TWI588315B - 縫紉機 - Google Patents

Description

縫紉機

本發明涉及一種縫紉機。德國專利申請DE 10 2012 208 907.1的內容通過引用納入此文。

從多種公開使用以及從文獻例如EP 2 330 241 A1中已知縫紉機。從US 763,625中可知用於縫紉機的送布牙機構。從US 2,065,885和US 2,442,647中可知帶有又一送布牙機構的縫紉機。DE 37 24 004A1描述了一種帶有針桿擺動框架的縫紉機。

本發明的目的是開發一種縫紉機，從而使得即使在縫料的邊界條件不如意的情況下，例如在縫料非常軟、非常硬和/或非常厚的情況下也能提供可靠的縫料供給。

根據本發明該目的通過一種縫紉機來實現，該縫紉機具有：-針桿，用於保持機針，-針板，位於支承板中並用於縫料，-至少一個送布牙，用於沿著送料方向在針板的線跡區域中供給縫料，-送布牙驅動器，它構造為使得所述至少一個送布牙的 運動曲線在送料起始點和送料結束點之間沿著穩定送料路徑(穩態送料路徑，plateau feed path)延伸，其中送布牙相對於針板的極值間距的間距偏差(波動，deviation)平行於所述針板不超過極值間距的20%，其中，所述穩定送料路徑為沿著送料方向的送料起始點和送料結束點之間的間距的至少40%，-其中，所述送布牙驅動器具有組裝在驅動軸上的兩個偏心件，借助於所述兩個偏心件也可驅動針桿使之上下運動，-其中，所述送布牙驅動器具有調節傳動裝置(adjusting gearing)，以預先確定送料起始點和送料結束點之間的間距，-其中，所述偏心件中的一個與該調節傳動裝置配合(協作)，所述偏心件中的另一個與送料抬升驅動器配合，以便預先確定與所述針板垂直的送布牙抬升量(抬升高度，升程)。

根據本發明可以認識到，通過影響至少一個送布牙的運動曲線形狀能夠實現送料的可靠性和可再現性。沿著穩定送料路徑，送布牙與針板之間的間距不會改變，或者僅稍微改變，從而能將恒定的送料力從送布牙傳遞到縫料。送布牙與針板的極限間距的間距偏差在穩定送料路徑上不會超過15%，或者不會超過10%。穩定送料路徑沿著送料方向可為送料起始點和送料結束點之間的間距的至少50%，至少60%或甚至至少65%。從包含送料方向的豎直剖面中觀 察時，至少一個送布牙的運動曲線在送料起始點和送料結束點之間近似於一個理想的四邊形送料運動曲線。帶有此類型的送布牙驅動器的縫紉機特別地構造為用於材料厚度超度3mm、超過5mm、超過10mm、或超過20mm的縫料。根據本發明的送布牙驅動器的優點變得特別優越，因為整個穩定送料路徑上的小的相對間距偏差還伴隨著小的絕對偏差，從而即使在厚縫料的情況下，也能保證恒定的送料力。在縫料很薄或者很硬的情況下，也可能實現所公開的優點。預先確定送料起始點和送料結束點之間的間距的調節傳動裝置可以調節送料長度，因此，例如能調節縫紉機的線跡長度。此類型的調節傳動裝置因此可以是線跡調節器驅動器。特別地，可將間距預先確定成連續可變的。使用調節傳動裝置也可預先確定送料方向，從而例如借助於調節傳動裝置也可在前進方向和後退方向之間顛倒送料方向。至少一個偏心件使得送布牙運動曲線源自於驅動軸的轉動運動。借此能保證操作可靠或者不存在間隙的送布牙運動。縫紉機的臂軸能用作驅動軸。兩個偏心件已經證明特別適用於預先確定送布牙運動曲線。然後可使送料抬升量規範與送料長度規範-換句話說，送料起始點和送料結束點之間的間距規範-互不關聯。用於縫料的支承板可水平地設置。如果縫紉機具有臂軸，則針桿軸線能垂直於臂軸軸線延伸。

將偏心件中的至少一個構造為三角偏心件已經證明特別適合於預先確定根據本發明的穩定送料路徑的運動曲 線。作為替代方案或者附加地，借助於送布牙驅動器的相應槓桿設計或連桿設計也可實現帶有穩定送料路徑的運動曲線。三角偏心件的三角偏心件部件能夠以球面三角的形式形成。根據三角偏心件部件的角部角度的構型，在顯著倒圓的角度的情況下，從圓形偏心件特徵可以使得加速特徵-該加速運動源自於三角偏心件轉動運動的抬升運動-的波動較小，在角部是較多棱角構型的情況下，在抬升運動中，基於運動方向的改變能夠使得加速更快速。借助於三角偏心件部件的角部設計，因此能夠很好地預先確定抬升運動的運動軌跡，並且該運動軌跡一方面適用於運動設計需求，另一方面適用於允許的加速極限值。也能夠適用於噪音需求和潤滑需求。三角偏心件可具有四面式對立部件(具有四個面的對立部件)，該對立部件設置成相對於三角偏心件部件偏心，且三角偏心件部件在此對立部件上行進。該四面式對立部件的內四面套壁可能設計成球面四邊形的形式。基本上，可將三角偏心件設計成使得它能與圓形偏心件互換地組裝，該圓形偏心件具有圓形偏心面和與之相對的圓形對立部件偏心件。特別是，三角偏心件和圓形偏心件都可預先安裝在同一驅動軸上，並且根據應用場合，交替地連接到偏心件作用於其上的、相關聯的桿上，特別是連接到相關聯的連接桿上。

兩個偏心件-換句話說作用在送布牙驅動器的調節傳動裝置上的偏心件以及作用在送料抬升驅動器上的偏心件-都能構造為三角偏心件。借助於這兩個三角偏心件部 件的角部角度構型，可以通過相應自由度的數量影響所述至少一個送布牙的運動曲線的精確形狀，因此可使送布牙相對於針板的極值間距的間距偏差以及穩定送料路徑在沿著送料方向上位於送料起始點和送料結束點之間的整個間距的比例能夠與特定值匹配。然後可利用儘量高的轉動速度實現送布牙的給定輪廓的運動曲線。相反地，在給定的轉動速度下，能夠完成運動曲線的形狀的優化，例如，可實現優化的小間距偏差或優化的長穩定送料路徑。或者，可將兩個偏心件中的一個構造為三角偏心件，並且將兩個偏心件中的另一個構造為圓形偏心件。如果在送布牙驅動期間和送料抬升驅動期間，使用相應的圓形偏心件，則可以形成橢圓形驅動曲線。如果由送料驅動件保證的線跡長度和由送料抬升驅動器預先確定的抬升量大小相同，則該驅動曲線近似是圓形。隨著線跡長度增大，能夠產生越來越細長的橢圓。圓形偏心件的使用特別允許驅動軸的高轉速與偏心件配合。借助於至少一個或兩個三角偏心件的使用，然後送布牙能夠產生幾乎矩形或幾乎正方形形式的運動曲線。

利用送布牙驅動器的構造能進行縫料的針供給，在該構型中，送布牙驅動器構造為使得針桿執行一運動曲線，該運動曲線具有沿著縫料供給方向的運動分量。

送布牙的設計變型包括：至少一個送布牙構造為下送料設備；至少一個送布牙構造為上送料腳，這些變型用於供給縫料。這些變型也可以彼此組合以及也與針供應給相 組合。多個下送料設備和/或上送料腳也可用於縫料的供給。

上送料腳的抬升使得即使在縫料很厚和/或很結實的情況下，也能可靠地供給該縫料，其中，送布牙驅動器構造為使得在送料操作期間上送料腳的上抬升位置和下抬升位置之間的抬升量為至少10mm。抬升量也可以大於10mm，例如為12mm。

將驅動軸的轉動運動轉變為從動部件的抬升運動的轉向(偏轉)傳動組件的優點與前面參照三角偏心件和四面式對立部件已經描述的內容相對應，所述轉向傳動組件包括如下部件：-三角偏心件，該三角偏心件不可轉動地連接到驅動軸或從動部件，並且具有三角偏心件部件，-四面式對立部件，該對立部件剛性地連接到從動部件或驅動軸，-其中，驅動軸相對於三角偏心件部件並相對於四面式對立部件偏心地佈置，-其中，三角偏心件部件的套壁在四面式對立部件的四面套壁上行進。

該轉向傳動組件也能用於借助於從動部件驅動運動部件。特別地，運動部件可以是縫紉機的部件，例如至少一個送布牙或者成環器，特別是筒形梭式成環器。轉向傳動組件在此也可以是用於此類型的運動部件的整體驅動器的一部分，且可由另一驅動部件例如槓桿、齒輪或鋸齒帶進 行補充。驅動軸可以是縫紉機的臂軸或下部軸，該驅動軸的轉動運動可由轉向傳動組件傳遞。行進於彼此之上的套壁可以是三角偏心件部件的外套壁，或者是四面式對立部件的內部四面套壁。基本上，逆向構造也是可以想到的，其中，驅動軸連接到四面式部件，該四面式部件的外部套壁在三角偏心件的對立部件的內套壁上行進。

此類型的轉向傳動組件的優點與參考送布牙驅動器的運動曲線已經說明的優點相對應，其中該轉向傳動組件額外地構造為，使得機械地連接到該轉向傳動組件上的從動部件或運動部件的運動曲線沿著運動起始點和運動結束點之間的穩定送料路徑延伸，其中在該穩定送料路徑中，運動部件相對於基準部件的極值間距的間距偏差不超過平行於該基準部件的極值間距的20%，同時穩定送料路徑沿著運動部件的與運動曲線相關的主要運動方向佔據運動起始點和運動結束點之間的間距的至少40%。

可以使用上述如申請專利範圍的特徵的任意期望組合。

1‧‧‧縫紉機

2‧‧‧上臂

3‧‧‧立柱

4‧‧‧基板

5‧‧‧臂軸

6‧‧‧驅動馬達

7‧‧‧曲柄傳動裝置

8‧‧‧曲柄盤

9‧‧‧針桿

10‧‧‧支承板

11‧‧‧針板

12‧‧‧送料方向；縫製方向

13‧‧‧送料設備；送布牙

14‧‧‧送料設備部

15‧‧‧線跡孔

15a‧‧‧壓腳

15b‧‧‧送料腳

16‧‧‧針桿框架

17‧‧‧樞轉接合件

18‧‧‧送布牙驅動器

19‧‧‧線跡調節器傳動裝置

20，21‧‧‧偏心件

22‧‧‧偏心槓桿

22‧‧‧連接桿

23‧‧‧三角偏心件部件

25‧‧‧臂軸通孔

26‧‧‧平衡孔

27‧‧‧套壁

28‧‧‧中心縱軸

29‧‧‧轉動軸

30‧‧‧對立部件

31‧‧‧四面內套壁

32‧‧‧螺栓

33‧‧‧孔眼部

34‧‧‧蓋

35‧‧‧螺釘

36‧‧‧接合軸線

37‧‧‧內傳動槓桿

38‧‧‧夾緊槓桿

39‧‧‧送布牙軸

40‧‧‧槓桿機構

41‧‧‧送布牙承載器

42‧‧‧傳動調節框架

42a‧‧‧傳動槓桿

42b‧‧‧線跡調節器軸

43‧‧‧傳動鉤環框架

44,47‧‧‧槓桿機構

45‧‧‧連接桿

46‧‧‧針桿供給軸

48至50‧‧‧抬升驅動器

50‧‧‧槓桿機構

51‧‧‧針板平面

52‧‧‧運動曲線

53；56‧‧‧運動曲線

54‧‧‧送料起始點

55‧‧‧送料結束點；運動結束點

57‧‧‧圓形偏心件

58‧‧‧圓形偏心件內部部件

59‧‧‧圓形偏心件外部部件

UT₀；OT₀‧‧‧極值間距

P_UT；P_OT‧‧‧送料路徑

T_SE‧‧‧間距

UT₀‧‧‧最大間距

OT₀‧‧‧最小間距

以下將參考附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

圖1和圖2示出顯露縫紉機的部分內部細節的兩個透視圖；圖3示出從與圖2類似的方向觀察時縫紉機的送布牙驅動器的細節；圖4示出送布牙驅動器的三角偏心機構的分解圖； 圖5示出在縫紉機的操作期間，在包含送料方向的豎直剖平面中觀察到的機針(剖面方向)的運動曲線、上送料腳和形式為下送料設備的送布牙的運動曲線；圖6示出圓形偏心機構的又一分解視圖，該圓形偏心機構可用於替代三角偏心機構。

縫紉機1具有上臂2、立柱3和呈一基板4之形式的下殼體。臂軸5可轉動地安裝在臂2中。該縫紉機1設計為用於縫製耐用的縫料，例如，皮革、厚實材料或者其他的板形式的塑膠材料。

該臂軸5以及因此縫紉機1的重要縫製部件由未詳細示出的驅動馬達6驅動。該驅動馬達6能安裝作為臂軸5的直接驅動器安裝在臂2中或臂延伸部中，或者可以特別是借助於帶傳動裝置驅動臂軸5並且例如佈置在基板4的下方。針桿9可借助於臂軸5和一形式為帶有曲柄盤8的曲柄傳動裝置7的傳動機構被垂直地上下驅動。針桿9承載未示出的機針。

針板11設置在針桿9下方，位於基板4的上支承板10中並且旋擰到該支承板10上。針板11具有送料設備開口(未詳細示出)，該開口以細長的方式沿縫製方向12延伸，且用作送布牙的通道，該送布牙用作縫料的下送料器，其形式為帶有送料設備部14的送料設備13。送料設備部14具有用作針的通道的線跡孔15。送料設備13是運動部件的一個示例，它借助於下面將詳細說明的轉向傳動組件被驅動而運動。縫製方向12是該運動部件的運動方向。

在縫製過程中，借助於壓腳15a從上方保持該縫料。上送料腳15b還用於沿縫製方向12供給縫料。

插入到縫料中的機針、上送料腳和送料設備部14在縫製處理期間用於使縫料前進。為此，針桿9安裝在針桿框架16中，該針桿框架16能繞帶有樞轉軸的樞轉接合件17相對於縫紉機1的框架樞轉，該樞轉軸平行於臂軸5延伸。

未示出的成環器組件設置在基板4中並位於針板11的下方。未示出的成環器的成環器末端與用於形成線跡的針的運動同步地與未示出的上部線的環配合，該上部線的環借助於針的運動形成，該成環器末端接合在該環中。

帶有一線跡調節器傳動裝置19的送布牙驅動器18用於驅動帶有送料設備部14的送料設備13，該線跡調節器傳動裝置在圖1和圖2中在基板4的區域中可見。送布牙驅動器18的驅動運動源自於臂軸5。

圖3示出線跡調節器傳動裝置19的細節。該線跡調節器傳動裝置19是可調式傳動裝置，以用於預先確定特別是送布牙-也就是下送料設備13-的送料長度。

臂軸與兩個偏心件20、21配合，這兩個偏心件沿軸向相鄰地連接到臂軸5。偏心件20、例如在圖2的左側示出並構造為三角偏心件的偏心件20用於驅動由送料設備13帶來的底部送料的送料長度，換句話說，用於線跡長度的驅動。在圖2的右側示出並構造為圓形偏心件的第二偏心件21用於驅動送料設備13的垂直於針板11的水平的送料運動，換句話說，用於送布牙抬升驅動。偏心件21也可構造為三角 偏心件。相反地，偏心件20也可構造為圓形偏心件。

圖4中以分解圖示出三角偏心件20以及構造為連接桿的輸出側的偏心槓桿22。三角偏心件20具有三角偏心件部件23，該三角偏心件部件23在內側延伸且借助於無頭螺釘非轉動地組裝到臂軸5。在此情況下，臂軸5穿過三角偏心件部件23的臂軸通孔25。三角偏心件部件23具有平行於臂軸通孔25的平衡孔26。三角偏心件部件23的套壁27構造為球面三角形，且繞三角偏心件20的中心縱軸28三重地對稱轉動。該縱軸28與臂軸5的轉動軸29隔開一偏心距E。

三角偏心件部件23的套壁27在三角偏心件20的四面對立部件30上運動。該對立部件30具有設計為球面四邊形的四面內套壁31。三角偏心件20的部件23、30的套壁27、31的尺寸彼此匹配，以使三角偏心件部件23能在四面對立部件30中在不存在間隙的情況下滑動、轉動。

四面對立部件30通過螺栓32非轉動地連接到連接桿22的孔眼部33。借助於蓋34將三角偏心件20軸向地保持在一起，該蓋通過螺釘35旋擰到三角偏心件部件23上。

偏心槓桿22-換句話說，連接桿-通過具有接合軸線36的第一鉤環(束縛，shackle)接合件連接到線跡調節器傳動裝置19的兩個內傳動槓桿37上，這兩個內傳動槓桿也稱為傳動鉤環。

內傳動槓桿37通過與第一鉤環接合件36相對的端部剛性地連接到套管形式的夾緊槓桿38，該夾緊槓桿38包圍送布牙軸39。構造成擺動軸的該送布牙軸39借助於轉向槓桿 機構40連接到用於送料設備13的送布牙承載器41。借助於擺動的送布牙軸39沿著縫製方向12驅動送料設備13的送料運動。

送料設備13的沿縫製方向的該送料運動的長度-換句話說，送料長度或線跡長度-可借助於傳動調節框架42預先確定。該傳動調節框架42通過傳動槓桿42a連接到傳動鉤環框架43，該傳動鉤環框架43能繞線跡調節器軸42b樞轉。傳動鉤環框架43相對於線跡調節器軸42b的樞轉角度是送料設備13的送布牙長度的度量。傳動鉤環框架43也稱為連桿。傳動鉤環框架43的樞轉位置通過傳動調節框架42的手動致動來預先確定。或者，傳動調節框架42也可被致動而驅動，這可特別通過縫紉機1的中央控制機構控制進行。例如，可以手動地預先確定用於向前線跡的線跡長度，通過中央控制機構檢測該手動地預先選擇的向前線跡長度，然後借助於傳動調節框架42的從動調節以及相應的傳動鉤環框架43的從”向前線跡長度A”位置到”向後線跡長度A”位置的從動調節以相同的線跡長度來自動地預先確定向後的線跡。

根據借助於傳動調節框架42預先確定的傳動鉤環框架43的樞轉位置，可產生送布牙軸39的擺動運動的與該樞轉位置緊密關聯的擺動方向以及與該樞轉位置相關的擺動幅度。借助於傳動調節框架42，因此能由此借助於送料設備13來預先確定送料長度和送料方向-換句話說，圖2中的箭頭12所表示的縫製方向或與之相反的方向。從EP 2 330 241A1中可知線跡調節器傳動裝置19的操作模式的更多細節，該文獻在此作為參考。

通過又一槓桿機構44將帶有夾緊槓桿38的針桿供給軸46連接到一連接桿45。因此由線跡調節器傳動裝置19調節的送料擺動運動也以由槓桿機構44預先確定的傳動比傳遞到針桿供給軸46，所以該針桿供給軸46也以預定的擺動方向和擺動幅度繞其縱軸擺動。該擺動通過又一槓桿機構47傳遞到針桿框架16，以使之繞樞轉驅動器17擺動傳動。因此借助於線跡調節器傳動裝置19也能預先確定針供給的供給長度和供給方向。

臂軸5的轉動運動借助於又一偏心件21-豎直抬升偏心件-轉換為又一偏心槓桿48-它也構造為連接桿-的抬升運動。該抬升運動通過擺動式送布牙抬升軸49和又一轉向槓桿機構50轉換成送料設備13的相對於針板11的水平高度的抬升運動。部件48至50是送布牙抬升驅動器，用於預先確定下送料設備13的垂直於針板11的送布牙抬升高度。

圖5以圖表的形式示出送料設備13和上送布牙腳的、機針(剖面方向)的運動曲線。縫製方向12向該圖表的左側(圖5的笛卡爾xyz-坐標系的y方向)水平地延伸。該圖表的豎直軸垂直於針板平面51。

機針(運動曲線52)和下送料設備13(運動曲線53)在送料起始點或運動起始點54處以及在送料結束點或運動結束點55處穿過針板平面51。送料起始點54和送料結束點55之間沿縫製方向12的間隔在圖5中以T_SE表示。該間隔T_SE的大 小取決於縫紉機1的應用場合，它可以是6mm、9mm、12mm、16mm或更大。沿著縫製方向12可達到的最大送料長度相應地較大。

針桿9的運動曲線與機針運動曲線52相對應。

送料設備運動曲線53在針板平面51之上-換句話說，在針板11的水平高度之上-的最大間距在圖5中由UT₀表示。針板11因此是用以確定送料設備13的間距的基準部件。上送料腳與針板平面51之間的最小間距在圖5中由OT₀表示。

下送料設備13的運動曲線53沿著縫製方向12在穩定送料路徑P_UT中延伸，該穩定送料路徑P_UT位於送料起始點54和送料結束點55之間，其中送料設備13相對於針板11的極值間距UT₀的間距偏差不超過平行於針板11的極值間距的20%。這在圖5中借助於極值間距UT₀的僅10%的更嚴格的間距偏差示出。圖5中示出了間距0.9 UT₀。沿著穩定送料路徑P_UT，送料設備13具有相對於針板平面51總是至少0.9 UT₀的間距。

送料設備13在送料設備運動曲線53中的穩定送料路徑P_UT大致為送料起始點54和送料結束點55之間的間距T_SE的一半。送料設備13因此沿著整個送料路徑的較大區域-也就是沿著實際上與針板11隔開相同距離的穩定送料路徑P_UT-在這些極限點54、55之間運動，所以送料設備13以實際上恒定的力比值沿著穩定送料路徑P_UT供給縫料。

上送料腳的運動曲線56可比較地延伸。除了極限間距 OT₀，圖5還示出間距1.1OT₀。上送料腳在送料起始點54和送料結束點55之間沿著穩定送料路徑P_OT行進，其中具有平行於針板11的極值間距OT₀的10%的最大間距偏差。穩定送料路徑P_OT是送料起始點54和送料結束點55之間的間距T_SE的約2/3。在上送料腳沿著穩定送料路徑P_OT的情況下，也能保證供給縫料時的恒定供給和力比值。

運動曲線52、53和56分別具有沿著縫料送料方向12的運動分量。

穩定送料路徑P_UT和P_OT在其沿縫製方向12的路徑主要部分上重疊。

運動曲線53和56的穩定表現一方面借助於送布牙驅動器18的槓桿設計，另一方面借助於三角偏心件20的設計來實現。”槓桿設計”和”三角偏心件”這兩個結構方面彼此互補以形成運動曲線53、56的穩定形狀，且構造長的穩定送料路徑P_UT和P_OT。僅借助於送布牙驅動器18的槓桿傳動設計或者僅通過三角偏心件20的設計，也能實現穩定送料路徑P_UT和P_OT，該穩定送料路徑P_UT和P_OT在送料起始點54和送料結束點55之間延伸，其中相應送布牙和針板的極值間距之間的間距偏差平行於針板不超過20%，這些穩定送料路徑沿著送料方向12佔據送料起始點54和送料結束點55之間的間距的至少40%。

圖6示出圓形偏心件57，它可用於替代三角偏心件20。與上面參考附圖1至5、特別是參考附圖4說明的部件相對應的部件使用相同的附圖標記，這裡不再詳細說明。

圓形偏心件57具有圓形偏心件內部部件58和圓形偏心件外部部件59。

在送布牙驅動器的未示出的替代實施例中，可根據已經結合附圖4說明的那些部件並且借助於相應的槓桿設計和/或借助於送料驅動件的相應的連桿設計來實現至少一個送布牙的、帶有穩定送料路徑的運動曲線。

12‧‧‧送料方向；縫製方向

51‧‧‧針板平面

52‧‧‧運動曲線

53；56‧‧‧運動曲線

54‧‧‧送料起始點

55‧‧‧送料結束點；運動結束點

UT₀；OT₀‧‧‧極值間距

P_UT；P_OT‧‧‧送料路徑

T_SE‧‧‧間距

UT₀‧‧‧最大間距

OT₀‧‧‧最小間距

Claims (6)

1. 一種縫紉機，包括：-用於保持機針的針桿，-位於支承板中的用於縫料的針板，-至少一個送布牙，它用於沿著送料方向在所述針板的線跡區域中供給縫料，-送布牙驅動器，它構造為使所述至少一個送布牙的運動曲線在送料起始點和送料結束點之間在穩定送料路徑中延伸，其中該送布牙相對於針板的極值間距的間距偏差平行於針板不超過20%，其中，所述穩定送料路徑沿著所述送料方向佔據該送料起始點和該送料結束點之間的間距的至少40%，-其中，所述送布牙驅動器具有組裝在驅動軸上的兩個偏心件，針桿也借助於這兩個偏心件被驅動而上下移動，-其中，所述送布牙驅動器具有調節傳動裝置，以用於預先確定該送料起始點和該送料結束點之間的間距，-其中，所述偏心件中的一個與所述調節傳動裝置配合，所述偏心件中的另一個與送料抬升驅動器配合，從而預先確定垂直於所述針板的送布牙抬升量。
2. 根據如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其中，所述偏心件中的至少一個構造為三角偏心件。
3. 根據如申請專利範圍第2項所述的縫紉機，其中，所述送布牙驅動器構造為使所述針桿項執行一具有沿所述縫料送料方向的運動分量的運動曲線。
4. 根據如申請專利範圍第3項所述的縫紉機，其中，所述至少一個送布牙構造成下送料設備。
5. 根據如申請專利範圍第4項所述的縫紉機，其中，所述至少一個送布牙構造成上送料腳。
6. 根據如申請專利範圍第5項所述的縫紉機，其中，所述送布牙驅動器構造為使得在送料期間所述上送料腳的上抬升位置和下抬升位置之間的抬升量為至少10mm。