CN104245406A - 用于电动车辆的充电的连接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将充电设备电联接至车辆的动力储存装置的系统。所述系统包括：杆(200)，保护面板(300)，挡片(400)，驱动装置(500)，和控制设备，所述控制设备使杆、保护面板和挡片在收藏位置和从地面延伸的位置之间的移动同步。

Description

用于电动车辆的充电的连接系统
技术领域
本发明涉及允许包括电动机的车辆的电能储存装置的充电/再充电的设备的技术领域。
背景技术
已经开发了允许电驱动车辆的能量储存装置的再充电的设备。
一种方法在于为车辆配备电源线，所述电源线在一个自由端部处包括连接器，所述连接器能够与连接至外部电源的匹配的连接器合作。作为一个变体形式，电源线连接至电源并且连接至设置在车辆上的连接器。然而这需要使用者离开其车辆从而使用电源线将电源手动地连接至储存装置。这是乏味的并且在不正确操作的情况下涉及触电危险。
为了弥补该缺点，通过US 6 265 261已知设计用于电动车辆的电力供应设备。可以在设置在地面上的连接至电源的轨道上实施该电力供应设备。为了保证车辆相对于导轨的精确定位，所述设备在车辆上具有反U形状的元件，所述元件的侧壁被设计成设置在轨道的任一侧上使得反U形状的元件盖住轨道。然而该动力供应设备的一个缺点是其需要车辆相对于轨道的精确定位从而允许轨道和反U形状的元件接触。
通过US 5 461 298还已知动力供应设备，所述动力供应设备使用车辆相对于电源的对准信息从而允许将车辆精确对接至所述电源。为此，充电设备需要车辆相对于电源的精确定位。
为了弥补该缺点，US 5 523 666提出电力供应设备，所述电力供应设备包括车辆侧面接触元件，所述车辆侧面接触元件被设计成与设置在电源上的匹配元件接触。车辆上的发射机允许将关于车辆的接触元件的瞬间高度位置的数据传递至电源。位移装置允许根据关于接触元件的高度的该信息调节匹配电源侧面元件的高度。这使得有可能自动调节接触元件和匹配元件的高度。然而该动力供应设备的一个缺点是其仅允许车辆定位的高度偏差。
为了摆脱车辆定位的约束，US 5 431 264提出了通过感应来供应电力的系统。然而这种通过感应供应动力的系统具有多个缺点。特别地，产生强大的电磁场从而允许车辆的再充电。然而所述电磁场可以危害位于磁场附近的人类的身体健康。
本发明的一个目的是提出允许弥补上述缺点的用于电能储存装置的自动联接设备。
本发明的另一个目的是提出比现有技术的设备更耐久的安全联接设备。
发明内容
为此目的，提出用于将充电设备电联接至电驱动机动车辆的能量储存装置的系统，所述系统包括：
-支座，所述支座例如嵌入在地面中形成的凹槽，
-至少一个导电杆，所述杆能够电连接至充电设备，
-至少一个保护面板，所述保护面板用于其中容纳嵌入的支座的凹槽并且能够使支座的顶部开口清空无干扰，
-至少一个挡片，所述挡片能够从支座向上突出从而避免物品落入所述顶部开口，
-驱动装置，所述驱动装置能够使杆、保护面板和挡片在缩进位置和从地面延伸的位置之间移动：
○在缩进位置下：
·杆和挡片设置在凹槽内，并且其中
·保护面板覆盖凹槽，
○并且在从地面延伸的位置下：
·杆和挡片至少部分地延伸出凹槽，并且其中
·保护面板从地面突出，
-控制设备，所述控制设备使杆、挡片和保护面板的移动同步，当在挡片和保护面板之间形成的开口足以允许所述杆在缩进位置和清空无干扰位置之间通过时，控制设备被设计成控制杆相对于保护面板的相对运动。
通过控制设备使其移动同步的挡片、面板和板的存在使得有可能限制物品(砂粒、树枝、碎石等)落入支座中的危险。可以在架空电缆方案不适用的环境(例如屋顶下的空间)下实施该方案。其还使得有可能对任何高度的车辆进行再充电。此外，所提出的方案允许车辆相对于位于地面中的电触头的定位的较大偏差。
根据本发明的系统的优选但非限制性的方面如下：
-控制设备被设计成：
○控制保护面板和挡片的移动从而在缩进位置和中间位置之间保持保护面板与挡片接触，
○控制保护面板和挡片的移动从而在中间位置和清空无干扰位置之间使保护面板与挡片分离，保护面板和挡片之间的间隔形成用于使杆通过的开口；
-控制设备被设计成：
○控制挡片在缩进位置和中间位置之间围绕第一枢转连接部的旋转移动，和
○控制挡片在中间位置和清空无干扰位置之间围绕第一枢转连接部的旋转移动和围绕第二枢转连接部的旋转移动；
-驱动装置包括单个电动电机，所述电动电机驱动轴的旋转；
-保护面板通过铰链枢转地连接至可嵌入支座，所述铰链沿着凹槽的一个边缘延伸；
-保护面板包括上方壁和两个垂直于上方壁的侧壁，所述侧壁在缩进位置下在凹槽内延伸并且在清空无干扰位置下至少部分地延伸出凹槽；
-控制设备包括弯曲连接杆，所述弯曲连接杆：
○在其一个端部处枢转地连接至保护面板，和
○在其另一个端部处枢转地连接至驱动装置；
-弯曲连接杆通过臂部枢转地连接至驱动装置，所述臂部固定至驱动装置，所述系统还包括可释放的锁定元件，用于：
○一方面将臂部紧固至驱动装置，和
○另一方面当施加至保护面板的挤压力超过阈值并且面板未处于其缩进位置时从驱动装置释放臂部；
-锁定元件为剪切销钉；
-臂部和弯曲连接杆被布置成使得：
○在缩进位置下，臂部(9)和竖直方向之间的角度在约0至20°之间，优选在约0至10°之间，和
○在清空无干扰位置下，臂部(9)和水平方向之间的角度在约0和20°之间，优选在约0和10°之间；
-挡片枢转地联接至保护面板，控制设备包括弹性装置例如弹簧，用于向挡片施加力旨在使挡片与保护面板分离；
-控制设备还包括两个连接杆，所述连接杆枢转地连接至杆和保护面板；
-控制设备包括行程限制器从而减小杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离；
-行程限制器被设置成使得杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离小于保护面板在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离；
-行程限制器包括中间连接杆，所述中间连接杆在其两个端部处枢转地连接至两个侧面连接杆并且枢转地连接至凸片，所述凸片在位于中间连接杆的端部之间的枢转连接部处固定至保护面板，一个侧面连接杆的自由端部枢转地连接至杆而另一个侧面连接杆的自由端部枢转地连接至可嵌入支座；
-杆安装在基部上，所述基部包括弹性装置，所述弹性装置在杆上施加力旨在使杆与基部分离；
-基部还包括传感器用于检测与车辆接触的杆，并且当检测到所述接触时控制驱动装置的停止；
-传感器包括行程结束接触器用于检测由杆施加在基部上的旨在压缩弹性装置的力并且当所述力超过阈值时控制驱动装置的停止。
本发明还涉及用于对电驱动车辆进行再充电的设施，其特征在于，所述设施包括设置有多个具有上述特征的联接系统的停车区域。
附图说明
本发明的其它特征、目的和优点将通过如下说明而呈现，如下说明仅为示例性的而非限制性的，并且如下说明必须参考附图进行阅读，其中：
-图1和2为在缩进位置下的联接系统的侧视图；
-图3为在中间位置下的联接系统的侧视图；
-图4显示了联接系统的侧视图，其显示了联接系统的控制设备的弯曲连接杆；
-图5和6为在清空无干扰位置下的联接系统的侧视图；
-图7为在清空无干扰位置下的联接系统的透视图；
-图8为在清空无干扰位置下的联接系统的全视图；
-图9显示了曲线，所述曲线表示挡片和地面之间的距离、杆和挡片之间的相对距离和开口的宽度随时间的变化。
图1至8为按比例显示联接系统的实施方案的图。本领域技术人员因此可以通过这些图得知构成所述联接系统的不同部件的尺寸、形状、位置和角度及其相互作用从而实施本发明。这些图中显示的不同元件因此包括在说明书中。
具体实施方式
现在将参考附图更详细地描述本发明。
本发明的一般原理
参考图7和9，显示了电联接系统的实施方案，所述电联接系统允许将充电设备电连接至电驱动机动车辆的能量储存装置。
该联接系统允许从车辆下方对电动车辆进行充电。
联接系统包括如下主要元件：支座100、导电杆200、面板300和挡片400、驱动装置500和控制设备。
可嵌入支座
支座100可以嵌入在地面中形成的凹槽。支座例如为矩形并且由四个隔板和一个底部组成，所述底部被设计成容纳构成联接系统的元件。支座通过底板固定至地面，所述底板在其上方区域中沿周边延伸至外侧。
导电板
杆200是导电的。该杆200电连接至充电设备。
杆200被设计成与设置在车辆下方的并且连接至待充电的电储存组件(通常为电池)的另一个导电杆接触。
杆200固定至基部1，所述基部1在其端部处可以由两个垂直于车辆杆延伸的联杆组成。
保护面板
当联接系统在缩进位置下时，面板300允许保护其中容纳可嵌入支座100的凹槽。更精确地，当面板300上方没有车辆时，面板300使得有可能保护容纳在支座100中的联接系统的元件。
面板300包括上方壁301，所述上方壁301被设计成盖住可嵌入支座。
面板300也包括两个侧壁302，所述侧壁302在其第一和第二对立边缘上垂直于上方壁301延伸。
保护面板300围绕铰链A枢转地安装，所述铰链A固定至支座100并且沿着上方壁301的第三边缘延伸。
这使得面板有可能在上方壁301的第四边缘处打开。
挡片
挡片400使得有可能避免物品落入可嵌入支座。
挡片400在可嵌入支座内延伸。挡片400包括前方壁401，所述前方壁401在保护面板301的上方壁300的第四边缘处在支座100内延伸。
在缩进位置下，前方壁401的上方边缘与保护面板300的上方壁的第四边缘接触。
在面板300和挡片400的移动过程中，在该上方边缘和第四边缘之间形成允许杆200通过的开口从而从缩进位置转变成清空无干扰位置。
前方壁401由两个具有相同曲率的凹面404、405组成。这些面404、405以这样的方式在凹脊406处互相连接使得两个凹面404、405的密切圆的中心彼此远离。
挡片400还包括两个侧壁，所述侧壁在前方壁401的任一侧上延伸并且平行于保护面板300的侧壁302。
挡片400的侧面402上的壁枢转地安装在保护面板300的侧壁302上。这允许挡片400相对于面板300的围绕轴线402302的旋转运动。
驱动装置
驱动装置500允许杆200、保护面板300和挡片400在缩进位置和清空无干扰位置之间的移动。
在缩进位置下，杆200和挡片400设置在凹槽中，并且保护面板300覆盖凹槽。
在清空无干扰位置下，杆200和挡片400至少部分地延伸出凹槽，并且保护面板300从地面突出。
驱动装置500包括例如三个油缸。第一油缸允许杆200的移动。第二油缸允许面板300的移动。第三油缸允许挡片400的移动。
作为一个变体形式，驱动装置可以包括三个分别与杆200、面板300和挡片400关联的电机。不同于油缸，电动电机的使用使得有可能获得扭矩而无冲击。此外，电机的使用使得有可能在小体积中开发出高功率。
作为另一个变体形式，驱动装置可以包括单个电机。单个电机的使用允许限制联接系统的体积。
控制设备
控制设备使得有可能使杆200、面板300和挡片400的移动同步从而从缩进位置移动至清空无干扰位置。
在联接系统包括三个油缸或三个电机的情况下，控制设备可以为微控制器。
在联接系统包括单个电机的情况下，控制设备可以包括机械传动装置，所述机械传动装置在下文参考图1至6更详细地描述。
在任何情况下，控制设备被设计成一旦保护面板300和挡片400之间的开口足以允许杆200通过时控制杆200相对于保护面板300的相对移动。
这使得有可能优化杆、面板和挡片的移动动力学。
在一个实施方案中，控制设备被设计成：
-控制保护面板300和挡片400的移动从而在缩进位置和图3中所示的中间位置之间保持保护面板300与挡片400接触，
-控制保护面板300和挡片400的移动从而在中间位置和清空无干扰位置之间使保护面板300与挡片400分离。
因此，仅当保护面板300和挡片400充分延伸出支座100时才在保护面板300和挡片400之间形成开口。这使得有可能避免在杆200的展开过程中物品(砂粒、碎石等)落入支座100内部。
优选地，控制设备被设计成：
-控制挡片400在缩进位置和中间位置之间的旋转移动，和
-控制挡片(400)在中间位置和清空无干扰位置之间的旋转和平移移动。
现在将参考图9描述联接系统的一般操作原理，所述图9为显示如下的图示：
-地面和保护面板的上方壁的第四边缘之间的距离随时间的变化(曲线9a)，
-杆和保护面板的上方壁的第四边缘之间的相对距离(曲线9b)，
-挡片的前方壁的上方边缘和保护面板的上方壁的第四边缘之间的距离(或间隔)(曲线9b)。
假设联接系统在时间t＝0下处于缩进位置。保护面板300覆盖可嵌入支座100并且面板的侧壁位于支座内。杆200和挡片400缩进，亦即它们在可嵌入支座100内延伸。
激活驱动装置500。由驱动装置500产生的动力传递至杆200、面板300和挡片400。
面板300的上方壁301和侧壁302以这样的方式围绕铰链A枢转使得第四边缘远离地面移动并且侧壁部分地延伸出支座，因此避免了在保护面板300的第一和第二边缘处落入物品的危险。从中间位置开始，挡片相对于面板300平移移动。挡片400的上方边缘远离面板300的第四边缘移动。开口形成：杆200相对于第四边缘移动从而与设置在车辆下方的导电杆接触。
在缩进位置和中间位置之间，地面和上方壁的第四边缘之间的距离增加(曲线9a)，而挡片的上方边缘和面板的第四边缘之间的间隔维持为零(曲线9b)，并且杆和面板之间的距离维持恒定(曲线9c)。
在中间位置和清空无干扰位置之间，地面和上方壁的第四边缘之间的距离增加(曲线9a)，挡片400的上方边缘和面板300的第四边缘之间的间隔增加(曲线9b)，并且杆200和面板300之间的距离增加(曲线9c)。
示例性实施方案
参考图1至6，显示了联接系统的实施方案，其中驱动装置包括单个电机。
在该实施方案中，控制设备提供双重功能。一方面，控制设备允许杆200、面板300和挡片400的移动同步，另一方面，控制设备允许将由电机产生的动力传递至杆200、面板300和挡片400从而允许它们在缩进位置和清空无干扰位置之间移动。
控制设备包括弯曲连接杆4。弯曲连接杆允许将由电机产生的动力传递至面板，同时最小化系统的体积。弯曲连接杆4在其一个端部4300处枢转地联接至面板300。弯曲连接杆的另一个端部在枢转连接部94处枢转地安装在电机上。
更精确地，弯曲连接杆4通过臂部9连接至传动装置，所述臂部9紧固至传动装置，特别是固定至电机轴的齿轮传动系。
优选地，臂部9使用可释放锁定元件501例如剪切销钉固定至电机。锁定元件可释放的事实使得有可能当施加至面板300的挤压力超过阈值并且面板不处于缩进位置时释放电机的臂部9。
例如，如果面板300处于清空无干扰位置并且车辆滚过面板300时，则施加至面板的力造成向销钉施加相当的力。在该力的影响下，销钉剪切，因此使控制设备与电机脱离。这造成杆200、面板300和挡片400迅速落入支座100，使得有可能避免系统的劣化。
如图1和3中所示，臂部9和弯曲连接杆4可以以这样的方式设置成使得在缩进位置下，臂部9和竖直方向之间的角度在0和20°之间，优选在0和10°之间。这使得当杆、面板和挡片处于缩进位置时，有可能避免销钉剪断的危险。
臂部9和弯曲连接杆4可以被设置成在清空无干扰位置下，臂部9和水平方向之间的角度在0和20°之间，优选在0和10°之间。这使得当杆、面板和挡片处于清空无干扰位置时，有可能促进销钉剪切。
控制设备还包括弹性装置，所述弹性装置用于在挡片400上施加力从而旨在使挡片400与保护面板300分离。这些弹性装置使得有可能造成挡片相对于面板的围绕枢转轴线402302的旋转运动。
弹性装置例如为弹簧，所述弹簧：
-在其一个端部处连接至挡片，
-通过其另一个端部处连接至支座。
控制设备也可以包括两个连接杆2、3。这些连接杆2、3在两个枢转连接部21、31处枢转地联接至杆200的基部并且在两个枢转连接部2302、3302处枢转地联接至面板的一个侧壁302。连接杆2、3使得有可能保证杆在其移动至清空无干扰位置的过程中的合适的定位。
有利地，控制设备也可以包括行程限制器5、6、7、8。行程限制器使得有可能减小杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离。通过限制杆行进的距离，因此有可能减小系统的体积。
事实上，行程限制器被设置成使得杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离小于保护面板在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离。通过减小杆在系统的极限位置之间的移动幅度，有可能减小支座的体积(并且因此减小系统的体积)。
在图1至6中所示的实施方案中，行程限制器包括中间连接杆6和两个侧面连接杆5、7。
中间连接杆在其端部65、76处枢转地联接至两个侧面连接杆5、7。中间连接杆6也在位于中间连接杆6的端部65、76之间的枢转连接部86处枢转地连接和枢转地连接至凸片8，所述凸片8紧固至保护面板。
侧面连接杆7的自由端部72围绕枢转连接部72枢转地连接至连接杆2。另一个侧向连接杆5的自由端部5100枢转地连接至可嵌入支座100。
弹性装置201(例如弹簧)还可以安装在杆200和基部1之间的设备上。这些弹性装置201在杆200上施加力旨在使杆200与基部1分离。当杆处于展开位置时，这使得有可能保证杆200在电动车辆的杆上的合适布置。
传感器202可以设置在联接系统的基部1处。该传感器使得有可能检测与设置在车辆下方的杆接触的杆200。当传感器检测到杆200与车辆的杆接触时，其控制电机的停工从而避免设备的劣化。
传感器202可以包括行程结束接触器从而检测由杆施加在基部上的旨在压缩弹性装置的力并且当所述力超过阈值时控制驱动装置的停止。
操作原理
图1至6中所示的联接系统的操作原理如下。
在缩进位置下(图1和2)，杆200和挡片400容纳在支座100内。行程限制器的连接杆5、6、7基本上重叠使得枢转连接部72和5100之间的距离最小。连接杆2、3具有在0至30°之间的角度。将电机连接至弯曲连接杆4的臂部9具有在0至–15°之间的角度。
在激活电机时，臂部9围绕电机的传动轴枢转。弯曲连接杆4移动，因此造成面板300的移动。枢转地连接至面板的挡片与面板同时移动。第一面404沿着支座的壁滑动，避免挡片相对于面板的分离。在由凸片8施加的拉力的影响下，中间连接杆6围绕连接杆5和6之间的连接部65枢转。杆200也与面板同时移动，使得杆和面板之间的距离维持恒定。
杆、面板和挡片经过中间位置(图3)。一旦挡片400的最高点从地面突出时，挡片400相对于面板围绕枢转连接部402302枢转，弹簧10在弹簧上施加拉力旨在使其与面板分离。挡片400的上方边缘与面板的第四边缘分离：形成用于使杆通过的开口。
一旦中间连接杆6已经经过竖直方向，中间连接杆6的移动造成杆的移动，杆的移动随着连接杆5、6、7的延伸而增加。
下表通过指示的方式给出了如下值随固定至电机的传动轴的齿轮传动系的角位移的变化：
-地面和面板的第四边缘之间的距离，
-杆和面板的第四边缘之间的距离，
-对应于挡片的上方边缘和面板的第四边缘之间的分离的开口。
通过该表可知，在本实施例中，仅当地面和面板的第四边缘之间的距离大于约24厘米时才形成开口。这使得有可能在从缩进位置转变成清空无干扰位置的过程中限制物品(砂粒、碎石等)落入支座的危险。
通过该表还可知，在约13°(缩进位置)和约43°(被称为第二中间位置)的角度之间，杆和面板之间的距离维持基本上恒定。从第二中间位置开始，电机齿轮传动系的微小角位移造成杆和面板之间的距离的显著增加。
各种变型可以应用于本发明。例如，联接系统可以包括单个机械单元，所述单个机械单元合并了两个(或多个)导电杆和绝缘元件，所述绝缘元件分离所述杆从而限定两个不同的导电部分，每个部分电连接至电源的终端。

Claims (19)

1.用于将充电设备电联接至电驱动机动车辆(20)的电能储存装置的系统，其特征在于所述系统包括：
-支座(100)，所述支座能够嵌入在地面中形成的凹槽中，
-至少一个导电杆(200)，所述杆能够电连接至充电设备，
-至少一个面板(300)，所述面板(300)用于保护其中容纳可嵌入支座的凹槽并且能够使支座的上方开口清空无干扰，
-至少一个挡片(400)，所述挡片(400)能够从支座向上延伸从而避免物品落入所述上方开口中，
-驱动装置(500)，所述驱动装置(500)能够使杆、保护面板和挡片在缩进位置和清空无干扰位置之间移动：
○在缩进位置下：
·杆和挡片设置在凹槽内，并且其中
·保护面板覆盖凹槽，
○在清空无干扰位置下：
·杆和挡片至少部分地延伸出凹槽，并且其中
·保护面板从地面突出，
-控制设备(2、3、4、5、6、7、8、10)，所述控制设备(2、3、4、5、6、7、8、10)使杆、挡片和保护面板的移动同步，当在挡片和保护面板之间形成的开口足以允许所述杆在缩进位置和清空无干扰位置之间通过时，控制设备被设计成控制杆相对于保护面板的相对移动。
2.根据权利要求1所述的系统，其中控制设备被设计成：
-控制保护面板(300)和挡片(400)的移动从而在缩进位置和中间位置之间保持保护面板与挡片接触，
-控制保护面板(300)和挡片(400)的移动从而在中间位置和清空无干扰位置之间使保护面板与挡片分离，保护面板和挡片之间的分离形成用于使杆(200)通过的开口。
3.根据权利要求2所述的系统，其中控制设备被设计成：
-控制挡片(400)在缩进位置和中间位置之间围绕第一枢转连接部(A)的旋转移动，和
-控制挡片(400)在中间位置和清空无干扰位置之间围绕第一枢转连接部(A)的旋转移动和围绕第二枢转连接部(402302)的旋转移动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其中驱动装置(500)包括单个电动电机，所述电机驱动轴的旋转。
5.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中保护面板(300)通过铰链(A)枢转地连接至可嵌入支座，所述铰链(A)沿着凹槽的一个边缘延伸。
6.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中保护面板(300)包括上方壁(301)和两个垂直于上方壁的侧壁(302)，所述侧壁在缩进位置下在凹槽内延伸并且在清空无干扰位置下至少部分地延伸出凹槽。
7.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中控制设备包括弯曲连接杆(4)，所述弯曲连接杆(4)：
-在其一个端部(4300)处枢转地连接至保护面板，和
-在其另一个端部(94)处枢转地连接至驱动装置(500)。
8.根据前述权利要求所述的系统，其中弯曲连接杆通过臂部(9)枢转地连接至驱动装置，所述臂部(9)紧固至驱动装置，所述系统还包括可释放的锁定元件(501)从而：
-一方面将臂部紧固至驱动装置，和
-另一方面当施加至保护面板的挤压力超过阈值并且面板未处于缩进位置时从驱动装置释放臂部。
9.根据权利要求8所述的系统，其中可释放锁定元件(501)为剪切销钉。
10.根据权利要求8和9任一项所述的系统，其中臂部(9)和弯曲连接杆(4)被设计成使得：
-在缩进位置下，臂部(9)和竖直方向之间的角度在约0至20°之间，优选在约0至10°之间，和
-在清空无干扰位置下，臂部(9)和水平方向之间的角度在约0至20°之间，优选在约0至10°之间。
11.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中挡片(400)枢转地连接(402302)至保护面板(300)，控制设备包括弹性装置(10)例如弹簧，用于向挡片(400)施加力旨在使挡片(400)与保护面板(300)分离。
12.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中控制设备还具有两个连接杆(2、3)，所述连接杆(2、3)枢转地连接至杆(200)和保护面板(300)。
13.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中控制设备包括行程限制器(5、6、7、8)从而减小杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离。
14.根据权利要求13所述的系统，其中行程限制器被设置成使得杆在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离小于保护面板在缩进位置和清空无干扰位置之间行进的距离。
15.根据权利要求13和14任一项所述的系统，其中行程限制器包括中间连接杆(6)，所述中间连接杆(6)在其两个端部处枢转地连接至两个侧面连接杆(5、7)并且枢转地连接至凸片(8)，所述凸片(8)在位于中间连接杆(6)的端部(65、76)之间的枢转连接部(86)处紧固至保护面板，一个侧面连接杆(7)的自由端部(72)枢转地连接至杆(200)而另一个侧面连接杆(5)的自由端部(5100)枢转地连接至可嵌入支座(100)。
16.根据前述权利要求任一项所述的系统，其中杆(200)安装在基部(1)上，所述基部(1)包括弹性装置(201)，所述弹性装置(201)在杆上施加力旨在使杆(200)与基部(1)分离。
17.根据权利要求16所述的系统，其中基部(1)进一步包括传感器(202)用于检测与车辆接触的杆(200)，并且当检测到所述接触时控制驱动装置(500)的停止。
18.根据权利要求17所述的系统，其中传感器(202)包括行程结束接触器用于检测由杆施加在基部上的旨在压缩弹性装置的力并且当所述力超过阈值时控制驱动装置的停止。
19.用于对电驱动车辆进行再充电的设施，其特征在于，所述设施包括设置有多个根据权利要求1至18任一项所述的联接系统的停车区域。
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