CN104551657B - 一种高效率智能锁芯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种创新型高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构、锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构的传动方向置于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于其相对的两侧。具体的，齿轮齿条传动机构包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。本发明的创新型高效率智能锁芯组装机采用凸轮分割器配合齿轮齿条的传动方式，具有高速传动和精准定位的优点，大幅度提高了生产效率、稼动率和组装精度。

Description

一种高效率智能锁芯组装机

技术领域

本发明涉及锁芯制造技术领域，具体涉及到一种高效率智能锁芯组装机。

背景技术

锁具在人们的日常生活中随处可见，比如门、窗、办公家具和汽车上都有广泛使用，它为人们的生命财产安全保驾护航。在锁具中，最为核心的部件要数锁芯，而如何实现锁芯高效率且精确的生产及装配一直是生产厂家最为关注的问题。现有的锁芯制造技术领域中，有两种锁芯组装方式，一是台湾少数企业所采用的圆盘式传动组装方式，这种组装方式所采用的组装机，为了提高组装效率，往往采用多个较大的圆盘对接，因而，一旦组装机的圆盘在彼此对接的位置发生故障，维修便极其困难，同时，这种组装方式，锁芯装配精度不高，稼动率（稼动率：是指一台机器设备实际的生产数量与标准产能的比值）和生产效率低；另一种是国内少数企业所使用的利用治具推送的传动组装方式，所谓的治具推送，即是利用一个运动的治具去推动位于其传输前方的另一个治具，一个治具推动另一个治具，这种组装方式同样存在着锁芯装配精度和组装效率不高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的锁芯装配精度和组装效率不高的问题，本发明提供一种高效率智能锁芯组装机。

本发明提供的一种高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构、锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构的传动方向置于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于齿轮齿条传动机构的相对的两侧。

更进一步的优化方案中，齿轮齿条传动机构包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；锁芯上料机构、弹簧上料机构、锁片上料机构和出料机构置于传输齿条的同侧或分置于传输齿条的相对的两侧；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。在优化方案中，马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条密切配合，构成具体的齿轮齿条传动方式。

本发明的创新型高效率智能锁芯组装机采用齿轮齿条传动，相对于圆盘式传动和治具推送传动来说，传动精度和传动速度更高，提高了生产效率和稼动率，同时，齿轮齿条传动机构采用直线传输方式，不存在圆盘式传动中的对接位置，因而相对于圆盘式传动，维修更加方便。

锁芯上料机构包括第一振动盘、第一斜通道、用于检测锁芯是否到达第一斜通道出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道出料端夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构上的第一夹子气缸；第一振动盘、第一斜通道、第一滑轨和第一传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧；第一夹子气缸滑动安装于第一滑轨上，第一振动盘的出料口连通第一斜通道的入料端；第一斜通道的出料端与齿轮齿条传动机构对接；第一传感器根据检测结果控制第一夹子气缸的滑动和夹取动作。

弹簧上料机构包括两个结构相同的弹簧上料单元；两个弹簧上料单元分别安装在齿轮齿条传动机构相对的两侧；弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待裝位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸；第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧；第二夹子气缸滑动安装于第二滑轨上；第二传感器根据检测结果控制第二夹子气缸的滑动和夹取动作。

锁片上料机构包括至少二个相同结构的锁片上料单元，二个锁片上料单元安装于齿轮齿条传动机构的同侧或分置于齿轮齿条传动机构的相对的两侧；锁片上料单元包括第二振动盘、第二斜通道、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从第二斜通道推出并安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸，推送气缸具有气缸推杆，气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；第二振动盘的出料口连通第二斜通道的入料端，第二斜通道的出料端位于推送气缸的切离杆的运程范围内，第三传感器根据检测结果控制推送气缸的推送动作。

出料机构包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器；出料机械手和第四传感器安装于齿轮齿条传动机构的同侧或分装于齿轮齿条传动机构的相对的两侧；第四传感器根据检测结果控制出料机械手的取料动作。

弹簧配送站包括弹簧储存箱；弹簧储存箱上设有与其内部相通的弹簧传输通道；在弹簧储存箱上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口；弹簧传输通道的末端位于第二夹子气缸的夹臂运程范围内。

锁片上料单元为七个，其中四个按照齿轮齿条传动机构的传动方向及锁芯组装工序安装于齿轮齿条传动机构的一侧，另三个则安装于齿轮齿条传动机构的另一侧。

本发明的创新型高效智能锁芯组装机在实现智能组装锁芯的同时，利用齿轮齿条传动提高锁芯的传输速度，并且，在进行锁芯组装时，能进行精准定位，提高锁芯组装的生产效率和稼动率。

附图说明

图1为本发明实施例中高效率智能锁芯组装机的整体结构图。

1、锁芯上料机构，2、弹簧上料机构，3、锁片上料机构，4、出料机构，5、齿轮齿条传动机构，6、工作台，11、第一振动盘，12、第一斜通道，13、第一夹子气缸，21、弹簧储存箱，22、弹簧传输通道，23、第二夹子气缸，31、第二振动盘，32、第二斜通道，33、推送气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，本发明提供一种高效率智能锁芯组装机，包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构5、锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4；锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4依锁芯组装工序及齿轮齿条传动机构5的传动方向置于齿轮齿条传动机构5的同侧或分置于齿轮齿条传动机构5的相对的两侧。

锁芯上设有弹簧安装孔和锁片安装孔，锁芯组装机的锁芯组装工序依次为：向齿轮齿条传动机构5上放置待组装锁芯，之后，依次向锁芯上的弹簧安装孔内装入弹簧及向锁芯上的锁片安装孔内装入锁片，装锁片时，先进行尾片的安装，在进行其他锁片的安装，随后形成锁芯成品。其中，锁芯上料机构1用于自动向齿轮齿条传送机构5上安装待组装的锁芯；弹簧上料机构2用于自动向位于齿轮齿条传送机构5上的锁芯上的弹簧安装孔内安装弹簧；锁片上料机构3用于自动向位于齿轮齿条传送机构5上的锁芯上的锁片安装孔内安装锁片；出料机构4用于自动将组装好的锁芯从齿轮齿条传送机构5上取出。锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以同时安装在齿轮齿条传动机构5的同侧，也可以根据需要分别安装在齿轮齿条传动机构5的相对的两侧，如：将锁芯上料机构1和弹簧上料机构2二者安装在齿轮齿条传动机构5的其中一侧，将锁片上料机构3和出料机构4二者安装在齿轮齿条传动机构5的另一侧；或者，将锁芯上料机构1和出料机构4二者安装在齿轮齿条传动机构5的其中一侧，将锁片上料机构3和弹簧上料机构2二者安装在齿轮齿条传动机构5的另一侧；本实施例中不限定锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4相对于齿轮齿条传动机构5的具体安装位置。锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以安装在工作台6上，工作台6根据齿轮齿条传动机构5的结构制成镂空状，齿轮齿条传动机构5安装在工作台6的镂空位置处，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4安装在齿轮齿条传动机构5两旁的工作台6上。

在优化方案中，齿轮齿条传动机构5包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4安置于传输齿条的同侧或分置于传输齿条的相对的两侧；马达的动力输出端连接凸轮分割器的输入轴，凸轮分割器的输出轴传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，带动传输齿条直线传动。马达作为动力输出装置，可以采用涡轮马达，为凸轮分割器的运转提供动力，马达的动力输出端通过凸轮分割器的输入轴带动凸轮分割器转动，而凸轮分割器的输出轴则传动传输齿轮，传输齿轮与传输齿条啮合，凸轮分割器转动的时候便可通过传输齿轮带动传输齿条直线传动，从而实现锁芯的直线输送。该方案中，可以在工作台6上开出一与传输齿轮和传输齿条形状匹配的镂空位置，传输齿轮和传输齿条安装在该镂空位置，传输齿条与工作台6的上表面可以齐平，也可以高出工作台6的上表面，马达和凸轮分割器根据传输齿轮和传输齿条的位置安装，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以安装在工作台6上靠近传输齿条的位置，其中，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4可以同时安装在传输齿条的同侧，也可以根据需要分别安装在传输齿条的相对的两侧，本优选方案中不限定锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4相对于传输齿条的具体安装位置，如：可以将锁芯上料机构1和弹簧上料机构2二者安装在传输齿条的其中一侧，将锁片上料机构3和出料机构4二者安装在传输齿条的另一侧；或者，将锁芯上料机构1和出料机构4二者安装在传输齿条的其中一侧，将锁片上料机构3和弹簧上料机构2二者安装在传输齿条的另一侧。

具体的，锁芯上料机构1包括第一振动盘11、第一斜通道12、用于检测锁芯是否到达第一斜通道12出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道12的出料端夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构5上的第一夹子气缸13；第一振动盘11、第一斜通道12、第一滑轨和第一传感器安装于齿轮齿条传动机构5的同侧，第一夹子气缸13滑动安装于第一滑轨上，第一振动盘11的出料口连通第一斜通道12的入料端；第一斜通道12的出料端与齿轮齿条传动机构5对接；第一传感器根据检测结果控制第一夹子气缸13的滑动和夹取动作。具体地，若第一传感器检测到锁芯到达第一斜通道12出料端，则控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动，夹取锁芯，并将锁芯放置到齿轮齿条传动机构5上，若第一传感器在第一斜通道12出料端未检测到锁芯，则第一夹子气缸13不作滑动和夹取动作。

第一振动盘11能将其内存放的未经过组装的锁芯按序排列，并从出料口送出至第一斜通道12的入料端，第一斜通道12为带有坡度的斜槽，它是锁芯从第一振动盘11送出后的运动通道，锁芯从第一斜通道12的入料端运动到第一斜通道12的出料端，第一斜通道12的出料端则对接着齿轮齿条传动机构5，便于第一夹子气缸13夹取锁芯并将锁芯置于齿轮齿条传动机构5上，具体地，第一斜通道12的出料端与优化方案中的传输齿条对接，第一夹子气缸13将锁芯从第一斜通道12的出料端夹至传输齿条上。锁芯组装机工作时，传输齿轮和传输齿条处于传动状态，当安装在传输齿条一侧的第一传感器检测到锁芯已经处于第一斜通道12的出料端时，第一传感器控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动到合适位置，将位于第一斜通道12出料端的锁芯夹取并放置在传输齿条上，锁芯便能随传输齿轮和传输齿条一起运动，传送到下一个锁芯组装工序位置，否则，第一夹子气缸13不动作。因此，在安装第一夹子气缸13时，第一夹子气缸13的夹臂的运程范围必须能够到达第一斜通道12的出料端。

弹簧上料机构2包括两个结构相同的弹簧上料单元，两个弹簧上料单元分别安装在齿轮齿条传动机构5相对的两侧，优化方案中，可以安装在传输齿条的相对的两侧；弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待裝位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸23；第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于齿轮齿条传动机构5的同侧；第二夹子气缸23滑动安装于第二滑轨上，第二传感器根据检测结果控制第二夹子气缸23的滑动和夹取动作。具体地，若第二传感器检测到锁芯到达弹簧待裝位，则控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动，夹取弹簧，并将弹簧安装入锁芯上的弹簧安装孔内，若第二传感器检测到锁芯没有到达弹簧待裝位，则第二夹子气缸23不作滑动和夹取动作。目前所用的锁芯中，一般有七个弹簧安装孔，因此，两个弹簧上料单元中，其中一个弹簧上料单元可以分别安装四个弹簧至其中的四个弹簧安装孔内，另一个弹簧上料单元则可以分别安装剩余的三个弹簧至另外的三个弹簧安装孔内。所谓弹簧待裝位，是指锁芯随齿轮齿条传动机构5运动时，所到达的适合弹簧上料机构2安装弹簧到弹簧安装孔内的位置。

弹簧配送站包括弹簧储存箱21；弹簧储存箱21上设有与其内部相通的弹簧传输通道22；在弹簧储存箱21上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口；弹簧传输通道22的末端位于第二夹子气缸23的夹臂运程范围内。

弹簧从弹簧储存箱21中吹出，到达弹簧传输通道22的末端，第二传感器实时检测随齿轮齿条传动机构5运动的锁芯是否到达弹簧待裝位，若是，第二传感器控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动到合适位置，夹取弹簧并装入锁芯上的弹簧安装孔内；若否，则第二夹子气缸23不动作。

锁片上料机构3包括至少二个相同结构的锁片上料单元，二个锁片上料单元安装于齿轮齿条传动机构5的同侧或分置于齿轮齿条传动机构5的相对的两侧；锁片上料单元包括第二振动盘31、第二斜通道32、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从第二斜通道32推出安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸33，推送气缸33具有气缸推杆，气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；第二振动盘31的出料口连通第二斜通道32的入料端，第二斜通道32的出料端位于推送气缸33的切离杆的运程范围内，第三传感器根据检测结果控制推送气缸33的推送动作。锁片上料单元的个数与锁芯上锁片安装孔的个数相同，其中一个锁片上料单元用于安装尾片，其他锁片上料单元用于安装其他锁片，因此，至少二个相同结构的锁片上料单元中，其中一个用于安装尾片。

第二振动盘31能将其内存放的的锁片按序排列，并从出料口送出至第二斜通道32的入料端，第二斜通道32为带有坡度的斜槽，它是锁片从第二振动盘31送出后的运动通道，锁片从第二斜通道32的入料端运动到第二斜通道32的出料端，第二斜通道32的出料端则对接着齿轮齿条传动机构，便于推送气缸33通过气缸推杆将锁片推送至齿轮齿条传动机构5上，并利用切离杆采用切离的方式将锁片安装入锁芯上的锁片安装孔内，具体地，第二斜通道32的出料端与优化方案中的传输齿条对接，推送气缸33通过气缸推杆和切离杆将锁片安装入传输齿条上的锁芯内上。锁芯组装机工作时，传输齿轮和传输齿条处于传动状态，当安装在传输齿条一侧的第三传感器检测到锁芯已到达锁片待装位，第三传感器控制推送气缸33，将位于第二斜通道32的出料端的锁片推送并安装入锁芯上的锁片安装孔，否则，则推送气缸33不动作。所谓锁片待装位，是指锁芯随齿条传动机构运动时，所到达的适合锁片上料机构3安装锁片到锁片安装孔内的位置，在优选方案中，所谓锁片待装位，是指锁芯随传输齿条运动时，所到达的适合锁片上料机构3安装锁片到锁片安装孔内的位置。安装好锁片的锁芯便能继续随传输齿轮和传输齿条一起运动，传送到下一个锁芯组装工序位置，因此，在安装推送气缸33时，推送气缸33的切离杆的运程范围必须能够到达第二斜通道32的出料端。

出料机构4包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器，出料机械手和第四传感器安装于齿条传动机构的同侧或分装于齿条传动机构的相对的两侧，第四传感器根据检测结果控制出料机械手的。在优选方案中，出料机械手和第四传感器安装于传输齿条的同侧或分装于传输齿条的相对的两侧，所谓出料待装位，是指锁芯随齿条传动机构运动时，所到达的适合出料机构4将经过所有锁芯组装工序并已经组装完备的锁芯从齿轮齿条传动机构5上取出的位置，在优选方案中，所谓出料待装位，是指锁芯随传输齿条运动时，所到达的适合出料机构4将经过所有锁芯组装工序并已经组装完备的锁芯从传输齿条上取出的位置。第四传感器检测到组装好的锁芯已到达出料待装位时，控制出料机械手从齿轮齿条传动机构上取出锁芯，放入成品区，否则，出料机械手不动作。

锁片上料单元为七个，其中四个按照齿轮齿条传动机构5的传动方向及锁芯组装工序安装于齿轮齿条传动机构5的一侧，另三个则安装于齿轮齿条传动机构5的另一侧。

本实施例中，高效率智能锁芯组装机工作过程如下：接通电源，启动马达，通过凸轮分割器带动传输齿轮运转，传输齿轮传动传输齿条，使传输齿条直线传动，锁芯上料机构1、弹簧上料机构2、锁片上料机构3和出料机构4开始处于工作状态。第一振动盘11将存放在内部的未经过组装的锁芯按顺序排列，并从出料口送出至第一斜通道12，锁芯从第一斜通道12的入料端运动到出料端，等待第一夹子气缸13将其夹取并置于传输齿条上，同时，第一传感器实时检测锁芯是否处于第一斜通道12的出料端，若否，则不启动第一夹子气缸13，若是，则控制第一夹子气缸13沿第一滑轨滑动，将锁芯从第一斜通道12的出料端夹出，并置于传输齿条上，如此反复。

锁芯被置于传输齿条上后，随传输齿轮及传输齿条一起运动到下一个锁芯组装工序：弹簧安装工序。弹簧从弹簧储存箱21吹出，运动到弹簧配送站的输出端，即弹簧传输通道22的末端，第二传感器实时检测处于传输齿条上的锁芯是否到达弹簧待裝位，若否，则不启动第二夹子气缸23，若是，控制第二夹子气缸23沿第二滑轨滑动，从而将位于弹簧传输通道22末端的弹簧夹取安装入弹簧安装孔内，如此反复。

安装好弹簧的锁芯，随传输齿轮和传输齿条一起运动到下一个锁芯组装工序：锁片安装工序。该工序中，根据需要安装的锁片的个数，可以设置对应数量的锁片上料单元，依次进行尾片及其他锁片的安装，也就是说，锁芯组装工序中，锁片的安装一般先进行尾片的安装，而除尾片之外的其他锁片则无具体安装顺序要求。第二振动盘31将存放在内部的锁片按顺序排列，并从第二振动盘31的出料口送出至第二斜通道32，锁片从第二斜通道32的入料端运动到出料端，等待推送气缸33将其推送并安装至位于传输齿条上的锁芯的锁片安装孔内，同时，第三传感器实时检测处于传输齿条上的锁芯是否到达锁片待裝位，若否，则不启动推送气缸33，若是，控制推送气缸33将位于第二斜通道32出料端的锁片推送并安装至锁芯上的锁片安装孔内，如此反复。

安装好弹簧和锁片的锁芯便组装完毕，随传输齿轮和传输齿条一起向出料待装位运动，第四传感器实时检测经过弹簧安装和锁片安装后的锁芯是否到达出料待装位，若否，则不启动出料机械手，若是，控制出料机械手将组装好的锁芯从传输齿条上取出，放入成品区，如此反复。

相对于传统的圆盘式传动组装机及治具推送式组装机，本发明提供的创新型高效率智能锁芯组装机采用了凸轮分割器加齿轮齿条传动的组合传送方式，充分利用了凸轮分割器所具有的有节奏的停送功能以及齿轮齿条的精准定位功能，在齿条传动停止的间隙向锁芯内装入弹簧和锁片，这种利用凸轮分割器加齿轮齿条配合传动的方式既提高了锁芯装配的精确度，也提高了锁芯组装为成品的生产效率和稼动率。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种高效率智能锁芯组装机，其特征在于：包括用于直线输送锁芯的齿轮齿条传动机构(5)、锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)；所述锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)依锁芯组装工序及所述齿轮齿条传动机构(5)的传动方向置于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分置于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；

所述锁片上料机构(3)包括至少二个相同结构的锁片上料单元，所述锁片上料单元安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分置于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；所述锁片上料单元包括第二振动盘(31)、第二斜通道(32)、用于检测锁芯是否到达锁片待装位的第三传感器和用于将锁片从所述第二斜通道(32)推出并安装入锁芯上的锁片安装孔内的推送气缸(33)，所述推送气缸(33)具有气缸推杆，所述气缸推杆沿推送方向的前端还连接有切离杆；所述第二振动盘(31)的出料口连通所述第二斜通道(32)的入料端，所述第二斜通道(32)的出料端位于所述推送气缸(33)的切离杆的运程范围内，所述第三传感器根据检测结果控制所述推送气缸(33)的推送动作。

2.根据权利要求1所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：

所述齿轮齿条传动机构(5)包括马达、凸轮分割器、传输齿轮和传输齿条；

所述锁芯上料机构(1)、弹簧上料机构(2)、锁片上料机构(3)和出料机构(4)置于所述传输齿条的同侧或分置于所述传输齿条的相对的两侧；

所述马达的动力输出端连接所述凸轮分割器的输入轴，所述凸轮分割器的输出轴传动所述传输齿轮，所述传输齿轮与所述传输齿条啮合，带动所述传输齿条直线传动。

3.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构(1)包括第一振动盘(11)、第一斜通道(12)、用于检测锁芯是否到达第一斜通道(12)出料端的第一传感器、第一滑轨和用于从第一斜通道(12)的出料端夹取锁芯并将锁芯置于所述齿轮齿条传动机构(5)上的第一夹子气缸(13)；所述第一振动盘(11)、第一斜通道(12)、第一滑轨和第一传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧；所述第一夹子气缸(13)滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一振动盘(11)的出料口连通所述第一斜通道(12)的入料端；所述第一斜通道(12)的出料端与所述齿轮齿条传动机构(5)对接；所述第一传感器根据检测结果控制所述第一夹子气缸(13)的滑动和夹取动作。

4.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构(2)包括两个结构相同的弹簧上料单元；两个所述弹簧上料单元分别安装在所述齿轮齿条传动机构相对的两侧；所述弹簧上料单元包括第二滑轨、弹簧配送站、用于检测锁芯是否到达弹簧待装位的第二传感器和用于夹取弹簧并将弹簧套入锁芯上的弹簧安装孔内的第二夹子气缸(23)；所述第二滑轨、弹簧配送站和第二传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧；所述第二夹子气缸(23)滑动安装于所述第二滑轨上；所述第二传感器根据检测结果控制所述第二夹子气缸(23)的滑动和夹取动作。

5.根据权利要求1或2所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：所述出料机构(4)包括出料机械手和用于检测锁心是否到达出料待装位的第四传感器；所述出料机械手和第四传感器安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的同侧或分装于所述齿轮齿条传动机构(5)的相对的两侧；所述第四传感器根据检测结果控制所述出料机械手的取料动作。

6.根据权利要求4所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：所述弹簧配送站包括弹簧储存箱(21)；所述弹簧储存箱(21)上设有与其内部相通的弹簧传输通道(22)；在弹簧储存箱(21)上还设有往其内输气的进气口以及向外部排气的出气口；所述弹簧传输通道(22)的末端位于所述第二夹子气缸(23)的夹臂运程范围内。

7.根据权利要求1所述的高效率智能锁芯组装机，其特征在于：所述锁片上料单元为七个，其中四个按照所述齿轮齿条传动机构(5)的传动方向及锁芯组装工序安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的一侧，另三个则安装于所述齿轮齿条传动机构(5)的另一侧。