CN218785571U - 一种高集成度高性能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高集成度高性能机器人。所述高集成度高性能机器人包括主体安装壳；用于密封防护的防护壳，且防护壳固定连接在主体安装壳底部，用于执行指令的控制电路板，用于储存电源的电池主体；智能机械臂，智能机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂和第四关节臂，拆装机构，拆装机构包括拆装连接座，拆装连接座固定连接在第四关节臂表面；抓取装置，抓取装置设置在第四关节臂上方。本实用新型提供的高集成度高性能机器人通过安装拆装机构和抓取装置，能够保证该机器人能够夹持不同尺寸大小的物品，并且夹持牢固，同时，方便拆卸抓取部分，进行检修维护的优点。

Description

一种高集成度高性能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种高集成度高性能机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

随着仿生科技水平的发展，抓取机器人的种类也越来越多，现有的抓取机器人，抓取部分只能抓取特定尺寸大小的物品，同时，抓取不够稳定，降低了抓取机器人的性能。

因此，有必要提供一种新的高集成度高性能机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高集成度高性能机器人。

本实用新型提供的高集成度高性能机器人包括：主体安装壳；用于密封防护的防护壳，且防护壳固定连接在主体安装壳底部，用于执行指令的控制电路板，用于储存电源的电池主体，且控制电路板和电池主体安装在主体安装壳内部，控制电路板和电池主体位于防护壳上方；智能机械臂，智能机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂和第四关节臂，主体安装壳顶部转动连接有第一关节臂，第一关节臂顶端转动连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有第三关节臂，第三关节臂远离第二关节臂的一端转动连接有第四关节臂；拆装机构，拆装机构包括拆装连接座，拆装连接座固定连接在第四关节臂表面；抓取装置，抓取装置设置在第四关节臂上方，通过遥控设备，控制第一关节臂的旋转方向，调节第二关节臂和第三关节臂的转动位置，第四关节臂配合抓取装置将物品稳定抓取，拆装机构方便拆装抓取装置，控制电路板方便接收指令，电池主体储存和释放电能，防护壳对控制电路板和电池主体密封防护，保证高集成度。

优选的，主体安装壳底部对称固定连接有滑轮组，方便控制主体安装壳自行移动，无需人工将主体安装壳移至特定位置，增加了主体安装壳的机动性。

优选的，滑轮组表面滑轮安装有防滑套，在主体安装壳移动过程中，遇到光滑地面时，保证滑轮组不会轻易打滑，导致主体安装壳侧翻，对主体安装壳表面造成破损。

优选的，拆装机构还包括拆装安装壳、第一滑槽、第二滑槽、滑块、驱动板、第一复位弹簧、挤压块和第二复位弹簧，抓取装置底部固定连接有拆装安装壳，拆装安装壳内部开设有第一滑槽，第一滑槽内壁对称开设有第二滑槽，第二滑槽内壁滑动连接有滑块，且滑块表面和拆装连接座内部滑动穿接，滑块表面对称固定连接有驱动板，第二滑槽内壁固定连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧和滑块表面固定连接，第一滑槽内壁滑动连接有挤压块，第一滑槽内壁固定连接有第二复位弹簧，且挤压块内壁和第二复位弹簧固定连接，将抓取装置靠近第四关节臂，拆装连接座进入拆装安装壳内部，挤压块受到拆装连接座顶部挤压，进入第一滑槽内部，第二复位弹簧收缩，第一复位弹簧复位张开，将滑块从第二滑槽内部送入拆装连接座内壁，将拆装连接座和拆装安装壳快速连接，手动按压驱动板，带动滑块移出拆装连接座，滑块回到第二滑槽内壁，第一复位弹簧再次收紧，将拆装连接座移出拆装安装壳内部，第二复位弹簧复位张开，带动挤压块复位，将第二滑槽出口堵住。

优选的，滑块靠近拆装连接座的边缘位置开设有圆角，在滑块沿着滑块内壁和进入拆装连接座内壁时，边缘位置会经常碰撞到拆装连接座和第二滑槽内壁，接触部分不会轻易产生破损，方便快速驱动滑块沿着第二滑槽内壁滑动和进入拆装连接座内部。

优选的，抓取装置包括抓取安装壳、抓取安装槽、驱动电机、双向丝杆、连动块和抓取板，拆装机构表面固定连接有抓取安装壳，抓取安装壳内部开设有抓取安装槽，抓取安装槽内部固定安装有驱动电机，抓取安装槽内壁转动连接有双向丝杆，抓取安装槽内壁对称滑动连接有连动块，且连动块内部和双向丝杆表面啮合连接，连动块顶部固定连接有抓取板，驱动电机输出轴和双向丝杆表面通过锥齿轮啮合连接，启动驱动电机，驱动电机输出轴锥齿轮配合双向丝杆表面锥齿轮，带动双向丝杆转动，双向丝杆控制连动块相互靠近，连动块带动抓取板夹紧物品，能够快速夹持不同尺寸的物品，并且保证夹持牢固。

优选的，抓取板表面等距固定连接有橡胶条，与夹持物品表面柔性接触，防止抓取板表面直接接触物品表面，对抓取板表面和物品表面造成磨损，起到缓冲防护的效果。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高集成度高性能机器人具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种高集成度高性能机器人，通过安装拆装机构和抓取装置，能够保证该机器人能够夹持不同尺寸大小的物品，并且夹持牢固，同时，方便拆卸抓取部分，进行检修维护。

2、本实用新型提供一种高集成度高性能机器人，通过滑块靠近拆装连接座的边缘位置开设有圆角，在滑块沿着滑块内壁和进入拆装连接座内壁时，边缘位置会经常碰撞到拆装连接座和第二滑槽内壁，接触部分不会轻易产生破损，方便快速驱动滑块沿着第二滑槽内壁滑动和进入拆装连接座内部。

附图说明

图1为本实用新型提供的高集成度高性能机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的拆分装配的结构示意图；

图3为图1所示的控制电路板、电池主体和防护壳的结构示意图；

图4为图1所示的智能机械臂的结构示意图；

图5为图1所示的拆装机构的结构示意图；

图6为图1所示的抓取装置的结构示意图。

图中标号：1、主体安装壳；2、智能机械臂；21、第一关节臂；22、第二关节臂；23、第三关节臂；24、第四关节臂；3、拆装机构；31、拆装连接座；32、拆装安装壳；33、第一滑槽；34、第二滑槽；35、滑块；36、驱动板；37、第一复位弹簧；38、挤压块；39、第二复位弹簧；4、抓取装置；41、抓取安装壳；42、抓取安装槽；43、驱动电机；44、双向丝杆；45、连动块；46、抓取板；5、滑轮组；6、控制电路板；7、电池主体；8、防护壳；9、橡胶条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种高集成度高性能机器人，高集成度高性能机器人包括：主体安装壳1；用于密封防护的防护壳8，且防护壳8固定连接在主体安装壳1底部，用于执行指令的控制电路板6，用于储存电源的电池主体7，且控制电路板6和电池主体7安装在主体安装壳1内部，控制电路板6和电池主体7位于防护壳8上方；智能机械臂2，智能机械臂2包括第一关节臂21、第二关节臂22、第三关节臂23和第四关节臂24，主体安装壳1顶部转动连接有第一关节臂21，第一关节臂21顶端转动连接有第二关节臂22，第二关节臂22远离第一关节臂21的一端转动连接有第三关节臂23，第三关节臂23远离第二关节臂22的一端转动连接有第四关节臂24；拆装机构3，拆装机构3包括拆装连接座31，拆装连接座31固定连接在第四关节臂24表面；抓取装置4，抓取装置4设置在第四关节臂24上方。

通过遥控设备，控制第一关节臂21的旋转方向，调节第二关节臂22和第三关节臂23的转动位置，第四关节臂24配合抓取装置4将物品稳定抓取，拆装机构3方便拆装抓取装置4，控制电路板6方便接收指令，电池主体7储存和释放电能，防护壳8对控制电路板6和电池主体7密封防护，保证高集成度。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，主体安装壳1底部对称固定连接有滑轮组5，方便控制主体安装壳1自行移动，无需人工将主体安装壳1移至特定位置，增加了主体安装壳1的机动性。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，滑轮组5表面滑轮安装有防滑套，在主体安装壳1移动过程中，遇到光滑地面时，保证滑轮组5不会轻易打滑，导致主体安装壳1侧翻，对主体安装壳1表面造成破损。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图5，拆装机构3还包括拆装安装壳32、第一滑槽33、第二滑槽34、滑块35、驱动板36、第一复位弹簧37、挤压块38和第二复位弹簧39，抓取装置4底部固定连接有拆装安装壳32，拆装安装壳32内部开设有第一滑槽33，第一滑槽33内壁对称开设有第二滑槽34，第二滑槽34内壁滑动连接有滑块35，且滑块35表面和拆装连接座31内部滑动穿接，滑块35表面对称固定连接有驱动板36，第二滑槽34内壁固定连接有第一复位弹簧37，且第一复位弹簧37和滑块35表面固定连接，第一滑槽33内壁滑动连接有挤压块38，第一滑槽33内壁固定连接有第二复位弹簧39，且挤压块38内壁和第二复位弹簧39固定连接，将抓取装置4靠近第四关节臂24，拆装连接座31进入拆装安装壳32内部，挤压块38受到拆装连接座31顶部挤压，进入第一滑槽33内部，第二复位弹簧39收缩，第一复位弹簧37复位张开，将滑块35从第二滑槽34内部送入拆装连接座31内壁，将拆装连接座31和拆装安装壳32快速连接，手动按压驱动板36，带动滑块35移出拆装连接座31，滑块35回到第二滑槽34内壁，第一复位弹簧37再次收紧，将拆装连接座31移出拆装安装壳32内部，第二复位弹簧39复位张开，带动挤压块38复位，将第二滑槽34出口堵住。

在本实用新型的实施例中，请参阅图5，滑块35靠近拆装连接座31的边缘位置开设有圆角，在滑块35沿着滑块35内壁和进入拆装连接座31内壁时，边缘位置会经常碰撞到拆装连接座31和第二滑槽34内壁，接触部分不会轻易产生破损，方便快速驱动滑块35沿着第二滑槽34内壁滑动和进入拆装连接座31内部。

在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图6，抓取装置4包括抓取安装壳41、抓取安装槽42、驱动电机43、双向丝杆44、连动块45和抓取板46，拆装机构3表面固定连接有抓取安装壳41，抓取安装壳41内部开设有抓取安装槽42，抓取安装槽42内部固定安装有驱动电机43，抓取安装槽42内壁转动连接有双向丝杆44，抓取安装槽42内壁对称滑动连接有连动块45，且连动块45内部和双向丝杆44表面啮合连接，连动块45顶部固定连接有抓取板46，驱动电机43输出轴和双向丝杆44表面通过锥齿轮啮合连接，启动驱动电机43，驱动电机43输出轴锥齿轮配合双向丝杆44表面锥齿轮，带动双向丝杆44转动，双向丝杆44控制连动块45相互靠近，连动块45带动抓取板46夹紧物品，能够快速夹持不同尺寸的物品，并且保证夹持牢固。

在本实用新型的实施例中，请参阅图6，抓取板46表面等距固定连接有橡胶条9，与夹持物品表面柔性接触，防止抓取板46表面直接接触物品表面，对抓取板46表面和物品表面造成磨损，起到缓冲防护的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高集成度高性能机器人，其特征在于，包括：

主体安装壳(1)；

用于密封防护的防护壳(8)，且防护壳(8)固定连接在主体安装壳(1)底部，用于执行指令的控制电路板(6)，用于储存电源的电池主体(7)，且控制电路板(6)和电池主体(7)安装在主体安装壳(1)内部，所述控制电路板(6)和电池主体(7)位于防护壳(8)上方；

智能机械臂(2)，所述智能机械臂(2)包括第一关节臂(21)、第二关节臂(22)、第三关节臂(23)和第四关节臂(24)，所述主体安装壳(1)顶部转动连接有第一关节臂(21)，所述第一关节臂(21)顶端转动连接有第二关节臂(22)，所述第二关节臂(22)远离第一关节臂(21)的一端转动连接有第三关节臂(23)，所述第三关节臂(23)远离第二关节臂(22)的一端转动连接有第四关节臂(24)；

拆装机构(3)，所述拆装机构(3)包括拆装连接座(31)，所述拆装连接座(31)固定连接在第四关节臂(24)表面；

抓取装置(4)，所述抓取装置(4)设置在第四关节臂(24)上方。

2.根据权利要求1所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述主体安装壳(1)底部对称固定连接有滑轮组(5)。

3.根据权利要求2所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述滑轮组(5)表面滑轮安装有防滑套。

4.根据权利要求1所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述拆装机构(3)还包括拆装安装壳(32)、第一滑槽(33)、第二滑槽(34)、滑块(35)、驱动板(36)、第一复位弹簧(37)、挤压块(38)和第二复位弹簧(39)，所述抓取装置(4)底部固定连接有拆装安装壳(32)，所述拆装安装壳(32)内部开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)内壁对称开设有第二滑槽(34)，所述第二滑槽(34)内壁滑动连接有滑块(35)，且滑块(35)表面和拆装连接座(31)内部滑动穿接，所述滑块(35)表面对称固定连接有驱动板(36)，所述第二滑槽(34)内壁固定连接有第一复位弹簧(37)，且第一复位弹簧(37)和滑块(35)表面固定连接，所述第一滑槽(33)内壁滑动连接有挤压块(38)，所述第一滑槽(33)内壁固定连接有第二复位弹簧(39)，且挤压块(38)内壁和第二复位弹簧(39)固定连接。

5.根据权利要求4所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述滑块(35)靠近拆装连接座(31)的边缘位置开设有圆角。

6.根据权利要求1所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述抓取装置(4)包括抓取安装壳(41)、抓取安装槽(42)、驱动电机(43)、双向丝杆(44)、连动块(45)和抓取板(46)，所述拆装机构(3)表面固定连接有抓取安装壳(41)，所述抓取安装壳(41)内部开设有抓取安装槽(42)，所述抓取安装槽(42)内部固定安装有驱动电机(43)，所述抓取安装槽(42)内壁转动连接有双向丝杆(44)，所述抓取安装槽(42)内壁对称滑动连接有连动块(45)，且连动块(45)内部和双向丝杆(44)表面啮合连接，所述连动块(45)顶部固定连接有抓取板(46)。

7.根据权利要求6所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述驱动电机(43)输出轴和双向丝杆(44)表面通过锥齿轮啮合连接。

8.根据权利要求6所述的高集成度高性能机器人，其特征在于，所述抓取板(46)表面等距固定连接有橡胶条(9)。

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