TWI601653B - 將電氣充電裝置與電動馬達車輛之電氣能量貯存構件作電氣耦合的系 統，及用來對電動車進行重新充電的設備 - Google Patents

Description

將電氣充電裝置與電動馬達車輛之電氣能量貯存構件作電氣耦合的系 統，及用來對電動車進行重新充電的設備

本發明之領域係有關於能夠對包含一電動馬達之車輛的電能貯存機構進行充電/重新充電之裝置。

業界對於能夠對於一電力驅動車輛之能源貯存機構進行重新充電的裝置已經發展多年。

其中一種方法係對車輛配置一電力供應芯材，在其一尾端處包含一連接器，該連接器能夠與一個連接到外部電源之連接器相嚙合。或者，該電力供應芯材係連接到電源，並連接到一個設置在車輛上的一連接器上。然而，此方法需要令使用者下車，以便利用手動方式藉由芯材將電源連接到車輛的貯存裝置。如此對於不良處理的情況會產生導電的風險。

為了解決此缺點，美國專利US 6,265,261號中係提出一種意欲用於電動車的自動電源供應裝置。此電源供 應裝置能夠應用在一軌道上，該軌道係佈置在地面上，並連接到一電源。為了確保車輛準確地與軌道定位，該裝置在車輛側包含一個具有倒U形狀之元件，其側壁係用以靠在軌道之兩側上，以至於使該倒U形狀元件蓋住軌道。然而，此電力供應裝置之一缺點係在於其需要使車輛對於軌道進行準確定位，以便使軌道與該倒U形元件相接觸。

一種電力供應裝置係由美國專利US 5,461,298號所揭露，其利用車輛對於電力來源之對齊資訊，以便使車輛能夠準確地對齊此能量來源。同樣的，該充電裝置需要使車輛準對於該電力來源進行準確定位。

為了克服這些缺點，美國專利US 5,523,666號提出一種電能供應裝置，其於車輛側上包含一接觸元件，旨在與一個配置在電力來源側上的嚙合元件相接觸。車輛側上之一發射體能夠將該車輛之接觸元件的即時高度位置的資料傳遞到電力來源。偏移機構使得電源側上之嚙合元件能夠根據該接觸元件的高度之資訊而自動配合。然而，此電力供應裝置之一缺點係在於其僅能夠具有車輛定位的高度調整餘裕度。

為了解決車輛定位的限制，美國專利US 5,431,264號提出了一種藉由導引的電力供應系統。然而，此種藉由導引的電力供應系統具有許多缺點。尤其可以注意到的是，為了能夠進行車輛充電，其會產生一強大的電磁場。此一電磁場可能對於鄰近該磁場之人員造成實質傷害。

本發明之一目的係在於提供一種用以能夠自動 耦合電能貯存機構之裝置，並以此裝置克服上述諸項缺點。

本發明之另一目的係在於提出一種比先前技術更為穩固且更為耐用的耦合裝置。

為此目的，本發明提出一種使充電裝置與一電動馬達車輛之能量貯存機構相嚙合的系統，該系統包含：- 一個例如位於地面內之凹處中的內嵌支架；- 至少一個電氣傳導棒件，該棒件係能夠電氣連接到該充電裝置；- 至少一個面板，用以保護凹處，其中係容納可插拔式支架，且能夠使該支架之上方開口淨空；- 至少一個襟板，其能夠從該支架向上伸出，以便能夠防止物體落入該上方開口；- 驅動構件，其能夠在下述位置之間移動該棒件、保護面板以及襟板：○一縮回位置，其中：■該棒件以及襟板係位於該凹處中，且其中；■該保護面板覆蓋住該凹處；○以及一離開地面位置，其中：■該棒件以及襟板至少部分地延伸到凹處之外側，且其中；■該保護板從地面突出；- 一控制裝置，其用以使棒件、襟板以及保護板之偏移同步化，設置該控制裝置，用以在襟板與保護板之間 形成的一開口大到足以使在縮回位置與離開地面位置之間的棒件能過通過時，控制該棒件對於該保護板之相對偏移。

設置一襟板、一面板、以及一板件，其偏移係藉由一控制裝置同步化，如此能夠限制物件(砂礫、板手、墊料等)掉落到支架中的風險。此解決方式能夠設置在諸如密閉空間中之無法適用頂部佈線方式的環境空間中，其亦能夠對於任何高度之車輛進行充電。此外，本發明所提出的解決方法對於車輛相對位於地面中的電氣接點提供良好的調整容許度。

根據本發明之較佳但非做為限制觀點的系統係如以下所述：- 該控制裝置係設置用以：○控制保護面板與襟板之偏移，以便使該保護面板與襟板在縮回位置以及一中間位置之間保持接觸；○控制保護面板與襟板之偏移，以便使該保護面板在中間位置以及離開地面位置之間從襟板移開，使該保護面板與襟板之間的間隙形成開口，用以使棒件穿過；- 該控制裝置係設置用以：○控制該襟板繞著位於縮回位置以及中間位置之間的一第一樞轉接頭轉動之偏移；○控制該襟板繞著該第一樞轉接頭轉動以及位於中間位置與離開地面位置之間的一第二樞轉接 頭之偏移；- 該驅動構件包含一個單獨的電動馬達，其驅動一軸桿，使其產生轉動；- 該保護面板係藉由沿著該凹處之一側延伸的絞鏈，以樞轉方式結合到該可插拔式支架；- 該保護面板包含一個上壁以及兩個與該上壁垂直之側壁，該等側壁在縮回位置中係在該凹處中延伸，且在離開地面位置中係部分地露出該凹處外；- 該控制裝置包含一彎曲連接桿件：○該桿件透過其一尾端以樞轉方式結合到該保護面板；○該桿件透過其另一尾端以樞轉方式結合到該驅動構件；- 該彎曲連接桿件係經由一穩固附裝到該驅動構件之臂件，以樞轉方式結合到該驅動構件，該系統進一步包含一可鬆脫式擋塊元件，其用以：○一方面使該該臂件附裝到驅動構件，及；○另一方面，當一超過臨界值之撞擊力施加到保護面板，且面板並未處於縮回位置時，使該臂件從驅動構件鬆脫；- 該可鬆脫式擋塊元件係為一可剪切式插銷：- 該臂件以及彎曲連接桿件係以一種方式進行佈置，以至於：○在縮回位置中，使該臂件(9)以及水平線之間的 夾角範圍在約0度到20度之間，較佳之範圍為約0度到10度之間，且；○在離開地面位置中，使該臂件(9)以及水平線之間的夾角範圍在約0度到20度之間，較佳之範圍為約0度到10度之間；- 該襟板係以樞轉方式結合到保護面板，該控制裝置包含彈性構件，諸如一彈簧，以便將一力量施加到該襟板，使其從保護面板離開；- 該控制裝置亦包含兩個連接桿件，其以樞轉方式結合到該棒件以及保護面板；- 該控制裝置包含一行程限制器，以便減少縮回位置以及離開地面位置之間藉由該棒件所涵蓋的距離；- 該行程限制器係以一種方式進行佈置，以便使該縮回位置與離開地面位置之間藉由該棒件所涵蓋的距離小於該縮回位置與離開地面位置間藉由保護面板所涵蓋的距離；- 該行程限制器包含一中央小型連接桿件，其透過兩尾端以樞轉方式結合到兩個橫向小型連接桿件，並且在位於中央小型連接桿件的尾端之間的一樞轉接頭處以樞轉方式結合到一附裝到該保護面板之突片，該橫向小型連接桿件之一自由尾端係以樞轉方式結合到棒件，且另一個橫向小型連接桿件之自由尾端係以樞轉方式結合到該可插拔式支架；- 該棒件係安置在一基座上，該基座包括彈性構件，其 施加一力量於該棒件上，傾向從基座移開該棒件；- 該基座進一步包含一感應器，用以偵測棒件與車輛之接觸，且在偵測到該接觸時用以控制停止該驅動構件；- 該感應器包含一行程末端接點，用以偵測藉由該棒件施加在基座上傾向擠壓該彈性構件的力量，並且在該力量大於一臨界值時用以控制停止該驅動構件。

本發明亦有關於一種用來對電動車進行重新充電之設備，其特徵係在於其包含一車輛停放空間，其設置多個具有上述特徵之耦合系統。

A‧‧‧絞鏈

1‧‧‧基座

2、3‧‧‧連接桿件

4‧‧‧彎曲連接桿件

5、6、7‧‧‧小型連接桿件

8‧‧‧突片

9‧‧‧臂件

9a、9b、9c‧‧‧曲線

10‧‧‧彈簧

21、31、86、94、2302、3302、402302‧‧‧樞轉接頭

65、72、76、4300‧‧‧尾端

100‧‧‧支架

200‧‧‧傳導棒件

201‧‧‧彈性構件

202‧‧‧感應器

300‧‧‧面板

302、402‧‧‧側壁

400‧‧‧襟板

401‧‧‧前壁

404、405‧‧‧凹面

406‧‧‧凹陷稜邊

500‧‧‧驅動構件

501‧‧‧可鬆脫式擋塊元件

5100‧‧‧自由尾端

本發明之其他特性、目的與優點將藉由以下純粹作為解說用途而非作為限制的描述變得更為顯而易見，且應參考所附圖式，其中：- 圖1與圖2係為處於一縮回位置中之一耦合系統的側視圖；- 圖3係為處於一中間位置之該耦合系統的一側視圖；- 圖4顯示出該耦合系統之一側視圖，該圖顯示一裝置之一個用以控制該耦合系統的彎曲連接桿件；- 圖5與6係為處於離開地面位置中之該耦合系統的側視圖；- 圖7係為處於離開地面位置中之該耦合系統的一透視圖；- 圖8係為處於離地面位置中之該耦合系統的一完整 視圖；- 圖9顯示一條對應該襟板以及地面之間的距離、該棒件與襟板之間的相對距離、以及一開口的寬度對於時間之曲線。

圖1到8係以比例圖方式按比例顯示出該耦合系統之一實施例。熟諳此技藝之人士因此將會由於這些比例圖了解到組成該系統之不同零件的尺寸、形狀以及位置，以及零件之間的互動，以實現本發明。這些圖式中所顯示的各種零件從而成為本發明說明之一部分。

以下將參考這些圖式，更為詳細描述本發明。

本發明之一般原理

參考圖7與9，該等圖式顯示一種電氣耦合系統之一實施例，該系統能夠將一充電裝置電氣連接到一電動汽車之能量貯存構件。

此耦合系統能夠從車輛下方對於一電動車進行充電。

此耦合系統包含下述主要元件：一支架100、一傳導棒件200、一面板300以及一襟板400、驅動構件500與一控制裝置。

可插拔式支架

支架100能夠插入一設置在地面中之凹處內。該支架係為例如矩形且由四個部分以及一底部所構成，旨在容納組成該耦合系統之元件。該支架係透過一個位於其上 方區域中之底面(sole)周圍向外延伸方式附裝到地面。

電氣傳導板件

棒件200係具有電氣傳導性，此棒件200係電氣連結到該充電裝置。

棒件200旨在用以與佈置在車輛下方的其他棒件電氣連接，並且連接到欲進行充電之電能貯存總成(典型而言為電池)。

棒件200係附裝到一基座1上，該基座可包含兩個在其尾端處垂直於車輛之棒件延伸的桿件。

保護面板

面板300能夠在該耦合系統處於縮回位置時保護其中容納可插拔式支架100的凹處。更具體而言，當車其上方沒有任何車輛時，該面板300能夠保護容納於該支架100中的耦合系統之元件。

面板300包含一個上壁301，其用以蓋住該可插拔式支架。

面板300亦包含兩個側壁302，其在上方壁件之第一與相對邊緣以垂直於該上壁件301之方式延伸。

該保護面板300係以樞轉方式圍繞一個附裝到支架100之鉸鍊安置，並且沿著該上壁301之一第三邊緣延伸。

如此佈置能夠在該上壁301之第四邊緣設置開口。

襟板

襟板400能夠避免物件落入該可插拔式支架中。

襟板400在該可插拔式支架中延伸，其包含一個 在支架100中延伸之前壁件401，該支架位於該保護面板301之上方壁件300的第四邊緣處。

在縮回位置中，前壁401之上方邊緣係與該保護面板300的上壁之第四邊緣相接觸。

在移開面板300以及襟板400，用以從縮回位置轉換到離開地面位置時，於此上方邊緣以及第四邊緣之間便會形成對於棒件200提供通道之開口。

前壁件401包含兩個具有相同曲率之凹面404、405。這些表面404與405係在一凹陷稜邊406連接在一起，以至於兩個凹面404與405之密切圓的中心彼此遠離。

襟板400亦包含兩個側壁，其在該前壁401之兩側上延伸，並且平行於該保護面板300的側壁302。

位於襟板400之側壁402上的壁件係以樞轉方式安置在該保護面板300的側壁302上。如此使得該襟板400能夠相對於面板300繞著一軸線402302轉動。

驅動構件

驅動構件500使得棒件200、保護面板300與襟板400能夠在一縮回位置以及一離開地面位置之間移動。

在縮回位置中，棒件200以及襟板400係定位在凹處中，且保護面板300覆蓋住該等凹處。

在離開地面位置中，棒件200以及襟板400至少部分地延伸到該等凹處外部，且保護面板300則從地面突起。

驅動構件500包含例如三個引動器，一個第一引動器使得該棒件200能夠移動，一個第二引動器使得該面板 300能夠移動，一個第三引動器則使得該襟板400能夠移動。

或者，該驅動構件能夠包含三個馬達，其分別與棒件200、面板300以及襟板相關聯。與引動器不同，藉著利用電動馬達，便能夠獲得一平順的扭矩。此外，藉著使用馬達，便能夠以小尺寸發出大功率。

又或者，該驅動構件能夠包含一單獨馬達，使用單獨馬達能夠使耦合系統之笨重性得到限制。

控制裝置

控制裝置能夠使棒件200、面板300以及襟板400之移動同步化，以便從該縮回位置轉移到離開地面位置。

在耦合系統包含三個引動器或三個馬達之情形中，該控制裝置可為一個微控制器。

在耦合系統包含一單獨馬達的情形中，該控制裝置能夠包含一個如同接著參考圖1到圖6更加詳細描述的機械變速箱。

在各個情形中係設置控制裝置，用以在保護面板300以及襟板400之間的一開口足以使棒件200通過時，立即控制該棒件200對於該保護面板300之相對移動。

如此佈置使得棒件200、面板以及襟板之移動的運動學特性得到最佳化。

在一實施例中係設置該控制裝置，其用以：- 控制保護面板300以及襟板400之移動，以便使該保護面板在縮回位置與圖3中所示的中間位置之間維持與該襟板400相接觸； - 控制保護面板300與襟板400之移動，以便使該保護面板300在中間位置與離開地面位置之間遠離該襟板400。

因此，保護面板300與襟板400之間的開口僅會在襟板充分延伸到支架100外部時方會形成。由於如此，便能夠避免物體(砂礫、墊料等等)在調度棒件200時落入支架100中。

較佳地，設置該控制裝置係用以：- 控制襟板400在縮回位置以及中間位置之間的轉動偏移；- 控制襟板400在中間位置以及離開位置之間的轉動以及移動偏移。

現在將參考圖9描述耦合系統之一般運作原理，圖9係為一標繪圖，該圖顯示：

- 地面與保護面板之上壁的第四邊緣之間的距離對於時間之關係(曲線9a)。

- 棒件以及保護面板之上方壁件的第四邊緣之間的相對距離(曲線9b)。

- 襟板之前臂件的上方邊緣與保護面板的上方壁件的第四邊緣之間的距離(或間隙)(曲線9b)。

假設耦合系統在時間t=0時係處於縮回位置。保護面板300覆蓋住可插拔式支架100，且面板之側壁係位於支架內部。棒件200與襟板400係縮回，亦即其在該可插拔式支架100內部延伸。

啟動驅動構件500，藉由驅動構件500所產生之動 力係傳遞到棒件200、面板300以及襟板400。

面板300之上壁301以及側壁302繞著絞鏈A樞轉，以至於使第四邊緣移動離開地面，並使該等側壁部分的延伸到支架外部，從而避免物件在該保護面板300之第一與第二邊緣處掉落的風險。襟板係從中間位置相對於面板300橫向移動。襟板400之上方邊緣移動遠離面板300的第四邊緣。形成一開口，棒件200係對於第四邊緣移動，以便與一個佈置在車輛下方的電氣傳導棒件相接觸。

在縮回位置與中間位置之間，地面與上壁之第四邊緣之間的距離會增加(曲線9a)，同時襟板的上方邊緣與面板的第四邊緣之間的間隙保持為0(曲線9b)，且棒件與面板之間的距離則維持固定不變(曲線9c)。

在中間位置與脫開位置之間，地面與上方壁件的第四邊緣之間的距離會增加(曲線9a)，襟板400之上方邊緣與面板300的第四邊緣之間的間隙會增加(曲線9b)，且棒件200與面板300之間的距離會增加(曲線9c)。

示範性實施例

參考圖1到圖6，其顯示該耦合系統之一實施例，其中該驅動構件包含一單獨馬達。

在此實施例中，控制裝置能夠滿足一雙重功能。在一方面其能夠使棒件200、面板300以及襟板400之偏移同步化，且在另一方面，其能夠將藉由馬達所產生的動力傳遞到棒件200、面板300以及襟板400，以便使該等元件能夠在縮回位置與離開地面位置之間移動。

控制裝置包含一個彎曲連接桿件4，該彎曲連接桿件能夠將藉由馬達所產生之動力傳遞到面板，同時使系統的挫曲最小化。彎曲連接桿件4係透過其一尾端4300以樞轉方式結合到面板300，彎曲連接桿件之另一尾端在一樞轉接頭94處係以樞轉方式安置在馬達上。

更具體而言，該彎曲連接桿件4係經由一個穩固附裝到傳動構件之臂件9連接到該傳動構件，該傳動構件大部分而言係指藉由一附裝在馬達之軸桿上的齒輪。

較佳地，臂件9係藉由使用一種諸如可剪切式插銷之可鬆脫式擋塊元件501附裝到馬達。擋塊元件能夠鬆脫之因素使得臂件9在一施加於面板300上之撞擊力超過臨界值以及在該面板並未處於縮回位置時能夠從馬達鬆脫。

例如，如果面板300處於離開地面位置，且若一車輛行駛於其上，則施加在面板上之力量會包括一個施加到插銷上的等效力量。由於此力量之影響，該插銷產生剪切，從而使控制裝置自馬達分離。如此包括棒件200、面板300與襟板400突然快速掉落在支架100內部，能夠避免系統之性能衰減。

如圖1與圖3中所示，臂件9以及彎曲連接桿件4能夠以一種方式進行佈置，使得臂件9與垂直方向之間的夾角在縮回位置中包含在0度到20度之間，較佳在0度到10度之間。如此便能夠限制棒件、面板與襟板處於縮回位置時剪切到插銷的風險。

臂件9與彎曲連接桿件4能夠以一種方式佈置，以 至於使臂件9與水平方向之間的夾角在離開地面位置中包含在0度到20度之間，較佳在0度到10度之間。如此能夠在棒件、面板與襟板處於離開地面位置時有助於使插銷產生剪切。

控制裝置亦包含彈性構件，用以將一力量施加在襟板400上，該力量傾向將其從保護面板300移開。這些彈性構件使得襟板能夠相對於面板繞著樞轉軸402302產生旋轉移動。

彈性構件係為諸如一彈簧，該彈簧：- 經由其尾端附裝到襟板；- 經由其另一尾端附裝到支架。

控制裝置亦能夠包含兩個連接桿件2、3。這些連接桿件2、3係以樞轉方式在兩個樞轉接頭21、31處結合到棒件200的基座，並在兩個樞轉接頭2302、3302處結合到面板300的側壁302。連接桿件2、3能夠在棒件處於鬆脫位置之移動期間確保該棒件的適當定位。

控制裝置能夠有益地進一步包含一行程限制器5、6、7、8。行程控制器能夠減少該棒件在縮回位置與離開地面位置之間所涵蓋的距離。藉著限制該棒件所涵蓋的距離，從而能夠降低系統的笨重性。

設置行程限制器，以便使該棒件在縮回位置與離開地面位置之間所涵蓋的距離的確小於藉由保護面板在縮回位置以及離開地面位置之間所涵蓋的距離。藉由降低棒件在系統的末端位置之間移動的強度，便能夠降低支架的 體積(並因而降低系統的笨重性)。

在圖1到圖6所顯示之實施例中，行程控制器包含一個中央小型連接桿件6以及兩個橫向小型連接桿件5、7。

中央小型連接桿件係透過其兩個尾端65、76以樞轉方式結合到兩個橫向小型連接桿件5、7。中央小型連接桿件6亦以樞轉方式結合到一個突片8，該突片在一個設置在中央小型連接桿件6的尾端65、76之間的樞轉接頭86處係附裝到保護面板。

橫向小型連接桿件7之自由尾端72係以樞轉方式結合到圍繞一樞轉接頭72連接桿件2。另一橫向小型連接桿件5之自由尾端5100係以樞轉方式結合到該可插拔式支架100。

諸如一彈簧之彈性構件201能夠進一步安置在該裝置上的棒件200與基座1之間。這些彈性構件201施加一力量於棒件200上，使其傾向遠離基座1移動。如此便能夠當棒件處於配置位置時，使棒件200確保在電動車輛上之棒件的平整性。

能夠將一感應器202設置在耦合系統之基座1上。此感應器能夠偵測棒件200與位於車輛下方的棒件之接觸。當感應器偵測到棒件200與車輛棒件相接觸時，車輛棒件便會控制馬達停機，以避免裝置之衰減。

感應器202能夠包含一行程尾端接點，其用以偵測藉由棒件施加在基底上，傾向擠壓彈性構件之力量，並且用以在該力量超過一臨界值時控制驅動構件停止運作。

運作原理

以下說明圖1到圖6中所示之耦合系統的運作原理。

在縮回位置中(圖1與圖2)，棒件200與襟板400係容納於支架100中。行程限制器之小型連接桿件5、6、7係大致上重疊，以至於使樞轉接頭72與5100之間的距離最小。連接桿件2、3具有之夾角在0度到30度之間，將馬達連接到彎曲連接桿件4之臂件9具有的角度在0度到-15度之間。

一旦啟動馬達，臂件9便會繞著該馬達之傳動軸桿樞轉。彎曲連接桿件4便會移動，從而使面板300產生移動，以樞轉方式結合到面板之襟板係與該面板同步移動，沿著支架之壁部滑動的第一表面404會防止該襟板移動離開該面板。由於藉由突片8所施加之牽引的影響，中央小型連接桿件6會在小型連接桿件5與6之間繞著接頭65樞轉。棒件200亦會與面板同步移動，以至於使該棒件與面板之間的距離仍然保持固定。

棒件、面板與襟板通過中間位置(圖3)。一旦襟板400之頂部超過地面，該襟板400便會繞著樞轉接頭402302相對於面板進行樞轉，彈簧10施加牽引力在該彈簧上，傾向使其移動離開該面板。襟板400之上方邊緣從面板的第四邊緣移開，形成一個供棒件通過之用的開口。

一旦中央小型連接桿件6通過垂直位置，該中央小型連接桿件6之移動會使棒件產生移動，該棒件之移動會隨著小型連接桿件5、6與7逐漸展開而顯著增加。

下表係標示出下述項目之數值：- 地面與面板的第四邊緣之間的距離； - 棒件與面板的第四邊緣之間的距離；- 對應在襟板的上方邊緣與面板的第四邊緣間之間隙的開口；係為附裝到馬達之傳動軸桿的齒輪之角偏移的函數。

從上表可推斷得知，在本範例中，開口在地面與面板的第四邊緣之間的距離大於約24釐米時方會形成。如此便能夠限制物體(砂礫、墊料等等)在從縮回位置通過到離 開地面位置時落入支架之中的風險。

由此表亦能夠推斷出，棒件與面板之間的距離在大約13度(縮回位置)以及大約43度(該第二中間位置)的角度間大致上維持不變。由該第二中間位置，馬達之齒輪的低角度偏移會使棒件與面板之間的距離產生顯著的增加。

能夠對於本發明進行許多不同的修正，例如，耦合系統能夠包含一個結合傳導棒件之單獨機械單元(或更多)，以及一隔絕該等棒件之絕緣元件，以便界定出兩個區分的傳導部分，各個傳導部分係電氣連接到一電能供應源之終端。

1‧‧‧基座

2、3‧‧‧連接桿件

5、6、7‧‧‧小型連接桿件

8‧‧‧突片

21、31‧‧‧樞轉接頭

65、72、76‧‧‧尾端

86‧‧‧樞轉接頭

100‧‧‧支架

200‧‧‧傳導棒件

201‧‧‧彈性構件

202‧‧‧感應器

300‧‧‧面板

400‧‧‧襟板

404,405‧‧‧凹面

5100‧‧‧自由尾端

A‧‧‧絞鏈

Claims (19)

1. 一種將電氣充電裝置與電動馬達車輛之電氣能量貯存構件作電氣耦合的系統，其特徵在於該系統包含：一個插拔式支架，其位於設置在地面內之凹處中；至少一個電氣傳導棒件，該棒件能夠被電氣連接到該充電裝置；至少一個保護面板，該保護面板用於保護有該可插拔式支架安置於其中的該凹處，並能夠使該支架之上方開口淨空；至少一個襟板，其能夠從該支架向上延伸，以防止物體落入該上方開口；驅動構件，其能夠移動該棒件、該保護面板以及該襟板於下述位置之間：一縮回位置，其中：該棒件以及該襟板係位於該凹處中，且其中；該保護面板覆蓋住該凹處；以及一離開地面位置之間，其中：該棒件以及該襟板至少部分地延伸到凹處之外側，且其中；該保護板從地面突出；一控制裝置，其用以使該棒件、該襟板以及該保護面板之移動同步化，該控制裝置係設計成在該襟板與該保護面板之間所形成的一開口係足以使在該縮 回位置與該離開地面位置之間的該棒件能夠通過時，控制該棒件相對於該保護面板之相對移動。
2. 如申請專利範圍第1項之系統，其中該控制裝置係設計成用以：控制該保護面板以及該襟板之移動，以便能夠使該保護面板在該縮回位置以及一中間位置之間與該襟板保持接觸；控制該保護面板以及該襟板之移動，以便在該中間位置與該離開地面位置之間將該保護面板從該襟板分離，且在該保護面板與該襟板之間的該分離形成開口，供該棒件通過之用。
3. 如申請專利範圍第2項之系統，其中該控制裝置係設計成用以：控制該襟板在該縮回位置以及該中間位置之間繞著一個第一樞轉接頭轉動的移動，以及；控制該襟板在該中間位置以及該離開地面位置之間繞著該第一樞轉接頭與一個第二樞轉接頭轉動的移動。
4. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該驅動構件包括一個用以驅動軸桿而使其轉動之單獨電動馬達。
5. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該保護面板係藉由一鉸鍊以樞轉方式連接到該可插拔式支架，該鉸鍊係沿著該凹處之一邊緣延伸。
6. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該保護 面板包括一個上壁以及兩個垂直於該上壁之側壁，該等側壁在該縮回位置中係於該凹處中延伸，且在該離開地面位置中係至少部分地延伸到該凹處外。
7. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該控制裝置包括一個彎曲連接桿件：該桿件在其一尾端處以樞轉方式連接到該保護面板；且該桿件在其另一尾端處以樞轉方式連接到該驅動構件。
8. 如申請專利範圍第7項之系統，其中該彎曲連結桿件係經由一個固接到該驅動構件之臂件以樞轉方式連接到該驅動構件，該系統亦包括一可鬆脫擋塊元件，用以：一方面將該臂件固接到該驅動構件，且；另一方面當施加在該保護面板上之衝擊力超過一臨界值、且該面板並非處於該縮回位置時，鬆脫該驅動構件的臂件。
9. 如申請專利範圍第8項之系統，其中該可鬆脫式擋塊元件係為一剪切式插銷。
10. 如申請專利範圍第8項之系統，其中該臂件與該彎曲連接桿件係被配置，以便：在該縮回位置中，使該臂件與垂直軸之間的夾角約在0度到20度之間，較佳在約0度到10度之間；在該離開地面位置中，使該臂件與水平軸之間的夾角約在0度到20度之間，較佳在約0度到10度之間。
11. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該襟板係以樞轉方式連接到該保護面板，該控制裝置包含彈性構件，諸如一彈簧，以便施加一力量在該襟板上，使其傾向從該保護面板分離。
12. 如申請專利範圍第1到3項中其中一項之系統，其中該控制裝置亦具有兩個連接桿件，其以樞轉方式連接到該棒件以及該保護面板。
13. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該控制裝置包含一個行程限制器(stroke limiter)，用以減少該棒件在該縮回位置與該離開地面位置之間所移行的距離。
14. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該行程限制器係被配置，以至於該棒件在該縮回位置與該離開地面位置之間所移行的距離小於該保護面板在該縮回位置與該離開地面位置之間所移行的距離。
15. 如申請專利範圍第13項之系統，其中該行程限制器包括一個中央小型連接桿件，該中央小型連接桿件以樞轉方式在其兩尾端處連接到兩個橫向小型連結桿件，並且以樞轉方式連接到一個突片，該突片在一個位於該中央小型連結桿件的尾端之間的樞轉接頭處固接到該保護面板，該等橫向小型連接桿件其中一者之自由尾端係以樞轉方式連接到該棒件，且另一個橫向小型連接桿件之自由尾端則以樞轉方式連接到該可插拔式支架。
16. 如申請專利範圍第1到3項中任一項之系統，其中該棒件係安置在一個基座上，該基座包含彈性構件，其施加一 個力量到該棒件上，傾向使該棒件自該基座分離。
17. 如申請專利範圍第16項之系統，其中該基座進一步包含一個感應器，用以偵測該棒件與一車輛之開始接觸，並且用以在偵測到該開始接觸時控制該驅動構件停止運作。
18. 如申請專利範圍第17項之系統，其中該感應器包括一個行程末端(end-of-travel)偵測器，用以偵測在該基座上由該棒件所施加、傾向擠壓該彈性構件的一力量，並且在該力量超過一臨界值時用以控制該驅動構件停止運作。
19. 一種用來對電動車進行重新充電的設備，其特徵係在於包括一個車輛停放區域，該車輛停放區域設置有多個根據申請專利範圍第1項到18項中之任一項之耦合系統。