CN103672758B - 组装机及组装方法 - Google Patents

组装机及组装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103672758B
CN103672758B CN201210338444.7A CN201210338444A CN103672758B CN 103672758 B CN103672758 B CN 103672758B CN 201210338444 A CN201210338444 A CN 201210338444A CN 103672758 B CN103672758 B CN 103672758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
elongate
hollow tube
cantilever
support
Prior art date
Application number
CN201210338444.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103672758A (zh
Inventor
刘智立
黄任民
Original Assignee
光宝电子(广州)有限公司
光宝科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 光宝电子(广州)有限公司, 光宝科技股份有限公司 filed Critical 光宝电子(广州)有限公司
Priority to CN201210338444.7A priority Critical patent/CN103672758B/zh
Publication of CN103672758A publication Critical patent/CN103672758A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103672758B publication Critical patent/CN103672758B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • B29C65/524Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive by applying the adhesive from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface of the part to be joined
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/532Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/5324Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21KNON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/20Light sources comprising attachment means
    • F21K9/27Retrofit light sources for lighting devices with two fittings for each light source, e.g. for substitution of fluorescent tubes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21KNON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/90Methods of manufacture
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2103/00Elongate light sources, e.g. fluorescent tubes
    • F21Y2103/10Elongate light sources, e.g. fluorescent tubes comprising a linear array of point-like light-generating elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]

Abstract

本发明是有关于一种组装机,适于将长形组件组装至中空管体内,中空管体形成有第一开口及第二开口,承载装置包括用以承载中空管体的承载组件,输送装置包括可滑动地连接于机座的承载架,承载架包含用以承载长形组件的承载悬臂,承载悬臂可在初始位置与穿伸位置间往复移动,在穿伸位置时,承载悬臂穿伸入中空管体内且长形组件部分凸伸出第二开口,点胶装置包括用以对长形组件的接合面点胶的点胶元件,承载组件可带动中空管体在初始高度位置及压合位置间往复移动,在压合位置时,中空管体的内周面压合于接合面。

Description

组装机及组装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装机及组装方法,特别是涉及一种用于将长形组件组装固定于中空管体内的组装机及组装方法。
背景技术
[0002] 现有发光二极管灯管通常包括散热基板,及中空玻璃管体,散热基板与中空玻璃管体间的组装方式大都是通过人工点胶的方式先在散热基板的一侧点胶,接着,将散热基板插置于中空玻璃管体内,使散热基板有点胶的一侧黏贴于中空玻璃管体的内壁面,当胶凝固后,散热基板即黏固于中空玻璃管体内。
[0003] 由于现有散热基板与中空玻璃管体的组装方式是通过人工进行组装,因此,组装速度较慢且效率不佳,制造成本相对较高。此外,以人工方式在散热基板上点胶时,易造成胶涂布不均匀的情形,使得散热基板无法稳固地黏固在中空玻璃管体内。再者,以人工方式将散热基板插置于中空玻璃管体的过程中,散热基板易刮伤中空玻璃管体内壁面所涂布的扩散层,使得中空玻璃管体受损而必须报废,导致制作过程中的不良率较高。
[0004] 由此可见,上述现有的人工组装方式,显然存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成,此显然是相关业者急欲解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种组装机及组装方法,可自动化地将长形组件组装固定于中空管体内,组装速度快且效率佳,能提升组装良率并可降低制造成本。
[0006] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的组装机,适于将长形组件组装至中空管体内,该长形组件具有板面,及相反于该板面的接合面,该中空管体形成有位于相反端的第一开口及第二开口,该中空管体包括内周面。该组装机包含机座、承载装置、输送装置,及点胶装置,该机座包括前端,及后端,该承载装置包括至少一个设置于该机座且位于该前端与该后端间的承载组件,该承载组件用以定位该中空管体,以使该中空管体的轴向与前后方向平行,且该第一开口与该第二开口分别朝向该前端与该后端,该输送装置包括可沿该前后方向滑动地连接于该机座且邻近该前端的承载架,该承载架包含间隔位于该机座上方用以承载该长形组件的承载悬臂,该长形组件的该板面面向该承载悬臂,该承载悬臂可在初始位置及穿伸位置间往复移动,在该初始位置时,该承载悬臂位于该第一开口前方,在该穿伸位置时,该承载悬臂通过该第一开口穿伸入该中空管体内且该长形组件部分凸伸出该第二开口,该点胶装置包括间隔位于该机座上方且位于该承载悬臂与该承载组件间的点胶元件,该点胶元件用以对该长形组件的该接合面点胶,该承载组件可带动该中空管体沿与该前后方向垂直的上下方向在初始高度位置及压合位置间往复移动,该压合位置的高度是低于该初始高度位置的高度,在该初始高度位置时,该中空管体围绕于该长形组件外周围且该内周面与该接合面相间隔,在该压合位置时,该中空管体围绕于该长形组件外周围且该内周面压合于该接合面。
[0007] 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0008] 较佳的,前述的组装机,其中该组装机还包含设置于该机座的控制装置,该控制装置包括第一感测元件,及电连接于该第一感测元件与该点胶装置间的控制单元,该承载架包括与该承载悬臂相连接并可滑动地连接于该机座的滑接件,及设置于该滑接件上的板件,当该板件与该第一感测元件位置对应时,该第一感测元件会传递感测信号至该控制单元以使其控制该点胶元件开始点胶,该控制装置还包括间隔位于该第一感测元件后侧的第二感测元件,当该板件与该第二感测元件位置对应时,该第二感测元件会传递感测信号至该控制单元以使其控制该点胶元件停止点胶。
[0009] 较佳的,前述的组装机,其中该输送装置还包括设置于该机座上用以驱使该滑接件滑动的驱动机构,该驱动机构与该控制单元电连接,该控制装置还包括间隔位于该第二感测元件后侧的后极限开关,当该板件与该后极限开关位置对应时,该后极限开关会传递感测信号至该控制单元以使其控制该驱动机构停止运作,使该承载悬臂定位在该穿伸位置,并且控制该承载组件带动该中空管体下移至该压合位置。
[0010] 较佳的,前述的组装机,其中该控制单元可控制该驱动机构运作以带动该承载架回复至该初始位置,该控制装置还包括设置于该机座上且间隔位于该第一感测元件前侧的前极限开关,当该板件与该前极限开关位置对应时,该前极限开关会传递感测信号至该控制单元以使其控制该驱动机构停止运作。
[0011] 较佳的,前述的组装机,其中该承载装置包括两个设置于该机座上且前后相间隔的承载组件,各该承载组件包含定位板,及可滑动地连接于该定位板的压制板,该定位板形成用以供该中空管体放置的定位槽,该定位槽垂直于该前后方向的剖面呈V形,该压制板可沿与该上下方向垂直的左右方向相对于该定位板在原始位置及压制位置间往复移动,在该原始位置时,该压制板与该中空管体的外周面相间隔,在该压制位置时,该压制板压制于该中空管体的该外周面顶端。
[0012] 较佳的,前述的组装机,其中各该承载组件还包含与该定位板相连接的第一气缸,该第一气缸用以驱使该定位板及该压制板沿该上下方向在该初始高度位置与该压合位置间往复移动。
[0013] 较佳的,前述的组装机,其中该压制板包括板体,及设置于该板体上的压制块,该板体形成长形导槽,该长形导槽的长向与该左右方向平行,各该承载组件还包含穿设于该长形导槽且固定于该定位板的销杆,该压制块是以塑性材质所制成用以压制于该中空管体的该外周面顶端。
[0014] 较佳的,前述的组装机,其中该组装机还包含设置于该机座且邻近该后端的支撑装置,该支撑装置包括间隔位于该机座上方并可通过该第二开口穿伸于该中空管体内的支撑臂,该承载悬臂在该穿伸位置时,该长形组件部分凸伸出该第二开口并且抵接于该支撑臂上。
[0015] 较佳的,前述的组装机,其中该承载悬臂呈长形且其长向与该前后方向平行,该承载悬臂包括后端缘,该长形组件呈长形且其长向与该前后方向平行,该长形组件具有后侧,该长形组件的该后侧凸伸出该承载悬臂的该后端缘,该支撑臂包含朝前并朝下倾斜延伸的导引斜面,该导引斜面用以供该长形组件的该后侧抵接。
[0016] 较佳的,前述的组装机,其中该支撑装置还包括设置于该机座的挡板,该挡板包含用以挡止于该中空管体形成有该第二开口的开口端的前挡止面,及连接于该前挡止面顶端的顶面,该支撑臂凸设于该前挡止面并与该顶面齐平,该顶面用以支撑该长形组件。
[0017] 较佳的,前述的组装机,其中该支撑装置还包括设置于该机座的框架、设置于该框架的挡板,及设置于该框架的第二气缸,该挡板用以挡止于该中空管体形成有该第二开口的开口端,该第二气缸用以驱使该支撑臂沿该前后方向在位于该挡板后侧的收合位置,及凸伸出该挡板前方的凸出位置间往复移动。
[0018] 较佳的,前述的组装机,其中该长形组件具有前侧,该承载架包括与该承载悬臂相连接并可滑动地连接于该机座的滑接件,该滑接件形成用以供该长形组件的该前侧卡接的定位凹槽。
[0019] 较佳的,前述的组装机,其中该长形组件具有前侧,该承载架还包含两个设置于该承载悬臂上且左右相间隔的定位件,各该定位件呈柱状用以供该长形组件的该前侧抵接。
[0020] 较佳的,前述的组装机,其中该长形组件具有前侧,该承载架还包含可移动地套设于该承载悬臂上用以供该长形组件的该前侧抵接的定位件,及两个分别螺锁于该定位件左右侧的螺丝,各该螺丝用以顶抵于该承载悬臂以使该定位件固定于该承载悬臂上。
[0021] 较佳的,前述的组装机,其中该承载悬臂包括用以承载该长形组件的承载板,该组装机还包含设置于该机座上且邻近该点胶元件的支撑架,该支撑架包括两个左右相间隔并抵接于该承载板底面的支撑滚轮,该承载悬臂还包括由该承载板底面朝下凸伸且位于该两个支撑滚轮间的凸伸板,及枢接于该凸伸板且凸出该凸伸板底端的接触滚轮,该凸伸板形成有朝上并朝后倾斜延伸且连接该承载板的后倾斜端面,该接触滚轮邻近于该后倾斜端面底端并可与该中空管体的该内周面抵接。
[0022] 本发明的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的组装方法,适于将长形组件组装至中空管体内,该中空管体形成有位于相反端的第一开口及第二开口,该组装方法包含下述步骤:(A)通过输送装置的承载该长形组件的承载架沿前后方向向后移动,使该长形组件朝向定位在承载装置上的该中空管体的该第一开口靠近;(B)驱使点胶装置对沿着该前后方向向后移动的该长形组件的接合面点胶,该承载架的承载悬臂带动点胶后的该长形组件通过该第一开口穿伸至该中空管体内;(C)驱使该点胶装置停止对该接合面点胶;(D)驱使该承载架停止移动,使该长形组件定位在部分凸伸出该第二开口的位置;(E)驱使该承载装置沿垂直该前后方向的上下方向带动该中空管体下移至压合位置,使该中空管体的内周面压合并黏接于该接合面;及(F)驱使该承载装置沿该上下方向带动该中空管体及黏接于该内周面的该长形组件上移至初始高度位置,使该长形组件与该承载悬臂分离。
[0023] 本发明的目的及解决其技术问题另采用以下技术措施进一步实现。
[0024] 较佳的,前述的组装方法,其中在该步骤(D)中,该长形组件定位在部分凸伸出该第二开口且抵接在穿伸于该第二开口的支撑装置上的位置。
[0025] 较佳的,前述的组装方法,其中在该步骤(B)中,该承载架的板件与控制装置的第一感测元件位置对应时,该第一感测元件传递感测信号至电连接于该点胶装置的控制单元,使该控制单元控制该点胶装置开始点胶,在该步骤(C)中,该承载架的该板件与该控制装置的第二感测元件位置对应时,该第二感测元件传递感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该点胶装置停止点胶。
[0026] 较佳的,前述的组装方法,其中在该步骤(D)、(E)中,该承载架的该板件与该控制装置的后极限开关位置对应时,该后极限开关传递感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该承载架停止移动,接着该控制单元会控制该承载装置下移至该压合位置,在该步骤(E)中,通过该控制装置的计时器计算该承载装置位在该压合位置的时间,在该步骤(F)中,当该时间到达该计时器所预设的预设值时,该计时器传递信号至该控制单元以使其控制该承载装置上移至该初始高度位置。
[0027] 较佳的,前述的组装方法,其中该组装方法还包含位于该步骤(F)后的步骤(G),驱使该承载架沿该前后方向向前移动至该承载悬臂间隔位于该第一开口前方的初始位置,该承载架的该板件与该控制装置的前极限开关位置对应时,该前极限开关产生感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该承载架停止移动并定位在该初始位置。
[0028] 借由上述技术方案,本发明组装机及组装方法的优点及有益效果在于:借由承载装置、支撑装置、输送装置、点胶装置以及控制装置的设计,可自动化地将长形组件组装固定于中空管体内,组装速度快且效率佳并可降低制造成本。此外,长形组件在组装过程中不会刮伤中空管体的内周面,能有效降低中空管体损坏而需报废的情形,能有效地提升制造过程中的良率。再者,通过点胶装置取代人工点胶方式,在长形组件的接合面进行点胶,能在接合面上均匀地点胶,以避免胶涂布不均匀的情形产生。
[0029] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0030]图1是本发明组装机的第一较佳实施例所欲组装的中空管体与长形组件的分解立体图。
[0031]图2是本发明组装机的第一较佳实施例的前视图,说明机座、承载装置、支撑装置、输送装置、点胶装置及控制装置间的组装关系。
[0032]图3是本发明组装机的第一较佳实施例的俯视图,说明机座、承载装置、支撑装置、输送装置、点胶装置及控制装置间的组装关系。
[0033]图4是本发明组装机的第一较佳实施例的前视图,说明中空管体置放于承载组件上,散热基板及发光模块置放于承载悬臂上。
[0034]图5是本发明组装机的第一较佳实施例的俯视图,说明中空管体置放于承载组件上,散热基板及发光模块置放于承载悬臂上。
[0035] 图6是图2的局部放大图,说明承载组件的细部结构。
[0036] 图7是图3的局部放大图,说明承载组件的细部结构。
[0037]图8是本发明组装机的第一较佳实施例的局部剖视图,说明中空管体放置于定位槽内,且压制板在原始位置。
[0038]图9是本发明组装机的第一较佳实施例的局部剖视图,说明压制板在压制位置时,压制板压制于中空管体的外周面顶端。
[0039] 图10是图4的局部放大图,说明支撑装置的细部结构。
[0040] 图11是图5的局部放大图,说明支撑装置的细部结构。
[0041] 图12是图2的局部放大图,说明输送装置的细部结构。
[0042] 图13是图3的局部放大图,说明输送装置的细部结构。
[0043]图14是图4的局部放大图,说明散热基板的前侧卡接在定位板体的定位凹槽内。
[0044]图15是图5的局部放大图,说明散热基板的前侧卡接在定位板体的定位凹槽内。
[0045]图16是本发明组装机的第一较佳实施例的散热基板与发光模块的仰视图,说明发光模块的细部结构。
[0046]图17是本发明组装机的第一较佳实施例的散热基板与发光模块置放于承载悬臂的俯视图,说明发光单元的发光二极管容置于第一容置凹槽内,每两个通过导线相连接的电连接器容置于对应的第二容置凹槽内。
[0047] 图18是沿图17中的18 — 18剖线所取的剖视图,说明发光单元的发光二极管容置于第一容置凹槽内,电路板抵接在承载悬臂的承载面上。
[0048] 图19是沿图17中的19 一 19剖线所取的剖视图,说明发光单元的发光二极管容置于第一容置凹槽内,电连接器容置于第二容置凹槽内。
[0049]图20是本发明组装机的第一较佳实施例的组装方法流程图。
[0050]图21是本发明组装机的第一较佳实施例的俯视示意图,说明承载架带动板件移动到与第一感测元件对应的位置。
[0051]图22是本发明组装机的第一较佳实施例的前视示意图,说明点胶元件开始对散热基板的接合面点胶。
[0052]图23是本发明组装机的第一较佳实施例的俯视示意图,说明承载架带动板件移动到与第二感测元件对应的位置。
[0053]图24是本发明组装机的第一较佳实施例的前视示意图,说明点胶元件停止对散热基板的接合面点胶。
[0054]图25是本发明组装机的第一较佳实施例的俯视示意图,说明承载架带动板件移动到与后极限开关对应的位置。
[0055]图26是本发明组装机的第一较佳实施例的前视示意图,说明散热基板及发光模块部分凸伸出中空管体的第二开口,且电路板抵接于支撑臂及挡板的顶面。
[0056]图27是本发明组装机的第一较佳实施例的局部剖视图,说明散热基板及发光模块穿伸至中空管体内,且承载组件的定位板及压制板在初始高度位置。
[0057]图28是本发明组装机的第一较佳实施例的局部剖视图,说明承载组件的定位板及压制板带动中空管体下移至压合位置。
[0058]图29是本发明组装机的第一较佳实施例的局部剖视图,说明承载组件的定位板及压制板带动中空管体及黏接于内周面内的散热基板上移至初始高度位置。
[0059]图30是本发明组装机的第二较佳实施例的前视图,说明中空管体置放于承载组件上,散热基板及发光模块置放于承载悬臂上,点胶元件位在第一高度位置。
[0060]图31是本发明组装机的第二较佳实施例的俯视图,说明中空管体置放于承载组件上,散热基板及发光模块置放于承载悬臂上,支撑装置的支撑臂在收合位置。
[0061] 图32是本发明组装机的第二较佳实施例的俯视示意图,说明支撑装置的支撑臂在凸出位置。
[0062]图33是本发明组装机的第二较佳实施例的前视示意图,说明点胶元件位于第二高度位置。
[0063]图34是本发明组装机的第二较佳实施例的另一种实施状态的前视示意图,说明定位件套设于承载悬臂的承载板并抵接于散热基板的前侧。
[0064]图35是本发明组装机的第二较佳实施例的另一种实施状态的侧视示意图,说明定位件套设于承载悬臂的承载板并且通过螺丝定位在承载板上。
具体实施方式
[0065] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考图式的两个较佳实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图式只是提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
[0066] 在本发明被详细描述之前,要注意的是,在以下的说明内容中,类似的元件是以相同的编号来表不。
[0067] 如图1及图2所示,是本发明组装机的第一较佳实施例,该组装机200适于将长形组件100组装固定至中空管体12内,以使组装后的长形组件100及中空管体12能应用在灯管上。本实施例的长形组件100包括散热基板11,散热基板11是以导热性佳的金属材质所制成,散热基板11呈长形并具有板面111,及相反于板面111的接合面112。中空管体12为玻璃管,中空管体12形成有位于相反端的第一开口 121及第二开口 122,中空管体12包括内周面123。
[0068] 如图2、图3、图4及图5所示,组装机200包含机座2、承载装置3、支撑装置4、输送装置5,及点胶装置6。机座2包括底板21、凸设于底板21顶面的凸伸座体22,以及由底板21所界定出的前端23与后端24。承载装置3包括至少一个承载组件30,承载组件30设置于机座2的凸伸座体22且位于前端23与后端24间,承载组件30用以定位中空管体12,以使中空管体12的轴向与前后方向I平行,且第一开口 121与第二开口 122分别朝向前端23与后端24。支撑装置4设置于机座2的底板21且邻近后端24,支撑装置4包括间隔位于机座2的凸伸座体22上方的支撑臂41,支撑臂41可通过第二开口 122穿伸于中空管体12内。
[0069] 机座2还包括设置于凸伸座体22顶面的滑轨25,滑轨25呈长形且其长向与前后方向I平行。输送装置5包括可滑动地连接于机座2的滑轨25且邻近前端23的承载架50,通过承载架50可滑动地与滑轨25相连接,使得承载架50可沿着前后方向I滑动。承载架50包含间隔位于机座2的滑轨25上方的承载悬臂51,承载悬臂51用以承载长形组件100的散热基板11,散热基板11的板面111 (如图1所示)是面向承载悬臂51。承载架50的承载悬臂51可在初始位置(如图4所示),及穿伸位置(如图26所示)间往复移动,在初始位置时,承载悬臂51间隔位于中空管体12的第一开口 121前方,在穿伸位置时,承载悬臂51通过第一开口 121穿伸入中空管体12内且长形组件100的散热基板11部分凸伸出第二开口 122并抵接于支撑臂41上。
[0070] 点胶装置6包括间隔位于机座2的凸伸座体22上方且位于承载悬臂51与承载组件30间的点胶元件61,点胶元件61用以对长形组件100的散热基板11的接合面112点胶。承载装置3的承载组件30可带动中空管体12沿与前后方向I垂直的上下方向II在初始高度位置(如图27所示),及压合位置(如图28所示)间往复移动,压合位置的高度是低于初始高度位置的高度,在初始高度位置时,中空管体12围绕于长形组件100的散热基板11外周围且内周面123与长形组件100的散热基板11的接合面112相间隔,在压合位置时,中空管体12围绕于长形组件100的散热基板11外周围且内周面123压合于接合面112。借此,可自动化地将中空管体12黏接在长形组件100的散热基板11的接合面112上,使散热基板11组装固定于中空管体12的内周面123。通过组装机200进行长形组件100的散热基板11与中空管体12的组装,使得组装速度快且效率佳,能提升组装良率并可降低制造成本。
[0071] 如图4、图6、图7及图8所示,在本实施例中,承载装置3包括两个设置于机座2的凸伸座体22上且前后相间隔的承载组件30,各承载组件30包含定位板31,定位板31形成用以供中空管体12放置的定位槽310,定位槽310垂直于前后方向I的剖面呈V形,借由定位槽310的剖面呈V形,使得中空管体12放置于定位槽310时能稳固地定位在定位槽310内并能避免晃动的情形产生。如图4、图7、图8及图9所示,进一步地,为了使中空管体12能稳固地定位在定位槽310内并且可同时带动中空管体12在初始高度位置与压合位置间往复移动,各承载组件30还包含可滑动地连接于定位板31 —侧的压制板32,压制板32可沿与上下方向II垂直的左右方向III相对于定位板31在与中空管体12相间隔的原始位置(如图8所示),及压制位置(如图9所示)间往复移动。当压制板32在原始位置时,压制板32与中空管体12的外周面124相间隔。当压制板32在压制位置时,压制板32压制于中空管体12的外周面124顶端,在此状态下,各承载组件30能稳固地带动中空管体12在初始高度位置与压合位置间往复移动,并可避免中空管体12在上下移动的过程中脱离定位槽310。
[0072] 如图6、图7、图8及图9所示,具体而言,压制板32包括呈横卧U形状的板体321,及设置于板体321上的压制块322,板体321邻近底端处形成有两个左右相间隔的长形导槽323,各长形导槽323的长向与左右方向III平行。各承载组件30还包含两个销杆33,各销杆33穿设于对应的长形导槽323内且固定于定位板31上,通过销杆33与长形导槽323相配合,能限制压制板32的移动方向,使压制板32只能沿左右方向III相对于定位板31移动。需说明的是,压制板32的长形导槽323数量以及销杆33数量也可各为一个,同样能达到限制压制板32沿左右方向III相对于定位板31移动的功效。压制块322通过例如为螺丝锁固的方式固定于板体321顶端,压制块322是以例如为聚四氟乙烯(PTFE)的塑性材质所制成,用以压制于中空管体12的外周面124顶端,由于聚四氟乙烯具有硬度软且摩擦系数小的特性,因此,能降低压制块322由原始位置移动至压制位置的过程中与中空管体12的外周面124间的摩擦,以避免压制块322刮伤或磨损中空管体12的外周面124。
[0073] 此外,各承载组件30还包含固定柱34,及第一气缸35。固定柱34是通过例如为螺丝锁固的方式固定于凸伸座体22侧。定位板31包括第一板部311,及连接于第一板部311并与第一板部311垂直的第二板部312,第一板部311形成有定位槽310并通过销杆33与压制板32的板体321相连接,第一板部311可滑动地连接于固定柱34的滑轨341上,滑轨341呈长形且其长向与上下方向II (如图4所示)平行。第一气缸35设置于固定柱34相反于滑轨341的一侧,第一气缸35与定位板31的第二板部312相连接,第一气缸35用以驱使定位板31及压制板32沿上下方向II在初始高度位置与压合位置间往复移动。
[0074] 如图4、图10及图11所示,支撑装置4还包括挡板42,挡板42是通过例如为螺丝锁固的方式固定于机座2的底板21上并且位于凸伸座体22后端。挡板42包含前挡止面421,及连接于前挡止面421顶端的顶面422,挡板42的前挡止面421用以挡止于中空管体12形成有第二开口 122的开口端125,以限制中空管体12向后滑动。支撑臂41凸设于挡板42的前挡止面421并与挡板42的顶面422齐平,当中空管体12的开口端125抵接于前挡止面421时,支撑臂41会通过第二开口 122穿伸入中空管体12内。
[0075] 如图12及图13所示,承载架50包括与承载悬臂51相连接并可滑动地连接于机座2的滑轨25的滑接件52,滑接件52包含连接于滑轨25的下板体521,及接合于下板体521上的上板体522。承载悬臂51呈长形且其长向与前后方向I (如图4所示)平行,承载悬臂51包括后端缘510,下板体521与上板体522共同夹持承载悬臂51前端的一部分,通过多根螺丝523将上板体522锁固于下板体521上,以及其中一根螺丝523同时将上板体522与承载悬臂51锁固于下板体521上,借此,使得承载悬臂51能稳固地与滑接件52接合在一起并保持悬空的状态。
[0076] 如图12、图13、图14及图15所示,散热基板11的长向与前后方向I平行,散热基板11具有后侧110。滑接件52还包含定位板体524,定位板体524抵压在承载悬臂51上并通过两根螺丝525锁固于下板体521邻近后端处。定位板体524形成定位凹槽526,定位凹槽526用以供散热基板11的前侧113卡接,借此,使得散热基板11能定位在承载悬臂51上,并使散热基板11保持在后侧110凸伸出承载悬臂51的后端缘510 —段距离的位置。
[0077] 如图10、图11及图14所示,支撑臂41包含朝前并朝下倾斜延伸的导引斜面411,当承载悬臂51带动散热基板11向后移动,使散热基板11穿伸至中空管体12内且散热基板11的后侧110抵接于导引斜面411时,导引斜面411能顺势地将散热基板11向上顶撑使散热基板11移动至抵接于支撑臂41顶端以及挡板42的顶面422的位置。当承载悬臂51在穿伸位置时,散热基板11除了受到承载悬臂51的支撑外,散热基板11凸伸出承载悬臂51的后侧110则会被支撑臂41以及挡板42所支撑,使得散热基板11能稳固地保持呈水平的状态,借此,当承载组件30带动中空管体12由初始高度位置下移至压合位置时,能确保中空管体12的内周面123施力均匀地压合于散热基板11的接合面112,使中空管体12的内周面123 (如图8所示)平整地黏接在接合面112上。
[0078] 需说明的是,由于承载悬臂51是呈悬空的状态,当承载悬臂51带动散热基板11移动到穿伸位置时,若散热基板11只单独通过承载悬臂51支撑,则承载组件30带动中空管体12下移至压合位置时,中空管体12下移的力量易造成承载悬臂51及散热基板11邻近后端处略为向下弯折,进而导致中空管体12的内周面123无法平整地黏接在接合面112上。因此,本实施例借由承载悬臂51、支撑臂41以及挡板42共同支撑散热基板11,能确保中空管体12下移至压合位置时其内周面123能平整地黏接在接合面112上。
[0079] 如图1及图16所示,在本实施例中,长形组件100还包括设置于散热基板11的板面111的发光模块13,发光模块13包括三个沿散热基板11长向间隔排列的发光单元131,各发光单元131包含呈矩形且安装于板面111的电路板132,及多个凸设于电路板132上且沿电路板132长向间隔排列的发光二极管133,所述发光二极管133位于电路板132中间处,各电路板132包括短边134,每两个前后相邻电路板132的短边134彼此前后相间隔。位于中间位置的发光单元131包含有两对凸设于电路板132上的电连接器135,每一对电连接器135的两个电连接器135左右相间隔且邻近于电路板132对应的短边134。位于前后侧的发光单元131分别包含一对凸设于电路板132上的电连接器135,前后侧发光单元131的两对电连接器135分别与中间位置的发光单元131的两对电连接器135位置相对应,每两个前后相邻的电连接器135间通过导线136电连接,借此,使得每两个前后相邻发光单元131的电路板132电连接在一起。
[0080] 如图13、图17、图18及图19所示,由于各发光单元131的发光二极管133及电连接器135皆凸设于电路板132上,因此,各发光单元131相反于散热基板11的板面111的一面是呈现凹凸起伏的不平整状态。为了使承载悬臂51能平稳地承载发光模块13及散热基板11,并且避免承载悬臂51与发光二极管133及电连接器135间产生摩擦的情形,在本实施例中,承载悬臂51包括承载面511,承载面511中间向下凹陷形成平行于承载悬臂51的长向的第一容置凹槽512,以及两对与第一容置凹槽512相连通且前后相间隔的第二容置凹槽513,每一对第二容置凹槽513的两个第二容置凹槽513分别连通于第一容置凹槽512的左右侧。第一容置凹槽512用以供各发光单元131的该等发光二极管133容置,而每一个第二容置凹槽513用以供对应的两个电连接器135以及连接于该两个电连接器135间的导线136容置,借此,各发光单元131的电路板132能平整地抵接在承载悬臂51的承载面511上,使得承载悬臂51能平稳地承载发光模块13及散热基板11,并且避免承载悬臂51与发光二极管133及电连接器135间产生摩擦的情形。
[0081] 特别说明的是,发光模块13在设计时,发光单元131的使用数量以及发光二极管133、电连接器135与导线136的配置方式可视实际需求作调整,不以本实施例所公开的为限。由于承载悬臂51是可拆卸地锁固于滑接件52的下板件521与上板件522间,因此,承载悬臂51可随着发光模块13的发光单元131的使用数量不同,或者是发光二极管133、电连接器135与导线136的配置方式不同而对应地更换不同的实施状态,使承载悬臂51的第一容置凹槽512与第二容置凹槽513能与发光模块13的发光二极管133、电连接器135以及导线136相配合,以确保各发光单元131的电路板132能平整地抵接在承载悬臂51的承载面511上。此外,在实施时,长形组件100也可单独包括散热基板11而省略发光模块13,如此一来,承载悬臂51便可省略第一容置凹槽512与第二容置凹槽513的设计,使散热基板11的板面111直接抵接在承载悬臂51的承载面511上。
[0082] 如图2、图3及图4所示,输送装置5还包括设置于机座2的底板21上用以驱使滑接件52滑动的驱动机构53,驱动机构53包含马达531,及可受马达531带动而转动的螺杆532,螺杆532的延伸方向平行于前后方向I。承载架50的滑接件52还包含锁固于下板体521 —侧的侧板体527,侧板体527螺接于螺杆532,借此,当马达531带动螺杆532转动时,螺杆532会同时带动滑接件52沿前后方向I向前或向后移动。
[0083] 组装机200还包含设置于机座2的控制装置7,控制装置7包括设置于底板21的箱体71,及设置于箱体71上的控制单元72。点胶装置6还包括固定于箱体71 —侧的承载框62,及设置于箱体71顶端的点胶控制单元63,点胶元件61设置于承载框62上,点胶元件61呈针筒状且内部容置有胶(图未示)。点胶控制单元63用以设定点胶元件61点胶的形式,以及控制气压输送至点胶元件61,以使气压能向下推挤点胶元件61内部所容置的胶,使胶能往下流出。控制单元72与点胶控制单元63电连接,用以控制点胶控制单元63使其驱使点胶元件61进行点胶。
[0084] 控制装置7还包括设置于底板21并与控制单元72电连接的第一感测元件73,承载架50还包括设置于滑接件52的侧板体527上的板件54,当板件54与第一感测元件73位置对应时,第一感测元件73会传递感测信号至控制单元72以使其控制点胶元件61开始点胶。需说明的是,板件54可以是例如为内部设有芯片或电路的感应板,借此,使得板件54与第一感测元件73位置对应时,第一感测元件73便能感应到板件54进而产生感测信号至控制单元72,以驱使控制单元72控制点胶元件61开始点胶。控制装置7还包括设置于底板21并与控制单元72电连接的第二感测元件74,第二感测元件74间隔位于第一感测元件73后侧,当板件54与第二感测元件74位置对应时,第二感测元件74会传递感测信号至控制单元72以使其控制点胶元件61停止点胶。通过第一感测元件73及第二感测元件74的设置,使得点胶元件61能在预设长度(也就是第一感测元件73与第二感测元件74间的长度)范围内对散热基板11的接合面112进行点胶。
[0085] 驱动机构53的马达531与控制单元72电连接,控制装置7还包括设置于底板21并与控制单元72电连接的后极限开关75,后极限开关75间隔位于第二感测元件74后侧,当板件54与后极限开关75位置对应时,后极限开关75会传递感测信号至控制单元72以使其控制驱动机构53的马达531停止运作,使得承载悬臂51能定位在穿伸位置,并且可控制承载组件30带动中空管体12下移至压合位置。
[0086] 控制装置7还包括设置于箱体71内并与控制单元72电连接的计时器76,计时器76用以计算承载组件30与中空管体12位在压合位置的时间,当该时间到达计时器76所预设的预设值时,计时器76会传递信号至控制单元72以使其控制承载组件30带动中空管体12回复至初始高度位置。借此,能确保散热基板11的接合面112与中空管体12间的胶凝固后,承载组件30才会带动中空管体12回复至初始高度位置,以避免胶尚未凝固前承载组件30便带动中空管体12回复至初始高度位置,进而造成中空管体12在未黏合的状态下与散热基板11分离的情形产生。
[0087] 控制单元72可控制驱动机构53的马达531运作以带动承载架50回复至初始位置,控制装置72还包括设置于机座2的底板21上并与控制单元72电连接的前极限开关77,前极限开关77间隔位于第一感测元件73前侧,当板件54与前极限开关77位置对应时,前极限开关77会传递感测信号至控制单元72以使其控制驱动机构53的马达531停止运作,以使承载架50定位在初始位置。
[0088] 以下将针对组装机200的组装方法进行详细说明,如图4及图20所示,图20为本实施例组装机200的组装方法的流程图,其主要包含下述步骤:
[0089] 步骤1,通过输送装置5的承载长形组件100的承载架50沿前后方向I向后移动,使长形组件100朝向定位在承载装置3上的中空管体12的第一开口 121靠近;
[0090] 步骤2,驱使点胶装置6对沿着前后方向I向后移动的长形组件100的接合面112点胶,承载架50的承载悬臂51带动点胶后的长形组件100通过第一开口 121穿伸至中空管体12内;
[0091 ] 步骤3,驱使点胶装置6停止对接合面112点胶;
[0092] 步骤4,驱使承载架50停止移动,使长形组件100定位在部分凸伸出第二开口 122的位置;
[0093] 步骤5,驱使承载装置3沿垂直前后方向I的上下方向II带动中空管体12下移至压合位置,使中空管体12的内周面123压合并黏接于接合面112 ;
[0094] 步骤6,驱使承载装置3沿上下方向II带动中空管体12及黏接于内周面123的长形组件100上移至初始高度位置,使长形组件100与承载悬臂51分离;及
[0095] 步骤7,驱使承载架50沿前后方向I向前移动至承载悬臂51间隔位于第一开口121前方的初始位置。
[0096] 如图4、图8、图9及图10所示,在进行步骤I前,先将中空管体12置放于两个承载组件30的定位槽310内,并将中空管体12的开口端125抵靠于挡板42的前挡止面421,使支撑臂41通过第二开口 122穿伸至中空管体12内。接着,沿左右方向III将各承载组件30的压制板32推移至如图9所示的压制位置,使压制板32的压制块322压制于中空管体12的外周面124顶端。另一方面,如图17、图18及图19所示,将长形组件100的散热基板11及发光模块13置放于承载悬臂51上,使各发光单元131的该等发光二极管133容置于第一容置凹槽512内,以及每两个通过导线136相连接的电连接器135容置于对应的第二容置凹槽513内,以使各发光单元131的电路板132平整地抵接在承载悬臂51的承载面511上。此外,如图14及图15所示,将散热基板11的前端卡接于定位凹槽526内,使散热基板11及发光模块13定位在承载悬臂51上,且散热基板11及发光模块13保持在凸伸出承载悬臂51的后端缘510 —段距离的位置。
[0097] 如图4、图20及图21所示,按压控制装置7的启动开关70,使控制单元72驱使驱动机构53的马达531运作,马达531会带动螺杆532旋转,螺杆532会如步骤I所示地带动承载架50沿前后方向I向后移动,使散热基板11及发光模块13朝向中空管体12的第一开口 121靠近。
[0098] 如图4、图20、图21及图22所示,当承载架50带动板件54移动到与第一感测元件73位置对应时,第一感测元件73会产生感测信号并传递至控制单元72,使控制单元72控制点胶装置6进行步骤2,点胶装置6的点胶元件61会对沿着前后方向I向后移动的散热基板11的接合面112点胶,使胶60涂布在接合面112上。点胶控制单元63可以控制点胶元件61采用间断点胶或者是连续点胶方式在接合面112上点胶。由于承载架50是持续沿前后方向I向后移动,因此,承载悬臂51会带动点胶后的散热基板11通过第一开口 121穿伸至中空管体12内。
[0099] 如图20、图23及图24所示,当承载架50带动板件54移动到与第二感测元件74位置对应时,第二感测元件74会产生感测信号并传递至控制单元72,使控制单元72控制点胶装置6进行步骤3,以驱使点胶装置6的点胶元件61停止对接合面112点胶。
[0100] 如图20、图25及图26所示,当承载悬臂51带动散热基板11及发光模块13移动到电路板132凸伸出承载悬臂51的一端抵接于支撑臂41的导引斜面411时,导引斜面411能顺势地将电路板132与散热基板11向上顶撑,使电路板132移动至抵接于支撑臂41顶端以及挡板42的顶面422的位置。当承载架50带动板件54移动到与后极限开关75位置对应时,后极限开关75会产生感测信号并传递至控制单元72,使控制单元72控制马达531 (如图21所示)停止运转,此时如步骤4所示,承载架50停止移动,且散热基板11定位在部分凸伸出第二开口 122且电路板132抵接在支撑臂41顶端以及挡板42的顶面422的位置。
[0101] 如图20、图27及图28所示,如步骤5,控制单元72会驱使承载装置3的第一气缸35(如图6所示)运作,第一气缸35会沿上下方向II带动定位板31及压制板32下移,使定位板31及压制板32带动中空管体12下移至如图28所示的压合位置,此时,中空管体12的内周面123压合于接合面112上,且涂布于接合面112上的胶60会黏接在中空管体12的内周面123。当承载装置3带动中空管体12下移到压合位置时,控制装置7的计时器76 (如图4所示)会开始计算承载装置3及中空管体12位于压合位置的时间。
[0102] 如图20及图29所示,由于计时器76会预设预设值,前述预设值是表示胶60能凝固呈固状并将中空管体12与散热基板11黏合在一起所需的时间,本实施例的预设值是例如为8分钟,因此,当承载装置3及中空管体12位于压合位置的时间到达计时器76所预设预设值时,计时器76会产生信号并传递至控制单元72,控制单元72会驱使承载装置3的第一气缸35运作,第一气缸35会如步骤6所示地沿上下方向II带动定位板31及压制板32上移,使定位板31及压制板32带动中空管体12及黏接于内周面123的散热基板11上移至如图29所示的初始高度位置,使得散热基板11及发光模块13同时与承载悬臂51分离。
[0103] 如图2、图3及图20所示,接着,控制单元72会驱使驱动机构53的马达531运作,马达531会带动螺杆532旋转,螺杆532会如步骤7所示地带动承载架50沿前后方向I向前移动,使承载悬臂51移离中空管体12。当承载架50带动板件54移动到与前极限开关77位置对应时,前极限开关77会产生感测信号并传递至控制单元72,使控制单元72控制马达531停止运转,此时,承载架50即定位在间隔位于第一开口 121前方的初始位置。之后,沿左右方向III (如图9所示)将各承载组件30的压制板32推移至初始位置,使压制板32的压制块322与中空管体12分离,便可将组装固定在一起的中空管体12与长形组件100由定位槽310内取出。
[0104] 如图30所示,是本发明组装机的第二较佳实施例,该组装机210的组装方式与原理与第一较佳实施例相同,但组装机210的结构与第一较佳实施例略有不同。
[0105] 如图30、图31及图32所示,在本实施例中,机座2包括两个凸设于底板21且左右相间隔的凸伸座体22,及两个分别设置于两个凸伸座体22顶端的滑轨25(图30只显示一个)。承载装置3包含两对承载组件30,每一对承载组件30用以承载一个中空管体12。支撑装置4还包括设置于机座2的底板21的框架43、设置于框架43前端的挡板42’,及两个设置于框架43内的第二气缸44,各第二气缸44与支撑臂41相连接,各第二气缸44用以驱使对应的支撑臂41沿前后方向I在位于挡板42’后侧的收合位置(如图31所示),及凸伸出挡板42’前方的凸出位置(如图32所示)间往复移动。当支撑臂41位在收合位置时,各中空管体12可直接下移而放置在对应的承载组件30的定位槽310内,借此,使得中空管体12能较为方便地放置于承载组件30的定位槽310内。
[0106] 输送装置5包括两个分别可滑动地连接于两个滑轨25的承载架50,两个承载架50的下板体521通过侧板体527相连接在一起,借此,使得驱动机构53能同时带动两个承载架50滑动。各承载架50的承载悬臂51’包括用以承载散热基板11与发光模块13的承载板514,承载板514具有用以承载发光模块13的承载面511,各承载架50还包含两个设置于承载悬臂51’的承载板514上且左右相间隔的定位件55,各定位件55呈柱状用以供散热基板11的前侧113抵接,以使散热基板11与发光模块13定位于承载板514上。
[0107] 如图30、图31及图33所示,组装机210还包含两个分别设置于机座2的两凸伸座体22上的支撑架8,各支撑架8包括两个左右相间隔并抵接于承载板514底面的支撑滚轮81 (图33只显示一个),通过各支撑架8的支撑滚轮81支撑对应的承载悬臂51’的设计方式,能避免承载悬臂51’带动散热基板11与发光模块13移动的过程中承载悬臂51’产生下垂的情形。再者,通过支撑滚轮81与承载板514底面抵接的方式,能降低与承载板514底面间的摩擦,使承载悬臂51’能顺畅地带动散热基板11与发光模块13移动。
[0108] 如图30及图33所示,各承载架50的承载悬臂51’还包括由承载板514底面朝下凸伸且位于两个撑滚轮81间的凸伸板515,及枢接于凸伸板515且凸出凸伸板515底端的接触滚轮516。凸伸板515形成有朝上并朝后倾斜延伸且连接至承载板514的后倾斜端面517,接触滚轮516邻近于后倾斜端面517底端。凸伸板515的前端与下板体521后端相抵接,故当滑接件52沿前后方向I带动承载悬臂51’向后移动时,下板体521可提供作用力于凸伸板515上,使滑接件52能更容易地带动承载悬臂51’移动。通过承载悬臂51’的后倾斜端面517设计,使得承载悬臂51’向后移动的过程中能顺利地通过第一开口 121穿伸入中空管体12内,以避免承载悬臂51’向后移动的过程中卡在中空管体12界定出第一开口 121的开口端126处。再者,通过接触滚轮516可与中空管体12的内周面123抵接的设计,使得承载悬臂51’在中空管体12内移动的过程中,能避免承载悬臂51’的凸伸板515直接刮伤中空管体12的内周面123。在本实施例中,承载板514和凸伸板515结合的剖面为T形状,但不以此为限,也可为圆弧状或其他形状。
[0109] 如图30、图31及图33所示,机座2还包括设置于底板21的立板26,及两个设置于立板26上的滑轨27,各滑轨27呈长形且其长向与上下方向II平行。点胶装置6包括两个承载框62、两个分别设置于两个承载框62的点胶元件61,及两个设置于立板26上的第三气缸64,各承载框62可沿上下方向II滑动地连接于对应的滑轨27,各第三气缸64与对应的承载框62相连接,用以驱使承载框62带动点胶元件61在远离承载悬臂51’的第一高度位置,及高度低于第一高度位置且邻近于承载悬臂51’的第二高度位置间往复移动。当点胶元件61位在第一高度位置时,散热基板11与发光模块13能较为方便地置放于承载悬臂51’的承载板514上,以避免在放置过程中碰撞到点胶元件61。
[0110] 如图34及图35所示,是承载架50的定位件55’的另一种实施状态,定位件55’可移动地套设于承载悬臂51’的承载板514上用以供散热基板11的前侧113抵接,通过两个螺丝56分别螺锁于定位件55’左右侧并顶抵于承载悬臂51’的承载板514,使得定位件55’能固定在承载悬臂51’的承载板514上。此外,通过定位件55’可移动地套设于承载悬臂51’的承载板514上,并且通过螺丝56便能将定位件55’定位在所欲调整位置的设计方式,使得承载悬臂51’应用于承载不同长度的散热基板时,定位件55’可依照散热基板长度而对应地调整定位在承载板514上的位置,借此,能增加使用上的弹性。
[0111] 归纳上述,各实施例的组装机200、210,借由承载装置3、支撑装置4、输送装置5、点胶装置6以及控制装置7的设计,可自动化地将长形组件100的散热基板11组装固定于中空管体12内,组装速度快且效率佳并可降低制造成本。此外,长形组件100的散热基板11在组装过程中不会刮伤中空管体12的内周面123,能有效降低中空管体12损坏而需报废的情形,能有效地提升制造过程中的良率。再者,通过组装机200、210的点胶装置6取代人工点胶方式在散热基板11的接合面112进行点胶,能在接合面112上均匀地点胶,以避免胶涂布不均匀的情形产生,确实能达到本发明所诉求的目的。
[0112] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (20)

1.一种组装机,适于将长形组件组装至中空管体内,该长形组件具有板面,及相反于该板面的接合面,该中空管体形成有位于相反端的第一开口及第二开口,该中空管体包括内周面,其特征在于: 该组装机包含机座、承载装置、输送装置,及点胶装置,该机座包括前端,及后端,该承载装置包括至少一个设置于该机座且位于该前端与该后端间的承载组件,该承载组件用以定位该中空管体,以使该中空管体的轴向与前后方向平行,且该第一开口与该第二开口分别朝向该前端与该后端,该输送装置包括可沿该前后方向滑动地连接于该机座且邻近该前端的承载架,该承载架包含间隔位于该机座上方用以承载该长形组件的承载悬臂,该长形组件的该板面面向该承载悬臂,该承载悬臂可在初始位置及穿伸位置间往复移动,在该初始位置时,该承载悬臂位于该第一开口前方,在该穿伸位置时,该承载悬臂通过该第一开口穿伸入该中空管体内且该长形组件部分凸伸出该第二开口,该点胶装置包括间隔位于该机座上方且位于该承载悬臂与该承载组件间的点胶元件,该点胶元件用以对该长形组件的该接合面点胶,该承载组件可带动该中空管体沿与该前后方向垂直的上下方向在初始高度位置及压合位置间往复移动,该压合位置的高度是低于该初始高度位置的高度,在该初始高度位置时,该中空管体围绕于该长形组件外周围且该内周面与该接合面相间隔,在该压合位置时,该中空管体围绕于该长形组件外周围且该内周面压合于该接合面。
2.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该组装机还包含设置于该机座的控制装置,该控制装置包括第一感测元件,及电连接于该第一感测元件与该点胶装置间的控制单元,该承载架包括与该承载悬臂相连接并可滑动地连接于该机座的滑接件,及设置于该滑接件上的板件,当该板件与该第一感测元件位置对应时,该第一感测元件会传递感测信号至该控制单元以使其控制该点胶元件开始点胶,该控制装置还包括间隔位于该第一感测元件后侧的第二感测元件,当该板件与该第二感测元件位置对应时,该第二感测元件会传递感测信号至该控制单元以使其控制该点胶元件停止点胶。
3.如权利要求2所述的组装机,其特征在于:该输送装置还包括设置于该机座上用以驱使该滑接件滑动的驱动机构,该驱动机构与该控制单元电连接,该控制装置还包括间隔位于该第二感测元件后侧的后极限开关,当该板件与该后极限开关位置对应时,该后极限开关会传递感测信号至该控制单元以使其控制该驱动机构停止运作,使该承载悬臂定位在该穿伸位置,并且控制该承载组件带动该中空管体下移至该压合位置。
4.如权利要求3所述的组装机,其特征在于:该控制单元可控制该驱动机构运作以带动该承载架回复至该初始位置,该控制装置还包括设置于该机座上且间隔位于该第一感测元件前侧的前极限开关,当该板件与该前极限开关位置对应时,该前极限开关会传递感测信号至该控制单元以使其控制该驱动机构停止运作。
5.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该承载装置包括两个设置于该机座上且前后相间隔的承载组件,各该承载组件包含定位板,及可滑动地连接于该定位板的压制板,该定位板形成用以供该中空管体放置的定位槽,该定位槽垂直于该前后方向的剖面呈V形,该压制板可沿与该上下方向垂直的左右方向相对于该定位板在原始位置及压制位置间往复移动,在该原始位置时,该压制板与该中空管体的外周面相间隔,在该压制位置时,该压制板压制于该中空管体的该外周面顶端。
6.如权利要求5所述的组装机,其特征在于:各该承载组件还包含与该定位板相连接的第一气缸,该第一气缸用以驱使该定位板及该压制板沿该上下方向在该初始高度位置与该压合位置间往复移动。
7.如权利要求5所述的组装机,其特征在于:该压制板包括板体,及设置于该板体上的压制块,该板体形成长形导槽,该长形导槽的长向与该左右方向平行,各该承载组件还包含穿设于该长形导槽且固定于该定位板的销杆,该压制块是以塑性材质所制成用以压制于该中空管体的该外周面顶端。
8.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该组装机还包含设置于该机座且邻近该后端的支撑装置,该支撑装置包括间隔位于该机座上方并可通过该第二开口穿伸于该中空管体内的支撑臂,该承载悬臂在该穿伸位置时,该长形组件部分凸伸出该第二开口并且抵接于该支撑臂上。
9.如权利要求8所述的组装机,其特征在于:该承载悬臂呈长形且其长向与该前后方向平行,该承载悬臂包括后端缘,该长形组件呈长形且其长向与该前后方向平行,该长形组件具有后侧,该长形组件的该后侧凸伸出该承载悬臂的该后端缘,该支撑臂包含朝前并朝下倾斜延伸的导引斜面,该导引斜面用以供该长形组件的该后侧抵接。
10.如权利要求9所述的组装机,其特征在于:该支撑装置还包括设置于该机座的挡板,该挡板包含用以挡止于该中空管体形成有该第二开口的开口端的前挡止面,及连接于该前挡止面顶端的顶面,该支撑臂凸设于该前挡止面并与该顶面齐平,该顶面用以支撑该长形组件。
11.如权利要求9所述的组装机,其特征在于:该支撑装置还包括设置于该机座的框架、设置于该框架的挡板,及设置于该框架的第二气缸,该挡板用以挡止于该中空管体形成有该第二开口的开口端,该第二气缸用以驱使该支撑臂沿该前后方向在位于该挡板后侧的收合位置,及凸伸出该挡板前方的凸出位置间往复移动。
12.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该长形组件具有前侧,该承载架包括与该承载悬臂相连接并可滑动地连接于该机座的滑接件,该滑接件形成用以供该长形组件的该前侧卡接的定位凹槽。
13.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该长形组件具有前侧,该承载架还包含两个设置于该承载悬臂上且左右相间隔的定位件,各该定位件呈柱状用以供该长形组件的该前侧抵接。
14.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该长形组件具有前侧,该承载架还包含可移动地套设于该承载悬臂上用以供该长形组件的该前侧抵接的定位件,及两个分别螺锁于该定位件左右侧的螺丝,各该螺丝用以顶抵于该承载悬臂以使该定位件固定于该承载悬臂上。
15.如权利要求1所述的组装机,其特征在于:该承载悬臂包括用以承载该长形组件的承载板,该组装机还包含设置于该机座上且邻近该点胶元件的支撑架,该支撑架包括两个左右相间隔并抵接于该承载板底面的支撑滚轮,该承载悬臂还包括由该承载板底面朝下凸伸且位于该两个支撑滚轮间的凸伸板,及枢接于该凸伸板且凸出该凸伸板底端的接触滚轮,该凸伸板形成有朝上并朝后倾斜延伸且连接该承载板的后倾斜端面,该接触滚轮邻近于该后倾斜端面底端并可与该中空管体的该内周面抵接。
16.一种组装方法,适于将长形组件组装至中空管体内,该中空管体形成有位于相反端的第一开口及第二开口,其特征在于,该组装方法包含下述步骤: (A)通过输送装置的承载,该长形组件的承载架沿前后方向向后移动,使该长形组件朝向定位在承载装置上的该中空管体的该第一开口靠近; (B)驱使点胶装置对沿着该前后方向向后移动的该长形组件的接合面点胶,该承载架的承载悬臂带动点胶后的该长形组件通过该第一开口穿伸至该中空管体内; (C)驱使该点胶装置停止对该接合面点胶; (D)驱使该承载架停止移动,使该长形组件定位在部分凸伸出该第二开口的位置; (E)驱使该承载装置沿垂直该前后方向的上下方向带动该中空管体下移至压合位置,使该中空管体的内周面压合并黏接于该接合面;及 (F)驱使该承载装置沿该上下方向带动该中空管体及黏接于该内周面的该长形组件上移至初始高度位置,使该长形组件与该承载悬臂分离。
17.如权利要求16所述的组装方法,其特征在于:在该步骤(D)中,该长形组件定位在部分凸伸出该第二开口且抵接在穿伸于该第二开口的支撑装置上的位置。
18.如权利要求17所述的组装方法,其特征在于:在该步骤(B)中,该承载架的板件与控制装置的第一感测元件位置对应时,该第一感测元件传递感测信号至电连接于该点胶装置的控制单元,使该控制单元控制该点胶装置开始点胶,在该步骤(C)中,该承载架的该板件与该控制装置的第二感测元件位置对应时,该第二感测元件传递感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该点胶装置停止点胶。
19.如权利要求18所述的组装方法,其特征在于:在该步骤(D)、(E)中,该承载架的该板件与该控制装置的后极限开关位置对应时,该后极限开关传递感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该承载架停止移动,接着该控制单元会控制该承载装置下移至该压合位置,在该步骤(E)中,通过该控制装置的计时器计算该承载装置位在该压合位置的时间,在该步骤(F)中,当该时间到达该计时器所预设的预设值时,该计时器传递信号至该控制单元以使其控制该承载装置上移至该初始高度位置。
20.如权利要求19所述的组装方法,其特征在于:该组装方法还包含位于该步骤(F)后的步骤(G),驱使该承载架沿该前后方向向前移动至该承载悬臂间隔位于该第一开口前方的初始位置,该承载架的该板件与该控制装置的前极限开关位置对应时,该前极限开关产生感测信号至该控制单元,使该控制单元控制该承载架停止移动并定位在该初始位置。
CN201210338444.7A 2012-09-13 2012-09-13 组装机及组装方法 CN103672758B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210338444.7A CN103672758B (zh) 2012-09-13 2012-09-13 组装机及组装方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210338444.7A CN103672758B (zh) 2012-09-13 2012-09-13 组装机及组装方法
US14/022,404 US9138972B2 (en) 2012-09-13 2013-09-10 Assembling machine and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103672758A CN103672758A (zh) 2014-03-26
CN103672758B true CN103672758B (zh) 2016-05-04

Family

ID=50232022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210338444.7A CN103672758B (zh) 2012-09-13 2012-09-13 组装机及组装方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9138972B2 (zh)
CN (1) CN103672758B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104061218B (zh) * 2014-05-16 2016-11-23 东莞市融汇机械设备电子有限公司 一种led灯管自动点胶贴合机
CN105090769B (zh) * 2014-05-20 2018-04-13 赛尔富电子有限公司 一种具有转动灯头的led灯
CN104723065B (zh) * 2015-03-27 2017-08-15 歌尔股份有限公司 一种灯管灯板组装设备
CN105526561A (zh) * 2015-12-31 2016-04-27 安徽世林照明股份有限公司 Led灯管涂胶工艺
TWI576220B (zh) * 2016-04-22 2017-04-01 All Ring Tech Co Ltd Material to undertake the collection device
CN105834739A (zh) * 2016-05-17 2016-08-10 东莞市品耀自动化设备有限公司 一种智能全自动led灯管组装生产线
CN111805922B (zh) * 2020-07-11 2021-04-09 湖南铭弘体育产业股份有限公司 一种橡胶制品制造粘接加工处理工艺

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004093126A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-28 Bji Energy Solutions Llc Ccfl illuminated device
CN201955714U (zh) * 2011-02-18 2011-08-31 旭丽电子(广州)有限公司 机壳板体的固定机构及其固定组件
CN102509755A (zh) * 2011-12-28 2012-06-20 孙仕相 Led灯条加工设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981452A (en) * 1975-02-10 1976-09-21 Gershon Eckstein Irrigation pipes with dripper units and method of its manufacture
US4968368A (en) * 1989-08-11 1990-11-06 Steelastic West, Inc. Method and apparatus for lining vessels
CN203010338U (zh) * 2011-01-18 2013-06-19 罗姆股份有限公司 Led灯

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004093126A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-28 Bji Energy Solutions Llc Ccfl illuminated device
CN201955714U (zh) * 2011-02-18 2011-08-31 旭丽电子(广州)有限公司 机壳板体的固定机构及其固定组件
CN102509755A (zh) * 2011-12-28 2012-06-20 孙仕相 Led灯条加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9138972B2 (en) 2015-09-22
CN103672758A (zh) 2014-03-26
US20140069569A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106050853B (zh) 将装饰面板粘接到玻璃面板上的粘接工装
CN105344562A (zh) 一种led灯管的灯带自动化装配装置及装配方法
CN105170398A (zh) 一种圆形海绵粘贴涂胶机构
CN103323904A (zh) 导光板及应用其的背光模组、显示装置
CN205937357U (zh) 将装饰面板粘接到玻璃面板上的粘接工装
CN206920764U (zh) 中框及显示装置
CN106108264A (zh) 一种制鞋用涂胶装置
CN101441933A (zh) 电感组装机
CN104806610A (zh) 一种用于手机上装饰条装配的自动粘接设备
CN103640320A (zh) 一种玻璃盖板压合装置及其方法
CN203421890U (zh) 一种冰箱照明搁架
CN104290945A (zh) 全自动套标设备
CN203649828U (zh) 灯罩装配装置
CN104984872A (zh) 二极管引线封胶装置的上胶装置
CN205283682U (zh) 摄像头模组和具有其的电子设备
CN103631039A (zh) 一种一体式液晶显示器及其制造方法
CN103427001A (zh) 一种全方位发光led灯珠的制作方法
TWI699254B (zh) 燈串及其自動組裝設備和方法
CN104879687B (zh) Led平面灯具及其组装方法
CN203005892U (zh) 一种自动粘贴标签机
CN203901806U (zh) 一种纸盒成型机
CN104180320B (zh) 一种快速贴胶设备及贴胶方法
CN106425357B (zh) 一种led洗墙灯的打胶装配一体机
CN108106504A (zh) 一种预制破片条胶带粘贴装置
CN109420896B (zh) 带有自动灌ab硅胶功能的led灯的装配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160504

Termination date: 20160913

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee