CN210943322U - 一种垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是指一种垃圾运输车，包括车体以及装设于所述车体的移动机构，所述移动机构用于驱动所述车体移动，所述车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，所述车体活动设置有用于遮盖所述容槽的遮盖机构，所述中控装置分别与所述移动机构、所述遮盖机构电连接。本实用新型通过中控装置来获取外界信号，从而根据信号来进行自动运行，达到了自动运输垃圾桶的效果；同时，本实用新型通过设置有遮盖机构，用于在容槽内装有垃圾桶时，通过遮盖机构把容槽进行遮盖，即使得容槽变为一个封闭空间，从而避免垃圾桶内的异味飘散，避免了对于周围环境的干扰。

Description

一种垃圾运输车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是指一种垃圾运输车。

背景技术

随着目前智能化的发展，垃圾的回收和处理也偏向于智能化，也就是利用机械设备配合的方式自动化地完成对于垃圾的回收和处理。但是目前的垃圾处理设备，大多都是仅仅应用于垃圾分类回收上，却没有一种专门的运输装置来把垃圾运输至垃圾回收站进行处理，使得垃圾的运输依然需要人工的方式来实现。究其原因，无外乎两个原因：一个是小车无法自动移动至垃圾回收站处，另一个是垃圾常都有较大的异味，若采用运输小车运输则容易导致异味飘散而影响了周围的环境。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种垃圾运输车，即能够自动运输垃圾，还能够防止运输过程中垃圾的异味飘散。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种垃圾运输车，包括车体以及装设于所述车体的移动机构，所述移动机构用于驱动所述车体移动，所述车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，所述车体活动设置有用于遮盖所述容槽的遮盖机构，所述中控装置分别与所述移动机构、所述遮盖机构电连接。

进一步的，所述遮盖机构包括驱动机构、遮挡罩以及连杆，所述驱动机构装设于所述车体，所述遮挡罩转动设置于所述车体；

所述驱动机构经所述连杆传动连接于所述遮挡罩，用于控制所述遮挡罩转动至遮盖所述容槽。

更进一步的，所述遮盖机构还包括导轨，所述导轨装设于所述车体，所述驱动机构的活动端滑动连接于所述导轨。

更进一步的，所述驱动机构的数量和所述遮挡罩的数量均为两个，所述连杆的数量为四根，两个驱动机构分别设置于所述车体的两侧，两个遮挡罩分别转动连接于所述车体的两端，遮挡罩分别通过两根连杆连接于两个驱动机构；

当两个遮挡罩分别转动至最高处时，两个遮挡罩抵触用于遮盖所述容槽。

更进一步的，所述驱动机构为电动推杆。

进一步的，所述中控装置信号连接有识别装置，所述识别装置用于接收外界的控制信号，所述中控装置用于根据所述识别装置所接收的信号控制所述移动机构动作。

更进一步的，所述识别装置为雷达或者视觉装置。

进一步的，所述车体还设置有触边开关；

当所述车体与外界的障碍物碰撞时，触边开关被激活而控制所述车体停止移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过中控装置来获取外界信号，从而根据信号来进行自动运行，达到了自动运输垃圾桶的效果；同时，本实用新型通过设置有遮盖机构，用于在容槽内装有垃圾桶时，通过遮盖机构把容槽进行遮盖，即使得容槽变为一个封闭空间，从而避免垃圾桶内的异味飘散，避免了对于周围环境的干扰。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的遮盖机构的示意图。

图3为本实用新型的信号连接的原理图。

附图标记：1—车体，2—移动机构，3—遮盖机构，4—垃圾桶，5—触边开关，11—容槽，31—驱动机构，32—遮挡罩，33—连杆，34—导轨，311—滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图3所示，本实用新型提供的一种垃圾运输车，包括车体1以及装设于所述车体1的移动机构2，所述移动机构2用于驱动所述车体1移动，所述车体1设置有中控装置(图中未标注)以及用于承载垃圾桶4的容槽11，所述车体1活动设置有用于遮盖所述容槽11的遮盖机构3，所述中控装置分别与所述移动机构2、所述遮盖机构3电连接。

本实用新型中，中控装置为常用的智能芯片，例如采用与AGV小车的中控相类似的芯片即可，该中控装置用于接收外界的控制信号，该控制信号可包括有控制移动机构2启动的信号或者遮盖机构3动作的信号等；而本实施例中的移动机构2包括有四个车轮(图中未标注)以及用于驱使车轮转动的电机(图中未示出)或者舵机(图中未示出)。

本实用新型在使用时，可由人工或者外界的机器人把满载的垃圾桶4放入至容槽11内，然后遮盖机构3动作把容槽11遮盖而使得容槽11封闭，避免垃圾桶4的异味飘散至外界；然后由中控装置接收移动指令后控制移动机构2进行移动，从而让本实用新型移动至垃圾回收站，实现了自动移动运输垃圾桶4的效果。

如图2所示，具体的，所述遮盖机构3包括驱动机构31、遮挡罩32以及连杆33，所述驱动机构31装设于所述车体1，所述遮挡罩32转动设置于所述车体1，所述驱动机构31的活动端经连杆33传动至遮挡罩32，使得遮挡罩32转动从而遮盖所述容槽11。驱动机构31优选为电动推杆，该连杆33具体为两端分别转动连接于遮挡罩32以及驱动机构31的滑块311，以图2为例，当需要遮挡住容槽11时，驱动机构31控制滑块311向下移动，带动连杆33发生转动而使得连杆33与水平面的夹角越来越大，从而由连杆33“拉动”遮挡罩32发生转动，达到了遮盖容槽11的效果。除了本实施例中的结构外，本实用新型的遮盖机构3还可以采用类似折叠板的结构来实现。

具体的，所述遮盖机构3还包括导轨34，所述导轨34装设于所述车体1，所述驱动机构31的活动端(即滑块311)滑动连接于所述导轨34，从而保证了滑块311的移动轨迹为一条直线，保证了能够控制遮挡罩32遮盖容槽11。

本实施例中的驱动机构31、遮挡罩32以及连杆33的数量均为一个时也能实现遮盖效果，但是这种情况下对于遮盖机构3的强度要求高，并且容易降低遮盖机构3的使用寿命。因此作为本实施例的优选方案，所述驱动机构31的数量、所述遮挡罩32的数量均为两个，所述连杆33的数量为四根，两个驱动机构31分别设置于所述车体1的两侧，两个遮挡罩32分别转动连接于所述车体1的两端，遮挡罩32分别通过两根连杆33连接于两个驱动机构31；

两侧的驱动机构31保持同步动作，即两者的动作速率和方向需一致，从而两个驱动机构31通过四根连杆33配合，即可控制两个遮挡罩32同时向内合并：当两个遮挡罩32分别转动至最高处时，两个遮挡罩32抵触用于遮盖所述容槽11。而当需要取出垃圾桶4时，同样由两个驱动机构31的滑块311同时上移，通过连杆33带动两个遮挡罩32分别向着两端翻转而实现打开容槽11的效果。

如图3所示，在本实施例中，所述中控装置信号连接有识别装置(图中未示出)，所述识别装置用于接收外界的控制信号，所述中控装置用于根据所述识别装置所接收的信号控制所述移动机构2动作。该识别装置优选为雷达或者视觉装置，即通过识别装置能够获取到指引物的移动轨迹，从而让本实用新型能够跟着指引物进行移动；当然，识别装置还可以为无线连接模块，用于与云端连接，通过云端来设定本实用新型的航路从而进行垃圾桶4的运输。

在本实施例中，所述车体1还设置有触边开关5；

当所述车体1与外界的障碍物碰撞时，触边开关5被激活而控制所述车体1停止移动，从而保证了车体1的安全性。优选的，该触边开关5可为压力传感器等部件，这类部件与属于常规部件，因此其具体结构和工作原理，本实施例不再对此进行赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种垃圾运输车，包括车体以及装设于所述车体的移动机构，所述移动机构用于驱动所述车体移动，其特征在于：所述车体设置有中控装置以及用于承载垃圾桶的容槽，所述车体活动设置有用于遮盖所述容槽的遮盖机构，所述中控装置分别与所述移动机构、所述遮盖机构电连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于：所述遮盖机构包括驱动机构、遮挡罩以及连杆，所述驱动机构装设于所述车体，所述遮挡罩转动设置于所述车体；

所述驱动机构经所述连杆传动连接于所述遮挡罩，用于控制所述遮挡罩转动至遮盖所述容槽。

3.根据权利要求2所述的垃圾运输车，其特征在于：所述遮盖机构还包括导轨，所述导轨装设于所述车体，所述驱动机构的活动端滑动连接于所述导轨。

4.根据权利要求2所述的垃圾运输车，其特征在于：所述驱动机构的数量以及所述遮挡罩的数量均为两个，所述连杆的数量为四根，两个驱动机构分别设置于所述车体的两侧，两个遮挡罩分别转动连接于所述车体的两端，遮挡罩分别通过两根连杆连接于两个驱动机构；

当两个遮挡罩分别转动至最高处时，两个遮挡罩抵触用于遮盖所述容槽。

5.根据权利要求2所述的垃圾运输车，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于：所述中控装置信号连接有识别装置，所述识别装置用于接收外界的控制信号，所述中控装置用于根据所述识别装置所接收的信号控制所述移动机构动作。

7.根据权利要求6所述的垃圾运输车，其特征在于：所述识别装置为雷达或者视觉装置。

8.根据权利要求1所述的垃圾运输车，其特征在于：所述车体还设置有触边开关；

当所述车体与外界的障碍物碰撞时，触边开关被激活而控制所述车体停止移动。

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