部緊固於上述安裝座者。
(第1實施形態) 以下，藉由圖1～圖5，對本發明之電動輔助自行車之一實施形態詳細地進行說明。 圖1所示之電動輔助自行車1具有騎乘者(未圖示)乘坐之鞍2、及騎乘者抓持之把手3，藉由騎乘者踩踏位於鞍2之下方之踏板4，後輪5被驅動而移行。鞍2設置於作為車體框架6之一部分之立管7之上端部。把手3在與前叉8一體地旋動之狀態下，與前叉8一併旋動自如地支持於車體框架6之頭管9。前叉8將前輪10旋轉自如地支持。 車體框架6包含上述頭管9、自該頭管9向後下方延伸之下管11、自該下管11之下端部附近向上方延伸之立管7、以及將後輪5旋轉自如地支持之鏈條後下叉12及座位後上叉13等。於該實施形態之下管11之下端部11a及立管7之下端部7a，焊接有下述動力單元安裝用之托架14，經由該托架14而安裝有動力單元15。上述踏板4經由踏板曲柄17而支持於該動力單元15之踏板曲軸16(參照圖2)。 鏈條後下叉12及座位後上叉13於後輪5之兩側方沿車體之前後方向延伸。鏈條後下叉12之前端部12a焊接於下述動力單元安裝用之托架14。座位後上叉13之前端部焊接於立管7之上端部。於該座位後上叉13之前端部之下方、且後輪5與立管7之間之空間，配置有用以對動力單元15或其他電氣零件供電之電池18。 該電池18形成為於上下方向較長之角柱狀。電池18之下端部能夠裝卸地支持於支持構件19。支持構件19安裝於動力單元安裝用之托架14。支持於支持構件19之電池18能夠於圖1所示之車載位置、及電池18之上部向車體左側移動而倒下之裝卸位置之間揺動。於電池18位於車載位置之狀態下，連接有未圖示之連接器而成為能夠供電之狀態。於電池18位於裝卸位置之狀態下，連接器被分離而電池18變得能夠裝卸。又，電池18於位於上述車載位置之狀態下，藉由立管7側之鎖定裝置20而限制了揺動，從而被保持。 動力單元安裝用之托架14與動力單元15雖於下文進行詳細敍述，但如圖2所示，於該等構件之位於車體前側之端部之前側緊固部21、及位於車體後側之端部之後側緊固部22相互結合。 動力單元15係於金屬製之殼體23安裝全部構成零件、裝置而構成，且配置於托架14之下方附近。 如圖3之仰視圖所示，殼體23係以能夠由位於車體左側(圖3中之下側)之左側半部23a、及位於車體右側(圖3中之上側)之右側半部23b於左右方向分割之方式而形成。左側半部23a與右側半部23b於相互吻合之狀態下藉由複數個結合用螺栓24(參照圖2)而結合。 於該殼體23之車體前側之端部，於在車體之左右方向貫通之狀態下設置有踏板曲軸16。 踏板曲軸16旋轉自如地支持於殼體23。於踏板曲軸16之兩端部，固定有踏板曲柄17之一端部。於踏板曲柄17之另一端部，旋轉自如地安裝有踏板4。於圖3中，於位於車體右側之踏板曲柄17與殼體23之間，露出曲柄旋轉輸出軸25。該曲柄旋轉輸出軸25配置於與踏板曲軸16同一軸線上，且旋轉自如地支持於殼體23。於該曲柄旋轉輸出軸25，安裝有鏈輪26。曲柄旋轉輸出軸25經由人力用單向離合器27而連結於下述曲柄旋轉輸入軸28。該人力用單向離合器27於踏板曲軸16反轉時，阻止鏈輪26之反轉。又，該人力用單向離合器27容許於踏板曲軸16停止之狀態下鏈輪26於移行時之旋轉方向旋轉。 鏈輪26係用以將人力傳遞至後輪5者，如圖1所示，其捲掛有後輪驅動用之鏈條29(參照圖1)。如圖1及圖2所示，該鏈條29於掛在動力單元15之輸出鏈輪30及張力鏈輪31之狀態下捲掛於鏈輪26及後輪5之鏈輪32。輸出鏈輪30固定於動力單元15之下述馬達輸出軸33。張力鏈輪31旋轉自如地由被揺動自如地設置於動力單元15之張力臂34支持。張力臂34於鏈條29被拉伸之方向藉由拉伸螺旋彈簧35之彈力而被施力。 於動力單元15之內部，如圖3中由虛線所示，設置有於踏板曲軸16之周圍同軸地設置之踏力檢測裝置41、位於較踏板曲軸16更靠車體後側之輔助動力用之馬達42、及使該馬達42之旋轉減速並將其傳遞至馬達輸出軸33之減速裝置43等。踏力檢測裝置41係用以檢測人力之大小者。作為該踏力檢測裝置41，例如，可使用公知之磁致伸縮式者。磁致伸縮式之踏力檢測裝置41可使用於踏板曲軸16之周圍同軸地配置之筒狀之曲柄旋轉輸入軸28、及配置於該曲柄旋轉輸入軸28之周圍之檢測線圈41a而構成。此情形時之曲柄旋轉輸入軸28之一端部連結於踏板曲軸16，另一端部連結於單向離合器27之輸入部。即，曲柄旋轉輸入軸28藉由騎乘者之踏力施加於踏板曲軸16，而因該踏力而伸縮。檢測線圈41a檢測曲柄旋轉輸入軸28伸縮時之磁導率之變化。 馬達42將與藉由踏力檢測裝置41而檢測出之人力之大小成比例之馬達驅動力施加於減速裝置43。供給至馬達42之電力係自位於動力單元15之上方之電池18供給。 減速裝置43使馬達42之旋轉減速並將其傳遞至馬達輸出軸33。馬達輸出軸33雖並未圖示，但經由馬達用單向離合器而連接於減速裝置43。該馬達用單向離合器容許於馬達42停止之狀態下馬達輸出軸33與輸出鏈輪30及鏈條29一併旋轉。 於該動力單元15中，藉由使馬達42旋轉而馬達輸出軸33旋轉，從而自設置於馬達輸出軸33之輸出鏈輪30將馬達驅動力施加於鏈條29。即，該動力單元15係將施加於踏板曲軸16之人力、及馬達驅動力之各者輸出至外部者。人力與馬達驅動力分別施加於鏈條29，並作為人力與馬達驅動力之合力而經由鏈條29傳遞至後輪5。於該實施形態中，該鏈條29相當於本發明中所言之「傳動構件」。 如圖4所示，用以將該動力單元15安裝於車體框架6之托架14形成為自側方觀察時朝向上方成為凸狀之弓形狀。圖4係於自車體之右側方觀察前輪10及後輪5接地之電動輔助自行車1之狀態下繪製。 該實施形態之托架14包含第1及第2管44、45以及成形部46。第1及第2管44、45係由鋁合金所形成，且於沿車體之左右方向延伸之狀態下焊接於成形部46之上端部。 成形部46係以鋁合金為材料並藉由鍛造或鑄造而形成為特定之形狀。如圖5～圖8所示，該成形部46具有：一對側板47、48，其等位於車體右側之端部及車體左側之端部；柱狀體49，其架設於該等側板47、48之前端部彼此之間；及上板50，其將一對側板47、48之上端部彼此連接。 第1及第2管44、45中之位於車體前側之第1管44將一對側板47、48之上端部彼此於車體前側連接。 上板50設置於較該第1管44更靠車體後側。如圖2所示，於第1管44，焊接有下管11之下端部11a及立管7之下端部7a。下管11之下端部11a亦焊接於位於較第1管44更靠車體前側之側板47、48之上端部。第1及第2管44、45中之位於車體後側之第2管45將一對側板47、48之上端部彼此於車體後側連接。如圖2所示，於該第2管45，焊接有鏈條後下叉12之前端部12a。因此，該實施形態之托架14焊接於下管11之下端部11a、立管7之下端部7a、及鏈條後下叉12之前端部12a而固定於車體框架6。 如圖6所示，於成形部46之上板50中之第1管44與第2管45之間之部位，形成有貫通孔50a。雖並未圖示，但於該貫通孔50a，穿通有連接電池18與動力單元15之纜線或制動線等。支持電池18之支持構件19安裝於上板50中之位於第1管44與第2管45之間之部分。 如圖5所示，成形部46之柱狀體49與動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52(參照圖4)以及2根固定用螺栓53、53一併構成前側緊固部21。又，如圖7所示，由一對側板47、48之後端部及上板50之後端部形成為板狀之托架後端部54與動力單元15之第1及第2後側安裝部55、56以及2根固定用螺栓53、53一併構成後側緊固部22。 柱狀體49具有指向下方之前側安裝座61。托架後端部54具有指向下方之後側安裝座62。此處所言之下方包括於該電動輔助自行車1之前輪10及後輪5接地之狀態下觀察之情形時之下方且沿著鉛垂方向之下方、以及相對於鉛垂方向而向車體之前後方向及左右方向中之至少任一者傾斜之斜下方。 於前側安裝座61及後側安裝座62，分別設置有供固定用螺栓53螺固之螺孔63。於該實施形態中，該螺孔63相當於技術方案2中記載之發明所言之「母螺紋部」。 如圖3所示，動力單元15之第1前側安裝部51一體地形成於殼體23之左側半部23a之前端部。第2前側安裝部52一體地形成於殼體23之右側半部23b之前端部。又，第1後側安裝部55一體地形成於殼體23之左側半部23a之後端部。第2後側安裝部56一體地形成於殼體23之右側半部23b之後端部。於該等第1及第2前側安裝部51、52、與第1及第2後側安裝部55、56，分別設置有於該電動輔助自行車1之前輪10及後輪5接地之狀態下觀察時於上下方向貫通之貫通孔64(參照圖5及圖7)。 如圖5所示，第1及第2前側安裝部51、52自下方重疊於柱狀體49之前側安裝座61，並藉由固定用螺栓53而緊固。固定用螺栓53於頭部53a位於下方之狀態下於上下方向延伸，並穿通第1及第2前側安裝部51、52之貫通孔64而被旋入至柱狀體49之螺孔63。此處所言之上下方向係第1及第2前側安裝部51、52與柱狀體49之前側安裝座61重疊之方向。 如圖7所示，第1及第2後側安裝部55、56自下方重疊於托架後端部54之後側安裝座62，並藉由固定用螺栓53而緊固。固定用螺栓53於頭部53a位於下方之狀態下於上下方向延伸，並穿通第1及第2後側安裝部55、56之貫通孔64而被旋入至托架後端部54之螺孔63。此處所言之上下方向係第1及第2後側安裝部55、56與托架後端部54之後側安裝座62重疊之方向。 其次，對將以此方式構成之動力單元15安裝於車體框架6之順序進行說明。動力單元15之安裝作業係使車體框架6成為上下顛倒之倒立之狀態而進行。若車體框架6成為倒立狀態，則托架14之前側安裝座61與後側安裝座62指向上方。為了將動力單元15安裝於車體框架6，首先，於指向上方之前側安裝座61重疊第1及第2前側安裝部51、52，並且於後側安裝座62自上方重疊第1及第2後側安裝部55、56。 然後，將固定用螺栓53分別自上方插入至該等安裝部51、52、55、56之貫通孔64，並將該等固定用螺栓53分別旋入至前側安裝座61及後側安裝座62之螺孔63。藉由將固定用螺栓53螺固於螺孔63，而將第1及第2前側安裝部51、52緊固於前側安裝座61，並且將第1及第2後側安裝部55、56緊固於後側安裝座62。其結果為，動力單元15經由托架14而安裝於車體框架6。 於該實施形態中，在將動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52以及第1及第2後側安裝部55、56安裝於托架14之前側安裝座61及後側安裝座62時，托架14亦可不發生彈性變形。其意味著可使用剛性較高之托架14。該托架14及動力單元15之安裝部51、52、55、56只要以可於上下方向重疊之精度形成即可。該精度亦可與如先前般於一對安裝板之間以間隙變窄之狀態插入安裝部之情形相比較低。 因此，形成動力單元安裝用之托架14、或動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52以及第1及第2後側安裝部55、56時之精度不會超出需要地提高。動力單元15藉由剛性較高之動力單元安裝用托架14而被牢固地安裝於車體框架6。根據該實施形態，能夠提供一種電動輔助自行車，其一面將製造成本抑制為較低，一面可謀求兼顧安裝動力單元15時之緊固性之提高及剛性提高。 於該實施形態之托架14之前側安裝座61及後側安裝座62，設置有供固定用螺栓53螺固之螺孔63(母螺紋部)。於動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52以及第1及第2後側安裝部55、56，設置有於前輪10及後輪5接地之狀態下觀察時於上下方向貫通之貫通孔64。固定用螺栓53穿通該貫通孔64而被旋入至螺孔63。 根據該實施形態，固定用螺栓53之頭部53a位於安裝部51、52、55、56之下。因此，與固定用螺栓53於上下方向成為反向之情形相比，於該等安裝部51、52、55、56之下露出之零件變為最小。其理由在於，若固定用螺栓53之前端部位於安裝部51、52、55、56之下，則固定用螺栓53之前端部、及緊固於該前端部之螺帽(未圖示)會露出。因此，動力單元15之外觀不會因固定用螺栓53而受損。 又，於該實施形態中，由於在托架14之前側安裝座61與後側安裝座62設置有螺孔63，故而藉由使車體框架6成為倒立狀態，而於固定用螺栓53指向下方之狀態下進行緊固作業。即，固定用螺栓53自上方穿通動力單元15之貫通孔64，而螺固於螺孔63。 因此，藉由採用該實施形態，可容易地進行動力單元15之安裝作業。 該實施形態之車體框架6具有前叉8、下管11、立管7、及鏈條後下叉12。托架14焊接於下管11之下端部11a、立管7之下端部7a、及鏈條後下叉12之前端部12a而固定於車體框架6。 包含托架14之前側安裝座61及後側安裝座62、動力單元15之安裝部51、52、55、56、以及固定用螺栓53之緊固部(前側緊固部21與後側緊固部22)設置於托架14及動力單元15中之車體之前後方向之兩端部。 因此，在動力單元15之上部且前後方向之中央部不存在緊固部，故而可於動力單元15之上部以接近其之狀態配置托架14，從而於托架14之上方產生寬闊之空餘空間。於該實施形態中，由於在該空餘空間配置有電池18之支持構件19，故而作為重物之電池18接近車體下部之中心，而可謀求質量之集中化及低重心化，從而移行穩定性更進一步提高。 又，該實施形態之托架14自下管11之下端部11a經過立管7之下方而到達鏈條後下叉12之前方，且形成為於車體之前後方向延伸之弓形狀。由於在該托架14之前端部及後端部安裝有動力單元15，故而於前後方向延伸之托架14藉由動力單元15而被補強。因此，根據該實施形態，無需於形成為自側方觀察時向上方成為凸狀之弓形狀之托架14之下部設置補強構件，故而輕量且小型地形成了托架14。 (第2實施形態) 本發明之電動輔助自行車可如圖9～圖12所示般構成。於該等圖中，對於與由圖1～圖8所說明者相同或同等之構件，附上同一符號並適當省略詳細之說明。 圖9所示之電動輔助自行車71與圖1所示之電動輔助自行車1係車體框架6之構造及動力單元15之構造不同。該實施形態之電動輔助自行車71之車體框架6具備連接頭管9與立管7之上端部之頂端管72。前叉8具有所謂套筒式之前懸架73。又，下管11形成為向後下方以直線狀延伸之形狀。電池18能夠裝卸地設置於該下管11之上。下管11之下端部11a與立管7之下端部7a個別地焊接於動力單元安裝用之托架74。 該實施形態之托架74係以鋁合金為材料並藉由鍛造或鑄造而形成為特定之形狀。該托架74包含左右一對側板75、76、及將該等側板75、76之上端彼此連接之上板77，如圖10所示，其形成為自側方觀察時朝向上方成為凸狀之弓形狀。如圖10所示，下管11之下端部11a係於自斜前上方抵接於上板77之前部之狀態下被焊接。立管7之下端部7a係於自斜後上方抵接於上板77之中間部之狀態下被焊接。鏈條後下叉12之前端部12a係於自後方抵接於上板77之後部之狀態下被焊接。 於包含左右一對側板75、76之前端部及上板77之前端部之托架前端部78，設置有指向下方之前側安裝座61。又，於包含左右一對側板75、76之後端部及上板77之後端部之托架後端部79，設置有指向下方之後側安裝座62。該「下方」係與採用第1實施形態時同樣地，於前輪10及後輪5接地之狀態下觀察該電動輔助自行車71時之下方。又，該「下方」包括沿著鉛垂方向之下方、以及相對於鉛垂方向而向車體之前後方向及左右方向中之至少任一者傾斜之斜下方。 如圖12所示，於前側安裝座61與後側安裝座62，分別設置有螺孔63。於前側安裝座61之螺孔63，螺固有穿通動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52之貫通孔64之固定用螺栓53。於後側安裝座62之螺孔63，螺固有穿通第1及第2後側安裝部55、56之貫通孔64之固定用螺栓53。 如圖11所示，該實施形態之動力單元15具有插通有踏板曲軸16之筒狀之合力輸出軸80。鏈輪26固定於該合力輸出軸80之車體右側之端部。合力輸出軸80之車體左側之端部經由人力用單向離合器27而連結於曲柄旋轉輸入軸28。該實施形態之踏力檢測裝置41係利用檢測線圈41a對曲柄旋轉輸入軸28因騎乘者之踏力而伸縮時之磁導率之變化進行檢測的公知之磁致伸縮式裝置。 該實施形態之減速裝置43使馬達42之旋轉減速，並經由馬達用單向離合器(未圖示)將其傳遞至合力輸出軸80。即，該動力單元15將施加於踏板曲軸16之人力與馬達驅動力之合力自合力輸出軸80輸出至外部。人力與馬達驅動力之合力自合力輸出軸80經由鏈輪26及鏈條29被傳遞至後輪5。於該實施形態中，由合力輸出軸80、鏈輪26、及鏈條29等構成本發明中所言之「傳動構件」。 即便於採用該實施形態之情形時，亦可獲得與圖1～圖8所示之實施形態同等之效果。 (第3實施形態) 用以將動力單元安裝於車體框架之安裝構造可如圖13～圖15所示般構成。於該等圖中，對於與由圖1～圖12所說明者相同或同等之構件，附上同一符號並適當省略詳細之說明。 該實施形態之動力單元安裝用之托架81除了於後端部設置有下述第1連結部82以外，與第2實施形態所示之托架74同等地構成。 該托架81與動力單元15於包含設置於托架81之前端部之前側安裝座61之前側緊固部21、及包含設置於托架81之後端部之第1連結部82之後側緊固部83相互結合。前側緊固部21與第1及第2實施形態同樣地，包含托架前端部84之前側安裝座61、動力單元15之第1及第2前側安裝部51、52、以及固定用螺栓53。 如圖15所示，該實施形態之後側緊固部83包含設置於托架81之後端部之第1連結部82、設置於動力單元15之後端部之第2連結部85、以及貫通該等第1及第2連結部82、85之緊固用螺栓86。第1連結部82一體地形成於托架81之車體左側之側板75。於該第1連結部82，貫穿設置有於車體之左右方向延伸之貫通孔87。 第2連結部85一體地形成於殼體23之左側半部23a。形成有該第2連結部85之位置係於車體之左右方向上與第1連結部82重疊之位置、且自車體之後方觀察時與托架81之左右方向之中央部對應之位置。該實施形態之第2連結部85形成為與第1連結部82之車體右側之端面重疊之形狀。又，於第2連結部85，貫穿設置有於與第1連結部82重疊之狀態下與第1連結部82之貫通孔87連通之貫通孔88。 緊固用螺栓86於第1連結部82與第2連結部85於車體之左右方向重疊之狀態下自車體右側插通於第1及第2連結部82、85之貫通孔87、88。於該緊固用螺栓86中之位於車體左側之前端部，螺固有螺帽89。第1連結部82與第2連結部85係以此方式藉由於車體之左右方向延伸之緊固用螺栓86而被相互緊固。 於該實施形態中，將動力單元15安裝於車體框架6之作業係與採用上述第1及第2實施形態時同樣地，使車體框架6成為倒立狀態而進行。若車體框架6成為倒立狀態，則托架81之前側安裝座61指向上方。為了將動力單元15安裝於該托架81，首先，將動力單元15載置於托架81之上，並藉由緊固用螺栓86將第1連結部82與第2連結部85連結。此時，螺帽89以成為擰鬆之狀態之方式安裝於緊固用螺栓86。於此狀態下，動力單元15能夠以緊固用螺栓86為軸而於上下方向揺動。 其次，如圖16所示，藉由未圖示之作業者將動力單元15之前端部提起，而動力單元15以緊固用螺栓86為軸而轉動。藉由將動力單元15之前端部提起，於此狀態下之動力單元15之下部(於在前輪10及後輪5接地之狀態下觀察之情形時，為上部)與托架81之間產生了空間S。然後，藉由使用例如治具(未圖示)，而將動力單元15保持為被提起之狀態，從而由作業者於上述空間S內將車體側之連接器91與動力單元15側之連接器92連接。連接器91、92之連接作業結束之後，將動力單元15降下並將第1及第2前側安裝部51、52自上方重疊於托架81之前側安裝座61。然後，藉由固定用螺栓53將第1及第2前側安裝部51、52緊固於前側安裝座61，並且藉由緊固用螺栓86將第2連結部85緊固於第1連結部82。藉由以此方式進行利用固定用螺栓53及緊固用螺栓86之緊固，而將動力單元15固定於托架81。 根據該實施形態，於組裝動力單元15時，動力單元15能夠以緊固用螺栓86為軸而揺動。因此，於動力單元15之下部(於前輪10與後輪5接地之狀態下，為上部)與托架14之間寬闊地打開之狀態下，如上述般進行接線作業。因此，根據該實施形態，可提供一種能夠進而更簡單地進行組裝動力單元15之作業之電動輔助自行車。 (第4實施形態) 本發明之電動輔助自行車可採用圖17所示之構成。於圖17中，對於與由圖1～圖16所說明者相同或同等之構件，附上同一符號並適當省略詳細之說明。 圖17所示之電動輔助自行車101雖於下文進行詳細敍述，但其具備後輪懸架裝置102。該實施形態之動力單元安裝用之托架103與第2實施形態中所示之托架74同等地構成。於該托架103，焊接有下管11之下端部11a及立管之下端部7a。於具備後輪懸架裝置102之本實施形態中，鏈條後下叉12係作為擺臂104發揮功能。鏈條後下叉12之前端部12a並未焊接於托架103。 圖17所示之鏈條後下叉12之前端部12a藉由第1支軸105而於上下方向揺動自如地連結於立管7之下端部7a。 圖17所示之座位後上叉13與鏈條後下叉12一體地揺動，其前端部13a藉由第2支軸107而旋動自如地連結於連桿106之後端部。座位後上叉13與鏈條後下叉12一併作為擺臂104發揮功能。連桿106包含自兩側夾持立管7之左右一對連桿片，連桿106之前後方向之中央部藉由第3支軸108而旋動自如地連結於立管7之下端部7a上方。於連桿106之前端部，藉由第4支軸110而旋動自如地連結有緩衝單元111之上端部。立管7之下端部7a附近之前面形成為朝向後方凹陷之凹形狀。於成為該凹形狀之中間之凹空間插入有緩衝單元111之下端部。緩衝單元111之下端部旋動自如地連結於第1支軸105。第1～第4支軸105、107、108、110之軸線與車體之左右方向平行。 該實施形態之托架103與動力單元15於前側緊固部21及後側緊固部22相互結合。因此，與上述實施形態同樣地，在動力單元15之上部不存在緊固部，故而可於動力單元15之上部以接近其之狀態配置托架103，從而於托架103之上方產生了寬闊之空餘空間。 又，該實施形態之電動輔助自行車101之後輪5藉由具有連桿106及緩衝單元111之後輪懸架裝置102而以能夠於上下方向移動之方式支持於車體框架6。緩衝單元111之下部配置於托架103之上方所產生之空餘空間。 因此，根據該實施形態，緩衝單元111之位置之自由度提高，從而可裝備具有較高之性能之後輪懸架裝置102。 (第1～第4實施形態中之緊固部之變化例) 於上述各實施形態中，表示了固定用螺栓53所螺固之母螺紋部作為螺孔63而設置於托架14、74、81、103之例。然而，母螺紋部之構成可如圖18～圖20所示般適當變更。於圖18～圖20中，對於與由圖1～圖17所說明者相同或同等之構件，附上同一符號並適當省略詳細之說明。於圖18～圖20中，將托架14、74、81、103統一簡稱為托架121。 又，於圖18～圖20中，將第1及第2前側安裝部51、52或第1及第2後側安裝部55、56統一簡稱為安裝部122。進而，於圖18～圖20中，將柱狀體49之前側安裝座61、或托架前端部78、84之前側安裝座61及托架後端部54、79之後側安裝座62統一簡稱為安裝座123。 於圖18所示之動力單元15之安裝部122，設置有螺孔63。又，於圖18～圖20所示之托架121之安裝座123，貫穿設置有用以使固定用螺栓53穿通之貫通孔124。圖18所示之固定用螺栓53穿通托架121之貫通孔124而螺固於安裝部122之螺孔63。 於圖19及圖20所示之安裝部122，貫穿設置有用以使固定用螺栓53穿通之貫通孔125。圖19所示之固定用螺栓53自下方穿通貫通孔124、125。該下方係於前輪10及後輪5接地之狀態下觀察時之下方。於該固定用螺栓53之前端部(上端部)螺固有螺帽126。圖20所示之固定用螺栓53自上方穿通貫通孔124、125。於該固定用螺栓53之前端部(下端部)螺固有螺帽126。圖19及圖20所示之螺帽126係與托架121或安裝部122分開地形成。圖19所示之螺帽126可預先焊接於托架121。圖20所示之螺帽126可預先焊接於安裝部122。 於圖19及圖20所示之形態中，由與托架121之安裝座123及動力單元15之安裝部122中之任一者分開地形成之螺帽126，構成本發明中所言之「母螺紋部」。根據該實施形態，可不於安裝部122或安裝座123形成螺孔63，而藉由固定用螺栓53及螺帽126將安裝部122緊固於安裝座123。因此，安裝座123與安裝部122之兩者形成為單純之形狀，從而能夠更進一步提高該等構件之剛性。 如以上所說明般，根據本發明，藉由將固定用螺栓擰緊，而將動力單元之安裝部壓抵於托架之安裝座。因此，於將動力單元之安裝部安裝於托架之安裝座時，托架亦可不發生彈性變形，故而可使用具有較高之剛性之托架。該托架與動力單元之安裝部只要以能夠於上下方向重疊之精度形成即可。該精度亦可與在一對安裝板之間以間隙變窄之狀態插入安裝部之情形相比較低。 因此，不以過高之精度形成動力單元安裝用之托架或動力單元之安裝部，而使用剛性較高之動力單元安裝用托架而將動力單元牢固地安裝於車體框架。因此，根據本發明，能夠提供一種電動輔助自行車，其一面將製造成本抑制為較低，一面可謀求兼顧安裝動力單元時之緊固性之提高及安裝構造之剛性提高。
1‧‧‧電動輔助自行車
2‧‧‧鞍
3‧‧‧把手
4‧‧‧踏板
5‧‧‧後輪
6‧‧‧車體框架
7‧‧‧立管
7a‧‧‧立管之下端部
8‧‧‧前叉
9‧‧‧頭管
10‧‧‧前輪
11‧‧‧下管
11a‧‧‧下管之下端部
12‧‧‧鏈條後下叉
12a‧‧‧鏈條後下叉之前端部
13‧‧‧座位後上叉
13a‧‧‧前端部
14‧‧‧托架
15‧‧‧動力單元
16‧‧‧踏板曲軸
17‧‧‧踏板曲柄
18‧‧‧電池
19‧‧‧支持構件
20‧‧‧鎖定裝置
21‧‧‧前側緊固部
22‧‧‧後側緊固部
23‧‧‧殼體
23a‧‧‧殼體之左側半部
23b‧‧‧殼體之右側半部
24‧‧‧結合用螺栓
25‧‧‧曲柄旋轉輸出軸
26‧‧‧鏈輪
27‧‧‧人力用單向離合器
28‧‧‧曲柄旋轉輸入軸
29‧‧‧鏈條
30‧‧‧輸出鏈輪
31‧‧‧張力鏈輪
32‧‧‧後輪之鏈輪
33‧‧‧馬達輸出軸
34‧‧‧動力單元之張力臂
35‧‧‧拉伸螺旋彈簧
41‧‧‧踏力檢測裝置
41a‧‧‧檢測線圈
42‧‧‧馬達
43‧‧‧減速裝置
44‧‧‧第1管
45‧‧‧第2管
46‧‧‧成形部
47、48‧‧‧側板
49‧‧‧成形部之柱狀體
50‧‧‧上板
50a‧‧‧貫通孔
51‧‧‧第1前側安裝部
52‧‧‧第2前側安裝部
53‧‧‧固定用螺栓
53a‧‧‧固定用螺栓之頭部
54‧‧‧托架後端部
55‧‧‧第1後側安裝部
56‧‧‧第2後側安裝部
61‧‧‧前側安裝座
62‧‧‧後側安裝座
63‧‧‧螺孔
64‧‧‧貫通孔
71‧‧‧電動輔助自行車
72‧‧‧頂端管
73‧‧‧前懸架
74‧‧‧托架
75、76‧‧‧側板
77‧‧‧上板
78‧‧‧托架前端部
79‧‧‧托架後端部
80‧‧‧合力輸出軸
81‧‧‧托架
82‧‧‧第1連結部
83‧‧‧後側緊固部
84‧‧‧托架前端部
85‧‧‧第2連結部
86‧‧‧緊固用螺栓
87‧‧‧貫通孔
88‧‧‧貫通孔
89‧‧‧螺帽
91、92‧‧‧連接器
101‧‧‧電動輔助自行車
102‧‧‧後輪懸架裝置
103‧‧‧托架
104‧‧‧擺臂
105‧‧‧第1支軸
106‧‧‧連桿
107‧‧‧第2支軸
108‧‧‧第3支軸
110‧‧‧第4支軸
111‧‧‧緩衝單元
121‧‧‧托架
122‧‧‧安裝部
123‧‧‧安裝部
124‧‧‧貫通孔
125‧‧‧貫通孔
126‧‧‧螺帽
S‧‧‧空間
圖1係第1實施形態之電動輔助自行車之側視圖。 圖2係將主要部分放大而表示之側視圖。 圖3係動力單元與托架之仰視圖。 圖4係托架之側視圖。圖4係於使前側緊固部與後側緊固部斷裂之狀態下繪製。 圖5係圖4中之前側緊固部之Ⅴ-Ⅴ線剖視圖。 圖6係圖4中之托架之Ⅵ-Ⅵ線剖視圖。 圖7係圖4中之後側緊固部之Ⅶ-Ⅶ線剖視圖。 圖8係自托架之斜前下方觀察之立體圖。 圖9係第2實施形態之電動輔助自行車之側視圖。 圖10係將主要部分放大而表示之側視圖。 圖11係動力單元與托架之仰視圖。 圖12係托架之側視圖。圖12係於使前側緊固部與後側緊固部斷裂之狀態下繪製。 圖13係第3實施形態之動力單元與托架之側視圖。 圖14係自動力單元與托架之車體前方觀察之前視圖。 圖15係自動力單元與托架之車體後方觀察之後視圖。 圖16係用以說明動力單元之安裝作業之側視圖。 圖17係第4實施形態之電動輔助自行車之車體框架之側視圖。 圖18係表示緊固部之其他實施形態之剖視圖。 圖19係表示緊固部之其他實施形態之剖視圖。 圖20係表示緊固部之其他實施形態之剖視圖。
1‧‧‧電動輔助自行車
2‧‧‧鞍
3‧‧‧把手
4‧‧‧踏板
5‧‧‧後輪
6‧‧‧車體框架
7‧‧‧立管
7a‧‧‧立管之下端部
8‧‧‧前叉
9‧‧‧頭管
10‧‧‧前輪
11‧‧‧下管
11a‧‧‧下管之下端部
12‧‧‧鏈條後下叉
13‧‧‧座位後上叉
14‧‧‧托架
15‧‧‧動力單元
16‧‧‧踏板曲軸
17‧‧‧踏板曲柄
18‧‧‧電池
19‧‧‧支持構件
20‧‧‧鎖定裝置
26‧‧‧鏈輪
29‧‧‧鏈條
30‧‧‧輸出鏈輪
32‧‧‧後輪之鏈輪
34‧‧‧動力單元之張力臂

Claims (5)

  1. 一種電動輔助自行車，其特徵在於具備： 前輪(10)； 後輪(5)； 車體框架(6)，其將上述前輪(10)轉向自如且旋轉自如地支持並且將上述後輪(5)旋轉自如地支持； 動力單元安裝用之托架(14、74、81、103)，其設置於上述車體框架(6)； 動力單元(15)，其藉由固定用螺栓(53)而固定於上述托架，且具有藉由人力而旋轉之曲軸(16)及輔助動力用之馬達(42)，並且將施加於上述曲軸(16)之人力與馬達驅動力之各者或合力輸出至外部；及 傳動構件(29)，其將上述人力與上述馬達驅動力之合力傳遞至上述後輪(5)； 上述托架具有於上述前輪(10)及上述後輪(5)接地之狀態下觀察時指向下方之安裝座(61、62)， 上述動力單元(15)具有自上述下方重疊於上述安裝座(61、62)之安裝部(51、52、55、56)， 上述固定用螺栓(53)於上述安裝座(61、62)與上述安裝部(51、52、55、56)重疊之方向延伸而將上述安裝部(51、52、55、56)緊固於上述安裝座(61、62)。
  2. 如請求項1之電動輔助自行車，其中 於上述安裝座(61、62)及上述安裝部(51、52、55、56)中之任一者，設置有供螺固上述固定用螺栓(53)之母螺紋部(61、126)，且於另一者，設置有於上述前輪(10)及上述後輪(5)接地之狀態下觀察時於上下方向貫通之貫通孔(64、87、124、125)， 上述固定用螺栓(53)穿通上述貫通孔而被旋入至上述母螺紋部。
  3. 如請求項2之電動輔助自行車，其中 上述母螺紋部由與上述安裝座(61、62)及上述安裝部(51、52、55、56)中之任一者分開地形成之螺帽(126)構成。
  4. 如請求項1至3中任一項之電動輔助自行車，其中 上述車體框架(6)具有： 前叉(8)，其將上述前輪(10)旋轉自如地支持； 頭管(9)，其將上述前叉(8)轉向自如地支持； 下管(11)，其自上述頭管(9)向後下方延伸； 立管(7)，其自該下管(11)之下端部附近向上方延伸；及 鏈條後下叉(12)，其將上述後輪(5)旋轉自如地支持，並自上述後輪(5)之車軸向車體之前方延伸； 關於上述托架(14、74、103)， 其固著於上述下管(11)之下端部、上述立管(7)之下端部、及上述鏈條後下叉(12)之前端部中之至少下管(11)之下端部，而固定於上述車體框架(6)， 包含上述安裝座(61、62)、上述安裝部(51、52、55、56)、及上述固定用螺栓(53)之緊固部(21、22)係設置於上述托架及上述動力單元(15)中之車體之前後方向之兩端部。
  5. 如請求項1至3中任一項之電動輔助自行車，其中 上述車體框架(6)具有： 前叉(8)，其將上述前輪(10)旋轉自如地支持； 頭管(9)，其將上述前叉(8)轉向自如地支持； 下管(11)，其自上述頭管(9)向後下方延伸； 立管(7)，其自該下管(11)之下端部附近向上方延伸；及 鏈條後下叉(12)，其將上述後輪(5)旋轉自如地支持，並自上述後輪(5)之車軸向車體之前方延伸； 關於上述托架(81)， 其固著於上述下管(11)之下端部、上述立管(7)之下端部、及上述鏈條後下叉(12)之前端部中之至少下管(11)之下端部，而固定於上述車體框架(6)， 包含上述安裝座(61、62)、上述安裝部(51、52、55、56)、及上述固定用螺栓(53)之緊固部(21)係設置於上述托架及上述動力單元(15)中之車體之前後方向之一端部， 於上述托架中之上述前後方向之另一端部設置有第1連結部(82)， 於上述動力單元(15)中之上述前後方向之另一端部，於車體之左右方向上設置有與上述第1連結部(82)重疊之第2連結部(85)， 上述第1連結部(82)與上述第2連結部(85)藉由於上述左右方向延伸之緊固用螺栓(86)而相互緊固。
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