TWI574134B - 可程式邏輯控制器 - Google Patents

Description

可程式邏輯控制器

本發明係關於一種在連接於伺服器(server)之際成為用戶端(client)之可程式邏輯控制器。

控制代表產業用機械之被控制機器的可程式邏輯控制器係保有製造產線(line)之生產數、能源(energy)消耗量、及所製造之製品的品質資料(data)等檔案(file)。可程式邏輯控制器所保有之檔案係使用可程式邏輯控制器之製造廠商(maker)獨自的協定(protocol)或一般的協定，發送至上位之伺服器，而利用在生產計畫之立案、品質分析等用途。若列舉一般的協定之一例，則如檔案傳輸通訊協定(File transfer protocol；FTP)。再者，若列舉作為檔案之發送目的地之上位伺服器的具體例，則如構成製造執行系統(Manufacturing Execution System；MES)之伺服器。

就不使因檔案接收中之纜線(cable)中斷而成為接收途中之不完全資料更新於伺服器內之檔案之方法的一例而言，可列舉在伺服器接收檔案之期間，並非以接收資料覆寫檔案，而是在接收完成後覆寫檔案之方法。

專利文獻1揭示一種順序控制器(process controller)，係將從維護用終端所傳送來之程式(program)儲存在屬於揮發性記憶體(memory)的第2記憶領域，且在程式之接收完成後，重寫屬於不揮發性記憶體之第1記憶領域內之程式。專利文獻1所揭示之動作控制器(motion controller)係在從作為伺服器側之維護用終端轉送程式時，至程式之轉送完成為止不會改寫第1記憶區域內之程式，因此在程式之轉送未正常完成時，可使用第1記憶區域內之程式來繼續進行動作。

再者，專利文獻2揭示一種上位控制裝置，藉由訊息(message)通訊來讀出網路模組(network module)之感測器(sensor)設定資訊記憶體內之資料。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2006-338304號公報

專利文獻2：日本特開2011-28525號公報

控制產業用機械之可程式邏輯控制器的程式設計、以及將從可程式邏輯控制器所接收之資料予以分析、解析等之伺服器的程式設計，其所需要之技術大幅不同。因此，可程式邏輯控制器之程式設計者與伺服器之程式設計者通常不同。

因此，可程式邏輯控制器之程式設計者在 不清楚伺服器是否搭載有防止檔案被發送途中之不完全資料更新的功能時，或已知道未搭載上述功能時，必須對伺服器之程式設計者要求在伺服器搭載防止檔案被不完全資料更新之功能。

將專利文獻1與專利文獻2組合時，成為伺服器側之機器藉由訊息通訊來讀出用戶端側之機器內部之資料的構成，但若以伺服器側主導之動作來實現防止伺服器之檔案被不完全之資料更新的功能時，可程式邏輯控制器之程式設計者係必須要求伺服器之程式設計者搭載以訊息通訊來讀出用戶端側之機器內部之資料的功能。

當伺服器之程式設計者拒絕在伺服器搭載防止檔案被不完全之資料更新的功能時，可程式邏輯控制器之程式設計者將無法防止伺服器內之檔案被不完全之資料更新。當伺服器內之檔案被不完全之資料更新時，伺服器無法正確地制訂生產計畫、進行品質分析等，而會產生工場稼働率降低、製品品質降低等之問題。

本發明係鑑於上述課題而研創者，其目的在於獲致一種不論伺服器是否搭載有防止檔案被不完全之資料更新之功能，皆可防止伺服器內之檔案被不完全之資料更新的可程式邏輯控制器。

為了要解決上述課題並達成目的，本發明係依據順序程式(sequence program)來控制被控制機器，以從被控制機器取得資訊，且在連接於伺服器之際成為用戶 端之可程式邏輯控制器，且具備：記憶裝置，係記憶依據來自被控制機器之資訊而產生之資料檔案(data file)；以及檔案轉送處理部，係將記憶於記憶裝置之資料檔案發送至伺服器，並在確認到伺服器正常地接收之後，對伺服器要求刪除伺服器內之更新前的資料檔案。

本發明之可程式邏輯控制器係可發揮以下效果：不論伺服器是否搭載有防止檔案被不完全之資料更新之功能，皆可防止伺服器內之檔案被不完全之資料更新。

1‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧演算處理部

3‧‧‧內部元件

4‧‧‧通訊處理部

5‧‧‧檔案轉送處理部

6‧‧‧伺服器

7‧‧‧外部記憶裝置

8‧‧‧外部記憶媒體

9‧‧‧被控制機器

第1圖係顯示適用本發明實施形態之可程式邏輯控制器之系統的構成之方塊(block)圖。

第2圖係顯示適用實施形態之可程式邏輯控制器之系統的動作流程的流程圖(flowchart)。

第3圖係適用實施形態之可程式邏輯控制器的系統之檔案發送時的順序(sequence)圖。

第4圖係顯示適用實施形態之可程式邏輯控制器之系統動作之流程的另一例之流程圖。

以下，依據圖式詳細地說明本發明實施形態之可程式邏輯控制器。此外，本發明並不受該實施形態所限定。

實施形態

第1圖係顯示適用本發明實施形態之可程式邏輯控制器之系統的構成之方塊圖。適用實施形態之可程式邏輯控制器的系統係具有：可程式邏輯控制器1，控制被控制機器9；及進行生產計畫之立案及品質分析之伺服器6。伺服器6可適用個人電腦(personal computer)，但不限於此。

可程式邏輯控制器1係具有：依據使用者(user)操作來進行判斷處理之演算處理部2；演算處理部2所使用之內部元件(device)3；依據來自演算處理部2之要求進行FTP之檔案轉送的檔案轉送處理部5；接受來自檔案轉送處理部5之要求，進行與伺服器6之通訊的通訊處理部4；及儲存轉送對象之檔案的外部記憶裝置7。外部記憶裝置7可插入外部記憶媒體8，作為轉送對象之檔案係記憶在外部記憶媒體8。亦即，外部記憶裝置7及外部記憶媒體8係記憶依據來自被控制機器之資訊所產生之資料檔案的記憶裝置。就外部記憶裝置7之一例而言，可列舉SD記憶卡讀寫器(SD memory card reader writer)。就外部記憶媒體8之一例而言，可列舉SD記憶卡(SD memory card)。此外，外部記憶媒體8亦可為不能對於外部記憶裝置7裝卸。

演算處理部2係執行順序程式以進行被控制機器9之控制，並且將從被控制機器9所取得之資訊記憶於內部元件3。演算處理部2係從記憶於內部元件3之資訊作成資料檔案，並使資料檔案記憶在插入至外部記憶裝置7之外部記憶媒體8。亦即，外部記憶裝置7係使依 據來自被控制機器9之資訊所產生之資料檔案記憶於外部記憶媒體8。

檔案轉送處理部5係藉由韌體(firmware)處理而安裝在可程式邏輯控制器1。因此，可程式邏輯控制器1之使用者並不一定要作成順序程式來進行安裝。

第2圖係顯示適用實施形態之可程式邏輯控制器之系統的動作流程的流程圖。在步驟(step)S1中，演算處理部2係以使用者操作為觸發(trigger)，對檔案轉送處理部5要求進行FTP之檔案轉送。檔案轉送處理部5係於被演算處理部2要求FTP之檔案轉送時，從外部記憶媒體8讀出轉送對象之檔案，並通知通訊處理部4以其他名稱將檔案與檔案發送開始訊息一同發送至伺服器6，開始進行檔案發送。步驟S1之動作係以別的檔案名將記憶於外部記憶媒體8之資料檔案發送至伺服器6的第1動作。

在步驟S2中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案之接收完成回應(response)。當未接收時，(步驟S2：否)，在步驟S4中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時(timeout)。在逾時之情形時(步驟S4：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S4：否)，進入步驟S2，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案之接收完成回應。

在接收到檔案之接收完成回應時(步驟S2：是)，進入步驟S3，檔案轉送處理部5係透過通訊處理部4， 將要求刪除伺服器6內之更新前的檔案的訊息發送至伺服器6。步驟S3之動作係對伺服器6要求刪除與記憶在外部記憶媒體8之資料檔案為相同之檔案名的資料檔案的第2動作。

在步驟S5中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案之刪除完成回應。在未接收到之情形時(步驟S5：否)，在步驟S7中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾時之情形時(步驟S7：是)，檔案轉送處理部5係判斷檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S7：否)，進入步驟S5，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案之刪除完成回應。

在接收到檔案之刪除完成回應之情形時(步驟S5：是)，進入步驟S6，檔案轉送處理部5係透過通訊處理部4將變更之檔案名的指定訊息發送至伺服器6。

在步驟S8中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案名之指定完成回應。在未接收到之情形時(步驟S8：否)，在步驟S10中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾時之情形時(步驟S10：是)，檔案轉送處理部5係判斷檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S10：否)，進入步驟S8，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案名之指定完成回應。

在接收到檔案名之指定完成回應之情形時 (步驟S8：是)，進入步驟S9，檔案轉送處理部5係透過通訊處理部4將檔案名之變更要求訊息發送至伺服器6。步驟S6及步驟S9之動作係對伺服器6要求將以別的檔案名所發送之資料檔案的檔案名，變更為與記憶於外部記憶媒體8之資料檔案為相同之檔案名的第3動作。

在步驟S11中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案名之變更完成回應。在未接收到之情形時(步驟S11：否)，在步驟S12中，檔案轉送處理部5係確認是否已逾時。在已逾時之情形時(步驟S12：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S12：否)，進入步驟S11，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案名之變更完成回應。

在接收到檔案名之變更完成回應之情形時(步驟S11：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案之發送成功，並將處理以正常結束。

第3圖係適用實施形態之可程式邏輯控制器的系統之檔案發送時的順序圖。可程式邏輯控制器1係將檔案發送開始訊息M1與轉送對象檔案一同發送至伺服器6。接收到檔案發送開始訊息M1之伺服器6，係將檔案之接收完成回應M2送回至可程式邏輯控制器1。

從伺服器6接收到檔案之接收完成回應M2的可程式邏輯控制器1，係將更新前的檔案的刪除要求訊息M3發送至伺服器6。接收到更新前的檔案的刪除要求訊 息M3之伺服器6，係在刪除更新前的檔案後，將檔案之刪除完成回應M4送回至可程式邏輯控制器1。

從伺服器6接收到檔案之刪除完成回應M4的可程式邏輯控制器1，係將檔案名之指定訊息M5發送至伺服器6。接收到檔案名之指定訊息M5的伺服器6，係將檔案名之指定完成回應M6送回至可程式邏輯控制器1。

從伺服器6接收到檔案名之指定完成回應M6的可程式邏輯控制器1，係將檔案名之變更要求訊息M7發送至伺服器6。接收到檔案名之變更要求訊息M7的伺服器6係在將以檔案名之指定訊息M5所指定之檔案名變更為由檔案名之變更要求訊息M7所指定之檔案名之後，將檔案名之變更完成回應M8送回至可程式邏輯控制器1。可程式邏輯控制器1係當從伺服器6接收檔案名之變更完成回應M8時，完成檔案之轉送。

檔案轉送處理部5係以使用者操作為觸發，將記憶在外部記憶媒體8之資料檔案執行：以別的檔案名發送至伺服器6之第1動作；對伺服器6要求刪除與記憶於外部記憶媒體8之資料檔案相同檔案名之資料檔案的第2動作；及對伺服器6要求以別的檔案名所發送之資料檔案的檔案名變更為與記憶於外部記憶媒體8之資料檔案相同的檔案名之第3動作。因此，就防止伺服器6內之檔案被不完全之資料更新而言，使用者並不需要刻意進行特別之操作，即可確實地防止伺服器6內之檔案被不完全之資料更新。

第4圖係顯示適用實施形態之可程式邏輯控制器之系統動作之流程的另一例之流程圖。在步驟S51中，演算處理部2係以使用者操作為觸發，對檔案轉送處理部5要求FTP之檔案轉送。檔案轉送處理部5收到來自演算控制部2要求之FTP之檔案轉送時，透過通訊處理部4將指定並變更轉送對象之檔案的檔案名的指定訊息發送至伺服器6。

在步驟S52中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案名之指定完成回應。在未接收到之情形時(步驟S52：否)，在步驟S54中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾時之情形時(步驟S54：是)，檔案轉送處理部5係判斷檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S54：否)，進入步驟S52，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案名之指定完成回應。

在接收到檔案名之指定完成回應之情形時(步驟S52：是)，進入步驟S53，檔案轉送處理部5係透過通訊處理部4將檔案名之變更要求訊息發送至伺服器6。步驟S51及步驟S53之動作係對伺服器6要求將伺服器6內之更新前的資料檔案之檔案名變更為別的檔案名的第4動作。

在步驟S55中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案名之變更完成回應。在未接收到情形時(步驟S55：否)，步驟S57中，檔 案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾之情形時(步驟S57：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S57：否)，進入步驟S55，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案名之變更完成回應。

在接收到檔案名之變更完成回應之情形時(步驟S55：是)，進入步驟S56，檔案轉送處理部5係從外部記憶媒體8讀出轉送對象之檔案，且通知通訊處理部4開始檔案發送，以將檔案與檔案發送開始訊息一同發送至伺服器6。步驟S56之動作係將記憶於外部記憶媒體8之資料檔案發送至伺服器6之第5動作。

在步驟S58中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4從伺服器6接收到檔案之接收完成回應。在未接收到之情形時(步驟S58：否)，在步驟S60中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾時之情形時(步驟S60：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之情形時(步驟S60：否)，進入步驟S58，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案之接收完成回應。

在接收到檔案之接收完成回應之情形時(步驟S58：是)，進入步驟S59，檔案轉送處理部5係透過通訊處理部4將要求刪除已變更伺服器6內之檔案名的檔案之訊息發送至伺服器6。步驟S59之動作係對伺服器6要求刪除已變更成別的檔案名之更新前的資料檔案之第6動 作。

在步驟S61中，檔案轉送處理部5係確認是否透過通訊處理部4接收到檔案之刪除完成回應。在未接收之情形時(步驟S61：否)，在步驟S62中，檔案轉送處理部5係確認是否逾時。在已逾時之情形時(步驟S62：是)，檔案轉送處理部5係判斷為檔案之發送失敗，並將處理以異常結束。在未逾時之之情形時(步驟S62：否)，進入步驟S61，檔案轉送處理部5係再度確認是否接收到檔案之刪除完成回應。

在接收到檔案之刪除完成回應之情形時(步驟S61：是)，檔案轉送處理部5係判斷檔案之發送成功，並將處理以正常結束。

如以上所述，在將轉送對象之檔案轉送之前，亦可變更伺服器6內之檔案的檔案名。在轉送檔案之前變更伺服器6內之檔案名時，若檔案從可程式邏輯控制器1往伺服器6之轉送不完全，則只要在檔案轉送之前將變更檔案名之伺服器6內的轉送對象檔案之檔案名回復成原來之檔案名，伺服器6即可利用更新前的檔案訂立生產計畫、進行品質分析等。

檔案轉送處理部5係以使用者操作為觸發，執行下列動作：對伺服器6要求將伺服器6內之更新前的資料檔案之檔案名變更成別的檔案名之第4動作；將記憶於外部記憶媒體8之資料檔案發送至伺服器6之第5動作；及對伺服器6要求刪除已變更成別的檔案名之更新 前的資料檔案之第6動作。因此，就防止伺服器6內之檔案被不完全之資料更新而言，使用者並不需要刻意進行特別之操作，即可確實地防止伺服器6內之檔案被不完全之資料更新。

在上述說明中，檔案轉送處理部5係藉由FTP來轉送檔案，但並不限定於FTP，亦可利用其他通訊協定來轉送檔案。

實施形態之可程式邏輯控制器1係具有檔案轉送處理部5，該檔案轉送處理部5係在將記憶於外部記憶媒體8之資料檔案轉送至伺服器6之際，在資料檔案之轉送完成後，對對伺服器6要求刪除伺服器6內之更新前的資料檔案。因此，在利用實施形態之可程式邏輯控制器1的系統中，即使在伺服器6未搭載防止檔案被不完全之資料更新之功能，亦可在以可程式邏輯控制器1所發送之檔案更新伺服器6內之檔案時，防止伺服器6內之檔案被發送途中之不完全資料更新。

以上實施形態所示之構成係顯示本發明之內容之一例者，亦可與其他公知技術組合，在不脫離本發明要旨之範圍內，亦可將構成之一部分予以省略、變更。

1‧‧‧可程式邏輯控制器

2‧‧‧演算處理部

3‧‧‧內部元件

4‧‧‧通訊處理部

5‧‧‧檔案轉送處理部

6‧‧‧伺服器

7‧‧‧外部記憶裝置

8‧‧‧外部記憶媒體

9‧‧‧被控制機器

Claims (5)

1. 一種可程式邏輯控制器，係依據順序程式來控制被控制機器，以從前述被控制機器取得資訊，且在連接於伺服器之際成為用戶端者，該可程式邏輯控制器係具備：記憶裝置，係記憶依據來自前述被控制機器之資訊而產生之資料檔案；以及檔案轉送處理部，係將記憶於前述記憶裝置之資料檔案發送至前述伺服器，並在確認到前述伺服器正常地接收之後，對前述伺服器要求刪除前述伺服器內之更新前的資料檔案。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述檔案轉送處理部係進行：第1動作，將記憶在前述記憶裝置之資料檔案以別的檔案名發送至前述伺服器；第2動作，對前述伺服器要求刪除與記憶在前述記憶裝置之資料檔案為相同檔案名的資料檔案；第3動作，對前述伺服器要求將以前述別的檔案名發送之資料檔案的檔案名變更為與記憶在前述記憶裝置之資料檔案相同之檔案名。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述檔案轉送處理部係以使用者操作為觸發，依序執行前述第1動作、前述第2動作及前述第3動作。
4. 如申請專利範圍第1項所述之可程式邏輯控制器，其 中，前述檔案轉送處理部係進行：第4動作，對前述伺服器要求將前述伺服器內之更新前的資料檔案之檔案名變更為別的檔案名；第5動作，將記憶在前述記憶裝置之資料檔案發送至前述伺服器；以及第6動作，對前述伺服器要求刪除已變更為前述別的檔案名之前述更新前的資料檔案。
5. 如申請專利範圍第4項所述之可程式邏輯控制器，其中，前述檔案轉送處理部係以使用者操作為觸發，依序執行前述第4動作、前述第5動作及前述第6動作。