TWI587971B - Fluid pressure cylinder and swing clamp - Google Patents

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TWI587971B TW102136364A TW102136364A TWI587971B TW I587971 B TWI587971 B TW I587971B TW 102136364 A TW102136364 A TW 102136364A TW 102136364 A TW102136364 A TW 102136364A TW I587971 B TWI587971 B TW I587971B
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Takayuki Kawakami
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Description

流體壓汽缸及迴旋式夾持裝置
本發明係關於流體壓汽缸及迴旋式夾持裝置，特別是關於活塞構件到達預定的移動極限位置時，會與活塞構件的動作連動，而藉由開閉閥機構切換夾持裝置本體內的空氣通路連通狀態，並可經由空氣壓的變化感測前述活塞構件的位置的流體壓汽缸及迴旋式夾持裝置。
習知技術中，將供機械加工的工件等夾持對象物施行夾持的夾持裝置等所採用的流體壓汽缸具備有：汽缸本體；以進退自如方式裝設於該汽缸本體的活塞構件；及用於將該活塞構件驅動到伸出側與退入側之至少一者的流體壓作動室等。
然而，用於檢測上述流體壓汽缸的活塞構件的軸心方向前進極限位置、後退極限位置、中途位置等的各種活塞桿位置感測技術業已付諸使用。
例如，專利文獻1的夾持裝置就是用對供給到流體壓汽缸的流體壓力施行檢測的壓力感測器、以及2個位置感測器來檢測活塞桿的位置，而該2個位置感測器係對從流體壓汽缸活塞構件突出到外部的操作桿下端部的被檢測部的上昇位置與下降位置進行檢測
專利文獻2的夾持裝置中，係將與流體壓汽缸之輸出桿的昇降動作連動而將空氣通路進行開閉的機構設於汽缸本體的一端側外部，並構成為可檢測出輸出桿的上昇位置與下降位置。
專利文獻3的夾持裝置中，安置夾持對象物的工作台係獨立設置。工作台具備有：形成有空氣噴出口的墊板構件；及將該墊板構件彈性支持於夾持對象物側的外筒構件。墊板構件位於突出位置的情況下，加壓空氣會從空氣噴出口噴出，使夾持裝置受到夾持驅動，墊板構件因夾持對象物推壓而退入時，空氣噴出口受到外筒構件封塞，使加壓空氣的壓力上昇，而檢測出已到達夾持狀態。
【先前技術文獻】
〔專利文獻〕
(專利文獻1)日本特開2001-87991號公報
(專利文獻2)日本特開2003-305626號公報
(專利文獻3)日本特開2009-125821號公報
專利文獻1的夾持裝置中，由於係使操作桿從流體壓汽缸的活塞構件突出於外部，並用2個位置感測器對設於該操作桿下端部的被檢測部的上昇位置與下降位置施行檢測，所以流體壓汽缸的下側需要有供被檢測部移動及用以設置位置感測器的檢測空間，故有夾持裝置(亦即，流體壓汽缸)會大型化的問題。
專利文獻2的夾持裝置中，係將檢測輸出桿的上昇位置與下降位置的機構設於夾持裝置本體的外側。因此，與專利文獻1的夾持裝置同樣的，夾持裝置本體的外部需要檢測空間，而無法將夾持裝置精簡其構成。
專利文獻3的夾持裝置的工作台的空氣噴出口，在鬆開狀態時，由於係開口於夾持裝置或夾持對象物的附近部位，故有機械加工的切屑粉或冷卻液(切削液)侵入並塞住空氣噴出口之虞。
本發明之目的在提供一種可經由流體壓力感測活塞構件移動到移動極限位置，動作確實性優異，可用簡單的構成來與活塞構件連動而使檢測用開閉閥機構開啟的流體壓汽缸及迴旋式夾持裝置。
申請專利範圍第1項的流體壓汽缸，係具備：汽缸本體，形成有缸孔；活塞構件，具有以可移動方式收容於缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；及流體壓作動室，形成於缸孔，其特徵在於該流體壓汽缸又具備：輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸：桿插入孔，以連通於前述流體壓作動室的形態形成於前述汽缸本體，且可供前述輔助桿挿入其中；第1檢測用開閉閥機構，組裝於前述汽缸本體：以及 第1流體通路，形成於前述汽缸本體，且以第1檢測用開閉閥機構使之開閉，而前述第1檢測用開閉閥機構則具備：第1閥體收容孔，與缸孔之軸心平行地形成於前述汽缸本體，且連通於前述流體壓作動室；第1閥體，以可移動方式收容於前述第1閥體收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球體，以可移動方式裝設於前述汽缸本體，且可卡合於第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成於前述輔助桿，且前述第1球體可與其卡合，而其構成方式為：於流體壓力充填於前述流體壓作動室而使活塞構件到達移動極限位置時，在第1閥體承受流體壓作動室之流體壓力的同時，前述第1球體卡合於前述第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置，活塞構件從移動極限位置移動時，前述第1球體不卡合於前述第1卡合部，而是卡合於第1卡合凹部，第1閥體保持在開閥位置。
申請專利範圍第2項的流體壓汽缸，係在申請專利範圍第1項的發明中，其構成方式係以經由供給到前述第1流體通路的流體壓力來感測前述第1檢測用開閉閥機構的閉閥。
申請專利範圍第3項的流體壓汽缸，係在申請專利範圍第1或2項的發明中，前述第1卡合部係呈環狀形成於輔助桿的外周部。
申請專利範圍第4項的迴旋式夾持裝置，其特徵在於：在申請專利範圍第1項的流體壓汽缸的輔助桿與汽缸本體中，組裝有與輸出桿的進退動作連動，使輸出桿繞其軸心迴旋設定角度的迴旋機構，且在前述輸出桿的前端部分設置夾持臂。
申請專利範圍第5項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第4項的發明中，前述輸出桿係形成為從活塞部向上方延伸至汽缸本體外，前述流體壓作動室係形成於活塞部的下側，前述活塞構件的移動極限位置係為活塞部位於上限位置的鬆開位置。
申請專利範圍第6項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第5項的發明中，具備：第2檢測用開閉閥機構，組裝於前述汽缸本體；及第2流體通路，形成於前述汽缸本體，且以第2檢測用開閉閥機構使之開閉，而前述第2檢測用開閉閥機構具備：第2閥體收容孔，與缸孔的軸心平行地形成於前述汽缸本體，且連通於前述流體壓作動室；第2閥體，以可移動方 式收容於前述第2閥體收容孔，且在外周部具有第2卡合凹部；第2球體，以可移動方式裝設於前述汽缸本體，且可卡合於第2卡合凹部；第2卡合部，形成於前述輔助桿，且前述第2球體可與其卡合；以及壓縮彈簧，將前述第2閥體朝閉閥位置方向彈推施壓；而其構成方式為：於前述活塞構件位於鬆開位置時，前述第2球體不卡合於前述第2卡合部，而是卡合於第2卡合凹部，藉以將第2閥體保持在開閥位置；使前述活塞構件位於較鬆開位置下降的夾持位置時，前述第2球體係卡合於前述第2卡合部，且第2閥體切換到閉閥位置。
申請專利範圍第7項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第6項的發明中，前述第2卡合部係由形成於前述輔助桿之外周部的1條縱槽所組成。
申請專利範圍第8項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第6項的發明中，前述第2卡合部係由朝上下方向串聯式形成於前述輔助桿之外周部的2條縱槽所組成。
申請專利範圍第9項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第4項或第5項的發明中，在用以安裝前述迴旋式夾持裝置的底座構件形成有用於將夾持裝置本體的下部從上方挿入裝設的裝設孔，該裝設孔由下部裝設孔及直徑較該下部裝設孔稍大的上部裝設孔所構成，夾持裝置本體的下端側部分與裝設於其外周部的密封構件係裝設於下部裝設孔。
申請專利範圍第10項的迴旋式夾持裝置，係在申請專利範圍第9項的發明中，設有用以將前述第1閥體向開閥側彈推施壓的壓縮彈簧。
在具有流體壓作動室的流體壓汽缸設有：輔助桿、桿挿入孔、第1檢測用開閉閥機構、以及第1流體通路，而第1檢測用開閉閥機構具備有：形成於汽缸本體且連通於流體壓作動室的第1閥體收容孔；具有第1卡合凹部的第1閥體；以可移動方式裝設於汽缸本體，且可卡合於第1卡合凹部的第1球體；以及形成於輔助桿，且第1球體可與其卡合的第1卡合部。而且，其構成方式為：在流體壓力充填於前述流體壓作動室，而活塞構件到達移動極限位置時，第1閥體會接受到流體壓作動室的流體壓力，同時，第 1球體卡合於第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置；而在活塞構件從移動極限位置移動時，第1球體不卡合於第1卡合部，而是卡合於第1卡合凹部，第1閥體保持在開閥位置。
因此，活塞構件移動到移動極限位置時，由於第1檢測用開閉閥機構會切換到閉閥位置，將第1流體通路遮斷，所以可經由第1檢測用開閉閥機構及供給到第1流體通路的流體壓力來感測活塞構件移動到移動極限位置的狀態。由於以流體壓作動室的流體壓力對第1閥體彈推施壓而進入閉閥位置，所以第1檢測用開閉閥機構在閉閥性能上與動作確實性上甚優異。
由於將第1檢測用開閉閥機構組裝於汽缸本體，故可謀求流體壓汽缸的小型化。而且，由於第1檢測用開閉閥機構的第1閥體在外周部具有第1卡合凹部，且其構成方式為：在第1球體不卡合於第1卡合部，而卡合於第1卡合凹部時，使之開閥，在第1球體卡合於第1卡合部時，使之閉閥。所以，用簡單的構成來與活塞構件連動，即可令第1檢測用開閉閥機構開閉。
若依申請專利範圍第2項的發明，由於係經由供給到前述第1流體通路的流體壓力來感測前述第1檢測用開閉閥機構的閉閥，所以可用簡單的構成來感測閉閥。
若依申請專利範圍第3項的發明，由於前述第1卡合部係呈環狀形成於輔助桿的外周部，所以，即使在活塞構件繞其軸心旋轉的情況下，亦能確保第1卡合部的功能。
若依申請專利範圍第4項的發明，由於該迴旋式夾持裝置係在申請專利範圍第1項的流體壓汽缸的輔助桿與汽缸本體組裝有可與輸出桿的進退動作連動以使輸出桿繞其軸心迴旋設定角度的迴旋機構，故可經由流體壓力來感測迴旋式夾持裝置的活塞構件移動極限位置。此外，亦可獲得與申請專利範圍第1項同樣的功效。
若依申請專利範圍第5項的發明，輸出桿係從活塞部向上方延伸至汽缸本體外，且前述活塞構件的移動極限位置係為活塞部位於上限位置的鬆開位置，故可經由流體壓力來感測該鬆開位置。
若依申請專利範圍第6項的發明，由於設有：與第1檢測用 開閉閥機構相同的第2檢測用開閉閥機構；以及以該第2開閉閥機構使之開閉的第2流體通路，並且其構成方式為：前述活塞構件位於鬆開位置時，第2球體不卡合於第2卡合部，而是卡合於第2卡合凹部，且第2閥體保持在開閥位置；在將前述活塞構件切換到較鬆開位置下降的夾持位置時，第2球體卡合於第2卡合部，第2閥體切換到閉閥位置，所以可經由第2流體通路的流體壓力來感測活塞構件位於夾持位置的狀況。
而且，由於設有將第2閥體向閉閥位置彈推施壓的壓縮彈簧，所以可確保第2檢測用開閉閥機構的閉閥性能。
若依申請專利範圍第7項的發明，由於第2檢測用開閉閥機構的第2卡合部由形成在前述輔助桿外周部的1條縱槽所組成，所以亦可適用於由於夾持各種厚度的工件的關係，而使夾持位置朝上下方向具有寬度的情況。
若依申請專利範圍第8項的發明，由於第2卡合部由朝上下方向以串聯式形成在前述輔助桿外周部的2條縱槽所組成，故亦可適用於夾持位置在上下方向具有寬度的2個位置的情形。
若依申請專利範圍第9項的發明，係在用以安裝迴旋式夾持裝置的底座構件上，形成有將夾持裝置本體的下部從上方挿入裝設的裝設孔，而該裝設孔由下部裝設孔、及直徑較該下部裝設孔稍大的上部裝設孔所構成，夾持裝置本體的下端側部分及裝設於其外周部的密封構件裝設於下部裝設孔，所以，即使在形成有與上部裝設孔連通的第1流體通路，且面對上部裝設孔的第1流體通路的末端殘留有毛邊，在將夾持裝置本體的下端側部分挿入裝設於下部裝設孔時，不會有夾持裝置本體的下端側部分外周部的密封構件因前述毛邊而受到損傷的情形。
若依申請專利範圍第10項的發明，由於設有將前述第1閥體向開閥側彈推施壓的壓縮彈簧，故可提高第1檢測用開閉閥機構的開閥性能。
1、1A‧‧‧迴旋式夾持裝置
2、2A‧‧‧油壓汽缸
3、3A‧‧‧夾持臂
3a‧‧‧螺帽
4、4A‧‧‧活塞構件
5、5A‧‧‧活塞部
6、6A‧‧‧輸出桿
6a‧‧‧推拔軸部
6b‧‧‧插入扳手用六角孔
7、7A‧‧‧輔助桿
8‧‧‧迴旋機構
10、10A‧‧‧汽缸本體
10a‧‧‧矩形汽缸本體部
10b‧‧‧筒形汽缸本體部
10L、10LA‧‧‧下部汽缸本體
10U‧‧‧上部汽缸本體
11、11A‧‧‧第1檢測用開閉閥機構
12a‧‧‧鬆開用油壓作動室
12b‧‧‧夾持用油壓作動室
13‧‧‧底座構件
14‧‧‧安裝面
15‧‧‧缸孔
15a‧‧‧嵌合孔
16、26‧‧‧密封構件
17、25‧‧‧環狀間隙
18‧‧‧母螺孔
19‧‧‧環構件
20‧‧‧桿插入孔
21‧‧‧裝設孔
22‧‧‧下部裝設孔
23‧‧‧上部裝設孔
24a、24b、36a‧‧‧密封構件
27‧‧‧螺栓
30、31‧‧‧油壓口
30a、31a‧‧‧油路
32、32A‧‧‧空氣通路
33‧‧‧上游測空氣通路
34‧‧‧下游測空氣通路
35‧‧‧第1閥體收容孔
36‧‧‧第1閥體
36v、66v‧‧‧閥面
37、37M‧‧‧第1卡合凹部
37a‧‧‧圓筒面
37b‧‧‧上側部分圓錐面
37c‧‧‧下側部分圓錐面
38‧‧‧第1球體
39、53A‧‧‧第1卡合部
40、40A‧‧‧加壓空氣供給源
41、41A、41B‧‧‧壓力開關
42、43、43A‧‧‧空氣通路
44‧‧‧壁部
44s、76s‧‧‧閥座
45‧‧‧球體保持孔
50‧‧‧鋼球
51‧‧‧卡合槽
51a‧‧‧直線槽
51b‧‧‧螺旋槽
51c‧‧‧下部直線槽
52‧‧‧卡合凹部
53‧‧‧卡合部
54a‧‧‧下端開放孔
54b‧‧‧上端開放孔
55‧‧‧壓縮彈簧
61‧‧‧第2檢測用開閉閥機構
62‧‧‧第2空氣通路
63‧‧‧上游側空氣通路
64‧‧‧下游側空氣通路
65‧‧‧第2閥體收容孔
66‧‧‧第2閥體
66a‧‧‧密封構件
67‧‧‧第2卡合凹部
68‧‧‧第2球體
69‧‧‧第2卡合部
69a‧‧‧下側縱槽
69b‧‧‧上側縱槽
69c‧‧‧接合部
70‧‧‧壓縮彈簧
71‧‧‧桿孔
72‧‧‧彈簧收容孔
73‧‧‧小徑桿部
74‧‧‧套筒體
75‧‧‧螺帽
76‧‧‧壁部
77‧‧‧球體保持孔
78‧‧‧空氣通路
第1圖為本發明實施例1之迴旋式夾持裝置(鬆開狀態)的俯視圖； 第2圖為第1圖之夾持裝置的縱剖面圖；第3圖為迴旋式夾持裝置(夾持狀態)的俯視圖；第4圖為第3圖之夾持裝置的縱剖面圖；第5圖為活塞構件的前視圖；第6圖為第4圖的VI-VI線剖面圖；第7圖為檢測用開閉閥機構(開閥狀態)及其周邊部分的放大縱剖面圖；第8圖為檢測用開閉閥機構(閉閥狀態)及其周邊部分的放大縱剖面圖；第9圖為變化例的檢測用開閉閥機構(開閥狀態)及其周邊部分的放大縱剖面圖；第10圖為變化例的活塞構件的前視圖；第11圖為變化例的夾持裝設(置)的主要部分縱剖面圖；第12圖為本發明實施例2的迴旋式夾持裝置(鬆開狀態)的俯視圖；第13圖為第12圖XIII-XIII線剖面圖；第14圖為第13圖之活塞構件的前視圖；第15圖為第13圖之XV-XV線剖面圖；第16圖為第13圖之A部分的放大圖；第17圖為第13圖之B部分的放大圖；第18圖為實施例2的迴旋式夾持裝置(夾持狀態)的俯視圖；第19圖為第18圖之XIX-XIX線剖面圖；第20圖為第19圖之XX-XX線剖面圖；第21圖為第19圖之C部分的放大圖；第22圖為第19圖之D部分的放大圖；以及第23圖為實施例2之變化形態所涉及的活塞構件的前視圖。
〔發明的實施形態〕
以下，根據實施例來說明本發明的實施形態。
【實施例1】
根據第1圖至第8圖來說明有關本實施例之迴旋式夾持裝置1。
該迴旋式夾持裝置1具備：油壓汽缸2(相當於流體壓汽缸)；夾持臂3，固定於該油壓汽缸2之輸出桿6的上端部；迴旋機構8，使輸出桿6繞其軸心迴旋一設定角度(本實施例中為90度)。夾持臂3的基端部係套合在輸出桿6的推拔軸部6a，並藉螺合於輸出桿6上端部的螺帽3a予以固定。
迴旋式夾持裝置1在輸出桿6從收縮狀態伸長時就變成鬆開狀態。在輸出桿6退縮的狀態中，則形成夾持狀態，並藉由夾持臂3將夾持對象物推壓夾持於下方。從第1圖所示之鬆開狀態移動到第4圖所示的夾持狀態時，從俯視來看，輸出桿6係繞其軸心朝反時針方向迴旋90度。從夾持狀態移動到鬆開狀態時，係與上述相反地朝順時針方向迴旋90度。
首先，就油壓汽缸2加以說明。
如第1圖至第4圖所示，該油壓汽缸2具備：汽缸本體10、活塞構件4、鬆開用油壓作動室12a、夾持用油壓作動室12b、輔助桿7、以及第1檢測用開閉閥機構11。汽缸本體10具有：上部汽缸本體10U、及下部汽缸本體10L(此為頭側的端壁構件)。上部汽缸本體10U具有：俯視呈矩形的矩形汽缸本體部10a、及從該矩形汽缸本體部10a的下端朝下方延伸成筒形的筒形汽缸本體部10b。矩形汽缸本體部10a與筒形汽缸本體部10b的下端形成有用來安裝在底座構件13上面的安裝面14。上部汽缸本體10U係用4支螺栓27固定在底座構件13。
矩形汽缸本體部10a與筒形汽缸本體部10b的內部形成有缸孔15，該缸孔15的下端側係用下部汽缸本體10L予以閉塞。
下部汽缸本體10L的上半部係嵌合於與缸孔15的下側相連的嵌合孔15a，並用密封構件16予以密封。下部汽缸本體10L的下端部與筒形汽缸本體部10b的下端部之間形成有環狀間隙17。環構件19係裝設於該環狀間隙17，並螺合於筒形汽缸本體部10b的母螺孔18。藉由該環構件19，下部汽缸本體10L即被固定於上部汽缸本體10U。下部汽缸本體10L形成有與缸孔15連通且供輔助桿7挿入其中的桿插入孔20。
用於安裝迴旋式夾持裝置1的底座構件13形成有用於從上方挿入裝設筒形汽缸本體部10b與下部汽缸本體部10L(相當於夾持裝置本體的下部)的裝設孔21。裝設孔21由下部裝設孔22、及直徑較該下部裝設 孔22稍大的上部裝設孔23所構成。裝設在筒形汽缸本體部10b的下端側約2/5部分(相當於夾持裝置本體的下端側部分)及其外周部的密封構件24a係設置於下部裝設孔22。上部裝設孔23在筒形汽缸本體部10b的外周側形成有環狀間隙25。此外，筒形汽缸本體部10b的上端部裝設有密封構件24b。
其次，就活塞構件4加以說明。
如第2圖、第4圖、第5圖所示，活塞構件4具有：活塞部5，以朝上下方向滑動自如方式裝設在缸孔15內；輸出桿6，從該活塞部5向上方延伸至汽缸本體10外；以及輔助桿7，在汽缸本體10的內部，從活塞部5向下方朝著與輸出桿6相反的方向延伸一設定長度。活塞部5的外周部裝設有密封構件26。輸出桿6的上端形成有插入扳手用六角孔6b。
缸孔15係以活塞部5分隔為上下，活塞部5的上側形成有夾持用油壓作動室12b，活塞部5的下側形成有鬆開用油壓作動室12a。上述的油壓作動室12a、12b相當於流體壓作動室。
上部汽缸本體10U的矩形汽缸本體部10a形成有油壓口30、31，油壓口30經由汽缸本體10的油路30a而連通於鬆開用油壓作動室12a，油壓口31則經由汽缸本體10的油路31a而連通於夾持用油壓作動室12b，油壓口30、31用油壓軟管等連接於油壓供給源(圖示省略)。
其次，就第1檢測用開閉閥機構11與空氣通路32(相當於流體通路)加以說明。該第1檢測用開閉閥機構11係組裝於汽缸本體10的下部汽缸本體10L。形成於汽缸本體10的空氣通路32的中途部藉由該第1檢測用開閉閥機構11而開閉。空氣通路32具有：使前述環狀間隙25連通於第1閥體收容孔35之下端部外周的上游側空氣通路33、以及使第1閥體收容孔35的下端中央部連通於裝設孔21之底部的下游側空氣通路34。加壓空氣係從加壓空氣供給源40經由底座構件13內的空氣通路42與前述環狀間隙25而供給到上游側空氣通路33。第1檢測用開閉閥機構11在開閥狀態時，上述加壓空氣流向下游側空氣通路34，並通過底座構件13內的空氣通路43而往大氣中排放。
前述第1檢測用開閉閥機構11具備：第1閥體收容孔35；以可移動方式收容於該第1閥體收容孔35的第1閥體36；形成於第1閥體36 之外周部的環狀第1卡合凹部37；可卡合於該第1卡合凹部37的第1球體38；以及形成於輔助桿7且第1球體38可與其卡合的第1卡合部39。
第1閥體收容孔35係以與缸孔15的軸心平行且呈大略圓筒形的方式形成於下部汽缸本體10L，且第1閥體收容孔35連通於鬆開用油壓作動室12a。
第1閥體收容孔35的上端側約1/5部分至1/4部分的內徑係形成為較其他部分的內徑稍大，且其內徑從其大徑部流暢地縮小。
如第2圖、第4圖、第7圖、第8圖所示，第1閥體36構成為以可朝上下方向移動的方式收容於第1閥體收容孔35，且可接受鬆開用油壓作動室12b的油壓。第1閥體36的上下長度與第1閥體收容孔35的上下長度大致相等。第1閥體36上部的外周部形成有第1卡合凹部37。該第1卡合凹部37具有：位於其中段部的小徑圓筒面37a；從該圓筒面37a的上端向上方延伸，且越上方直徑越大的上側部分圓錐面37b；及從圓筒面37a的下端向下方延伸，且越下方直徑越大的下側部分圓錐面37c。此外，第1閥體36下部的外周部裝設有密封構件36a。
在下部汽缸本體10L之壁部44，即位於活塞桿挿入孔20與第1閥體收容孔35之間的壁部44，形成有球體保持孔45。該球體保持孔45係為朝向水平方向的小徑圓筒孔。第1球體38以可朝水平方向移動的方式裝設球體保持孔45中，且保持成可與第1卡合凹部37卡合。此外，第1球體38的直徑係設定成大於壁部44的厚度。
如第2圖所示，輔助桿7的外周部形成有由環狀槽所構成的第1卡合部39。在活塞構件4位於鬆開位置時，第1球體38的一部分會與該第1卡合部39卡合。
在鬆開狀態時，由於鬆開作動油室12a的油壓會作用於第1閥體36的上端，使第1球體38的一部分卡合於第1卡合部39，且第1球體38朝輔助桿7側移動，故容許第1卡合凹部37的上側部分圓錐面37b向下方移動，使第1閥體36下降，且第1閥體36的下端面抵接於第1閥體收容孔35的底面，使第1檢測用開閉閥機構11形成閉閥狀態。該閉閥狀態可藉由連接 到加壓空氣供給系統的壓力開關41或壓力感測器檢測出來。
如第4圖所示，活塞構件4從鬆開位置往下方移動時，第1卡合部39會較第1球體38更朝下方移動，使第1球體38因輔助桿7的外周面而被推向朝第1閥體36側，第1球體38則將第1卡合凹部37的上側部分圓錐面37b向上方推。因此，第1閥體36會稍微向上方移動，而在第1閥體36的下端面與第1閥體收容孔35的底面之間形成間隙，使第1檢測用開閉閥機構11保持在開閥狀態。
接著，就迴旋機構8加以說明。該迴旋機構8係與輸出桿6的進退動作連動，使輸出桿6繞其軸心迴旋設定角度，並且該迴旋機構8組裝於油壓汽缸2的輔助桿7與汽缸本體10。
如第2圖、第4圖、第5圖、第6圖所示，迴旋機構8具備有3個鋼球50、以及分別供這些鋼球50卡合的3條卡合槽51。下部汽缸本體10L的桿挿入孔20的外周壁部，有3個半球狀的卡合凹部52分別形成於圓周方向的3等分位置。
輔助桿7的外周部，在圓周方向3等分位置分別形成有供3個鋼球50卡合的上述3條卡合槽51，各卡合槽51係卡合鋼球50的一半。各卡合槽51的上部約1/3係為朝鉛直方向的直線槽51a，下部約1/3係為從俯視看來朝反時針方向偏移90度相位的下部直線槽51c，中段部形成有將上部的直線槽51a的下端與下部直線槽51c的上端相連起來的螺旋槽51b，從俯視看來，該螺旋槽51b涵蓋90度範圍。各鋼球50係卡合於對應的卡合凹部52與卡合槽51。
因此，活塞構件4從上限的鬆開位置向夾持位置下降時，藉由上述迴旋機構8，活塞構件4(亦即，輸出桿6)會繞其軸心從俯視看來朝反時針方向迴旋約90度。活塞構件4從下限的夾持位置向鬆開位置上昇時，活塞構件4(亦即，輸出桿6)則與上述相反地朝順時針方向迴旋約90度。
接著，就迴旋式夾持裝置1的作用、功效加以說明。
第1圖、第2圖所示的鬆開狀態中，鬆開用油壓作動室12a充填有油壓，此時，第1檢測用開閉閥機構11中，鬆開用油壓作動室12a的油壓會作用於第1閥體36的上端，且第1球體38的一部分卡合於輔助桿7的第1 卡合部39，使第1球體38不會推壓第1閥體36的第1卡合凹部37的上側部分圓錐面37b。所以，如第2圖、第8圖所示，第1閥體36會下降到下限位置，而成為閉閥位置。因此，空氣通路32被遮斷，使空氣通路42的空氣壓力上昇，且壓力開關41導通，接收壓力開關41之檢測信號的控制單元即可感測迴旋式夾持裝置1處在鬆開狀態。
要對夾持對象物進行夾持，而將鬆開用油壓作動室12a的油壓切換到洩壓，使油壓供給到夾持用油壓作動室12b時，活塞構件4會下降至夾持位置，而如第3圖所示，在輸出桿6朝反時針方向迴旋約90度的狀態下將夾持對象物予以夾持。此外，上述的夾持位置並不限於一定高度的位置，而是因應配合作為夾持對象物之工件的厚度的位置。
活塞構件4下降時，輔助桿7的第1卡合部39也下降，第1球體38因輔助桿7的外周面而被推向第1閥體36側，使該第1球體38卡合於第1閥體36的第1卡合凹部37，且將其上側部分圓錐面37b往上方推壓，所以第1閥體36會稍向上方移動，而如第4圖、第7圖所示，第1檢測用開閉閥機構11的第1閥體36即變成開閥位置。因此，壓力開關41回復到關斷狀態(OFF)，而可感測已非為鬆開狀態。
依上述方式，活塞構件4移動到鬆開位置(移動極限位置)時，由於第1檢測用開閉閥機構11係切換到閉閥位置，將空氣通路32遮斷，故可經由第1檢測用開閉閥機構11與供給到空氣通路32的空氣壓力來感測活塞構件4已移動到鬆開位置。由於係以鬆開用油壓作動室12a的油壓將第1閥體36彈推施壓而到達閉閥位置，故第1檢測用開閉閥機構11的動作確實性甚優異。
由於將第1檢測用開閉閥機構11組裝於汽缸本體10的壁部，故可謀求油壓汽缸2的小型化。第1檢測用開閉閥機構11的第1閥體36在其外周部具有第1卡合凹部37，且構成為：第1球體38不卡合於第1卡合部39，而卡合於第1卡合凹部37時，進行開閥，第1球體38卡合於第1卡合部39時進行閉閥，故可用簡單的構成來與活塞構件4連動藉以使第1檢測用開閉閥機構11開閉。
由於係經由供給到前述空氣通路32的加壓空氣的空氣壓力 來感測第1檢測用開閉閥機構11的閉閥狀態，故可以用簡單的構成來感測閉閥狀態。
前述第1卡合部39係呈環狀形成於輔助桿7的外周部，故即使在活塞構件4繞其軸心旋轉的情況中，也能夠確保第1卡合部39的功能。
由於該迴旋式夾持裝置1在流體壓汽缸2的輔助桿7與汽缸本體10組裝有可與輸出桿6的進退動作連動以使輸出桿6繞其軸心迴旋設定角度的迴旋機構8，故可經由加壓空氣的空氣壓力來感測迴旋式夾持裝置1之活塞構件4的移動極限位置。
將夾持裝置本體10的下部從上方挿入裝設於安裝迴旋式夾持裝置1之底座構件13的裝設孔21，係由下部裝設孔22及直徑較該下部裝設孔22稍大的上部裝設孔23所構成，夾持裝置本體10的下端側部分及裝設於其外周部的密封構件24a係裝設於下部裝設孔22，故即使形成有連通於上部裝設孔23的空氣通路42，且空氣通路42面對上部裝設孔23之終端殘留有毛邊，於夾持裝置本體10的下端側部分挿入裝設在下部裝設孔22時，夾持裝置本體10的下端側部分外周部的密封構件24a也不會因前述毛邊而受到損傷。
繼就前述實施例1的迴旋式夾持裝置1施以局部改變的變化例加以說明。
(1)如第9圖所示，第1檢測用開閉閥機構11中，在第1閥體36的下端部形成下端開放孔54a，並在空氣通路34上端部的部位，於下部汽缸本體10L形成上端開放孔54b，且在該等下端開放孔54a與上端開放孔54b裝設用以將第1閥體36朝上方往開閥側彈推施壓的壓縮彈簧55。在設置有該壓縮彈簧55的情況中，開閥的動作確實性獲得提升。
(2)如第10圖所示，也可構成為在輔助桿7形成由部分球狀凹部所構成的卡合部53，以取代前述環狀第1卡合部39，且在活塞構件4位於鬆開位置時，使球體卡合於卡合部53。
(3)如第11圖所示，也可在第1閥體36形成非環狀且形成在圓周方向的一部份，並可使第1球體38與其卡合的第1卡合凹部37M，以取代前述環狀第1卡合凹部37。
(4)流到空氣通路32的加壓空氣的流動方向，並不限定於前述實施例的方向，也可構成為將加壓空氣供給源40連接到空氣通路34，而從空氣通路34向空氣通路33流動。
(5)形成於前述輔助桿7的第1卡合部39係為用以供第1球體38往軸心側退避的設計，故第1卡合部39不必線接觸於第1球體38，只要是能使第1球體38往軸心側退避，且能回復到第4圖所示狀態的構造即可。
(6)輔助桿7中，若在第4圖中對應第1球體38的部位形成與第1卡合部39同樣的卡合部，則除了可感測活塞構件4位在鬆開位置外，也可感測活塞構件4已移動到夾持位置。
(7)本發明的油壓汽缸2也可適用於迴旋式夾持裝置1以外的各種夾持裝置。
【實施例2】
本實施例所涉及之迴旋式夾持裝置1A，除了鬆開位置檢測用的第1檢測用開閉閥機構11A外，還設有夾持位置檢測用的第2檢測用開閉閥機構61。其中，與實施例1的迴旋式夾持裝置1相同的構件，均標註相同符號，同時，對同樣的構件附註同樣的符號(附註英文字母A的符號)來表示。該等構件的說明容予省略，以下僅就與迴旋式夾持裝置1不同的構成加以說明。
該迴旋式夾持裝置1A具備：油壓汽缸2A(相當於流體壓汽缸)；固定於該油壓汽缸2A之輸出桿6A上端部的夾持臂3A；以及使輸出軸6A繞其軸心迴旋設定角度(本實施例中為90度)的迴旋機構8。由於該迴旋式夾持裝置1A的動作與前述迴旋式夾持裝置1相同，故其動作的概要說明容予省略。
首先，就油壓汽缸2A加以說明。
如第12圖至第15圖所示，油壓汽缸2A具備：汽缸本體10A、活塞構件4A、缸孔15A、鬆開用油壓作動室12a、夾持用油壓作動室12b、輔助桿7A、第1檢測用開閉閥機構11A、以及第2檢測用開閉閥機構61。汽缸本體10A係與實施例1的汽缸本體10相同的組件。活塞構件4A具有：活塞部5A、輸出桿6A、以及從活塞部5A朝著與輸出桿6A相反之側延伸的 輔助桿7A。除了具有第2檢測用開閉閥機構61以外，該油壓汽缸2A係與前述油壓汽缸2相同。
第1檢測用開閉閥機構11A係為與實施例1的第1檢測用開閉閥機構11相同，且為用以感測迴旋式夾持裝置1A處在鬆開狀態的機構。
如第13圖、第17圖所示，第1檢測用開閉閥機構11A具備有：第1閥體收容孔35；以可移動方式收容於該第1閥體收容孔35的第1閥體36；形成於第1閥體36之外周部的環狀第1卡合凹部37；可卡合於該第1卡合凹部37的第1球體38；以及形成於輔助桿7A，且第1球體38可與其卡合的第1卡合部53A。
第1閥體36的下端形成有由越往上方直徑越大的推拔面所形成的閥面36v，下游側空氣通路的上端側壁部形成有與閥面36v相對的環狀閥座44s。當閥面36v抵接於閥座44s時，即形成閉閥狀態。此外，第1卡合部53A係與第10圖所示的卡合部53相同。
如第13圖、第17圖所示，活塞構件4A位於鬆開位置(上限位置)時，第1檢測用開閉閥機構11A係成為閉閥狀態，而將空氣通路32A遮斷。而且，如第19圖、第22圖所示，活塞構件4A處在從鬆開位置(上限位置)稍微下降的狀態(夾持位置)時，第1檢測用開閉閥機構11A係成為開閥狀態，而將空氣通路32A設在連通狀態。
其次，就第2檢測用開閉閥機構61加以說明。
該第2檢測用開閉閥機構61係用以感測夾持裝置1A處在夾持狀態的設計。如第13圖、第16圖所示，第2檢測用開閉閥機構61在活塞構件4A處於鬆開位置時係成為開閥狀態，而將空氣通路62設在連通狀態。而且，如第19圖、第21圖所示，活塞構件4A處在從鬆開位置(上限位置)稍微下降移動的狀態(夾持位置)時，係成為閉閥狀態，而將空氣通路62遮斷。此外，夾持臂3與底座構件13之間，由於夾持各種厚度之工件(夾持對象物)的關係，而設定了朝上下方向具有寬度的夾持位置。
如第15圖所示，第2檢測用開閉閥機構61係在相對於第1檢測用開閉閥機構11A，從俯視看來，例如朝順時針方向相差約120度相位的位置，設於下部汽缸本體10LA。
如第13圖、第16圖所示，第2檢測用開閉閥機構61具備有：第2閥體收容孔65；以可移動方式收容於該第2閥體收容孔65的第2閥體66；形成於第2閥體66外周部的環狀第2卡合凹部67；可卡合於該第2卡合凹部67的第2球體68；形成於輔助桿7A，且第2球體68可與其卡合的第2卡合部69(參照第14圖、第19圖、第20圖)；以及將第2閥體66朝閉閥方向賦予彈性勢能的壓縮彈簧70。此外，第2閥體66下端附近部位的外周部裝設有密封構件66a。
第2閥體收容孔65係與缸孔15A的軸心平行地以細長形態形成在下部汽缸本體10LA的上半部；下部汽缸本體10LA的下半部則與第2閥體收容孔65同心狀地形成有連通於第2閥體收容孔65的桿孔71與彈簧收容孔72。桿孔71與彈簧收容孔72係兼作空氣通路62中的下游側空氣通路64。
第2閥體66的上端側部分形成有形狀與第1卡合凹部37同樣的第2卡合凹部67。第2閥體收容孔65與桿插入孔20A間的壁部76形成有球體保持孔77，該球體保持孔77以可徑向移動方式裝設有第2球體68，該第2球體68則局部地卡合於第2卡合凹部67。此外，又形成有從第2閥體66的下端向下方延伸的小徑桿部73，該小徑桿部73穿過桿孔71，並向彈簧收容孔72內延伸。此外，小徑桿部73的直徑係小於桿孔71。
在彈簧收容孔72內，小徑桿部73套設有壓縮彈簧70，該壓縮彈簧70的上端則以彈簧收容孔72的上端壁卡定。小徑桿部73的下部套設有套筒體74，套筒體74係以螺合於小徑桿部73之下端部的螺帽75來支持，壓縮彈簧70的下端則用套筒體74予以擋住。。
如第13圖、第16圖所示，第2閥體66的下端部形成有由越上方直徑越大的部分圓錐面所構成的閥面66v。桿孔71上端側的壁部形成有與閥面66v相向的閥座76s。閥面66v抵接於閥座76s時，就變成閉閥狀態。以第2檢測用開閉閥機構61來開閉的空氣通路62則具有：以連通於第2閥體收容孔65之下端部外周的方式形成於汽缸本體10A的上游側空氣通路63；以及包含桿孔71與彈簧收容孔72的下游側空氣通路64。
上游側空氣通路63經由底座構件13內的空氣通路78而連 接於加壓空氣供給源40A，而壓力開關41B或壓力感測器則連接於該空氣通路78。下游側空氣通路64經由底座構件13內的空氣通路43A而朝大氣開放。
如第14圖所示，在與第2檢測用開閉閥機構61之第2球體68對應的圓周方向位置，輔助桿7A的外周部形成有1條縱槽狀的第2卡合部69。第2卡合部69係形成在輔助桿7A的外周部中離上端附近約2/3長度的部位，且構成為當活塞構件4A從鬆開位置(上限位置)往下方移動超過短小的設定距離而處在夾持狀態時，第2球體68係局部卡合於第2卡合部69。
繼就以上所述之迴旋式夾持裝置1A的作用、功效加以說明。
迴旋式夾持裝置1A的活塞構件4A處於鬆開位置(上限位置、移動極限位置)時，與實施例1同樣地，如第13圖、第17圖所示，由於第1檢測用開閉閥機構11A的第1球體38係卡合於第1卡合部39，第1檢測用開閉閥機構11A則變為閉閥位置而將空氣通路32遮斷，在接收壓力開關41A之檢測信號的控制單元，即可感測其為鬆開狀態。再者，活塞構件4A從鬆開位置往下方移動時，如第19圖、第22圖所示，第1球體38不卡合於第1卡合部39，而是卡合於第1卡合凹部37，並將第1閥體36向上方推動，故可成為開閥狀態。
第2檢測用開閉閥機構61中，活塞構件4A處於鬆開位置時，如第13圖、第16圖所示，第2球體68不卡合於第2卡合部69，而是卡合於第2卡合凹部67，第2球體68會將第2閥體66稍微向上推，而保持在開閥狀態。因此，在接收來自壓力開關41B之檢測信號的控制單元，可以感測其為鬆開狀態。
接著，活塞構件4A從上限位置往下方移動前述設定距離以上而到達夾持位置時，如第19圖、第21圖所示，在第2檢測用開閉閥機構61中，第2球體68係卡合於第2卡合部69，由於第2球體68容許第2閥體66往下方移動，故第2檢測用開閉閥機構61變成閉閥狀態。因此，在接收來自壓力開關41B之檢測信號的控制單元，可以感測其為夾持狀態。
由於第2卡合部69係形成上下方向較長的1條縱槽，故在夾持厚度較大工件的情況、或夾持厚度較小工件的情況，均可經由第2檢測 用開閉閥機構61確實感測其為夾持狀態。
由於第1、第2檢測用開閉閥機構11A、61係組裝於汽缸本體10A內，故可謀求油壓汽缸2A、夾持裝置1A的小型化。
因將第1、第2卡合部39、69形成於輔助桿7A，使第1、第2檢測用開閉閥機構11A、61與輔助桿7A連動而進行開閉的構造，故可以簡單的構成來與活塞構件4A連動，而使第1、第2檢測用開閉閥機構11A、61開閉。
茲就前述實施例2施以局部改變的變化例加以說明。
(1)如第23圖所示，也可在輔助桿7A外周部形成朝上下方向以串聯式構成的2條下側縱槽69a與上側縱槽69b，以代替前述第2卡合部69。夾持較大厚度工件的情況中，係使第2球體68卡合於下側縱槽69a並感測夾持狀態。此外，夾持較小厚度工件的情況中，則使第2球體68卡合於上側的縱槽69b並感測夾持狀態。第2球體68卡合並停止於下側縱槽69a與上側縱槽69b間的接合部(land)69c，且保持開閥狀態時，即當作夾到夾持對象外的工件而進行錯誤通報。
此外，也可在輔助桿7A的外周部設置朝上下方向以串聯式形成的3條以上縱槽，以取代前述2條下側縱槽69a與上側縱槽69b。
(2)實施例1的變化例(1)、(3)至(5)，也可同樣採用於第1檢測用開閉閥機構11A中。
(3)實施例1的變化例(3)至(5)，也可同樣採用於第2檢測用開閉閥機構61中。
(4)本發明的油壓汽缸2A也可適用於迴旋式夾持裝置1A以外的各種夾持裝置。
1‧‧‧迴旋式夾持裝置
2‧‧‧油壓汽缸
3‧‧‧夾持臂
3a‧‧‧螺帽
4‧‧‧活塞構件
5‧‧‧活塞部
6‧‧‧輸出桿
6a‧‧‧推拔軸部
6b‧‧‧插入扳手用六角孔
7‧‧‧輔助桿
8‧‧‧迴旋機構
10‧‧‧汽缸本體
10a‧‧‧矩形汽缸本體部
10b‧‧‧筒形汽缸本體部
10L‧‧‧下部汽缸本體
10U‧‧‧上部汽缸本體
11‧‧‧第1檢測用開閉閥機構
12a‧‧‧鬆開用油壓作動室
12b‧‧‧夾持用油壓作動室
13‧‧‧底座構件
14‧‧‧安裝面
15‧‧‧缸孔
15a‧‧‧嵌合孔
16‧‧‧密封構件
17‧‧‧環狀間隙
18‧‧‧母螺孔
19‧‧‧環構件
20‧‧‧桿插入孔
21‧‧‧裝設孔
22‧‧‧下部裝設孔
23‧‧‧上部裝設孔
24a‧‧‧密封構件
24b‧‧‧密封構件
25‧‧‧環狀間隙
26‧‧‧密封構件
30‧‧‧油壓口
30a‧‧‧油路
31‧‧‧油壓口
31a‧‧‧油路
32‧‧‧空氣通路
33‧‧‧上游測空氣通路
34‧‧‧下游測空氣通路
35‧‧‧第1閥體收容孔
36‧‧‧第1閥體
37‧‧‧第1卡合凹部
38‧‧‧第1球體
39‧‧‧第1卡合部
40‧‧‧加壓空氣供給源
41‧‧‧壓力開關
42‧‧‧空氣通路
43‧‧‧空氣通路
50‧‧‧鋼球

Claims (10)

  1. 一種流體壓汽缸，具備：汽缸本體，形成有缸孔；活塞構件，具有以可移動方式收容於缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；以及流體壓作動室，形成於缸孔，其特徵在於該流體壓汽缸具備：輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸；桿插入孔，以連通於前述流體壓作動室的形態形成於前述汽缸本體，且可挿入前述輔助桿；第1檢測用開閉閥機構，組裝於前述汽缸本體；以及第1流體通路，形成於前述汽缸本體，且以第1檢測用開閉閥機構使之開閉，而前述第1檢測用開閉閥機構則具備：第1閥體收容孔，以與缸孔之軸心平行的方式形成於前述汽缸本體，且連通於前述流體壓作動室；第1閥體，以可移動方式收容於前述第1閥體收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球體，以可移動方式裝設於前述汽缸本體，且可卡合於第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成於前述輔助桿，且前述第1球體可與其卡合；其中，該流體壓汽缸的構成方式為：於流體壓力充填於前述流體壓作動室而使活塞構件到達移動極限位置時，於第1閥體受到流體壓作動室之流體壓的同時，前述第1球體的一部分卡合於前述第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置，於活塞構件從移動極限位置移動時，前述第1球體不卡合於前述第1卡合部，而是卡合於第1卡合凹部，使第1閥體保持在開閥位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓汽缸，其中，係以經由供給到前述第1流體通路的流體壓力來感測前述第1檢測用開閉閥機構的閉閥的方式構成。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之流體壓汽缸，其中，前述第1卡合部係呈環狀形成於輔助桿的外周部。
  4. 一種迴旋式夾持裝置，具有流體壓汽缸且被該流體壓汽缸驅動，該迴旋式夾持裝置的特徵在於該流體壓汽缸具備：汽缸本體，形成有缸孔；活塞構件，具有以可移動方式收容於缸孔的活塞部、及從該活塞部延伸至汽缸本體外的輸出桿；流體壓作動室，形成於缸孔；輔助桿，從前述活塞部朝與輸出桿相反的方向延伸；桿插入孔，以連通於前述流體壓作動室的形態形成於前述汽缸本體，且可挿入前述輔助桿；第1檢測用開閉閥機構，組裝於前述汽缸本體；以及第1流體通路，形成於前述汽缸本體，且以第1檢測用開閉閥機構使之開閉，前述第1檢測用開閉閥機構具備：第1閥體收容孔，以與缸孔之軸心平行的方式形成於前述汽缸本體，且連通於前述流體壓作動室；第1閥體，以可移動方式收容於前述第1閥體收容孔，且在外周部具有第1卡合凹部；第1球體，以可移動方式裝設於前述汽缸本體，且可卡合於第1卡合凹部；以及第1卡合部，形成於前述輔助桿，且前述第1球體可與其卡合；其中，該流體壓汽缸的構成方式為：於流體壓力充填於前述流體壓作動室而使活塞構件到達移動極限位置時，於第1閥體受到流體壓作動室之流體壓的同時，前述第1球體的一部分卡合於前述第1卡合部，使第1閥體切換到閉閥位置，於活塞構件從移動極限位置移動時，前述第1球體不卡合於前述第1卡合部，而是卡合於第1卡合凹部，使第1閥體保持在開閥位置；所述輔助桿與汽缸本體中，組裝有與輸出桿的進退動作連動，使所述輸 出桿繞其軸心迴旋設定角度的迴旋機構，且在前述輸出桿的前端部分設置夾持臂。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之迴旋式夾持裝置，其中，前述輸出桿係形成為從活塞部向上方延伸至汽缸本體外的方式，前述流體壓作動室形成於活塞部的下側，前述活塞構件的移動極限位置係為活塞部位於上限位置的鬆開位置。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之迴旋式夾持裝置，其中，具備：第2檢測用開閉閥機構，組裝於前述汽缸本體；以及第2流體通路，形成於前述汽缸本體，且以第2檢測用開閉閥機構使之開閉；而前述第2檢測用開閉閥機構具備：第2閥體收容孔，係與缸孔的軸心平行地形成於前述汽缸本體，且連通於前述流體壓作動室；第2閥體，以可移動方式收容於前述第2閥體收容孔，且在外周部具有第2卡合凹部；第2球體，以可移動方式裝設於前述汽缸本體，且可卡合於第2卡合凹部；第2卡合部，形成於前述輔助桿，且前述第2球體可與其卡合；以及壓縮彈簧，將前述第2閥體朝閉閥位置彈推施壓；且該迴旋式夾持裝置的構成方式為：於前述活塞構件位在鬆開位置時，前述第2球體不卡合於前述第2卡合部，而是卡合於第2卡合凹部，藉以使第2閥體保持在開閥位置；前述活塞構件位於較鬆開位置更下降的夾持位置時，前述第2球體係卡合於前述第2卡合部，使第2閥體切換到閉閥位置。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之迴旋式夾持裝置，其中，前述第2卡合部係由形成於前述輔助桿之外周部的1條縱槽所組成。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之迴旋式夾持裝置，其中，前述第2卡合部係由朝上下方向串聯式形成於前述輔助桿之外周部的2條縱槽所組成。
  9. 如申請專利範圍第4項或第5項所述之迴旋式夾持裝置，其中，在安裝前述迴旋式夾持裝置的底座構件形成有將夾持裝置本體的下部從上方挿入裝設的裝設孔，該裝設孔係由下部裝設孔及直徑較該下部裝設孔稍大的上部裝設孔所構成，夾持裝置本體的下端側部分與裝設於其外周部的密封構件係裝設於下部裝設孔。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之迴旋式夾持裝置，其中，設有將前述第1閥體向開閥側彈推施壓的壓縮彈簧。
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