TWI568506B - 工件清潔檢測裝置 - Google Patents

Description

工件清潔檢測裝置

一種工件清潔檢測裝置，尤指其藉由第一機械手臂及第二機械手臂吸取片狀工件作傳送，並於空中交接片狀工件，以縮小清潔檢測裝置之體積，且更進一步利用第二機械手臂之翻轉機構翻轉兩組吸接器，以同時吸取及置放片狀工件，達到加快製程速度之效果。

按，一般工件清潔檢測裝置係於置料台與清潔台之間、清潔台與檢測台之間以及檢測台與收料台之間，各設置有一機械手臂，以利用機械手臂將片狀工件從置料台傳送至清潔台作清潔，然後再利用另一機械手臂將已清潔片狀工件從清潔台傳送至檢測台作檢測，最後再藉由設置於檢測台與收料台間之機械手臂，將已檢測片狀工件從檢測台傳送至收料台作儲料，以完成片狀工件之清潔與檢測，但此種設置容易造成工件清潔檢測裝置具有龐大之體積，而不易維護且降低製程速度。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本發明之主要目的乃在於，利用第一機械手臂及第二機械手臂於空中交接片狀工件，以縮小清潔檢測裝置之體積。

本發明之次要目的乃在於，利用第二機械手臂之翻轉機構翻轉兩組吸接器，以同時吸取及置放片狀工件，達到加快製程速度之效果。

為達上述目的，本發明之工件清潔檢測裝置，其包含有置料台、清潔台、檢測台、收料台、第一機械手臂及第二機械手臂，該第一機械手臂具有第一傳送機構及設置於第一傳送機構末端之吸取器，該吸取器係用於吸取片狀工件；該第二機械手臂具有第二傳送機構、翻轉機構及設置於翻轉機構上下兩面之兩組吸接器，該翻轉機構係設置於第二傳送機構末端，供將兩組吸接器予以翻轉，該吸接器係用於吸取片狀工件；於作動時，第一機械手臂以吸取器吸取置於置料台上之未檢測片狀工件，並傳送至清潔台作清潔，然後將其吸取器移位至清潔台上方作等待；而第二機械手臂則是以吸接器吸取清潔台上之已清潔片狀工件，並傳送至檢測台上方作第一次翻轉，使已清潔片狀工件被翻轉至上方位置，而相對於下方位置之另一吸接器則吸取檢測台上之已檢測片狀工件，再作第二次翻轉，將已清潔片狀工件置於檢測台作檢測，隨之，將已檢測片狀工件移動至第一機械手臂之吸取器下方，供第一機械手臂吸取已檢測片狀工件，並移動置放於收料台。

前述收料台係設置於清潔台上方一側。

前述第一機械手臂之吸取器具有固定件及設置於固定件下方之吸嘴組成。

前述第二機械手臂之翻轉機構具有被翻轉件及旋轉軸，被翻轉件係以旋轉軸樞接於第二傳送機構一側，且受旋轉軸旋轉而連動作翻轉。

前述第二機械手臂之上下兩組吸接器各具有吸嘴組成及定位件，該吸嘴係以定位件定位於翻轉機構上下兩面。

1‧‧‧置料台

2‧‧‧清潔台

21‧‧‧本體

22‧‧‧清潔器

3‧‧‧檢測台

31‧‧‧檯面

32‧‧‧檢測器

4‧‧‧收料台

5‧‧‧第一機械手臂

51‧‧‧第一傳送機構

52‧‧‧吸取器

521‧‧‧固定件

522‧‧‧吸嘴

6‧‧‧第二機械手臂

61‧‧‧第二傳送機構

62‧‧‧翻轉機構

621‧‧‧被翻轉件

622‧‧‧旋轉軸

63‧‧‧吸接器

631‧‧‧吸嘴

632‧‧‧定位件

7‧‧‧未檢測片狀工件

8‧‧‧已清潔片狀工件

9‧‧‧已檢測片狀工件

第一圖為本發明之結構示意圖。

第二圖為本發明之第一機械手臂傳送片狀工件之示意圖。

第三圖為本發明之第二機械手臂傳送片狀工件之示意圖。

第四圖為本發明之第二機械手臂作第一次翻轉之示意圖。

第五圖為本發明之第二機械手臂吸取已檢測片狀工件之示意圖。

第六圖為本發明之第二機械手臂作第二次翻轉之示意圖。

第七圖為本發明之第二機械手臂置放已清潔片狀工件之示意圖。

第八圖為本發明之第一機械手臂及第二機械手臂於空中交接片狀工件之示意圖。

第九圖為本發明之第一機械手臂置放已檢測片狀工件之示意圖。

請參閱第一圖所示，由圖中可清楚看出，一種工件清潔檢測裝置，其包含有置料台1、清潔台2、檢測台3、收料台4、第一機械手臂5及第二機械手臂6。

該置料台1係用於置放未檢測片狀工件7。

該清潔台2具有本體21及清潔器22，供對片狀工件作清潔。

該檢測台3具有檯面31及檢測器32，供對片狀工件作檢測。

該收料台4係設置於清潔台2上方一側，以用於置放如第四圖至第九圖所示之已檢測片狀工件9。

該第一機械手臂5具有第一傳送機構51及設置於第一傳送機構51末端之吸取器52，該吸取器52係用於吸取片狀工件。

上述第一機械手臂5之吸取器52具有固定件521及設置於固定 件521下方之吸嘴522組成。

該第二機械手臂6具有第二傳送機構61、翻轉機構62及設置於翻轉機構62上下兩面之兩組吸接器63，該翻轉機構62係設置於第二傳送機構61末端，供將兩組吸接器63予以翻轉，該吸接器63係用於吸取片狀工件。

上述第二機械手臂6之翻轉機構62具有被翻轉件621及旋轉軸622，被翻轉件621係以旋轉軸622樞接於第二傳送機構61一側，且受旋轉軸622旋轉而連動作翻轉。

上述第二機械手臂6之上下兩組吸接器63各具有吸嘴631組成及定位件632，該吸嘴631係以定位件632定位於翻轉機構62上下兩面。

請參閱第二圖至第五圖所示，由圖中可清楚看出，於作動時，第一機械手臂5以吸取器52吸取置於置料台1上之未檢測片狀工件7，並將未檢測片狀工件7傳送至清潔台2作清潔，然後再將其吸取器52移位至清潔台2上方作等待；而第二機械手臂6則是以吸接器63吸取清潔台2上之已清潔片狀工件8，並傳送至檢測台3上方作第一次翻轉，使已清潔片狀工件8被翻轉至上方位置，而相對於下方位置之另一吸接器63則吸取檢測台3上之已檢測片狀工件9。

請參閱第六圖及第七圖所示，由圖中可清楚看出，該第二機械手臂6吸取檢測台3上之已檢測片狀工件9後，於檢測台3上方再作第二次翻轉，使已檢測片狀工件9被翻轉至上方位置，而相對於下方位置之已清潔片狀工件8則被放置於檢測台3上作檢測。

請參閱第八圖及第九圖所示，由圖中可清楚看出，該第二機械手臂6藉由其第二傳送機構61將已檢測片狀工件9移動至第一機械手臂5之吸取器52下方，供第一機械手臂5吸取已檢測片狀工件9，使已檢測片狀工件9脫離第二機械手臂6之吸接器63，並被第一機械手臂5移動置放於收料台4。

綜合上述，本發明之主要技術乃在於：

1、藉由第一機械手臂5及第二機械手臂6於空中交接片狀工件，以縮小清潔檢測裝置之體積。

2、藉由第二機械手臂6之翻轉機構62翻轉兩組吸接器63，以同時吸取及置放片狀工件，達到加快製程速度之效果。

1‧‧‧置料台

2‧‧‧清潔台

21‧‧‧本體

22‧‧‧清潔器

3‧‧‧檢測台

31‧‧‧檯面

32‧‧‧檢測器

4‧‧‧收料台

5‧‧‧第一機械手臂

51‧‧‧第一傳送機構

52‧‧‧吸取器

521‧‧‧固定件

522‧‧‧吸嘴

6‧‧‧第二機械手臂

61‧‧‧第二傳送機構

62‧‧‧翻轉機構

621‧‧‧被翻轉件

622‧‧‧旋轉軸

63‧‧‧吸接器

631‧‧‧吸嘴

632‧‧‧定位件

7‧‧‧未檢測片狀工件

Claims (5)

1. 一種工件清潔檢測裝置，其包含有： 　　置料台，其係用於置放未檢測片狀工件； 　　清潔台，其具有本體及清潔器，供對片狀工件作清潔； 　　檢測台，其具有檯面及檢測器，供對片狀工件作檢測； 　　收料台，其係用於置放已檢測片狀工件； 　　第一機械手臂，其具有第一傳送機構及設置於第一傳送機構末端之吸取器，該吸取器係用於吸取片狀工件； 　　第二機械手臂，其具有第二傳送機構、翻轉機構及設置於翻轉機構上下兩面之兩組吸接器，該翻轉機構係設置於第二傳送機構末端，供將兩組吸接器予以翻轉，該吸接器係用於吸取片狀工件； 　　於作動時，第一機械手臂以吸取器吸取置於置料台上之未檢測片狀工件，並傳送至清潔台作清潔，然後將其吸取器移位至清潔台上方作等待；而第二機械手臂則是以吸接器吸取清潔台上之已清潔片狀工件，並傳送至檢測台上方作第一次翻轉，使已清潔片狀工件被翻轉至上方位置，而相對於下方位置之另一吸接器則吸取檢測台上之已檢測片狀工件，再作第二次翻轉，將已清潔片狀工件置於檢測台作檢測，隨之，將已檢測片狀工件移動至第一機械手臂之吸取器下方，供第一機械手臂吸取已檢測片狀工件，並移動置放於收料台。
2. 如請求項1所述工件清潔檢測裝置，其中該收料台係設置於清潔台上方一側。
3. 如請求項1所述工件清潔檢測裝置，其中該第一機械手臂之吸取器具有固定件及設置於固定件下方之吸嘴組成。
4. 如請求項1所述工件清潔檢測裝置，其中該第二機械手臂之翻轉機構具有被翻轉件及旋轉軸，被翻轉件係以旋轉軸樞接於第二傳送機構一側，且受旋轉軸旋轉而連動作翻轉。
5. 如請求項1所述工件清潔檢測裝置，其中該第二機械手臂之上下兩組吸接器各具有吸嘴組成及定位件，該吸嘴係以定位件定位於翻轉機構上下兩面。