TWI576220B - Material to undertake the collection device - Google Patents

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TWI576220B
TWI576220B TW105112538A TW105112538A TWI576220B TW I576220 B TWI576220 B TW I576220B TW 105112538 A TW105112538 A TW 105112538A TW 105112538 A TW105112538 A TW 105112538A TW I576220 B TWI576220 B TW I576220B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air

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  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Description

物料承接收集裝置
本發明係有關於一種承接裝置，尤指一種可用以承接經檢測或分選後之電子元件，並將其依不同分類予以承接收集之物料承接收集裝置。
按，一般被動元件或LED發光二極體等電子元件通常必須經由檢測其物理特性後予以分類，並將其依不同的條件屬性進行收集；常見的承接收集裝置採用多個管狀直立式料盒呈矩陣排列，並各以開口朝上地設於一抽屜式盒架上，每一料盒開口上方對應各設有接管連接至分選盤周緣，並藉由氣壓吹送將由分選盤排出的物料分別排至預定的料盒。
此種承接收集裝置若使用於被動元件或LED發光二極體等電子元件，由於必須承接大約128種的分類或高達256種的分類，故在一抽屜式盒架上必須插置有高達128個或256個直立式料盒，一旦有一料盒滿了要取出，則須整個抽屜式盒架上128個或256個直立式料盒都移出機台才能就其中之一個料盒進行取出，其機構之設計僅適用於需要多分BIN的物料分選，若使用於例如繞線式電感之檢測，由於其分BIN數少，所須用以承接收集的料盒數少，但料盒體積必須大，在此情況下並不適合採用抽屜式盒架上載設複數個直立式料盒的方式來進行。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可適用於少量分BIN數之物料承接收集裝置。
依據本發明目的之物料承接收集裝置，包括：一框架，包括：一位於上方呈水平設置的上框座，一位於下方呈水平設置並與上框座平行的下框座，二位於上框座、下框座間呈垂直立設於左右兩側之左框座、右框座，一位於相對操作者位置為後側之後框座，上框座、下框座、左框座、右框座、後框座共同圍設提供一內部之容置空間，並設有一開放鏤空的置入口；該上框座上設有相隔間距的複數個管座，每一管座各接設有接管，管內以氣壓吹送待收集之物料；該各管座前側設有相隔間距的複數個逃氣口；複數個料盒，設於該框架的容置空間中，每一料盒位於相對操作者位置為前側的前盒座上各設有一握把；各料盒呈X軸向併列設置於容置空間中，各料盒可經握把由Y軸向朝操作者位置方向抽移出；各料盒的一置料空間中各設有一緩衝件，緩衝件上設有一鏤空狀逃氣區間，置料空間內過壓的氣體溢經該逃氣區間而由上框座上逃氣口溢散出。
本發明實施例之物料承接收集裝置，由於整體框架、料盒形成一模組化設計，故整體可供移設於進行檢測、分選的機台中，且各料盒可直接在框架被固設於機台狀態下，僅由框架中抽出欲取用的單一料盒即可；而料盒置入框架1中時，受到彈抵件的彈頂使料盒上方盒口可以保持與上框座密靠，防止物料噴溢洩出；料盒嵌入框架中到達定位可以由極限開關的滾輪狀探觸部進行檢視偵測，亦可由料盒後盒座上凸體狀的定位部與框架上後框座的鏤空狀定位孔是否嵌插配合，以防止誤插料盒於錯誤定位；同時料盒中的緩衝件藉由固定部上第一嵌扣部、第二嵌扣部而可拆卸安裝於料盒上嵌穴中，使在進行倒料時，緩衝件可輕易被取出，完成倒料後緩衝又可輕易被安裝，安裝後緩衝件又可穩固於料盒上承受落料以執行緩衝任務；該緩衝件之固定部上銜接部所分隔出的進氣空間、排氣空間氣 流規劃，使緩衝件不僅易於安裝於料盒上，亦有助於料盒內氣流的穩定進氣與排放，防止落入的物料飛散混亂。
1‧‧‧框架
11‧‧‧上框座
111‧‧‧管座
112‧‧‧接管
113‧‧‧逃氣口
114‧‧‧接管
115‧‧‧隔軌
116‧‧‧底框面
12‧‧‧下框座
121‧‧‧上表面
122‧‧‧卡槽
123‧‧‧感測區間
13‧‧‧左框座
14‧‧‧右框座
15‧‧‧後框座
151‧‧‧定位孔
16‧‧‧容置空間
161‧‧‧置入口
17‧‧‧槽框
171‧‧‧槽口
172‧‧‧槽間
2‧‧‧料盒
21‧‧‧前盒座
211‧‧‧上側緣
212‧‧‧嵌孔
22‧‧‧握把
23‧‧‧後盒座
231‧‧‧定位部
24‧‧‧側盒座
241‧‧‧上側緣
25‧‧‧底盒座
26‧‧‧置料空間
261‧‧‧盒口
27‧‧‧嵌穴
271‧‧‧嵌口
2711‧‧‧側端面
272‧‧‧卡穴
2721‧‧‧鉆面
273‧‧‧扣擋部
3‧‧‧彈抵件
31‧‧‧固定端
32‧‧‧彈抵端
4‧‧‧極限開關
41‧‧‧探觸部
5‧‧‧緩衝件
51‧‧‧固定部
511‧‧‧逃氣區間
512‧‧‧第一嵌扣部
5121‧‧‧嵌扣緣
5122‧‧‧擋抵緣
5123‧‧‧抵觸面
513‧‧‧第二嵌扣部
5131‧‧‧靠抵緣
5132‧‧‧外側端面
514‧‧‧銜接部
52‧‧‧緩衝部
521‧‧‧落觸部
522‧‧‧支撐部
D1‧‧‧寬度
D2‧‧‧寬度
L1‧‧‧寬度
L2‧‧‧寬度
L3‧‧‧寬度
L4‧‧‧寬度
IN‧‧‧進氣空間
OUT‧‧‧排氣空間
圖1係本發明實施例中框架與料盒組合之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中框架構造立體示意圖。
圖3係本發明實施例中框架中料盒底部之構造部份立體示意圖。
圖4係本發明實施例中框架內部份構造與料盒之立體分解示意圖。
圖5係本發明實施例中料盒構造之立體示意圖。
圖6係本發明實施例中緩衝件與料盒之部份立體分解示意圖。
圖7係本發明實施例中緩衝件上規格與料盒上嵌穴規格關係示意圖。
圖8係本發明實施例中緩衝件上銜接部與框架上之上框座構造關係示意圖。
請參閱圖1、2，本發明實施例物料承接收集裝置包括：一框架1，包括：一位於上方呈水平設置的上框座11，一位於下方呈水平設置並與上框座11平行的下框座12，二位於上框座11、下框座12間呈垂直立設於左右兩側之左框座13、右框座14，一位於相對操作者位置為後側之後框座15，上框座11、下框座12、左框座13、右框座14、後框座15共同圍設提供一內部之容置空間16，並設有一開放鏤空的置入口161；容置空間16中設有複數個料盒2，每一料盒2位於相對操作者位置為前側的前盒座21上各設有一握把22；各料盒2呈X軸向併列設置於容置空間16中，各料盒2可經握把22由Y軸向朝操作者位置方向抽移出；在本實施例中，料盒2共設有五個，分別由左而右排序用以盛裝強排、散裝、NG3、NG2、NG1等不 同檢測結果之物料，其中，該用以盛裝「散裝」物料之料盒2容積最大；該上框座11上設有相隔間距並呈一X軸向直線排列的複數個管座111，每一管座111各接設有接管112以供於管內以氣壓吹送待收集之物料；各管座111前側設有相隔間距並呈一X軸向直線排列的複數個逃氣口113，該逃氣口113設有細網狀之網柵114，逃氣口113的數量與管座111對應，每一逃氣口113分別相隔間距各設於一對應的管座111前方；上框座11下方設有位於容置空間16內朝下之複數個隔軌115，其數目少於料盒2數目一個，並恰位於二料盒2間；該下框座12位於容置空間16內的上表面121上設有相隔間距呈X軸向列設之長橢狀凹設卡槽122，每一卡槽122中設有一彈抵件3，各彈抵件3分別各以一固定端31螺固於卡槽122底部，另一彈抵端32斜向浮彈於上表面121上方一微凸高度，其中，該固定端31位於相對操作者位置為前端，彈抵端32為後端，彈抵件3由固定端31向彈抵端32斜向浮高；且固定端31於卡槽122中高度低於下框座12之上表面121，每一彈抵件3各對應位於一料盒2底部下方。
請參閱圖3，該框架1之下框座12下方鄰靠後框座15底端處設有一U型槽框17，U型槽框17以槽口171固設於下框座12底部，使其上方槽口171被下框座12封閉，而形成一X軸向兩端開放鏤空而截徑周圍封閉的X軸向中空槽間172；該槽間172中設有相隔間距呈X軸向列設之極限開關4，每一極限開關4各固設於下框座12底部，容置空間16中的下框座12之上表面121位於朝鄰近後框座15的一側，設有相隔間距呈X軸向列設之鏤空且與槽間172相通的感測區間123，該槽間172中的極限開關4以一滾輪狀探觸部41微凸於下框座12之上表面121上方一適當高度，每一極限開關4的滾輪狀探觸部41各對應位於一料盒2底部下方。
請參閱圖4，框架1的後框座15上設有相隔間距並由一側向另一側高度遞昇的複數個鏤空狀定位孔151，各料盒2位於相對操作者位置為後側的後盒座23上分別各設有凸體狀的定位部231，各料盒2上凸體狀的定位部231依其併列順序，其間相隔間距並由一側向另一側高度遞昇，每一料盒2凸體狀的定位部231分別各對應一個後框座15上的鏤空狀定位孔151，各定位部231並可嵌入其所對應的定位孔151中。
請參閱圖5、6，每一料盒2除設有該供設置握把22的前盒座21外，相對前盒座的另一側設有後盒座23，以及位於前盒座21、後盒座23間兩側的側盒座24，和位於下方之底盒座25；前盒座21、後盒座23、兩側的側盒座24、底盒座25間圍設出一在上方設有開放狀盒口261之置料空間26；各料盒25的置料空間26中各設有一緩衝件5，每一緩衝件5各包括：一固定部51，為一片狀金屬構件並呈水平設置，其上設有一橢形之鏤空狀逃氣區間511，逃氣區間511周圍的固定部51周側端緣於同一X軸向兩側各設有一水平翼狀之第一嵌扣部512，該第一嵌扣部512各包括一嵌扣緣5121及一擋抵緣5122，其中，兩側之第一嵌扣部512的嵌扣緣5121間寬度大於料盒2之X軸向內側寬度但小於料盒2之X軸向外側寬度，兩側之第一嵌扣部512的擋抵緣5122間寬度小於料盒2之X軸向內側寬度並鄰靠料盒2之X軸向內側；逃氣區間511周圍的固定部51周側端緣於Y軸向朝料盒2之前盒座21方向凸設有相隔間距之二水平翼狀之第二嵌扣部513，各第二嵌扣部513分別各具有一長方形扁狀之截面，二凸設之第二嵌扣部513間形成有一朝逃氣區間511呈Y軸向內凹之X軸向直線狀靠抵緣5131；固定部51相對第二嵌扣部513的另一側形成一傾斜向上再傾斜向下之折彎狀銜接部514；一緩衝部52，為一片狀撓性構件並呈傾斜設置，其與固定部51之折彎狀銜接部514傾斜向下之部位接設，其由二層撓性矽膠材質黏成一體構成， 包括位於上方層之撓性度較軟的落觸部521及位於下方層撓性度較硬的支撐部522；該落觸部521一端的部份面積貼覆於該固定部51之折彎狀銜接部514傾斜向下之部位上方，該支撐部522一端之端緣與該固定部51之折彎狀銜接部514傾斜向下之部位端緣相對抵；該料盒2位於鄰近前盒座21的一側，於盒口261左、右兩側之側盒座24上側緣241處分別各設有一嵌穴27，該嵌穴27包括一開設於上側緣241並深入Z軸向一適當深度之嵌口271，嵌口271內底部在側盒座24上朝後盒座23方向作Y軸向水平延伸一卡穴272，該卡穴272中之寬度D1大於嵌口271的寬度D2，使卡穴272一側上方形成一扣擋部273；該料盒2的前盒座21上鄰近上側緣211處，以X軸向相隔間距水平設有二鏤設之長方形嵌孔212。
請參閱圖6、7，該嵌扣緣5121朝擋抵緣5122的一側設有一抵觸面5123，該抵觸面5123至靠抵緣5131間具有一寬度L1，該抵觸面5123至第二嵌扣部513的一外側端面5132間具有一寬度L2，該嵌口271內側一安裝緩衝件5時與該抵觸面5123對應嵌經的一側端面2711至第二嵌扣部513的一外側端面5132間具有一寬度L3，該卡穴272內側一安裝緩衝件5時與該抵觸面5123對應嵌靠的一側鉆面2721至料盒2的前盒座21一內側盒側面213間具有一寬度L4，其中，該寬度L1<寬度L3，使在安裝緩衝件5時，可以將第二嵌扣部513先嵌入料盒2的前盒座21上嵌孔212，再將第一嵌扣部512之該嵌扣緣5121置嵌經該嵌口271而使嵌扣緣5121落置於卡穴272底部，另該寬度L2>寬度L4，使第一嵌扣部512之嵌扣緣5121落置於卡穴272底部而撥移靠置卡穴272一側的鉆面2721時，除嵌扣緣5121上方受扣擋部273擋扣外，第二嵌扣部513在往一側位移時仍可有部份留置於前盒座21上嵌孔212中，使緩衝件5可以固定部51被穩固設於料盒2上，而緩衝件5循安裝的反方向則可順利拆卸。
請參閱圖6、8，該緩衝件5之固定部51上銜接部514，其傾斜向上再傾斜向下之該銜接部之折彎處上方恰頂靠上框座11內底框面116，並位於管座111與逃氣口113間，使鄰近料盒2上方盒口261之置料空間26由緩衝件5之緩衝部52分隔出一個進氣空間IN及一個排氣空間OUT，接管112以氣壓吹送待收集之物料經管座111進入置料空間26使物料落抵緩衝件5之緩衝部52時，一併帶入氣體吹入進氣空間IN，而置料空間26內過壓的氣體則循緩衝件5之緩衝部52另一側溢經固定部51的逃氣區間511而由上框座11上逃氣口113溢散出，使進氣與排氣減少相互干涉。
本發明實施例之物料承接收集裝置，由於整體框架1、料盒2形成一模組化設計，故整體可供移設於進行檢測、分選的機台中，且各料盒2可直接在框架1被固設於機台狀態下，僅由框架1中抽出欲取用的單一料盒2即可；而料盒2置入框架1中時，受到彈抵件3的彈頂使料盒2上方盒口261可以保持與上框座11密靠，防止物料噴溢洩出；料盒2嵌入框架1中到達定位可以由極限開關4的滾輪狀探觸部41進行檢視偵測，亦可由料盒2後盒座23上凸體狀的定位部231與框架1上後框座15的鏤空狀定位孔151是否嵌插配合，以防止誤插料盒2於錯誤定位；同時料盒2中的緩衝件5藉由固定部51上第一嵌扣部512、第二嵌扣部513而可拆卸安裝於料盒2上嵌穴27中，使在進行倒料時，緩衝件5可輕易被取出，完成倒料後緩衝又可輕易被安裝，安裝後緩衝件5又可穩固於料盒2上承受落料以執行緩衝任務；該緩衝件5之固定部51上銜接部514所分隔出的進氣空間IN、排氣空間OUT氣流規劃，使緩衝件5不僅易於安裝於料盒2上，亦有助於料盒2內氣流的穩定進氣與排放，防止落入的物料飛散混亂。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧框架
111‧‧‧管座
112‧‧‧接管
113‧‧‧逃氣口
114‧‧‧網柵
2‧‧‧料盒
21‧‧‧前盒座
22‧‧‧握把

Claims (10)

  1. 一種物料承接收集裝置，包括：一框架，包括：一位於上方呈水平設置的上框座，一位於下方呈水平設置並與上框座平行的下框座，二位於上框座、下框座間呈垂直立設於左右兩側之左框座、右框座，一位於相對操作者位置為後側之後框座，上框座、下框座、左框座、右框座、後框座共同圍設提供一內部之容置空間，並設有一開放鏤空的置入口；該上框座上設有相隔間距的複數個管座，每一管座各接設有接管，管內以氣壓吹送待收集之物料；該各管座前側設有相隔間距的複數個逃氣口；複數個料盒，設於該框架的容置空間中，每一料盒位於相對操作者位置為前側的前盒座上各設有一握把；各料盒呈X軸向併列設置於容置空間中，各料盒可經握把由Y軸向朝操作者位置方向抽移出；各料盒的一置料空間中各設有一緩衝件，緩衝件上設有一鏤空狀逃氣區間，置料空間內過壓的氣體溢經該逃氣區間而由上框座上逃氣口溢散出。
  2. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該料盒共設有五個，分別由左而右排序用以盛裝強排、散裝、NG3、NG2、NG1等不同檢測結果之物料，其中，該用以盛裝散裝物料之料盒容積最大。
  3. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該上框座上複數個管座相隔間距並呈一X軸向直線排列。
  4. 如申請專利範圍第3項所述物料承接收集裝置，其中，該各管座前側設有相隔間距並呈一X軸向直線排列的複數個逃氣口，該逃氣口設有細網狀之網柵，逃氣口的數量與管座對應，每一逃氣口分別相隔間距各設於一對應的管座前方。
  5. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該上框座下方設有位於容置空間內朝下之複數個隔軌，其數目少於料盒數目一個，並恰位於二料盒間。
  6. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該下框座位於容置空間內的上表面上設有相隔間距呈X軸向列設之凹設卡槽，每一卡槽中設有一彈抵件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述物料承接收集裝置，其中，該各彈抵件分別各以一固定端螺固於卡槽底部，另一彈抵端斜向浮彈於上表面上方一微凸高度，其中，該固定端位於相對操作者位置為前端，彈抵端為後端，彈抵件由固定端向彈抵端斜向浮高，且固定端於卡槽中高度低於下框座之上表面，每一彈抵件各對應位於一料盒底部下方。
  8. 如申請專利範圍第6項所述物料承接收集裝置，其中，該框架之下框座下方鄰靠後框座底端處設有一槽框，槽框以一槽口固設於下框座底部，使其上方槽口被下框座封閉，而形成一X軸向兩端開放鏤空而截徑周圍封閉的X軸向中空槽間；該槽間中設有相隔間距呈X軸向列設之極限開關，每一極限開關各固設於下框座底部，容置空間中的下框座之上表面位於朝鄰近後框座的一側，設有相隔間距呈X軸向列設之鏤空且與槽間相通的感測區間，該槽間中的極限開關以一滾輪狀探觸部微凸於下框座之上表面上方一適當高度，每一極限開關的滾輪狀探觸部各對應位於一料盒底部下方。
  9. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該框架的後框座上設有相隔間距並由一側向另一側高度遞昇的複數個鏤空狀定位孔，各料盒位於相對操作者位置為後側的後盒座上分別各設有凸體狀的定位部，各料盒上凸體狀的定位部依其併列順序，其間相隔間距並由一側向 另一側高度遞昇，每一料盒凸體狀的定位部分別各對應一個後框座上的鏤空狀定位孔，各定位部並可嵌入其所對應的定位孔中。
  10. 如申請專利範圍第1項所述物料承接收集裝置，其中，該緩衝件各包括：一固定部，兩側各設有一第一嵌扣部；一緩衝部，為一片狀撓性構件並呈傾斜設置，其與固定部接設。
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