TWM569747U - Plate flipping and retracting device - Google Patents

Abstract

本創作之板件翻轉收放裝置至少包含：一輸送模組、一夾板升降模組以及一翻轉模組，該輸送模組用以傳送一直立狀之板件，而該夾板升降模組可夾取該直立狀之板件，而該翻轉模組將該平台翻轉成直立狀並平行豎立於該直立狀之板件一側，並利用該翻轉模組之第二夾具自該夾板升降模組夾取該直立狀之板件並將其固定於該平台，再由翻轉模組將該平台由直立狀翻轉成平放狀，本創作不需要人工即可自動化將板件進行翻轉，提高生產加工的效率，減少人力，降低成本。

Description

板件翻轉收放裝置

本創作係有關一種板件翻轉收放裝置，尤指一種整合板件收放與翻轉作業，其過程中無需人力且可達完全自動化之板件翻轉收放裝置。

按，近幾年來科技技術不斷的提昇，且科技產業不斷的進步，許多科技電子化的產品也相應而生，帶給人們在生活上、工作上、娛樂休閒上的方便，更是邁向二十一世紀的進步指標，因此，各式電子化、電器化的產品充斥在人們的生活環境周遭，而各種電子產品或電器產品中都有以軟性基板製成的板件，更是3C電子產業中相當重要的零件，如光學薄膜、電子紙、太陽能基板、電路板等。

而上述板件於生產製作時，需經過諸如影像轉移、線路製作、鑽孔、蝕刻、電鍍、印刷等製作程序，該些製作程序係於板件正面或反面上進行加工，而每一個製程在完成加工後，板件均需進行收料作業，換言之，板件在完成前製程作業後，必須依序整齊地將板件以直立狀收放在台車上，再送往下一製程加工；而在進行上述製作程序時又需要將板件翻轉成平放狀。習有係以人工以手動方式進行收放板或將板件進行翻面；惟，以人工方式將板件從容器中取出以送入製程設備中的放板作業，或是加工完成後以人工方式將板件放入容器的收板作業，多存在人工成本與作業品質不一致的困擾，特別是板件需要雙面加工者，若以人工進行翻面，對於產品品質的危害更是嚴重。

有鑑於此，本創作提供一種板件翻轉收放裝置，尤指一種整合板件收放與翻轉作業，其過程中無需人力且可達完全自動化之板件翻轉收放裝置，為其主要目的者。

本創作之板件翻轉收放裝置，其至少包含：一輸送模組，用以傳送一直立狀之板件；一夾板升降模組，係設於該輸送模組之上方，其具有第一、第二動力件以及第一夾具，該第一動力件係可帶動該第一夾具朝該輸送模組遠離或靠近之第一方向移動，而該第二動力件則可控制該第一夾具進行夾取或鬆放；以及一翻轉模組，係設於該輸送模組之上方，其具有第三、第四動力件、一平台以及第二夾具，該第三動力件係可帶動該平台進行翻轉而成直立狀或平放狀，該第二夾具係配置於該平台一側，而該第四動力件則可控制該第二夾具進行夾取或鬆放。

本創作之夾板升降模組可由輸送模組上夾取一直立狀之板件，而該翻轉模組將該平台翻轉成直立狀並平行豎立於該直立狀之板件一側，並利用該翻轉模組之第二夾具自該夾板升降模組夾取該直立狀之板件並將其固定於該平台，再由翻轉模組將該平台由直立狀翻轉成平放狀而完成放板作業；若要進行收板作業時，則由翻轉模組將該平台由平放狀翻轉成直立狀，夾板升降模組由平台夾取該直立狀之板件，並將該直立狀之板件傳送至其下方之輸送模組。應用本創作時，操作人員只要將板件疊放在直立式插板模組並置入本裝置中，即可全自動進行板件之放板、翻轉及收板作業；由於製程中無需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動化之效益。

依據上述技術特徵，所述至少一板件係配置於一直立式插板模組內，而該直立式插板模組並配置於該輸送模組上。

依據上述技術特徵，所述輸送模組至少包含有：一線性軌道；一承載架，配置於該線性軌道上，供承載該直立式插板模組；以及一第五動力件，係可帶動該承載架與該直立式插板模組於該線性軌道上移動。

依據上述技術特徵，進一步設有夾掣模組，係配置於該輸送模組與該夾板升降模組之間，該夾掣模組具有至少二夾掣件。

依據上述技術特徵，進一步設有整板模組，係配置於平放狀之該平台異於該第二夾具之相對二側，該整板模組具有可朝該平台遠離或靠近之推移件。

依據上述技術特徵，進一步設有第六動力件係配置於該翻轉模組一側，可供帶動該翻轉模組朝一第二方向移動，該第二方向係與該第一方向垂直。

依據上述技術特徵，進一步設有一搬移模組，係配置於該翻轉模組之上方，該搬移模組設有複數吸嘴可供擷取該板件。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖所示為本創作中板件翻轉收放裝置的結構立體圖，以及第2圖所示為本創作中板件翻轉收放裝置的結構示意圖所示。首先，本創作之板件翻轉收放裝置至少包含：一輸送模組10、一夾板升降模組20以及一翻轉模組30，其中：

輸送模組10用以傳送一直立狀之板件40。如圖所示之實施例中，該至少一板件40係配置於一直立式插板模組50內，而該直立式插板模組50並配置於該輸送模組10上；該直立式插板模組50可以為移動式台車形式，其內部可插設有複數間隔且直立狀排列之板件40。其中，該輸送模組10至少包含有：一線性軌道11、一承載架12以及一第五動力件13，該承載架12係配置於該線性軌道11上，供承載該直立式插板模組50，請同時參閱第3圖所示，該承載架12前端係配置有一檔止件121且承載架13內尚可配置有複數滾輪122，可讓直立式插板模組50利用複數滾輪122便於進入承載架13內，並利用檔止件121限制該直立式插板模組50之位置；而第五動力件13係可帶動該承載架12與該直立式插板模組50於該線性軌道11上移動，其中該第五動力件13可以為步進馬達可供帶動該直立式插板模組50進行固定距離之移動。

夾板升降模組20係設於該輸送模組10之上方，其具有第一、第二動力件21、22以及第一夾具23，該第一動力件21係可帶動該第一夾具23朝該輸送模組10遠離或靠近之第一方向F1移動，而該第二動力件22則可控制該第一夾具23進行夾取或鬆放，請同時參閱第4圖所示。

翻轉模組30係設於該輸送模組10之上方，其具有第三、第四動力件31、32、一平台33以及第二夾具34，該第三動力件31係可帶動該平台33進行翻轉而成直立狀或平放狀，該第二夾具34係配置於該平台33一側，而該第四動力件32則可控制該第二夾具34進行夾取或鬆放，請同時參閱第5圖所示，該第二夾具34係配置於該平台33一側，而該第四動力件32控制該第二夾具34朝該平台33方向移動，則可將該板件40夾取固定於該平台33上，若該第四動力件32控制該第二夾具34朝遠離該平台33方向移動，則將該板件40則位於該平台上33呈鬆放狀態而可自由移動。

整體使用時，先將裝設有複數板件40之直立式插板模組50推入承載架12內，並定位於檔止件121前，此時位於直立式插板模組50最前端之第一個板件40係相對位於該第一夾具23之正下方；此時，第一動力件21帶動該第一夾具23朝第一方向F1往下移動且靠近該輸送模組10，並利用第二動力件22夾取該板件40(如第4圖所示)，再由第一動力件21帶動該第一夾具23往上移動且遠離該輸送模組10；接著，第三動力件31帶動該平台33進行翻轉而成直立狀並平行豎立於該直立狀之板件40一側，並利用該第二夾具34自該第一夾具23夾取該直立狀之板件40並將其固定於該平台33(如第5圖所示)，再由第三動力件31將該平台33由直立狀翻轉成平放狀，亦使固定於平台33上之板件40翻轉成平放狀(如第6圖所示)，接著第二夾具34鬆放，再由人工或是自動化方式將平放狀之板件移動至另一加工區，而完成放板作業。當要夾取第二個板件時，第五動力件13帶動該直立式插板模組50進行固定距離之移動，讓第二個板件相對位於該第一夾具之正下方，則可進行第二個板件之放板作業。

再者，可進一步設有一搬移模組60，如第7圖所示，係配置於該翻轉模組30之上方，該搬移模組60設有複數吸嘴61可供擷取該板件40，可將翻轉成平放狀平台33上之板件40藉由複數吸嘴61移動至另一加工區，以自動化方式完成放板作業；另外，如第6圖所示，進一步設有整板模組係配置於平放狀之該平台33異於該第二夾具34之相對二側，該整板模組具有可朝該平台33遠離或靠近之推移件71，當平台33上之板件40翻轉成平放狀且第二夾具34鬆放後，該推移件71可朝平台33靠近藉以推抵於板件40邊側，以達到對位作用。

搬移模組60亦可將另一加工區之板件40放置於平放狀平台33上，而進行收板作業，先利用第二夾具34將板件40固定於平台33上，藉由第三動力件31將該平台33由平放狀翻轉成直立狀，再利用第一夾具23由平台33夾取該直立狀之板件(此時第二夾具34呈鬆放狀態)，第一動力件21帶動該第一夾具23朝輸送模組10靠近，並將該直立狀之板件40傳送至其下方輸送模組上之直立式插板模組50，而完成收板作業。

另外，進一步設有夾掣模組，如第6圖所示，係配置於該輸送模組10與該夾板升降模組20之間，該夾掣模組具有至少二夾掣件72，二夾掣件72可相對位於直立式板件40相對應之兩側，在第一動力件21帶動該第一夾具23朝輸送模組10靠近，將直立狀之板件40往下傳送時，直立狀之板件40可藉由其兩側夾掣件72達到穩定輸送不會晃動，有助於傳送至直立式插板模組，以順利完成收板作業。

再者，進一步設有第六動力件73係配置於該翻轉模組30一側，如第2圖及第6圖所示，可供帶動該翻轉模組60朝一第二方向F2移動，該第二方向F2係與該第一方向F1垂直，可在第一夾具23於第一方向F1移動時，利用第六動力件73將翻轉模組30於第二方向F2遠離第一夾具23處移動，避免影響第一夾具23之動作行程。

應用本創作時，操作人員只要將板件疊放在直立式插板模組並置入本裝置中，即可全自動進行板件之放板、翻轉及收板作業；由於製程中無需人力從事任何收放、定位與翻面的工作，因此，本裝置具有省人工及完全自動化之效益。

綜上所述，本創作提供一較佳可行之板件翻轉收放裝置，爰依法提呈新型專利之申請；本創作之技術內容及技術特點巳揭示如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本創作之揭示而作各種不背離本案創作精神之替換及修飾。因此，本創作之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本創作之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。

F1‧‧‧第一方向
F2‧‧‧第二方向
10‧‧‧輸送模組
11‧‧‧線性軌道
12‧‧‧承載架
121‧‧‧檔止件
122‧‧‧滾輪
13‧‧‧第五動力件
20‧‧‧夾板升降模組
21‧‧‧第一動力件
22‧‧‧第二動力件
23‧‧‧第一夾具
30‧‧‧翻轉模組
31‧‧‧第三動力件
32‧‧‧第四動力件
33‧‧‧平台
34‧‧‧第二夾具
40‧‧‧板件
50‧‧‧直立式插板模組
60‧‧‧搬移模組
61‧‧‧吸嘴
71‧‧‧推移件
72‧‧‧夾掣件
73‧‧‧第六動力件

第1圖所示為本創作中板件翻轉收放裝置的結構立體圖。 第2圖所示為本創作中板件翻轉收放裝置的結構示意圖。 第3圖所示為本創作中輸送模組的結構立體圖。 第4圖所示為本創作中第一夾具的結構放大示意圖。 第5圖所示為本創作中第二夾具的結構放大示意圖。 第6圖所示為本創作中夾掣模組與整板模組的結構立體圖。 第7圖所示為本創作中搬移模組的結構立體圖。

Claims (7)

1. 一種板件翻轉收放裝置，其至少包含： 一輸送模組，用以傳送一直立狀之板件； 一夾板升降模組，係設於該輸送模組之上方，其具有第一、第二動力件以及第一夾具，該第一動力件係可帶動該第一夾具朝該輸送模組遠離或靠近之第一方向移動，而該第二動力件則可控制該第一夾具進行夾取或鬆放；以及 一翻轉模組，係設於該輸送模組之上方，其具有第三、第四動力件、一平台以及第二夾具，該第三動力件係可帶動該平台進行翻轉而成直立狀或平放狀，該第二夾具係配置於該平台一側，而該第四動力件則可控制該第二夾具進行夾取或鬆放。
2. 如請求項1所述之板件翻轉收放裝置，其中，該至少一板件係配置於一直立式插板模組內，而該直立式插板模組並配置於該輸送模組上。
3. 如請求項2所述之板件翻轉收放裝置，其中，該輸送模組至少包含有： 一線性軌道； 一承載架，配置於該線性軌道上，供承載該直立式插板模組；以及 一第五動力件，係可帶動該承載架與該直立式插板模組於該線性軌道上移動。
4. 如請求項1所述之板件翻轉收放裝置，其中，進一步設有夾掣模組，係配置於該輸送模組與該夾板升降模組之間，該夾掣模組具有至少二夾掣件。
5. 如請求項1至4任一項所述之板件翻轉收放裝置，其中，進一步設有整板模組，係配置於平放狀之該平台異於該第二夾具之相對二側，該整板模組具有可朝該平台遠離或靠近之推移件。
6. 如請求項1至4任一項所述之板件翻轉收放裝置，其中，進一步設有第六動力件係配置於該翻轉模組一側，可供帶動該翻轉模組朝一第二方向移動，該第二方向係與該第一方向垂直。
7. 如請求項1至4任一項所述之板件翻轉收放裝置，其中，進一步設有一搬移模組，係配置於該翻轉模組之上方，該搬移模組設有複數吸嘴可供擷取該板件。