ES2568215T3 - Sistema de conexión para la carga de un vehículo eléctrico - Google Patents

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ES2568215T3 ES13719806.5T ES13719806T ES2568215T3 ES 2568215 T3 ES2568215 T3 ES 2568215T3 ES 13719806 T ES13719806 T ES 13719806T ES 2568215 T3 ES2568215 T3 ES 2568215T3
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Abstract

Sistema de acoplamiento eléctrico de un dispositivo de carga eléctrica a unos medios de almacenamiento de energía de un vehículo automóvil de accionamiento eléctrico (20), comprendiendo el sistema: - un soporte (100) en una cavidad practicada en el suelo, - por lo menos una barra eléctricamente conductora (200), siendo la barra apta para ser conectada eléctricamente al dispositivo de carga, - por lo menos un panel de protección (300) de la cavidad en la que está alojado el soporte encajable y adecuado para dejar libre una abertura superior del soporte, - por lo menos una aleta (400), - unos medios de accionamiento (500) adecuados para desplazar la barra, el panel de protección y la aleta: - entre una posición escamoteada en la que: - la barra está posicionada en la cavidad, y en la que - el panel de protección cubre la cavidad, - y una posición liberada del suelo en la que: - la barra y la aleta se extienden por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad, y en la que - el panel de protección sobresale del suelo, - un dispositivo de control (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10) para sincronizar los desplazamientos de la barra, de la aleta y del panel de protección, estando el dispositivo de control previsto para controlar el desplazamiento relativo de la barra con respecto al panel de protección cuando una abertura formada entre la aleta y el panel de protección es suficiente para permitir el paso de dicha barra entre la posición escamoteada y la posición liberada del suelo caracterizado por que dicha aleta es apta para sobresalir hacia arriba a partir del soporte para evitar la caída de objetos en dicha abertura superior, y por que dicha aleta está posicionada en la cavidad en la posición escamoteada.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de conexion para la carga de un vehfculo electrico.
Campo tecnico
La presente invencion se refiere al campo tecnico de los dispositivos que permiten cargar/recargar unos medios de almacenamiento de energfa electrica de un vehfculo que comprende un motor electrico.
Estado de la tecnica
Ya se han desarrollado dispositivos que permiten recargar los medios de almacenamiento de energfa de un vehfculo de accionamiento electrico.
Un enfoque consiste en equipar el vehfculo con un cable de alimentacion que comprende en un extremo libre un conector adecuado para cooperar con un conector complementario unido a una fuente de energfa electrica externa. Como variante, el cable de alimentacion esta unido a la fuente electrica y se conecta con un conector previsto en el vehfculo. No obstante, esto requiere que el usuario baje de su vehfculo para conectar manualmente la fuente de energfa electrica con los medios de almacenamiento con ayuda del cable. Esto es molesto y genera un riesgo de electrocucion en caso de mala manipulacion.
Para solucionar este inconveniente, se conoce a partir del documento US n° 6.265.261 un dispositivo de alimentacion automatico destinado a un vehfculo electrico. Este dispositivo de alimentacion se puede realizar sobre un rail dispuesto en el suelo unido a una fuente de energfa electrica. Para garantizar un posicionamiento preciso del vehfculo con respecto al rail, el dispositivo comprende, en el lado del vehfculo, un elemento en forma de U invertida cuyas paredes laterales estan destinadas a situarse a uno y otro lado del rail de manera que el elemento en forma de U invertida cubra el rail. No obstante, un inconveniente de este dispositivo de alimentacion es que requiere un posicionamiento preciso del vehfculo con respecto al rail para permitir la puesta en contacto del rail y del elemento en forma de U invertida.
Tambien se conoce a partir del documento US n° 5.461.298 un dispositivo de alimentacion que utiliza informacion de alineacion del vehfculo con respecto a la fuente de energfa electrica para permitir un enganche preciso del vehfculo a esta fuente de energfa. Una vez mas, el dispositivo de carga requiere un posicionamiento preciso del vehfculo con respecto a la fuente de energfa electrica.
Para aliviar estos inconvenientes, el documento US n° 5.523.666 propone un dispositivo de alimentacion con energfa electrica que comprende un elemento de contacto en el lado del vehfculo destinado a entrar en contacto con un elemento complementario dispuesto en el lado de la fuente de energfa electrica. Un emisor en el lado del vehfculo permite la transmision a la fuente de energfa de datos referentes a la posicion instantanea en altura del elemento de contacto del vehfculo. Unos medios de desplazamiento permiten el ajuste en altura del elemento complementario en el lado de la fuente de energfa en funcion de esta informacion sobre la altura del elemento de contacto. Esto permite adaptar automaticamente las alturas del elemento de contacto y del elemento complementario. No obstante, un inconveniente de este dispositivo de alimentacion es que unicamente permite una tolerancia en altura con respecto a la colocacion del vehfculo.
Para librarse de las limitaciones con respecto al posicionamiento del vehfculo, el documento US n° 5.431.264 propone un sistema de alimentacion con energfa electrica mediante induccion. No obstante, este tipo de sistema de alimentacion mediante induccion adolece de numerosos inconvenientes. En particular, se genera un campo electromagnetico potente para permitir recargar el vehfculo. Ahora bien, un campo electromagnetico de este tipo puede ser perjudicial para la integridad ffsica de las personas situadas en la proximidad del campo magnetico.
El documento CH 688 598 divulga un sistema de acoplamiento electrico de un dispositivo de carga a la baterfa de un vehfculo electrico, comprendiendo dicho sistema una barra conductora, un panel de proteccion y una aleta, aptos para ser desplazados entre una posicion escamoteada y una posicion liberada.
Un objetivo de la presente invencion es proponer un dispositivo de acoplamiento automatico de medios de almacenamiento de energfa electrica que permita aliviar los inconvenientes mencionados anteriormente.
Otro objetivo de la presente invencion es proponer un dispositivo de acoplamiento segurizado y mas robusto que los dispositivos de la tecnica anterior.
Sumario de la invencion
Para ello, se propone un sistema de acoplamiento electrico de un dispositivo de carga electrica a unos medios de almacenamiento de energfa de un vehfculo automovil de accionamiento electrico, comprendiendo el sistema:
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- un soporte, por ejemplo encastrable, en una cavidad practicada en el suelo,
- por lo menos una barra electricamente conductora, siendo la barra apta para ser conectada electricamente al dispositivo de carga,
- por lo menos un panel de proteccion de la cavidad en la que esta alojado el soporte encajable y apto para dejar libre una abertura superior del soporte,
- por lo menos una aleta apta para sobresalir hacia arriba a partir del soporte para evitar la cafda de objetos en dicha abertura superior,
- unos medios de accionamiento aptos para desplazar la barra, el panel de proteccion y la aleta: o entre una posicion escamoteada en la que:
■ la barra y la aleta estan posicionadas en la cavidad, y en la que
■ el panel de proteccion cubre la cavidad,
o y una posicion liberada del suelo en la que:
■ la barra y la aleta se extienden por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad, y en la que
■ el panel de proteccion sobresale del suelo,
- un dispositivo de control para sincronizar los desplazamientos de la barra, de la aleta y del panel de proteccion, estando el dispositivo de control previsto para controlar el desplazamiento relativo de la barra con respecto al panel de proteccion cuando una abertura formada entre la aleta y el panel de proteccion es suficiente para permitir el paso de dicha barra entre la posicion escamoteada y la posicion liberada del suelo.
La presencia de una aleta, de un panel y de una placa cuyos desplazamientos estan sincronizados por un dispositivo de control permite limitar los riesgos de cafda de objetos (gravilla, ramas, escombros, etc.) en el soporte. Esta solucion se puede utilizar en entornos en los que la solucion del cable aereo ya no es adecuada, como por ejemplo los espacios cubiertos. Tambien permite recargar vehfculos que presentan cualquier altura. Por otro lado, la solucion propuesta permite una gran tolerancia en el posicionamiento del vehfculo con respecto a los contactos electricos situados en el suelo.
Unos aspectos preferidos, pero no limitativos, del sistema segun la invencion son los siguientes:
- el dispositivo de control esta previsto para:
o controlar el desplazamiento del panel de proteccion y de la aleta de manera que se mantenga el panel de proteccion en contacto con la aleta entre la posicion escamoteada y una posicion intermedia,
o controlar el desplazamiento del panel de proteccion y de la aleta de manera que el panel de proteccion se separe de la aleta entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo, formando la separacion entre el panel de proteccion y la aleta la abertura para el paso de la barra;
- el dispositivo de control esta previsto para:
o controlar el desplazamiento de la aleta en rotacion alrededor de una primera union de pivote entre la posicion escamoteada y la posicion intermedia, y
o controlar el desplazamiento de la aleta en rotacion alrededor de la primera union de pivote y en rotacion alrededor de una segunda union de pivote entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo;
- los medios de accionamiento comprenden un unico motor electrico que arrastra un arbol en rotacion;
- el panel de proteccion esta unido con pivotamiento al soporte encajable mediante una bisagra que se extiende a lo largo de un borde de la cavidad;
- el panel de proteccion comprende una pared superior y dos paredes laterales perpendiculares a la pared superior, extendiendose las paredes laterales en el interior de la cavidad en la posicion escamoteada y extendiendose por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad en la posicion liberada del suelo;
- el dispositivo de control comprende una biela acodada:
o unida con pivotamiento al panel de proteccion por uno de sus extremos, y
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o unida con pivotamiento a los medios de accionamiento por el otro de sus extremos;
- la biela acodada esta unida con pivotamiento a los medios de accionamiento por medio de un brazo solidario a los medios de accionamiento, comprendiendo el sistema ademas un elemento de bloqueo liberable para:
o por un lado fijar el brazo a los medios de accionamiento, y
o por otro lado liberar el brazo de los medios de accionamiento cuando una fuerza de aplastamiento aplicada sobre el panel de proteccion supera un valor umbral y el panel no esta en la posicion escamoteada;
- el elemento de bloqueo liberable es un pasador que se puede cortar;
- el brazo y la biela acodada estan dispuestos de manera que:
o en la posicion escamoteada, el angulo entre el brazo (9) y la vertical este comprendido entre aproximadamente 0 y 20°, preferentemente entre aproximadamente 0 y 10°, y
o en la posicion liberada, el angulo entre el brazo (9) y la horizontal este comprendido entre aproximadamente 0 y 20°, preferentemente entre aproximadamente 0 y 10°;
- la aleta esta unida con pivotamiento al panel de proteccion, comprendiendo el dispositivo de control unos medios elasticos, tales como un resorte, para aplicar una fuerza sobre la aleta que tiende a alejarla del panel de proteccion;
- el dispositivo de control tambien comprende dos bielas unidas con pivotamiento a la barra y al panel de proteccion;
- el dispositivo de control comprende un limitador de recorrido para reducir la distancia recorrida por la barra entre la posicion escamoteada y la posicion liberada del suelo;
- el limitador de recorrido esta dispuesto de manera que la distancia recorrida por la barra entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo sea inferior a la distancia recorrida por el panel de proteccion entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo;
- el limitador de recorrido comprende una bieleta central unida con pivotamiento a dos bieletas laterales por sus dos extremos y unida con pivotamiento a una pata fijada al panel de proteccion a nivel de una union de pivote localizada entre los extremos de la bieleta central, estando el extremo libre de una de las bieletas laterales unido con pivotamiento a la barra, y estando el extremo libre de la otra de las bieletas laterales unido con pivotamiento al soporte encajable;
- la barra esta montada sobre una base que comprende unos medios elasticos que ejercen una fuerza sobre la barra que tiende a separar de la base la barra;
- la base comprende ademas un sensor para detectar la puesta en contacto de la barra con un vehfculo y para controlar la parada de los medios de accionamiento cuando se detecta dicha puesta en contacto;
- el sensor comprende un contactor de fin de recorrido para detectar una fuerza ejercida por la barra sobre la base que tiende a comprimir los medios elasticos y para controlar la parada de los medios de accionamiento cuando dicha fuerza es superior a un umbral.
La invencion tambien se refiere a una instalacion para la recarga de vehfculos de accionamiento electrico, notable por que comprende una zona de estacionamiento de vehfculo provista de una pluralidad de sistemas de acoplamiento que presentan las caracterfsticas anteriores.
Breve descripcion de las figuras
Otras caracterfsticas, objetivos y ventajas de la presente invencion se desprenderan tambien de la siguiente descripcion, que es puramente ilustrativa y no limitativa y debe leerse con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- las figuras 1 y 2 son unas vistas laterales de un sistema de acoplamiento en una posicion escamoteada;
- la figura 3 es una vista lateral del sistema de acoplamiento en una posicion intermedia;
- la figura 4 ilustra una vista lateral del sistema de acoplamiento que ilustra una biela acodada de un dispositivo
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de control del sistema de acoplamiento;
- las figuras 5 y 6 son unas vistas laterales del sistema de acoplamiento en una posicion liberada del suelo;
- la figura 7 es una vista en transparencia del sistema de acoplamiento en la posicion liberada del suelo;
- la figura 8 es una vista completa del sistema de acoplamiento en la posicion liberada del suelo;
- la figura 9 ilustra una curva que representa la distancia entre la aleta y el suelo, la distancia relativa entre la barra y la aleta asf como la anchura de una abertura en funcion del tiempo.
Las figuras 1 a 8 son unos planos que ilustran a escala un modo de realizacion del sistema de acoplamiento. El experto en la materia puede deducir por lo tanto a partir de esos planos las dimensiones, formas, posiciones y angulos de las diferentes piezas que lo constituyen asf como sus interacciones para realizar la invencion. Por lo tanto, los diferentes elementos ilustrados en estas figuras forman parte de la descripcion.
Descripcion detallada de formas de realizacion preferidas de la invencion
Se describira ahora con mas detalle la invencion con referencia a las figuras.
Principio general de la invencion
Con referencia a las figuras 7 y 9, se ha ilustrado un modo de realizacion de un sistema de acoplamiento electrico que permite conectar electricamente un dispositivo de carga electrica a unos medios de almacenamiento de energfa de un vehfculo automovil de accionamiento electrico.
Este sistema de acoplamiento permite la carga electrica de un vehfculo electrico por la parte inferior del vehfculo.
El sistema de acoplamiento comprende los siguientes elementos principales: un soporte 100, una barra 200 conductora, un panel 300 y una aleta 400, unos medios de accionamiento 500 y un dispositivo de control.
Soporte encajable
El soporte 100 es encajable en una cavidad practicada en el suelo. El soporte es por ejemplo rectangular y esta compuesto por cuatro tabiques y un fondo destinados a recibir los elementos que constituyen el sistema de acoplamiento. Se fija al suelo mediante una solera que se extiende perifericamente hacia el exterior en su region superior.
Placa electricamente conductora
La barra 200 es electricamente conductora. Esta barra 200 esta conectada electricamente al dispositivo de carga.
La barra 200 esta destinada a entrar en contacto con otra barra electricamente conductora dispuesta bajo el vehfculo y conectada a los conjuntos de almacenamiento de energfa electrica a cargar electricamente (normalmente unas baterfas).
La barra 200 esta fijada sobre una base 1 que puede estar compuesta por dos varillas que se extienden perpendicularmente a la barra del vehfculo a nivel de los extremos de la misma.
Panel de proteccion
El panel 300 permite proteger la cavidad en la que esta alojado el soporte encajable 100 cuando el sistema de acoplamiento esta en la posicion escamoteada. Mas precisamente, el panel 300 permite proteger los elementos del sistema de acoplamiento alojados en el soporte 100 cuando no hay ningun vehfculo por encima de este.
El panel 300 comprende una pared superior 301 destinada a cubrir el soporte encajable.
El panel 300 comprende asimismo dos paredes laterales 302 que se extienden perpendicularmente a la pared superior 301 sobre unos primer y segundo bordes opuestos de esta.
El panel de proteccion 300 esta montado pivotante alrededor de una bisagra A fijada al soporte 100 y que se extiende a lo largo de un tercer borde de la pared superior 301.
Esto permite una apertura del panel a nivel del cuarto borde de la pared superior 301.
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Aleta
La aleta 400 permite evitar la cafda de objetos en el soporte encajable.
La aleta 400 se extiende en el soporte encajable. Comprende una pared frontal 401 que se extiende en el soporte 100 a nivel del cuarto borde de la pared superior 300 del panel de proteccion 301.
En la posicion escamoteada, el borde superior de la pared frontal 401 esta en contacto con el cuarto borde de la pared superior del panel de proteccion 300.
La abertura que permite el paso de la barra 200 se forma entre este borde superior y el cuarto borde durante el desplazamiento del panel 300 y de la aleta 400 para pasar de la posicion escamoteada a la posicion liberada del suelo.
La pared frontal 401 esta compuesta por dos secciones concavas 404, 405 de iguales radios de curvatura. Estas secciones 404, 405 estan unidas entre si a nivel de una cumbrera 406 concava de manera que los centros de los cfrculos osculadores de las dos secciones concavas 404, 405 esten distantes uno de otro.
La aleta 400 tambien comprende dos paredes laterales que se extienden a uno y otro lado de la pared frontal 401, en paralelo a las paredes laterales 302 del panel de proteccion 300.
Las paredes laterales 402 de la aleta 400 estan montadas pivotantes sobre las paredes laterales 302 del panel de proteccion 300. Esto permite un movimiento de rotacion de la aleta 400 con respecto al panel 300 alrededor de un eje 402302.
Medios de accionamiento
Los medios de accionamiento 500 permiten el desplazamiento de la barra 200, del panel de proteccion 300 y de la aleta 400 entre una posicion escamoteada y una posicion liberada del suelo.
En la posicion escamoteada, la barra 200 y la aleta 400 estan posicionadas en la cavidad, y el panel de proteccion 300 cubre la cavidad.
En la posicion liberada del suelo, la barra 200 y la aleta 400 se extienden por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad, y el panel de proteccion 300 sobresale del suelo.
Los medios de accionamiento 500 comprenden por ejemplo tres cilindros. Un primer cilindro permite el desplazamiento de la barra 200. Un segundo cilindro permite el desplazamiento del panel 300. Un tercer cilindro permite el desplazamiento aleta 400.
Como variante, los medios de accionamiento pueden comprender tres motores asociados respectivamente a la barra 200, al panel 300 y a la aleta 400. La utilizacion de motores electricos permite la obtencion de un par sin sacudidas, al contrario que los cilindros. Por otro lado, la utilizacion de motores permite desarrollar una gran potencia con un pequeno volumen ocupado.
Como variante adicional, los medios de accionamiento pueden comprender un unico motor. La utilizacion de un unico motor permite limitar el volumen ocupado del sistema de acoplamiento.
Dispositivo de control
El dispositivo de control permite sincronizar los desplazamientos de la barra 200, del panel 300 y de la aleta 400 para pasar de la posicion escamoteada a la posicion liberada del suelo.
En el caso de un sistema de acoplamiento que comprende tres cilindros o tres motores, el dispositivo de control puede ser un microcontrolador.
En el caso de un sistema de acoplamiento que comprende un unico motor, el dispositivo de control puede comprender una transmision mecanica tal como se describe con mas detalle en la continuacion de la descripcion con referencia a las figuras 1 a 6.
En todos los casos, el dispositivo de control esta previsto para controlar el desplazamiento relativo de la barra 200 con respecto al panel de proteccion 300 en cuanto una abertura entre el panel de proteccion 300 y la aleta 400 es suficiente para permitir el paso de la barra 200.
Esto permite optimizar la cinematica de desplazamientos de la barra, del panel y de la aleta.
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En un modo de realizacion, el dispositivo de control esta previsto para:
- controlar el desplazamiento del panel de proteccion 300 y de la aleta 400 de manera que se mantenga el panel de proteccion 300 en contacto con la aleta 400 entre la posicion escamoteada y una posicion intermedia ilustrada en la figura 3,
- controlar el desplazamiento del panel de proteccion 300 y de la aleta 400 de manera que el panel de proteccion 300 se separe de la aleta 400 entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo.
Por lo tanto, la abertura entre el panel de proteccion 300 y la aleta 400 solo se forma cuando estos se extienden suficientemente en el exterior del soporte 100. Esto permite evitar la cafda de objetos (gravilla, escombros, etc.) en el interior del soporte 100 cuando tiene lugar el despliegue de la barra 200.
Preferentemente, el dispositivo de control esta previsto para:
- controlar el desplazamiento de la aleta 400 en rotacion entre la posicion escamoteada y la posicion intermedia, y
- controlar el desplazamiento de la aleta (400) en rotacion y en traslacion entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo.
Ahora se va a describir el principio general de funcionamiento del sistema de acoplamiento con referencia a la figura 9 que es una representacion grafica que ilustra:
- la distancia en funcion del tiempo entre el suelo y el cuarto borde de la pared superior del panel de proteccion (curva 9a),
- la distancia relativa entre la barra y el cuarto borde de la pared superior del panel de proteccion (curva 9b),
- la distancia (o separacion) entre el borde superior de la pared frontal de la aleta y el cuarto borde de la pared superior del panel de proteccion (curva 9b).
Se supone que el sistema de acoplamiento esta en la posicion escamoteada en el tiempo t=0. El panel de proteccion 300 recubre el soporte encajable 100 y las paredes laterales del panel estan en el interior del soporte. La barra 200 y la aleta 400 estan retrafdas, es decir que se extienden en el interior del soporte encajable 100.
Los medios de accionamiento 500 estan activados. La potencia producida por los medios de accionamiento 500 se transmite a la barra 200, al panel 300 y a la aleta 400.
La pared superior 301 y las paredes laterales 302 del panel 300 pivotan alrededor de la bisagra A de manera que el cuarto borde se aleje del suelo y que las paredes laterales se extiendan parcialmente en el exterior del soporte, evitando asf los riesgos de cafda de objetos a nivel de los primer y segundo bordes del panel de proteccion 300. A partir de la posicion intermedia, la aleta se desplaza en traslacion con respecto al panel 300. El borde superior de la aleta 400 se separa del cuarto borde del panel 300. Se forma una abertura: la barra 200 se desplaza con respecto al cuarto borde para entrar en contacto con una barra electricamente conductora dispuesta bajo un vehfculo.
Entre la posicion escamoteada y la posicion intermedia, la distancia entre el suelo y el cuarto borde de la pared superior aumenta (curva 9a) mientras que la separacion entre el borde superior de la aleta y el cuarto borde del panel permanece nula (curva 9b), y la distancia entre la barra y el panel permanece constante (curva 9c).
Entre la posicion intermedia y la posicion liberada, la distancia entre el suelo y el cuarto borde de la pared superior aumenta (curva 9a), la separacion entre el borde superior de la aleta 400 y el cuarto borde del panel 300 aumenta (curva 9b), y la distancia entre la barra 200 y el panel 300 aumenta (curva 9c).
Ejemplo de modo de realizacion
Con referencia a las figuras 1 a 6, se ha ilustrado un modo de realizacion del sistema de acoplamiento en el que los medios de accionamiento comprenden un unico motor.
En este modo de realizacion, el dispositivo de control cumple una doble funcion. Permite por un lado sincronizar los desplazamientos de la barra 200, del panel 300 y de la aleta 400, y por otro lado transmitir la potencia producida por el motor a la barra 200, al panel 300 y a la aleta 400 para permitir su desplazamiento entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo.
El dispositivo de control comprende una biela acodada 4. La biela acodada permite la transmision al panel de la potencia generada por el motor al tiempo que se minimiza el volumen ocupado del sistema. La biela acodada 4 esta
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unida con pivotamiento al panel 300 por uno de sus extremos 4300. El otro extremo de la biela acodada esta montado pivotante sobre el motor a nivel de una union de pivote 94.
Mas precisamente, la biela acodada 4 esta unida a los medios de transmision por medio de un brazo 9 solidario a los medios de transmision, en particular de un engranaje fijado sobre el arbol del motor.
Preferentemente, el brazo 9 esta fijado al motor utilizando un elemento de bloqueo liberable 501 tal como un pasador que puede cortarse. El hecho de que el elemento de bloqueo sea liberable permite liberar el brazo 9 del motor cuando una fuerza de aplastamiento aplicada sobre el panel 300 supera un valor umbral y el panel no esta en la posicion escamoteada.
Por ejemplo, si el panel 300 esta en la posicion liberada del suelo y un vehfculo circula sobre el mismo, entonces la fuerza aplicada sobre el panel induce la aplicacion de una fuerza equivalente sobre el pasador. Bajo el efecto de esta fuerza, el pasador se corta, separando asf el dispositivo de control del motor. Esto induce una cafda rapida de la barra 200, del panel 300 y de la aleta 400 en el interior del soporte 100 permitiendo evitar una degradacion del sistema.
Tal como se ilustra en las figuras 1 y 3, el brazo 9 y la biela acodada 4 pueden estar dispuestos de manera que en la posicion escamoteada, el angulo entre el brazo 9 y la vertical este comprendido entre 0 y 20°, preferentemente entre 0 y 10°. Esto permite limitar los riesgos de corte del pasador cuando la barra, el panel y la aleta estan en la posicion escamoteada.
El brazo 9 y la biela acodada 4 pueden estar dispuestos de manera que en la posicion liberada del suelo, el angulo entre el brazo 9 y la horizontal este comprendido entre 0 y 20°, preferentemente entre 0 y 10°. Esto permite facilitar el corte del pasador cuando la barra, el panel y la aleta estan en la posicion liberada del suelo.
El dispositivo de control tambien comprende unos medios elasticos para aplicar una fuerza sobre la aleta 400 que tiende a alejarla del panel de proteccion 300. Estos medios elasticos permiten inducir un movimiento de rotacion de la aleta con respecto al panel alrededor del eje de pivotamiento 402302.
Los medios elasticos son por ejemplo un resorte fijado:
- a la aleta por uno de sus extremos,
- al soporte por el otro de sus extremos.
El dispositivo de control tambien puede comprender dos bielas 2, 3. Estas bielas 2, 3 estan unidas con pivotamiento a la base de la barra 200 a nivel de dos uniones de pivote 21, 31 y a una de las paredes laterales 302 del panel 300 a nivel de dos uniones de pivote 2302, 3302. Las bielas 2, 3 permiten garantizar un correcto posicionamiento de la barra cuando tiene lugar el desplazamiento de esta en la posicion liberada.
Ventajosamente, el dispositivo de control puede comprender ademas un limitador de recorrido 5, 6, 7, 8. El limitador de recorrido permite reducir la distancia recorrida por la barra entre la posicion escamoteada y la posicion liberada del suelo. Limitando la distancia recorrida por la barra, es posible por lo tanto reducir el volumen ocupado del sistema.
En efecto, el limitador de recorrido esta dispuesto de manera que la distancia recorrida por la barra entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo sea inferior a la distancia recorrida por el panel de proteccion entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo. Reduciendo la amplitud del movimiento de la barra entre las posiciones extremas del sistema, es posible reducir el volumen de su soporte (y por lo tanto el volumen ocupado del sistema).
En modo de realizacion ilustrado en las figuras 1 a 6, el limitador de recorrido comprende una bieleta central 6 y dos bieletas laterales 5, 7.
La bieleta central esta unida con pivotamiento a dos bieletas laterales 5, 7 por sus dos extremos 65, 76. La bieleta central 6 tambien esta unida con pivotamiento y unida con pivotamiento a una pata 8 fijada al panel de proteccion a nivel de una union de pivote 86 localizada entre los extremos 65, 76 de la bieleta central 6.
El extremo libre 72 de una de las bieletas laterales 7 esta unido con pivotamiento a la biela 2 alrededor de una union de pivote 72. El extremo libre 5100 de la otra de las bieletas laterales 5 esta unido con pivotamiento al soporte encajable 100.
Ademas, unos medios elasticos 201, tales como un resorte, pueden estar montados sobre el dispositivo entre la barra 200 y la base 1. Estos medios elasticos 201 ejercen una fuerza sobre la barra 200 que tiende a separarla de la base 1. Esto permite garantizar una correcta aplicacion de la barra 200 sobre la barra del vehfculo electrico cuando la barra esta en la posicion desplegada.
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Un sensor 202 puede estar previsto a nivel de la base 1 del sistema de acoplamiento. Este sensor permite detectar la puesta en contacto de la barra 200 con la barra situada bajo el vetnculo. Cuando el sensor detecta la puesta en contacto de la barra 200 con la barra del vetnculo, este controla la desactivacion del motor con el fin de evitar un deterioro del dispositivo.
El sensor 202 puede comprender un contactor de fin de recorrido para detectar una fuerza ejercida por la barra sobre la base que tiende a comprimir los medios elasticos y para controlar la parada de los medios de accionamiento cuando dicha fuerza es superior a un umbral.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del sistema de acoplamiento ilustrado en las figuras 1 a 6 es el siguiente.
En la posicion escamoteada (figuras 1 y 2), la barra 200 y la aleta 400 estan alojadas en el soporte 100. Las bieletas 5, 6, 7 del limitador de recorrido estan sustancialmente superpuestas de manera que la distancia entre las uniones de pivote 72 y 5100 sea minima. Las bielas 2, 3 presentan un angulo comprendido entre 0 y 30°. El brazo 9 que une el motor a la biela acodada 4 presenta un angulo comprendido entre 0 y -15°.
En la activacion del motor, el brazo 9 pivota alrededor del arbol de transmision del motor. La biela acodada 4 se desplaza, induciendo asf el desplazamiento del panel 300. La aleta unida con pivotamiento al panel se desplaza de manera simultanea al panel. La primera seccion 404 se desliza a lo largo de la pared del soporte impidiendo la separacion de la aleta con respecto al panel. Bajo el efecto de la traccion ejercida por la pata 8, la bieleta central 6 pivota alrededor de la union 65 entre las bieletas 5 y 6. La barra 200 tambien se desplaza de manera simultanea al panel, de manera que la distancia entre la barra y el panel permanezca constante.
La barra, el panel y la aleta pasan por la posicion intermedia (figura 3). Una vez que el vertice de la aleta 400 rebasa el suelo, la aleta 400 pivota con respecto al panel alrededor de la union de pivote 402302, ejerciendo el resorte 10 una traccion sobre el resorte que tiende a separarlo del panel. El borde superior de la aleta 400 se separa del cuarto borde del panel: se forma una abertura para el paso de la barra.
Una vez que la bieleta central 6 ha pasado por la vertical, un desplazamiento de la bieleta central 6 induce un desplazamiento de la barra, siendo el desplazamiento de la barra cada vez mas importante a medida que se despliegan las bieletas 5, 6 y 7.
La siguiente tabla facilita a modo indicativo los valores de:
- distancia entre el suelo y el cuarto borde del panel,
- distancia entre la barra y el cuarto borde del panel,
- la abertura correspondiente a la separacion entre el borde superior de la aleta y el cuarto borde del panel; en funcion del desplazamiento angular del engranaje fijado al arbol de transmision del motor.
angulo de engranaje
panel/suelo distancia relativa barra/panel abertura
-13,27
0 -16,52 0
1,19
5,88 -17,4 0
12,16
13,81 -18,2 0
14,64
16 -18,35 0
18,31
19,5 -18,54 0
23,19
24,61 -18,68 0
28,83
31,16 -18,62 2,5
33,93
37,65 -18,29 5,45
38,56
43,94 -17,69 5,77
43,93
51,73 -16,53 6,45
59,96
77,4 -8,82 13,66
67,14
89,73 -2,56 20,63
73,67
101,16 5,1 28,34
82,07
115,9 18,52 40,93
88,74
127,4 33,65 54,27
91,29
131,71 41,67 60,58
A partir de esta tabla se deduce que la abertura solo se forma cuando la distancia entre el suelo y el cuarto borde del panel es superior a aproximadamente 24 centfmetros en el presente ejemplo. Esto permite limitar los riesgos de cafda de objetos (escombros, gravilla, etc.) en el soporte durante el paso de la posicion escamoteada a la posicion liberada del suelo.
Tambien se deduce a partir de esta tabla que la distancia entre la barra y el panel permanece sustancialmente constante entre los angulos de aproximadamente 13° (posicion escamoteada) y de aproximadamente 43°, denominada segunda posicion intermedia. A partir de la segunda posicion intermedia, un pequeno desplazamiento 5 angular del engranaje del motor induce un aumento importante de la distancia entre la barra y el panel.
Se pueden aportar numerosas modificaciones a la presente invencion. Por ejemplo, el sistema de acoplamiento puede comprender una unica unidad mecanica que incorpora las dos barras conductoras (o mas) y un elemento aislante que separa las barras de manera que se definan dos partes conductoras diferenciadas, estando cada parte 10 conectada electricamente a un terminal de una fuente de alimentacion electrica.

Claims (19)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de acoplamiento electrico de un dispositivo de carga electrica a unos medios de almacenamiento de energfa de un vehfculo automovil de accionamiento electrico (20), comprendiendo el sistema:
    - un soporte (100) en una cavidad practicada en el suelo,
    - por lo menos una barra electricamente conductora (200), siendo la barra apta para ser conectada electricamente al dispositivo de carga,
    - por lo menos un panel de proteccion (300) de la cavidad en la que esta alojado el soporte encajable y adecuado para dejar libre una abertura superior del soporte,
    - por lo menos una aleta (400),
    - unos medios de accionamiento (500) adecuados para desplazar la barra, el panel de proteccion y la aleta: o entre una posicion escamoteada en la que:
    ■ la barra esta posicionada en la cavidad, y en la que
    ■ el panel de proteccion cubre la cavidad,
    o y una posicion liberada del suelo en la que:
    ■ la barra y la aleta se extienden por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad, y en la que
    ■ el panel de proteccion sobresale del suelo,
    - un dispositivo de control (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10) para sincronizar los desplazamientos de la barra, de la aleta y del panel de proteccion, estando el dispositivo de control previsto para controlar el desplazamiento relativo de la barra con respecto al panel de proteccion cuando una abertura formada entre la aleta y el panel de proteccion es suficiente para permitir el paso de dicha barra entre la posicion escamoteada y la posicion liberada del suelo
    caracterizado por que dicha aleta es apta para sobresalir hacia arriba a partir del soporte para evitar la cafda de objetos en dicha abertura superior, y por que dicha aleta esta posicionada en la cavidad en la posicion escamoteada.
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo de control esta previsto para:
    - controlar el desplazamiento del panel de proteccion (300) y de la aleta (400) de manera que el panel de proteccion se mantenga en contacto con la aleta entre la posicion escamoteada y una posicion intermedia,
    - controlar el desplazamiento del panel de proteccion (300) y de la aleta (400) de manera que el panel de proteccion se separe de la aleta entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo, formando la separacion entre el panel de proteccion y la aleta la abertura para el paso de la barra (200).
  3. 3. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que el dispositivo de control esta previsto para:
    - controlar el desplazamiento de la aleta (400) en rotacion alrededor de una primera union de pivote (A) entre la posicion escamoteada y la posicion intermedia, y
    - controlar el desplazamiento de la aleta (400) en rotacion alrededor de la primera union de pivote (A) y en rotacion alrededor de una segunda union de pivote (402302) entre la posicion intermedia y la posicion liberada del suelo.
  4. 4. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los medios de accionamiento (500) comprenden un unico motor electrico que arrastra un arbol en rotacion.
  5. 5. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el panel de proteccion (300) esta unido con pivotamiento al soporte encajable mediante una bisagra (A) que se extiende a lo largo de un borde de la cavidad.
  6. 6. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el panel de proteccion (300) comprende una pared superior (301) y dos paredes laterales (302) perpendiculares a la pared superior, extendiendose las paredes laterales en el interior de la cavidad en la posicion escamoteada y extendiendose por lo menos parcialmente en el exterior de la cavidad en la posicion liberada del suelo.
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  7. 7. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control comprende una biela acodada (4):
    - unida con pivotamiento al panel de proteccion por uno de sus extremos (4300), y
    - unida con pivotamiento a los medios de accionamiento (500) por el otro de sus extremos (94).
  8. 8. Sistema segun la reivindicacion anterior, en el que la biela acodada esta unida con pivotamiento a los medios de accionamiento por medio de un brazo (9) solidario a los medios de accionamiento, comprendiendo el sistema ademas un elemento de bloqueo liberable (501) para:
    - por un lado fijar el brazo a los medios de accionamiento, y
    - por otro lado liberar el brazo de los medios de accionamiento cuando una fuerza de aplastamiento aplicada sobre el panel de proteccion supera un valor umbral y el panel no esta en la posicion escamoteada.
  9. 9. Sistema segun la reivindicacion 8, en el que el elemento de bloqueo liberable (501) es un pasador que se puede cortar.
  10. 10. Sistema segun una de las reivindicaciones 8 y 9, en el que el brazo (9) y la biela acodada (4) estan dispuestos de manera que:
    - en la posicion escamoteada, el angulo entre el brazo (9) y la vertical este comprendido entre aproximadamente 0 y 20°, preferentemente entre aproximadamente 0 y 10°, y
    - en la posicion liberada, el angulo entre el brazo (9) y la horizontal este comprendido entre aproximadamente 0 y 20°, preferentemente entre aproximadamente 0 y 10°.
  11. 11. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la aleta (400) esta unida con pivotamiento (402302) al panel de proteccion (300), comprendiendo el dispositivo de control unos medios elasticos (10), tales como un resorte, para aplicar una fuerza sobre la aleta (400) que tiende a alejarla del panel de proteccion (300).
  12. 12. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control comprende asimismo dos bielas (2, 3) unidas con pivotamiento a la barra (200) y al panel de proteccion (300).
  13. 13. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de control comprende un limitador de recorrido (5, 6, 7, 8) para reducir la distancia recorrida por la barra entre la posicion escamoteada y la posicion liberada del suelo.
  14. 14. Sistema segun la reivindicacion 13, en el que el limitador de recorrido esta dispuesto de manera que la distancia recorrida por la barra entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo es inferior a la distancia recorrida por el panel de proteccion entre las posiciones escamoteada y liberada del suelo.
  15. 15. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 13 y 14, en el que el limitador de recorrido comprende una bieleta central (6) unida con pivotamiento a dos bieletas laterales (5, 7) por sus dos extremos y unida con pivotamiento a una pata (8) fijada al panel de proteccion a nivel de una union de pivote (86) localizada entre los extremos (65, 76) de la bieleta central (6), estando el extremo libre (72) de una de las bieletas laterales (7) unido con pivotamiento a la barra (200), y estando el extremo libre (5100) de la otra de las bieletas laterales (5) unido con pivotamiento al soporte encajable (100).
  16. 16. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la barra (200) esta montada sobre una base (1) que comprende unos medios elasticos (201) que ejercen una fuerza sobre la barra que tiende a separar la barra (200) de la base (1).
  17. 17. Sistema segun la reivindicacion 16, en el que la base (1) comprende ademas un sensor (202) para detectar la puesta en contacto de la barra (200) con un vehfculo y para controlar la parada de los medios de accionamiento (500) cuando se detecta dicha puesta en contacto.
  18. 18. Sistema segun la reivindicacion 17, en el que el sensor (202) comprende un contactor de fin de recorrido para detectar una fuerza ejercida por la barra sobre la base que tiende a comprimir los medios elasticos y para controlar la parada de los medios de accionamiento cuando dicha fuerza es superior a un umbral.
  19. 19. Instalacion para recargar vehfculos de accionamiento electrico, caracterizada por que comprende una zona de estacionamiento de vehfculo provista de una pluralidad de sistemas de acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 18.
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