JP2008200776A - クランプ装置およびその装置のオーバーストローク検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】クランプ装置のクランプロッドの上部に設けた片持ちアームの破損に起因するロック異常を検出し、かつ、上記クランプ装置をコンパクトに造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(３)内に軸心方向へ移動可能に挿入したクランプロッド(５)の上端部に片持ちアーム(６)を設ける。上記ハウジング(３)のシリンダ孔(４)に保密状に嵌合させたピストン(１５)の上側にロック室(２１)を形成すると共に同上ピストン(１５)の下側にリリース室(２２)を形成する。ロック駆動時において、上記ピストン(１５)が設定ストローク領域を越えて下方へオーバーストロークしたときには、前記ロック室(２１)を、上記ピストン(１５)の嵌合隙間(Ｇ)と浅い溝からなる漏し路(５０)とを経てリリース給排路(１８)へ連通させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、機械加工されるワーク等をクランプする装置およびそのクランプ装置のオーバーストローク検出システムに関する。

この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１(日本国・特許第３６２１０８２号)に記載されたものがある。その従来公報の図７のクランプ装置は、次のように構成されている。
ハウジング内に軸心方向へ移動可能に挿入したクランプロッドの上端部に、クランプ具としての片持ちアームを固定し、上記ハウジングのシリンダ孔に保密状に嵌合させたピストンの上側にロック室を形成すると共に同上ピストンの下側にリリース室を形成して、上記ピストンが上記クランプロッドを下向きにロック駆動させ、これにより、上記の片持ちアームの先端部に設けた押ボルトがワークを押圧するように構成したものである。
特許第３６２１０８２号

上記の従来技術は、簡素な構成でコンパクトなクランプ装置を提供できる点で優れるが、次の点で改善の余地が残されていた。
即ち、ロック駆動時において、上記アームやクランプロッド等が何らかの原因で破損したときには、そのクランプロッドが上記アームを介して前記ワークを押圧できなくなる。このため、そのロック異常に気付かないままで上記ワークを加工すると、そのワークに加工不良が発生するという問題が生じる。

ところで、上記ロック異常時には、上記ピストンが設定ストローク領域を越えて下方へオーバーストロークする。このため、上記問題を解消するには、前記ハウジングの下端壁よりも下方へ突出する検出具を上記クランプロッドの下部に連結して、その検出具のオーバーストロークを検出し、その検出信号に基づいてロック異常を判定することが考えられる。しかしながら、この構成では、上記の検出具の突出長さだけクランプ装置の全高が高くなるという問題が新たに発生する。

本発明の目的は、アームやクランプロッド等の破損に起因するロック異常を検出することと、クランプ装置をコンパクトに造ることとを両立させることにある。
また、本発明の別の目的は、上記ロック異常を検出するのに好適なシステムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図３に示すように、クランプ装置を次のように構成した。
ハウジング(３)内に軸心方向へ移動可能に挿入したクランプロッド(５)の先端部にクランプ具(６)を設け、上記ハウジング(３)のシリンダ孔(４)に保密状に嵌合させたピストン(１５)の一端側にロック室(２１)を形成すると共に同上ピストン(１５)の他端側にリリース室(２２)を形成し、上記ロック室(２１)とリリース室(２２)の各室に対して圧力流体を供給および排出するロック給排路(１７)とリリース給排路(１８)とを設け、
上記ピストン(１５)が設定ストローク領域(Ｓ)を越えてロック側へオーバーストロークしたときに前記ロック室(２１)を上記ピストン(１５)の嵌合隙間(Ｇ)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通させる漏し路(５０)を前記シリンダ孔(４)に開口させる。

上記の請求項１の発明は、次の作用効果を奏する。
ロック時には、リリース室の圧力流体を排出すると共にロック室へ圧力流体を供給してピストンをロック駆動させ、クランプロッドによってクランプ具を介してワーク等の被固定物を押圧する。そのロック駆動時において、上記クランプ具やクランプロッド等が何らかの原因で破損したときには、上記ピストンが設定ストローク領域を越えて下方へオーバーストロークする。すると、上記ロック室へ供給した圧力流体の一部が、上記シリンダ孔とピストンとの嵌合隙間と、前記の漏し路とを順に通ってリリース室へ排出され、上記ロック室に連通された前記ロック給排路の圧力が低下する。このため、その圧力低下を検出することにより、ロック異常を検出できる。
また、上記ロック異常の検出を行うにあたり、前述した検出具をハウジングの下端壁よりも下方へ突出させる必要がないので、クランプ装置をコンパクトに造れる。
従って、アーム等のクランプ具やクランプロッドの破損に起因するロック異常を検出することと、クランプ装置をコンパクトに造ることとを両立できる。
しかも、上記ロック異常を検出するにあたり、前記ロック給排路を利用できるので、新たに異常検出回路を設ける必要がなく、既存のクランプ装置の圧力流体回路をそのまま利用できる。

また、前記の目的を達成するため、請求項２の発明は、例えば、図１から図３に示すように、クランプ装置を次のように構成した。
ハウジング(３)内に軸心回りに回転可能に挿入されると共に軸心方向の一端から他端へクランプ移動されるクランプロッド(５)であって、クランプ具としての片持ちアーム(６)を固定する部分と、上記ハウジング(３)の一端側の第１端壁(３ａ)に緊密に嵌合支持されるようにロッド本体(５ａ)に設けた第１摺動部分(１１)と、上記ハウジング(３)のシリンダ孔(４)に挿入したピストン(１５)を介して駆動される入力部(１４)と、上記ハウジング(３)の他端側の第２端壁(３ｂ)に緊密に嵌合支持されるように上記のロッド本体(５ａ)から他端方向へ一体に突出された第２摺動部分(１２)とを、上記軸心方向へ順に設けたクランプロッド(５)と、
そのクランプロッド(５)の外周部に周方向へほぼ等間隔に並べて形成された複数のガイド溝(２６)と、
上記の複数のガイド溝(２６)にそれぞれ嵌合するように上記ハウジング(３)に支持した複数の係合具(２９)とを備え、
上記ピストン(１５)の上記の一端側にロック室(２１)を形成すると共に同上ピストン(１５)の上記の他端側にリリース室(２２)を形成し、上記ロック室(２１)とリリース室(２２)の各室に対して圧力流体を供給および排出するロック給排路(１７)とリリース給排路(１８)とを設け、
上記ピストン(１５)の外周に嵌着した封止具(１５ａ)の両端方向の外側で同上ピストン(１５)の外周面と上記ハウジング(３)の上記シリンダ孔(４)との間に比較的に大きな嵌合隙間(Ｇ)を形成することにより、上記ピストン(１５)の両端方向の外方に配置された上記の第１摺動部分(１１)と第２摺動部分(１２)との２箇所で上記クランプロッド(５)を上記ハウジング(３)に緊密に嵌合支持させて同上クランプロッド(５)が傾くのを防止するように構成し、
上記ピストン(１５)が設定ストローク領域(Ｓ)を越えてロック側へオーバーストロークしたときに前記ロック室(２１)を上記ピストン(１５)の嵌合隙間(Ｇ)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通させる漏し路(５０)を前記シリンダ孔(４)に開口させたものである。

上記の請求項２の発明は、前述した請求項１の発明と同様に、次の作用効果を奏する。
ロック時には、リリース室の圧力流体を排出すると共にロック室へ圧力流体を供給してピストンをロック駆動させ、クランプロッドによって片持ちアームを介してワーク等の被固定物を押圧する。そのロック駆動時において、上記の片持ちアームやクランプロッド等が何らかの原因で破損したときには、上記ピストンが設定ストローク領域を越えて下方へオーバーストロークする。すると、上記ロック室へ供給した圧力流体の一部が、上記シリンダ孔とピストンとの嵌合隙間と、前記の漏し路とを順に通ってリリース室へ排出され、上記ロック室に連通された前記ロック給排路の圧力が低下する。このため、その圧力低下を検出することにより、ロック異常を検出できる。
また、上記ロック異常の検出を行うにあたり、前述した検出具をハウジングの下端壁よりも下方へ突出させる必要がないので、クランプ装置をコンパクトに造れる。
従って、片持ちアームやクランプロッドの破損に起因するロック異常を検出することと、クランプ装置をコンパクトに造ることとを両立できる。
しかも、上記ロック異常を検出するにあたり、前記ロック給排路を利用できるので、新たに異常検出回路を設ける必要がなく、既存のクランプ装置の圧力流体回路をそのまま利用できる。
そのうえ、上記ピストンの外周に嵌着した封止具の両端方向の外側で同上ピストンの外周面と上記ハウジングのシリンダ孔との間に比較的に大きな嵌合隙間を形成したので、その嵌合隙間の製作誤差に起因して圧力流体の排出量が変化するのを防止でき、ロック異常を確実に検出できる。

請求項３の発明に示すように、上記の各発明には次の構成を加えることが好ましい。
前記シリンダ孔(４)よりも大径の装着孔(２４)を前記ハウジング(３)の胴部(３ｃ)に形成して、その装着孔(２４)に挿入したスリーブ(２５)の内周面によって前記シリンダ孔(４)の一部を構成し、上記の装着孔(２４)の段付き部に形成した受止め面(４８)に上記スリーブ(２５)の接当面(４７)を押圧し、その接当面(４７)と上記の受止め面(４８)との少なくとも一方に、浅い溝(５１)からなる前記の漏し路(５０)を形成する。
この場合、上記の浅い溝からなる漏し路の開口部を通過する封止具が損傷しにくいので、その封止具の寿命が長い。しかも、上記の浅い溝からなる漏し路は、機械加工に手間がかからず、容易に形成できる。

請求項４の発明に示すように、前記スリーブ(２５)の前記の接当面(４７)だけに前記の浅い溝(５１)を形成した場合には、その浅い溝の機械加工を精度良く行える。このため、その浅い溝を通過する封止具を良好な状態に保持でき、その封止具の寿命が大幅に長くなる。

また、請求項５の発明に示すように、上記の請求項１から４の発明に係るクランプ装置のオーバーストローク検出システムとしては、例えば、図１から図３に示すように、次のように構成することが好ましい。
前記ロック室(２１)へ連通された前記ロック給排路(１７)に圧力検出手段(６０)を設け、前記オーバーストローク時に上記ロック室(２１)が漏し路(５０)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通されて上記ロック給排路(１７)の圧力が正常圧力領域よりも低い異常圧力領域に低下したときに、その圧力低下に基づいて上記の圧力検出手段(６０)を介して異常状態を判別するように構成した。

上記の請求項５の発明は、前記の請求項１又は２の発明と同様の作用効果を奏するうえ、既存のロック給排路に圧力検出手段を設置するという簡素な構成でオーバーストローク検出システムを構成できる。

本発明の一実施形態を図１から図３によって説明する。
まず、図１によって本発明を適用した旋回式クランプ装置の全体構造を説明する。その図１は、上記クランプ装置の立面視の部分断面図である。

ワークパレット１にはクランプ装置２のハウジング３が複数のボルト(図示せず)によって固定される。そのハウジング３のシリンダ孔４内にクランプロッド５が挿入される。そのクランプロッド５の上端部分に、クランプ具としての片持ちアーム６がナット７によって所望の旋回位置に固定され、そのアーム６の先端部分に押ボルト８が固定される。
上記のハウジング３の上端壁(第１端壁)３ａに、上記クランプロッド５のロッド本体５ａに設けた上摺動部分(第１摺動部分)１１が摺動自在で保密状に支持される。さらに、上記のハウジング３の下端壁(第２端壁)３ｂの一部を構成する支持筒１３には、上記ロッド本体５ａから下向きに一体に突出させた下摺動部分(第２摺動部分)１２が摺動自在に支持される。上記の上摺動部分１１と下摺動部分１２とは、それぞれ、上記の上端壁３ａと下端壁３ｂとに緊密に嵌合されている。
また、上記の下摺動部分１２の外径寸法は、上記の上摺動部分１１の外径寸法よりも小さい値に設定してある。

上記クランプロッド５を駆動する手段は次のように構成されている。
前記の上摺動部分１１と下摺動部分１２との間で上記クランプロッド５にフランジ状の入力部１４が設けられる。また、上記クランプロッド５に環状のピストン１５が封止具１６を介して上下移動自在で保密状に外嵌され、そのピストン１５が上記の入力部１４に上側から対面される。そして、上記のピストン１５は、その外周に嵌着した別の封止具(封止具)１５ａを介して前記シリンダ孔４に保密状に挿入される。なお、ここでは、上記の封止具１５ａは、後述する図３に示すように、ゴム等の内封止具４３と合成樹脂等の外封止具４４とによって構成されている。
上記の封止具１５ａの上下の両外側では、そのピストン１５の外周面と前記シリンダ孔４との間に比較的に大きな嵌合隙間Ｇが形成されている。これにより、上記のクランプロッド５は、前記の上摺動部分１１と下摺動部分１２との上下の２箇所で前記ハウジング３に円滑かつ精度良く支持される。

上記ピストン１５と前記の上端壁３ａとの間にロック室２１が設けられると共に同上ピストン１５と前記の下端壁３ａとの間にリリース室２２が設けられる。上記ロック室２１にはロック給排路１７を介して圧油が供給および排出され、上記リリース室２２にはリリース給排路１８を介して圧油が供給および排出される。

上記クランプロッド５の下摺動部分１２と上記の支持筒１３の内壁１３ａの上部とにわたって旋回機構が設けられる。その旋回機構は、次のように構成されている。
上記の下摺動部分１２の外周面に３つのガイド溝２６が周方向へほぼ等間隔に設けられる。上記の各ガイド溝２６は、断面視で弓形の溝からなり、螺旋状の旋回溝２７と直進溝２８とを上向きに連ねて構成される。上記の複数の旋回溝２７が相互に平行状に配置されると共に、上記の複数の直進溝２８も相互に平行状に配置されている。
上記の各ガイド溝２６に係合ボール(係合具)２９が嵌入される。各係合ボール２９が、前記の支持筒１３の内壁１３ａの上部に設けた３つの貫通孔３１に回転自在に支持される。これら３つの係合ボール２９にわたってスリーブ３５が軸心回りに回転自在に外嵌される。

なお、上記の支持筒１３の外壁１３ｂが上下方向へ延びる位置決めピン３８を介して前記ハウジング３の胴部３ｃに回り止めされている。これにより、上記ハウジング３に対する上記クランプロッド５の旋回位相を正確に決定できるようになっている。なお、上記の支持筒１３は、環状ボルト３９によって上記ハウジング胴部３ｃに固定されている。

上記の旋回式クランプ装置２は次のように作動する。
図１の状態では、前記ロック室２１の圧油が排出されると共に前記リリース室２２へ圧油が供給されており、これにより、前記クランプロッド５は図示の旋回退避位置へ上昇している。
上記クランプ装置２をクランプ状態へ切換えるときには、上記リリース室２２の圧油を排出すると共に上記ロック室２１へ圧油を供給して、前記ピストン１５を介して上記クランプロッド５の前記の入力部１４を押し下げていく。すると、そのクランプロッド５は、前記の旋回溝２７に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回しながら下降し、引き続いて、前記の直進溝２８に沿って真っすぐに下降する。これにより、そのクランプロッド５が前記の片持ちアーム６の押ボルト８を介してワークをワークパレット等の固定台に押圧する(いずれも図示せず)。

上記クランプ装置２を上記クランプ状態から図１の旋回退避状態へ切換えるときには、前記ロック室２１の圧油を排出すると共に前記リリース室２２へ圧油を供給する。すると、まず、前記ピストン１５が、その環状断面積に作用する上向きの油圧力によって上昇し、これと同時に、前記のクランプロッド５が、前記の封止具１６の内側断面積に作用する上向きの油圧力によって前記の直進溝２８に沿って真っすぐに上昇していく。引き続いて、上記クランプロッド５が、前記の旋回溝２７に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回しながら上昇して、上記クランプロッド５および前記アーム６が図１の旋回退避位置へ切り換わる。

上記構成のクランプ装置２において、前記ピストン１５のオーバーストロークを検出する手段が設けられる。以下、上記のオーバーストロークの検出手段および検出システムについて、上記図１を参照しながら図２及び図３に基づいて説明する。図２は、上記オーバーストローク検出システムの系統図である。図３は、上記クランプ装置２のオーバーストローク状態を示し、前記の図１の部分拡大図に類似する図である。

前記ハウジング３の胴部３ｃには、前記シリンダ孔４よりも大径の装着孔２４が形成され、その装着孔２４にスリーブ２５が挿入される。そのスリーブ２４の内周面によって前記シリンダ孔４の一部が構成されている。また、上記スリーブ２５の外周面と上記装着孔２４の内周面との間に前記リリース給排路１８が連通される。そのリリース給排路１８は、図１に示すように、上記スリーブ２５の下部に設けた貫通孔３３を介して前記リリース室２２の下部へ連通される。即ち、上記の貫通孔３３は、リリース給排路１８の一部を構成している。なお、上記の貫通孔３３は、周方向へ所定の間隔をあけて複数配置されている。

そして、前記の環状ボルト３９が前記の支持筒１３と環状スペーサ４０を介して上記スリーブ２５を上方へ押し、そのスリーブ２５の上端面に形成した環状の接当面４７が、上記の装着孔２４の段部に形成した受止め面４８に押圧される。これにより、上記の支持筒１３の内壁１３ａに設けた前記の貫通孔３１の高さ位置が設定されている。

上記スリーブ２５の上記の接当面４７には、前記リリース室２２の下部領域と前記リリース給排路１８とを連通させる漏し路５０が形成される。その漏し路５０は、ここでは、複数の浅い溝５１によって構成してあり、これらの浅い溝５１が周方向へほぼ等間隔に配置されている。ちなみに、前記シリンダ孔４の直径が約50mmの場合では、例えば３つの溝５１を設けて、その溝深さを0.05mm〜0.2mm程度に設定すると共に、その溝幅を15mm〜30mm程度に設定することが考えられる。
上記の漏し路５０を浅い溝によって構成したので、その漏し路５０の開口部を前記ピストン１５の封止具１５ａが摺動移動したときに上記封止具１５ａが損傷するのを防止できる。

主として図２に示すように、前記ロック室２１は、前記ロック給排路１７とロック用メータイン制御弁５５と切換弁５６とを介して、油圧源ＰとタンクＴとに選択的に連通される。また、前記リリース室２２は、前記リリース給排路１８とリリース用メータイン制御弁５７と上記の切換弁５６とを介して、タンクＴと油圧源Ｐとに選択的に連通される。
なお、上記の各メータイン制御弁５５・５７は、それぞれ、逆止弁５５ａおよび絞り弁５５ｂと、逆止弁５７ａおよび絞り弁５７ｂによって構成されている。

上記ロック給排路１７に圧力検出手段６０が設けられる。また、図２のオーバーストローク状態に示すように、前記ピストン１５が設定ストローク領域Ｓを越えてロック側へオーバーストロークしたときには、前記ロック室２１が前記の漏し路５０を経て上記リリース給排路１８へ連通される。

上記構成のオーバーストローク検出システムは、図２及び図３に示すように、次のように作動する。
ロック作動時には、前記リリース室２２の圧油を前記の逆止弁５７ａとロック位置Ｘの切換弁５６を介してタンクＴへ排出すると共に、油圧源Ｐの圧油を同上ロック位置Ｘの切換弁５６と絞り弁５５ｂを介してロック室２１へ供給する。そして、通常状態では、前記ロック給排路１７に設けた前記の圧力検出手段６０は、所定の正常圧力領域の圧力を検出することにより、正常状態の信号を出力している。

何らかの原因により、前記ピストン１５が設定ストローク領域Ｓを越えて下方へオーバーストロークしたときには、前記封止具１５ａの前記の外封止具４４の外周上部が前記の漏し路５０よりも低い位置へ移動する。これにより、前記ロック室２１が上記ピストン１５の前記の嵌合隙間Ｇと前記の漏し路５０とを経てリリース給排路１８へ連通される(図３を参照)。
すると、上記ロック室２１へ供給されてきた圧油の一部が上記の漏し路５０を通って前記タンクＴへ排出され、前記ロック給排路１７の圧力が、前記の正常圧力領域よりも低い異常圧力領域に低下する。その圧力低下により、上記の圧力検出手段６０が正常状態の検出信号を出力しないことになり、異常状態であると判別できる。

上記図２のオーバーストローク状態を復帰させるときには、前記ロック室２１の圧油を前記の逆止弁５５ａとリリース位置Ｙの切換弁５６を介してタンクＴへ排出すると共に、油圧源Ｐの圧油を同上リリース位置Ｙの切換弁５６と絞り弁５７ｂを介してリリース給排路１８へ供給していく。すると、そのリリース給排路１８の圧油は、浅い溝５１からなる漏し路５０によって絞られた状態で前記ロック室２１へ供給されるのに対して、前記スリーブ２５の下部に形成した比較的に大径の貫通孔３３(図１を参照)を通って前記リリース室２２へ速やかに供給される。このため、上記ロック室２１よりもリリース室２２の圧力が高くなり、前記ピストン１５が上方へ復帰される。
なお、上記ピストン１５の上方復帰を確実にするため、そのピストン１５を上方へ付勢するバネ(図示せず)を上記リリース室２２に装着してもよい。

上記の各実施形態や各変形例は、さらに次のように変更可能である。
前記の漏し路５０は、前記スリーブ２５の接当面４７に形成することに代えて、又はそれに加えて、前記の受止め面４８に形成してもよい。また、上記の漏し路５０は、例示した浅い溝に代えて、小径の孔であってもよい。
前記の圧力検出手段６０の出力信号は、正常時に出力すると共に異常時に出力しないことに代えて、異常時に出力すると共に正常時に出力しないように構成してもよく、さらには、正常時と異常時とで個別の信号を出力するように構成してもよい。

前記ピストン１５は、前記クランプロッド５と別体に構成することに代えて、そのクランプロッド５と一体に形成してもよい。
前記クランプロッド５の前記ガイド溝２６は、３つ又は４つ設けることが好ましいが、２つ設けたものであってもよく、さらには５つ以上でも可能である。また、上記ガイド溝２６は、例示した螺旋状の旋回溝２７を備えたものに代えて、カム状の溝を備えたものであってもよい。
また、上記ガイド溝２６に嵌入される係合具は、例示したボール２９に代えて円柱状のピン等であってもよい。

前記クランプロッド５は、クランプ作動時に平面視で時計回りの方向へ旋回させるとしたが、これに代えて、そのクランプ作動時に平面視で反時計回りの方向へ旋回させてもよい。また、上記クランプロッド５の旋回角度は、例えば９０度・６０度・４５度などの所望の角度に設定できることは勿論である。
前記クランプロッド５の上端部に設けるクランプ具６は、例示した片持ちアームに代えて、Ｔ字状アーム(天秤形アーム)であってもよい。
さらには、本発明が適用されるクランプ装置は、前記ロック室２１とリリース室２２とを上下逆に配置した他の種類のクランプ装置であってもよい。
上記ロック室２１またはリリース室２２に給排される圧力流体は、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や空気等の気体であってもよい。

本発明のクランプ装置の一実施形態を示し、そのクランプ装置のリリース状態の立面視の部分断面図である。 上記クランプ装置のオーバーストローク検出システムの系統図である。 上記クランプ装置のオーバーストローク状態を示し、上記の図１の部分拡大図に類似する図である。

符号の説明

３：ハウジング，３ａ：第１端壁(上端壁)，３ｂ：第２端壁(下端壁)，３ｃ：胴部，４：シリンダ孔，５：クランプロッド，５ａ：ロッド本体，６：クランプ具(片持ちアーム)，１１：第１摺動部分，１２：第２摺動部分，１４：入力部，１５：ピストン，１５ａ：封止具，１７：ロック給排路，１８：リリース給排路，２１：ロック室，２２：リリース室，２４：装着孔，２５：スリーブ，２６：ガイド溝，２９：係合具(係合ボール)，４７：接当面，４８：受止め面，５０：漏し路，５１：浅い溝，６０：圧力検出手段，Ｇ：嵌合隙間，Ｓ：設定ストローク領域．

Claims (5)

1. ハウジング(３)内に軸心方向へ移動可能に挿入したクランプロッド(５)の先端部にクランプ具(６)を設け、上記ハウジング(３)のシリンダ孔(４)に保密状に嵌合させたピストン(１５)の一端側にロック室(２１)を形成すると共に同上ピストン(１５)の他端側にリリース室(２２)を形成し、上記ロック室(２１)とリリース室(２２)の各室に対して圧力流体を供給および排出するロック給排路(１７)とリリース給排路(１８)とを設け、
   上記ピストン(１５)が設定ストローク領域(Ｓ)を越えてロック側へオーバーストロークしたときに前記ロック室(２１)を上記ピストン(１５)の嵌合隙間(Ｇ)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通させる漏し路(５０)を前記シリンダ孔(４)に開口させた、ことを特徴とするクランプ装置。
2. ハウジング(３)内に軸心回りに回転可能に挿入されると共に軸心方向の一端から他端へクランプ移動されるクランプロッド(５)であって、クランプ具としての片持ちアーム(６)を固定する部分と、上記ハウジング(３)の一端側の第１端壁(３ａ)に緊密に嵌合支持されるようにロッド本体(５ａ)に設けた第１摺動部分(１１)と、上記ハウジング(３)のシリンダ孔(４)に挿入したピストン(１５)を介して駆動される入力部(１４)と、上記ハウジング(３)の他端側の第２端壁(３ｂ)に緊密に嵌合支持されるように上記のロッド本体(５ａ)から他端方向へ一体に突出された第２摺動部分(１２)とを、上記軸心方向へ順に設けたクランプロッド(５)と、
   そのクランプロッド(５)の外周部に周方向へほぼ等間隔に並べて形成された複数のガイド溝(２６)と、
   上記の複数のガイド溝(２６)にそれぞれ嵌合するように上記ハウジング(３)に支持した複数の係合具(２９)とを備え、
   上記ピストン(１５)の上記の一端側にロック室(２１)を形成すると共に同上ピストン(１５)の上記の他端側にリリース室(２２)を形成し、上記ロック室(２１)とリリース室(２２)の各室に対して圧力流体を供給および排出するロック給排路(１７)とリリース給排路(１８)とを設け、
   上記ピストン(１５)の外周に嵌着した封止具(１５ａ)の両端方向の外側で同上ピストン(１５)の外周面と上記ハウジング(３)の上記シリンダ孔(４)との間に比較的に大きな嵌合隙間(Ｇ)を形成することにより、上記ピストン(１５)の両端方向の外方に配置された上記の第１摺動部分(１１)と第２摺動部分(１２)との２箇所で上記クランプロッド(５)を上記ハウジング(３)に緊密に嵌合支持させて同上クランプロッド(５)が傾くのを防止するように構成し、
   上記ピストン(１５)が設定ストローク領域(Ｓ)を越えてロック側へオーバーストロークしたときに前記ロック室(２１)を上記ピストン(１５)の嵌合隙間(Ｇ)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通させる漏し路(５０)を前記シリンダ孔(４)に開口させた、ことを特徴とするクランプ装置。
3. 請求項１又は２のクランプ装置において、
   前記シリンダ孔(４)よりも大径の装着孔(２４)を前記ハウジング(３)の胴部(３ｃ)に形成して、その装着孔(２４)に挿入したスリーブ(２５)の内周面によって前記シリンダ孔(４)の一部を構成し、上記の装着孔(２４)の段付き部に形成した受止め面(４８)に上記スリーブ(２５)の接当面(４７)を押圧し、その接当面(４７)と上記の受止め面(４８)との少なくとも一方に、浅い溝(５１)からなる前記の漏し路(５０)を形成した、ことを特徴とするクランプ装置。
4. 請求項３のクランプ装置において、
   前記スリーブ(２５)の前記の接当面(４７)だけに前記の浅い溝(５１)を形成した、ことを特徴とするクランプ装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載したクランプ装置のオーバーストローク検出システムであって、
   前記ロック室(２１)へ連通された前記ロック給排路(１７)に圧力検出手段(６０)を設け、前記オーバーストローク時に上記ロック室(２１)が漏し路(５０)を経て前記リリース給排路(１８)へ連通されて上記ロック給排路(１７)の圧力が正常圧力領域よりも低い異常圧力領域に低下したときに、その圧力低下に基づいて上記の圧力検出手段(６０)を介して異常状態を判別するように構成した、ことを特徴とするクランプ装置のオーバーストローク検出システム。

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