CN210366794U - 可切换于电动及手动模式的电动千斤顶 - Google Patents
可切换于电动及手动模式的电动千斤顶 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种可切换于电动及手动模式的电动千斤顶,其包括连接到升降单元的驱动单元。所述驱动单元包括:壳体;电动马达,其设置在所述壳体中;可拆卸电源,其连接到所述驱动单元,并配置成提供电源以驱动所述电动马达;以及减速装置,其与所述电动马达驱动连接。所述驱动单元还包括使所述电动千斤顶可选择性地操作于接合模式和脱离模式之间的离合机构,所述离合机构容许所述电动千斤顶可切换于电动或手动模式。通过将手动和电动操作模式集成在同一千斤顶上,使用者便可根据实地条件选择采用手动或电动以操作千斤顶的升降,使电动千斤顶的使用及操作更具弹性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于升降重物的千斤顶。具体地,本实用新型涉及一种可切换于电动及手动模式的电动千斤顶,其容许户选择采用手动或电动模式操作升降,使电动千斤顶在操作上更具弹性及省力。
背景技术
电动千斤顶被广泛地用于建设及维修领域。一般的便携式电动千斤顶需要接驳外置电源,例如利用12v蓄电池或一般交流电插座作为电源。这些外置供电的方式,尤其在户外时,未必可以随时使用。此外,外置电源必须通过电线接驳到电动千斤顶的电源输入端,无疑影响了电动千斤顶便携性。
此外,一般的电动千斤顶不设有手动模式/电动模式的切换功能。尤其在外置电源不稳定或不可用的情况下,则不能有效地操作重物的升降。事实上,坊间亦有提供具有手动/电动两用的千斤顶,但是其机械操作上一般采用直接驱动形式,导致在手动操作千斤顶的升降时,无可避免地会带动内置的电机一同运动,费力的同时亦增加不必要的机械耗损。因此,有需要提供另一种的供电模式及驱动形式以解决或至少缓解上述问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种电动千斤顶,其包括升降单元及驱动单元,所述升降单元包括:
千斤顶,其设置成通过扳动所述千斤顶的丝杆以操作所述千斤顶的缩放;
所述驱动单元包括:
壳体;
电动马达,其设置在所述壳体中;
可拆卸电源,其连接到所述壳体,并配置成提供电源以驱动所述电动马达;
减速装置,其与所述电动马达驱动连接,所述减速装置具有驱动轴;以及
手动输入端,其与所述丝杆驱动连接;
其中,所述驱动单元还包括使所述电动千斤顶可选择性地操作于接合模式和脱离模式之间的离合机构,
在所述接合模式中,所述电动马达驱动地连接所述丝杆,以电动操作所述升降单元,
在所述脱离模式中,所述电动马达与所述丝杆的驱动连接断开,使得所述升降单元的所述丝杆独立于所述马达转动,并且容许通过手动输入端将所述丝杆驱动,以手动操作所述升降单元。
在一个实施例中,其中所述离合机构包括用于可选择地操作所述离合机构于所述接合模式和所述脱离模式之间的离合致动装置。
在另一个实施例中,其中所述离合机构还包括与所述驱动轴驱动连接的驱动构件,与所述丝杆驱动连接的从动轴的从动构件,以及可移动于接合位置及脱离位置之间的驱动耦合器。
在一个实施例中,其中所述驱动耦合器位于脱离位置时,所述驱动耦合器只与所述驱动构件啮合并且驱动连接,使得所述驱动轴可独立于所述从动轴转动。
在一个实施例中,其中所述驱动耦合器位于接合位置时,所述驱动耦合器同时与所述驱动构件及所述从动构件啮合并且驱动连接,使得所述驱动轴可驱动所述从动轴转动。
在一个实施例中,其中所述驱动构件及所述从动构件为一对的齿轮,所述驱动耦合器为相对应的齿环。
在一个实施例中,其中所述离合致动装置致动所述驱动耦合器沿轴向移动。
根据另一个实施例,其中所述离合机构还包括与所述驱动轴驱动连接的驱动构件,所述驱动构件可与设置在与所述丝杆驱动连接的从动轴上相对应的从动构件沿轴向驱动接合,所述驱动构件通过所述离合致动装置在接合位置与脱离位置之间可轴向移动。
在一个实施例中,其中所述接合位置是指所述驱动构件与所述从动构件接合的位置,而所述脱离位置是指所述驱动构件与所述从动构件分隔并且所述从动构件可独立于所述驱动构件转动的位置。
在一个实施例中,其中所述驱动构件通过偏压单元的偏压推力往所述接合位置偏压。
在一个实施例中,其中所述驱动构件设有若干个齿,在所述接合位置中,其位于接合位置时,所述齿与所述从动构件驱动接合。
在一个实施例中,其中所述驱动构件为与所述驱动轴套接的套筒,所述从动构件为径向设置在从动轴上的从动销。
在一个实施例中,其中所述离合致动装置包括围绕所述驱动构件设置的致动轴环和从动轴环,所述驱动构件可独立于所述致动轴环及所述从动轴环旋转,所述致动轴环和所述从动轴环之间的相对旋转使所述从动轴环轴向地移动,使得所述驱动构件从所述接合位置移动往所述脱离位置,或从所述脱离位置移返所述接合位置。
在一个实施例中,其中所述致动轴环上设置有穿过所述壳体上相对应开口的致动杆。
在一个实施例中,其中所述致动轴环通过其边缘的斜面与设置在所述从动轴环边缘相配合的斜面接合,在相对转动时产生的轴向凸轮效应,以驱动所述从动轴环轴向地移动。
优选地,其中所述千斤顶为剪刀式千斤顶。
优选地,其中所述驱动单元还包括设置于所述减速装置和所述丝杆之间的副减速齿轮组,以进一步提升扭矩输出。
优选地,其中还包括用于控制所述驱动单元的操作的遥控器。
优选地,其中所述可拆卸电源为可与电动手工具互换使用的电池组。
更优选地,所述电动千斤顶还设置有可与设置在汽车内的电源插座相配合的电源输入插头及相连的电线,以替代所述可拆卸电源。
根据本实用新型的电动千斤顶容许使用者切换于电动模式或手动模式。通过将手动和电动操作模式集成在同一千斤顶上,使用者便可根据实地条件而轻易地切换操作模式,使电动千斤顶在不同场合也可如常操作,从而让电动千斤顶的使用更具弹性。
附图说明
以下参照附图通过示例的方式描述本实用新型的实施例,附图中:
图1是根据本实用新型的一个实施例的电动千斤顶的立体图;
图2是根据图1的电动千斤顶的立体剖视图,其示出驱动单元的内部结构;
图3是根据图2的驱动单元的放大立体图;
图4是根据图3所示的离合机构的部件组合图;
图5是离合机构处于接合模式时的示意图;
图6是离合机构处于脱离模式时的示意图;
图7是根据本实用新型的另一个实施例的驱动单元的立体图;
图8是根据图7的驱动单元的立体剖视图,其示出驱动单元的内部结构;
图9是根据图8的驱动单元的离合机构的部件组合图;
图10a是离合机构处于接合模式时的示意图(省略离合致动装置);
图10b是离合机构处于脱离模式时的示意图(省略离合致动装置);
图11是离合机构及离合致动装置处于接合模式时的示意图;以及
图12是离合机构及离合致动装置处于脱离模式时的示意图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型一个实施例中的电动千斤顶1。总体上,该电动千斤顶1由驱动单元10及升降单元3组成。如图中所示,升降单元3为一个剪式千斤頂,其具有菱形结构以及贯穿其左右两端的丝杆5或螺旋杆。一般而言,剪式千斤頂具有底座6、一对上支承臂7、一对下支承臂8、鞍座9、轴承2、螺母11、摇座12、以及销轴13组成。该对上支承臂7a,7b及下支承臂8a,8b各自的边缘可向内翻或外翻形成加强筋,或与臂的表面形成凸槽14,以增加其抗扭强度。上支承臂7a的末端可形成有与另一上支承臂7b的末端啮合的若干个齿,下支承臂8a,8b的末端亦可如此。
剪式千斤顶是基于等腰三角形两腰不变缩短底边会提升高线的几何原理制作而成,其通过丝杆5和螺母11来调节上下两个等腰三角的底边来进行提升和下降高度。调节丝杆5一般需要使用设有挂钩的扳动曲柄,将挂钩套入设置于丝杆其中一端的扳动环4a,然后将扳动曲柄旋转以带动丝杆5相对于螺母11旋转,从而升高或降低剪式千斤顶。剪式千斤顶属于现有技术,其操作原理不再在此详细赘述。
图2及图3示出驱动单元10的内部结构。可见,驱动单元10连接到升降单元3的动力输入端4。该驱动单元10内设置有轴承支撑121,其可转动地固定驱动单元10的输出轴122以及从动轴134。此外,输出轴122与丝杆5驱动连接。在驱动单元10内,输出轴122的另一端设置有扳动环104,该扳动环104可旋转驱动丝杆5。驱动单元10与升降单元3固定连接,驱动单元10的输出轴122驱动丝杆5相对于轴承2及螺母11转动。可替代地,驱动单元10亦可配置到非剪式的机械千斤顶,例如螺旋式千斤顶。
驱动单元10由壳体120容纳及承载各个内部的机械部件组合而成。驱动单元10具体包括电动马达123,与电动马达123驱动连接的减速装置124,离合机构125,以及副减速机构126等等。进一步地,驱动单元10内还可设置有接收信号及控制供电给电动马达123的模组(没有在图中示出),用于接收无线遥远控制器发出的控制信号,以控制电动马达123运动,以驱动升降单元3的升、降及停止动作。可代替地,遥远控制器15可以是以实体电线16与驱动单元10连接。连接方式无论是无线或有线,使用遥远控制器15的目的是让使用者与升降中的重物保持有一定的距离,能确保使用者的安全。
此外,驱动单元10内还设有从电池组(未有在图中视出)提取电力的接触部127,以及与电池组相配合的槽128。该接触部127设置在槽128的末端,使得电池组的颈部插入槽128时,设置在该颈部末端的电极片可与接触部127电连接。电池组设置有紧固用的弹钩并可拆卸地固定在驱动单元10上。电池组亦可以其他方式与驱动单元10可拆卸地连接,以便轻易地更换电池组。有利地,电池组可以是一般通用于电动工具的可拆卸锂电池组或镍电池组。驱动单元10可兼容一般通用于电动工具的电池组,以提升其通用性。
图3是该驱动单元10内部结构的放大立体图。与电动马达123连接的减速装置124具有以行星形式排列的减速齿轮组124a(见图4)。优选地,减速齿轮组124a设置于减速装置壳体124b内,以避免外物进入影响齿轮间的啮合及运行,并能提升其耐用性。减速装置124被设置成与电动马达123紧密排列。减速装置驱动轴129与电动马达123输出轴轴向对齐。减速装置124能将电动马达123的扭矩输出提升以驱动升降装置3。
与减速装置输出轴129连接的是离合机构125。通过操作离合机构125可选择以电动模式或手动模式操作电动千斤顶1,也即是说,离合机构125可选择性地以接合模式或脱离模式操作。在所述接合模式时,减速装置驱动轴129通过离合装置125驱动地连接到剪式千斤顶的丝杆5,以操作所述升降单元3。在脱离模式时,离合装置125将减速装置驱动轴129与丝杆5的驱动连接断开,使得丝杆5独立减速装置驱动轴129转动,并可通过扳动环104手动地驱动丝杆5旋转,允许手动操作千斤顶1的升降。在驱动单元10表面设置有操作拨块130,容许使用者将驱动单元10切换到电动模式或手动模式。
图4,图5及图6具体地示出根据本实用新型的一个实施例的离合机构125的操作模式。根据图4的组合图所示,离合机构125主要包括驱动耦合器131,离合致动装置132,固定设置或套接在减速装置驱动轴129的驱动构件133,以及固定设置或套接在从动轴134的从动构件135。驱动构件133与从动构件135可以是两个形状相同并且轴向对齐的轮状构件,例如图4所示的两个齿轮。基本上,驱动构件133可独立于从动构件135转动。驱动耦合器131为与驱动构件133及从动构件135相配合的齿环,并且设置成在离合致动装置132的致动下可轴向往复移动,并可轴向移动于接合位置与脱离位置之间。如图5所示,当驱动耦合器131位于接合位置时,驱动耦合器131与驱动构件133及从动构件135同时啮合,禁止了驱动构件133及从动构件135之间的相对转动(即与驱动构件133及从动构件135一起转动),让减速装置驱动轴129驱动地连接到从动轴134,从而驱动丝杆5以操作升降单元3的升降,实现该电动千斤顶1的电动操作模式。
相反地,如图6所示,当驱动耦合器131被离合致动装置132于相反方向致动并且沿轴向方向移到脱离位置时,驱动耦合器131只与驱动构件133啮合(即只与驱动构件133一起转动),而从使驱动轴129与从动轴134的驱动连接断开。此时,从动构件135及从动轴134则可独立于驱动构件133及驱动轴129转动,实现该电动千斤顶1的手动操作模式。驱动耦合器131的外围设有环槽131a,以供离合致动装置132的拨杆131b与环槽131a活动接合,并且致动驱动耦合器131的轴向移动。拨杆131b的一部分则与外露于壳体120表面的拨块130连接。具体地,拨杆131b被枢转固定到减速装置壳体124b上(见图3),并且设置成通过前后拨动该拨块130可使拨杆131b往复摆动,从而使驱动耦合器131可被致动到接合位置或脱离位置。驱动耦合器131在接合位置时,减速装置驱动轴129与丝杆5驱动连接,实现电动模式的操作。而驱动耦合器131在脱离位置时,扳动环104实际上可独立于电动马达123转动,实现手动模式操作。
图7-12示出了根据本实用新型的另一个实施例的驱动单元20。可见于图7及图8,该驱动单元20基本上采用了另一种的离合机构225达至手动/电动模式的切换。
根据图9所示,该离合机构225包括设置在减速装置驱动轴229驱动上的驱动端,即驱动构件233,与该驱动构件233惯性驱动连接或啮合的驱动耦合器231,以及与从动轴234驱动连接的从动构件235。驱动耦合器231在驱动轴229上可轴向地于接合位置及脱离位置之间往复移动(见图10a及图10b)。减速装置驱动轴229基本上与从动轴234轴向对齐。在离合机构225处于接合模式(见图10a)的情况下,偏压件225a朝向从动构件235施加轴向偏压推力F,驱使驱动耦合器231与从动构件235接合并且实现驱动连接(见图10a)。在驱动耦合器231上设置有若干个驱动牙233a,可与相对应的从动构件235(如从动轴销)配合,以驱动从动轴234。相反地,当驱动耦合器231被移往脱离位置时,即离合机构225处于脱离模式(见图10b)的情况下,驱动构件233及从动构件235的驱动连接则被断开,使得从动轴234可独立于驱动轴229转动。
此外,驱动耦合器231及从动构件235设置成即使驱动耦合器231的驱动牙233a与从动构件235错位时(见图10b),在偏压件225a的偏压推力F下,驱动耦合器231只需相对于从动构件235稍微转动便可以使驱动牙233a与从动构件235正位(见图10a),使得驱动耦合器231移向从动构件235实现驱动接合。
若要将驱动构件233与从动构件235的驱动连接断开,则需要将驱动耦合器231与从动构件235在轴向上分离,例如,将驱动耦合器231移往脱离位置。而将驱动耦合器231从接合位置移向脱离位置则需要克服偏压件225a的偏压力。在脱离位置时,从动轴234/从动构件235与驱动轴229/驱动构件233可独立旋转(非驱动连接),容许了使用者利用扳动曲柄杆转动扳动环204驱动丝杆5来操作千斤顶1的升降,同时不会带动驱动单元20内的电动马达223转动,达至省力目的。
根据图9,离合机构225还包括用于切换于接合模式和脱离模式之间的离合致动装置232。该离合致动装置232包括围绕驱动耦合器231设置的致动轴环241和从动轴环242。驱动耦合器231可独立于致动轴环241及从动轴环242旋转。致动轴环241上可设置有穿过所述壳体上相对应开口220a的致动杆243(见图7),使用者通过拨动该致动杆243来操作离合致动装置232。
图11及图12分别示出离合机构225通过离合致动装置232切换于接合模式及脱离模式之间。根据图11所示,在接合模式时只要将致动杆243沿P方向拨动,使致动轴环241通过设置在其边缘的斜面241a与设置在所述从动轴环242边缘相配合的斜面242a相互作用,在致动轴环241与从动轴环242的相对转动下产生的轴向凸轮效应,使从动轴环242可相对于致动轴环241轴向地偏移。具体地,致动轴环241和从动轴环242被设置成沿各自的第一方向相对于旋转时,从动轴环242轴向移离致动轴环241,驱使从动轴环242轴向地压向驱动耦合器231的凸缘231a,从而使驱动耦合器231从接合位置移动往脱离位置,如图12所示。基本上,致动轴环241被设置成轴向上被固定,并且只可旋转移动,而从动轴环242被设置成只可轴向移动,并不可旋转移动。根据图8所示,从动轴环242上设置有导块242c,其与设置在壳体220相应位置上的导轨(未有在图中视出)配合,以限制从动轴环242只可轴向地滑动。进一步地,致动轴环241的边缘还具有平面241b(见图12),可与设置在从动轴环242边缘相配合的平面242b抵靠接合,使致动轴环241和从动轴环242相对转动到一个幅度时(即两个斜面241a,242a已互相移离)不再受其斜面作用影响,以维持驱动耦合器231在脱离位置。
以上设置容许了用者只需通过将致动杆243向P方向拨动,便可使驱动耦合器231从接合位置移动到脱离位置,将驱动构件233与从动构件235的驱动连接断开,从而使扳动环204可独立于电动马达223转动,实现该电动千斤顶1的手动操作模式。
相反地,将致动杆243向相反于P方向拨动,在致动轴环241及从动轴环242之间的斜面241a,242a作用及偏压件225a的偏压推力F下,从动轴环242移向致动轴环241。在偏压件225a的作用力下,驱动耦合器231则移向从动构件235并向其施加偏压力,驱使两者驱动接合,从而使电动马达223可驱动丝杆5,实现该电动千斤顶1的电动操作模式。
根据图3及图8所示,驱动单元10,20还包括设置于从动轴134,234和所述丝杆5之间的副减机构126,226。其中,副减机构126,226包括驱动连接到从动轴134,234上的小齿轮136,236,以及与丝杆5驱动连接的正齿轮137,237,小齿轮136,236与正齿轮137,237啮合,可将从动轴134,234的转动减速并传到丝杆5,能进一步提升驱动单元10,20的扭矩输出。
虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
对于本领域技术人员而言,本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,上述的实施例应被看作为示范性的,而且是非限制性的。
Claims (18)
1.一种电动千斤顶,其包括升降单元及驱动单元,所述升降单元包括:
千斤顶,其设置成通过扳动所述千斤顶的丝杆以操作所述千斤顶的缩放;
所述驱动单元包括:
壳体;
电动马达,其设置在所述壳体中;
可拆卸电源,其连接到所述驱动单元,并配置成提供电源以驱动所述电动马达;
减速装置,其与所述电动马达驱动连接,所述减速装置具有驱动轴;以及
手动输入端,其与所述丝杆驱动连接;
离合机构,其包括在所述驱动轴的轴向上于接合位置及脱离位置之间移动的驱动耦合器,所述离合机构使所述电动千斤顶可选择地以接合模式或脱离模式操作,
在所述接合模式中,所述离合机构使所述电动马达驱动地连接所述丝杆,以电动操作所述升降单元,
在所述脱离模式中,所述离合机构使所述电动马达与所述丝杆的驱动连接断开,使得所述升降单元的所述丝杆独立于所述马达转动,并且容许通过手动输入端将所述丝杆驱动,以手动操作所述升降单元。
2.根据权利要求1所述的电动千斤顶,其中所述离合机构包括用于可选择地操作所述离合机构于所述接合模式和所述脱离模式之间的离合致动装置,所述驱动耦合器通过所述离合致动装置于所述接合位置与所述脱离位置之间可轴向移动。
3.根据权利要求2所述的电动千斤顶,其中所述离合致动装置包括围绕所述驱动耦合器设置的致动轴环和从动轴环,所述驱动耦合器可独立于所述致动轴环及所述从动轴环旋转,所述致动轴环和所述从动轴环之间的相对旋转使所述从动轴环轴向地移动,使得所述驱动耦合器从所述接合位置移动往所述脱离位置,或从所述脱离位置移返所述接合位置。
4.根据权利要求3所述的电动千斤顶,其中所述致动轴环上设置有穿过所述壳体上相对应开口的致动杆。
5.根据权利要求4所述的电动千斤顶,其中所述致动轴环通过其边缘的斜面与设置在所述从动轴环边缘相配合的斜面接合,在相对转动时产生的轴向凸轮效应,以驱动所述从动轴环轴向地移动。
6.根据权利要求1所述的电动千斤顶,其中所述离合机构还包括与所述驱动轴驱动连接的驱动构件,与所述丝杆驱动连接的从动轴的从动构件,所述驱动构件与所述驱动耦合器惯性驱动连接。
7.根据权利要求6所述的电动千斤顶,其中所述驱动耦合器位于所述脱离位置时,所述驱动耦合器与所述从动构件脱离,使得所述驱动轴可独立于所述从动轴转动。
8.根据权利要求6所述的电动千斤顶,其中所述驱动耦合器位于所述接合位置时,所述驱动耦合器同时与所述驱动构件及所述从动构件驱动连接,使得所述驱动轴可驱动所述从动轴转动。
9.根据权利要求6所述的电动千斤顶,其中所述接合位置是指所述驱动耦合器与所述从动构件接合的位置,而所述脱离位置是指所述驱动耦合器与所述从动构件脱离并且所述从动构件可独立于所述驱动构件转动的位置。
10.根据权利要求6-9任一项所述的电动千斤顶,其中所述驱动构件及所述从动构件为一对的齿轮,所述驱动耦合器为相对应的齿环。
11.根据权利要求6-9任一项所述的电动千斤顶,其中,所述驱动构件为所述驱动轴上的驱动端,所述从动构件为径向设置在从动轴上的从动销,所述驱动耦合器为与所述驱动端套接的套筒。
12.根据权利要求11所述的电动千斤顶,其中所述驱动耦合器通过偏压件的偏压推力朝向所述接合位置偏压。
13.根据权利要求12所述的电动千斤顶,其中所述驱动耦合器设有若干个驱动齿,其位于所述接合位置时,所述驱动耦合器通过所述驱动齿与所述从动销驱动接合。
14.根据权利要求1至9任一项所述的电动千斤顶,其中所述千斤顶为剪刀式千斤顶。
15.根据权利要求1至9任一项所述的电动千斤顶,其中所述驱动单元还包括设置于所述减速装置和所述丝杆之间的副减速齿轮组,以进一步提升扭矩输出。
16.根据权利要求1至9任一项所述的电动千斤顶,其中还包括用于控制所述驱动单元的操作的遥控器。
17.根据权利要求1至9任一项所述的电动千斤顶,其中所述可拆卸电源为可与电动手工具互换使用的电池组。
18.根据权利要求1至9任一项所述的电动千斤顶,还设置有可与设置在汽车内的电源插座相配合的电源输入插头及相连的电线,以替代所述可拆卸电源。
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CN210366794U true CN210366794U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70245769
Family Applications (1)
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CN201920362504.6U Active CN210366794U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 可切换于电动及手动模式的电动千斤顶 |
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CN (1) | CN210366794U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112125198A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-25 | 衡阳市雄焱工具有限公司 | 一种汽车维修用电控千斤顶支架和千斤顶组件 |
CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201920362504.6U patent/CN210366794U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112125198A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-25 | 衡阳市雄焱工具有限公司 | 一种汽车维修用电控千斤顶支架和千斤顶组件 |
CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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