TWI550264B - Oil leakage detection device and method - Google Patents

Description

漏油檢出裝置及方法

本發明，是有關於變壓器、電容器、GIS的油壓操作器、整流器等的充油機器的漏油檢出方法及裝置。

以往，在貯油槽桶和變壓器等中，會擔心因為劣化或是事故等，使油漏出(漏油)發生。因為漏油有導致環境污染及災害的可能性，所以被要求檢出劣化的初期階段中的微量的漏油的技術。檢出微量的漏油的習知技術，是具有將包含漏油的吸收波長的紫外光從外部照射時，檢出從漏油被放出的螢光(自發光)者。

一般在該紫外光的外部照射光源中，雖使用黑燈，但是在黑燈的照射光中，除了紫外光以外，也包含接近紫外光波長的可視光元件。其結果，被包含於光源的可視光成分的強反射光(雜訊光)也與螢光一起被檢出，而擔心成為檢出的妨害，而有必要除去雜訊來提高檢出診斷精度。

為了解決此問題的習知技術是如日本特開平09-304281(專利文獻1)，將脈衝雷射光照射在漏油，藉由 利用帶通濾波器的波長選擇元件、及由具有只檢出螢光的高速快門功能及影像倍增功能的圖像增強只觀察螢光，來提高檢出精度的方法。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平09-304281號公報

但是在專利文獻1的技術中，具有：擔心感測器的構造複雜化、和有必要對於油的種別更換帶通濾波器等的問題。且，因為成為精密機器，在當地經常性設置的情況時，在機器的管理等具有傾注勞力的必要。

為了解決上述課題，本發明的漏油檢出裝置，其特徵為，具有：配置成從複數不同的入射角度照射充油機器，由各前述入射角度依序地進行點燈及熄燈之包含將油激發的波長的紫外光源；及將前述點燈時藉由來自前述紫外光源的紫外光被照射的充油機器予以攝影的攝像機；及記錄藉由前述攝像機被攝影的各畫像的記錄部；及將各前述畫像比較，將發光的位置始終不變的部位判別為漏油部位，為了將具有發光的情況及不發光情況的部位判 別為雜訊光部位，將各前述畫像顯示的顯示部。

依據本發明的話，不會將裝置複雜化，就可以實現將雜訊光的影響除去的檢出精度高的漏油檢出方法及其裝置。

100‧‧‧漏油檢出裝置

1a‧‧‧第一紫外光源

1b‧‧‧第二紫外光源

1c‧‧‧紫外光源

2‧‧‧攝像機

2a‧‧‧攝像機

2b‧‧‧攝像機

3‧‧‧控制部

4‧‧‧記錄部

5‧‧‧顯示部

6‧‧‧畫像處理部

7a‧‧‧被照射在漏油的第一紫外光源1a的照射光的紫外光成分

7b‧‧‧被照射在漏油的第二紫外光源1b的照射光的紫外光成分

8a‧‧‧由第一紫外光源1a所產生的照射光的可視光成分

8b‧‧‧由第二紫外光源1b所產生的照射光的可視光成分

8c‧‧‧由紫外光源1c所產生的照射光的可視光成分

9‧‧‧螢光

10a‧‧‧由第一紫外光源1a所產生的照射光的可視光成分的鏡面反射光(雜訊光)

10b‧‧‧由第二紫外光源1b所產生的照射光的可視光成分的鏡面反射光(雜訊光)

10c‧‧‧由紫外光源1c所產生的照射光的可視光成分的鏡面反射光(雜訊光)

11‧‧‧漏油

12a‧‧‧被攝像物13的表面部位

12b‧‧‧被攝像物13的表面部位

12c‧‧‧被攝像物13的表面部位

12d‧‧‧被攝像物13的表面部位

12e‧‧‧被攝像物13的表面部位

12f‧‧‧被攝像物13的表面部位

13‧‧‧被攝像物

14‧‧‧套筒

15‧‧‧槽桶

16‧‧‧冷卻水箱

17a‧‧‧將槽桶及冷卻水箱連繋的上部配管

17b‧‧‧將槽桶及冷卻水箱連繋的下部配管

18a‧‧‧上部配管的連接部

18b‧‧‧下部配管的連接部

[第1圖]顯示本發明的漏油檢出裝置的第1實施例的圖。

[第2圖]說明第1實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第3圖]將第1實施例中的第一紫外光源照射時所得的包含漏油及雜訊光的攝像的意示圖。

[第4圖]將第1實施例中的第二紫外光源照射時所得的包含漏油及雜訊光的攝像的意示圖

[第5圖]顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第2實施例的圖。

[第6圖]說明第2實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第7圖]顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第3實施例的圖。

[第8圖]說明第3實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第9圖]顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第4實施例的圖。

[第10圖]說明第4實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第11圖]顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第5實施例的圖。

[第12圖]說明第5實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第13圖]本發明的漏油檢出方法及裝置的第6實施例，顯示被攝影的畫像的意示圖。

[第14圖]本發明的漏油檢出方法及裝置的第6實施例，顯示由預先設定的時間間隔之後被攝影的畫像的意示圖。

[第15圖]說明第6實施例的漏油檢出動作的流程圖。

[第16圖]顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第7實施例的圖。

[第17圖]第16圖的上視圖。

以下，將有關於本發明的漏油檢出方法及裝置的實施例，依據圖面第1圖~第17圖說明。又，本說明書所揭示的實施例不是用於限定本發明。在之後的實施例中雖以由變壓器被一般使用的絕緣油(鑛油、植物酯油等)為例，說明漏油檢出方法及裝置，但是本發明也可廣泛地適用於有關充油機器全般的漏油檢出方法及裝置，不限定於變壓器。例如，對於將燃料油保存的槽桶和配管線等的漏油檢出也可適用本發明。

[實施例1]

第1圖，是顯示將本發明的漏油檢出方法及裝置具體顯示的第1實施例的圖。

漏油檢出裝置100是具備：第一紫外光源1a、及第二紫外光源1b、及被固定配置的攝像機2、及將第一紫外光源1a及第二紫外光源1b及攝像機2的動作控制的控制部3、及記錄被攝影的畫像的記錄部4、及將被容納在記錄部4的畫像顯示的顯示部5。

在此，第一紫外光源1a及第二紫外光源1b是使用包含油的吸收波長的紫外光源。具體而言，可使用發光尖峰各別為265nm±50nm、275nm±50nm、345nm±50nm、365nm±50nm的黑燈。此中，尤其是使用發光尖峰為365nm±50nm的黑燈較佳。

攝像機2可以將畫像資料輸出外部，例如將可視光攝影的數位照相機等的泛用者也可以。第一紫外光源1a及第二紫外光源1b是將攝像機2挾持地配置較佳。

漏油11是被照射來自第一紫外光源1a及第二紫外光源1b的第一及第二紫外光成分7a或是7b的話，就將螢光9放出。螢光9因為是可視光，所以可以由可視光用的攝像機2攝影。

一般，紫外光源也就是黑燈因為除了紫外光成分以外還含有可視光成分，所以該可視光是由被攝像物13的表面被反射。藉由被攝像物13的表面狀態，反射光被分成擴散反射光及鏡面反射光。因為反射光是可視光， 所以成為由可視光用的攝像機2攝影。

只有擴散反射光被攝影的情況時，被攝影的可視光的強度因為一般是比螢光9的強度低，所以由螢光9所產生的發光會顯著地出現，不可能妨害漏油11的檢出。但是，鏡面反射光發生的情況時，依據攝像機2的配置位置，被攝影的反射光的強度有時會有與螢光9的強度同程度的情況。

例如，將第一紫外光源1a照射在被攝像物13時，對於被攝像物13的表面部位12a，由該第一紫外光源1a所產生的照射光的可視光成分8a的鏡面反射光10a的強度是入射角度θ_a及反射角度θ_a'成為相等的情況時成為最大。即，攝像機2是位在鏡面反射光10a的入射方向的情況時，高強度的可視光成為從被攝像物13的表面部位12a被攝影。其強度是成為與螢光9的強度同程度，檢出漏油成為困難。以下，如此將映入攝像機2的紫外光源的可視光成分的鏡面反射光記載為雜訊光。例如，鏡面反射光10a是記載為雜訊光10a。

如以上說明，例如，在使用第一紫外光源1a及攝像機2被攝影的畫像中，被攝像物13的表面部位12a是成為將雜訊光10a發出的位置。

相同地，將第二紫外光源1b照射在被攝像物13的情況時，藉由該照射光的紫外光成分7b使螢光9被放出，並且藉由可視光成分8b從被攝像物13的表面部位12b使雜訊光10b被發出。在此，入射角度θ_b及反射角度 θ_b'是等同關係。

又，在第1圖中，為了容易了解，只有將從第一及第二紫外光源1a及1b被照射的第一及第二紫外光成分7a及7b、及鏡面反射發出的可視光成分8a及8b作為照射光顯示，但是該第一及第二紫外光源1a及1b當然是橫跨照射被攝像物13的全域。但是，由從該第一及第二紫外光成分7a及7b及可視光成分8a及8b發生的螢光9及鏡面反射所產生的雜訊光10a及10b以外，是成為擴散反射光，在攝像機2未形成高強度的發光畫像。

在此，因為固定有攝像機2且螢光9是自發光，所以無關第一紫外光源1a及第二紫外光源1b的配置位置、及朝被攝像物13的照射角度，由攝像機2所攝影的畫像上的漏油11所產生的螢光9的發光位置是不變。

因此，藉由比較只有將第一紫外光源1a照射的情況時被攝影的畫像、及只有將第二紫外光源1b照射的情況時被攝影的畫像，就可以將在畫像上始終相同位置發光被觀測的部位(AND條件)作為漏油11的位置，且，將在各畫像在不同的位置發光被觀測的位置(OR條件)作為雜訊光發生位置檢出及識別。

以下，使用第1圖、第2圖、第3圖、第4圖詳細說明本實施例的漏油檢出裝置的動作。

首先，在STEP1中，將第一紫外光源1a照射在被攝像物13。該照射光的第一紫外光成分7a是被照射在漏油11的話，如第1、3圖所示漏油11是將螢光9放 出並映入攝像機2。且，同時，來自被攝像物13上的表面部位12a的雜訊光10a也映入攝像機2。

在STEP2中，由攝像機2攝影，且將所獲得的畫像A保存在記錄部。畫像A中的可視光的強度強的部位是螢光9的部位(漏油11的部位)及表面部位12a。

在STEP3中，將該第一紫外光源1a熄燈。

在STEP4中，將第二紫外光源1b照射在被攝像物13。該照射光的紫外光成分7b是被照射在漏油11的話，如第1、4圖所示漏油11是將螢光9放出並映入攝像機2。且同時，來自被攝像物13上的表面部位12b的雜訊光10b也映入攝像機2。

在STEP5中，由攝像機2攝影，且將所獲得的畫像B保存在記錄部。畫像B中的可視光的強度強的部位是螢光9的部位(漏油11的部位)及表面部位12b。

在STEP6中，將該光源1b熄燈。

在STEP7中，將由STEP2及STEP5所攝影的畫像A及B同時顯示於顯示部5。螢光9發生的漏油11的部位因為是在其中任一的畫像皆在相同場所出現發光，所以判別為漏油(AND條件)。另一方面，表面部位12a及表面部位12b因為是在各畫像由不同的位置發光，所以將操作者發光的樣子由顯示器顯示藉由目視確認，判別為雜訊光發生部位(OR條件)。如此，不依靠操作者的本領，可以將漏油11簡單且視覺地檢出及識別。

[實施例2]

第5圖，是顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第2實施例的圖。在此對於與實施例1相同的要素附加相同的符號並省略說明，只有對於不同的部分說明。在畫像處理部6中，將由記錄部4記錄的畫像傳喚，將漏油11自動判別。判別的結果是顯示於顯示部5。

第6圖，是由實施例2的漏油檢出方法及裝置，將漏油11自動檢出時的流程圖。又，STEP1至STEP6的動作，是與第1實施例相同。

在STEP7中，將被攝影的畫像A傳喚，將各像素的R、G、B值抽出，計算輝度Y_n。Y_n的計算式，是具有例如一般所知的Y_n=0.299R+0.587G+0.114B(1)等。在此，n是在STEP7中設成n=1、在後述的STEP8中設成n=2區別。

比較：畫像A的輝度Y₁、及在畫像處理部6預先被設定的判別為漏油11的輝度的門檻值，記錄該門檻值以上的部位。

在STEP8中，利用式(1)，算出畫像B的各像素的輝度。接著與STEP7同樣地比較在畫像處理部6預先被設定的判別為漏油11的輝度的門檻值，記錄該門檻值以上的部位。

又，對於畫像A及畫像B的各輝度的門檻值，是對於無變壓器的新安裝時等的漏油11的狀態、及 人為地將油附著的狀態，使用第一紫外光源1a、及第二紫外光源1b預先測量、評價，作為背景資料設定於畫像處理部6較佳。

在STEP9中，比較畫像A及畫像B的各輝度的門檻值以上的部位。在畫像A及畫像B中，在雙方的畫像輝度Y_1、及Y₂是各輝度的門檻值以上的部位為一致的話就判別為漏油11。將在各畫像的輝度的門檻值以上的部位不同的部位判別為雜訊光10a及10b被發出的部位。

如上述，在本實施例中，藉由利用輝度的門檻值，成為可同時進行漏油的自動判別及檢出精度的提高。

[實施例3]

第7圖，是顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第3實施例的圖。因為控制部3、及記錄部4、及顯示部5是與前述實施例1及實施例2相同，且，畫像處理部6是與前述實施例2相同所以省略。

藉由在實施例1及2中配置第一紫外光源1a及第二紫外光源1b，將發出螢光9及雜訊光10a及10b的部位檢出、識別，但是在本實施例中只有配置第一紫外光源1a，將第一紫外光源1a藉由配置於變壓器周邊的光源移動手段移動，朝由實施例1及2說明的第二紫外光源1b的配置位置移動。其以外的部分是與實施例1及2相 同。又，光源移動手段，雖是軌道和機械手臂等最佳，但是不限於此。

第8圖，是由實施例3中的漏油檢出方法及裝置，將漏油自動檢出時的流程圖。在此，與第6圖相比對，說明本實施例的形態中的追加項目。

第8圖的STEP4以外的部分是與實施例2相同。在第8圖的STEP4中，由第8圖的STEP3完成畫像A的攝影之後，將第一紫外光源1a由上述的方法移動。

又，在此雖使用其中一例實施例3的流程圖顯示，但是在第2圖所示的實施例1的流程圖中，在第2圖的STEP3及STEP4之間追加本實施例的第8圖所示的STEP4且紫外光源為一台較佳。

[實施例4]

第9圖，是顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第4實施例的圖。因為控制部3、及記錄部4、及顯示部5是與實施例1及實施例2相同，且，畫像處理部6是與實施例2相同所以省略。在此對於與上述實施例相同的構成要素附加相同的符號並省略說明，只有對於不同的部分說明。

在本實施例中，只有配置紫外光源1c，且配置攝像機2a及2b。對於被攝像物13的表面部位12c，由紫外光源1c的照射光的可視光成分8c所產生的雜訊光10c雖映入攝像機2a，但不映入攝像機2b。相同地，對於 表面部位12d，由可視光成分8c所產生的雜訊光10c雖不映入攝像機2a，但映入攝像機2b。

第10圖是由實施例4中的檢出方法及裝置將漏油11自動檢出時的流程圖。

在STEP1中，將紫外光源1c照射在被攝像物13。

在STEP2中，由攝像機2a攝影，且將所獲得的畫像A₁保存在記錄部4。在畫像A₁中，顯示高強度的可視光的部位是成為漏油11的部位及表面部位12c。

在STEP3中，由攝像機2b攝影，且將所獲得的畫像B₁保存在記錄部4。在畫像B₁中，顯示高強度的可視光的部位是成為漏油11的部位及表面部位12d。

在STEP4中，將紫外光源1c熄燈。

在STEP5中，將畫像A₁及B₁從記錄部4讀出，由畫像處理部6進行畫像處理。攝像機2a及2b的二台因為是從不同的場所將被攝像物13攝影，所以使被攝像物13的位置在畫像A₁及B₁成為相同位置的方式進行畫像的位置修正。

又，可以將畫像位置簡單地修正的方式預先將被攝像物13的具有特徵的複數點標記，先求得修正係數最佳。且，攝像機2a及攝像機2b是從被攝像物13的表面相同距離，且與被攝像物13的表面平行配置的話，就成為可更簡單地位置修正。即，如此配置的話，畫像的擴大和縮小等的複數修正是成為不需要。

在畫像處理部6保存將畫像B₁修正後的畫像B₁'及畫像A₁。

在STEP6至STEP8中，利用A₁及B₁'，進行漏油的自動判別。自動判別方法因為是與實施例2相同所以省略說明。

[實施例5]

第11圖，是顯示本發明的漏油檢出方法及裝置的第5實施例的圖。因為控制部3、及記錄部4、及顯示部5是與實施例1及實施例2相同，且畫像處理部6是與前述實施例2相同所以省略。在此對於與實施例4相同的構成要素附加相同的符號並省略說明，只有對於不同的部分說明。

在實施例4中雖設置攝像機2a及2b，但是在本實施例中，攝像機是只有設置2a。將攝像機2a藉由配置於變壓器周邊的攝像機2a的移動手段移動使朝實施例4的攝像機2b的設置場所移動。又，攝像機的移動手段，雖是與實施例3同樣為軌道和機械手臂最佳，但是不限於此。

第12圖，是由實施例5的漏油檢出方法及裝置將漏油11自動檢出時的流程圖。因為STEP3的以外的部分是與實施例4相同所以省略說明。在STEP3中，由STEP2完成畫像A₁的攝影之後，將攝像機2a由上述的方法移動。

[實施例6]

本實施例是檢出在變壓器的側面附著了油時，利用固定的第一紫外光源1a及攝像機2，由預先設定的時間間隔將被攝像物13攝影，對於所獲得的畫像，檢出漏油11的形狀的變化將漏油11及雜訊光10a發出的部位識別的手法。第13圖及第14圖，是顯示由預先設定的時間間隔被攝影的二張畫像的意示圖。

對於第13圖中的被攝像物13的高強度的可視光被攝影的部位，是部位12e(作為漏油部位)及部位12f(作為雜訊光發生的部位)。漏油11的形狀是藉由重力的影響，與時間的經過一起變化。第14圖是經過預先設定的時間間隔被攝影的被攝像物13的畫像的意示圖。漏油11因為是順著機器的側面朝下方流動，所以形狀是如虛線所示地變化。另一方面，部位12f因為是雜訊光10a發生的部位，所以不隨著時間的變化，在形狀上不變化。藉由比較這些的畫像，可以檢出、識別：發光形狀不變化的部位12f是雜訊光10a發出的部位，且，發光形狀變化的部位是漏油11的部位。

第15圖是由實施例5的檢出方法及裝置將漏油自動檢出時的流程圖。在STEP1中，將第一紫外光源1a照射在被攝像物13。

在STEP2中，由攝像機2攝影，且將所獲得的畫像A₂保存在記錄部4。由畫像A₂，在被攝像物13的 表面中高強度的可視光被攝影的部位，是漏油11的表面部位12e及表面部位12f。

在STEP3中，由預先設定的時間隔有間隔攝像機2再度攝影，將所獲得的畫像B₂保存在記錄部4。由畫像B₂中，高強度的可視光被攝影的部位，是漏油11的表面部位12e及表面部位12f。

在STEP4中，將第一紫外光源1a熄燈。在STEP5及STEP6中，因為與第二實施例相同所以省略說明。

在STEP7中，比較畫像A₂及B₂的輝度的門檻值以上的部分。與A₂相比，B₂的門檻值以上的部位為增加，且在該部位的形狀產生變化的情況時判別為漏油11。且，無變化的情況時判別為雜訊光10a發出的部位。

[實施例7]

本實施例，是顯示以使用於具有第16圖所示的套筒14、槽桶15、冷卻水箱16、將槽桶15及冷卻水箱16連繋的上部配管17a及下部配管17b、及上部配管的連接部18a及下部配管的連接部18b之一般電力設備的充油變壓器為例，檢出冷卻水箱15及下部配管的連接部18b的漏油11的方法及裝置。

充油變壓器是如其名，套筒14、槽桶15、冷卻水箱16、上部配管17a及下部配管17b是由絕緣油被充滿的構造，上、下部配管的連接部18a及18b一般是透 過密封墊由螺栓及螺帽被固定。

第16圖，是將第一紫外光源1a、第二紫外光源1b及攝像機2配置於上述變壓器的周邊的狀態下的側面圖。

第17圖是第16圖的上視圖。第一紫外光源1a及攝像機2是配置於遠離冷卻水箱16的側面的場所。且，第二紫外光源1b是配置於遠離冷卻水箱16的正面的場所。

第一紫外光源1a、第二紫外光源1b及攝像機2是設在比冷卻水箱16的底面高度低，且可照射冷卻水箱16的下部、及下部配管的連接部18b的底部的位置及高度。

依據以上的配置的話，由第一及第二紫外光源1a、1b二台及攝像機2的一台的構成，就可對於第一紫外光源1a及第二紫外光源1b被照射的冷卻水箱16及下部配管的連接部18b的部位，將漏油11檢出。對於漏油11的檢出方法及裝置的詳細，因為是與實施例2說明的方法相同，所以省略說明。且發明人專心檢討的結果，漏油檢出對象機器的周邊環境的照度是50lx以下的情況時可以提高漏油的檢出靈敏度。在此，利用變壓器的影子和日落後特別是夜間時將漏油檢出的話，可以提高檢出靈敏度。

進一步，藉由將變電所內的監視照相機作為攝像機2利用，或利用朝設有油檢出對象機器的內部的例 如監視用的紅外感測器等供電的既有電源，就可以減少該檢出裝置的導入費用。又，有關該檢出裝置的電源，不限於此，利用電池等也可以。

100‧‧‧漏油檢出裝置

1a‧‧‧第一紫外光源

1b‧‧‧第二紫外光源

2‧‧‧攝像機

3‧‧‧控制部

4‧‧‧記錄部

5‧‧‧顯示部

7a‧‧‧被照射在漏油的第一紫外光源1a的照射光的紫外光成分

7b‧‧‧被照射在漏油的第二紫外光源1b的照射光的紫外光成分

8a‧‧‧由第一紫外光源1a所產生的照射光的可視光成分

8b‧‧‧由第二紫外光源1b所產生的照射光的可視光成分

9‧‧‧螢光

10a‧‧‧由第一紫外光源1a所產生的照射光的可視光成分的鏡面反射光(雜訊光)

10b‧‧‧由第二紫外光源1b所產生的照射光的可視光成分的鏡面反射光(雜訊光)

11‧‧‧漏油

12a‧‧‧被攝像物13的表面部位

12b‧‧‧被攝像物13的表面部位

13‧‧‧被攝像物

Claims (9)

1. 一種漏油檢出裝置，其特徵為，具有：配置成從複數不同的入射角度照射充油機器，由各前述入射角度依序地進行點燈及熄燈之包含將油激發的波長的紫外光源；及將前述點燈時藉由來自前述紫外光源的紫外光被照射的充油機器予以攝影的攝像機；及記錄藉由前述攝像機被攝影的各畫像的記錄部；及為了將各前述畫像比較，將發光的位置始終不變的部位判別為漏油部位，將發光的情況及不發光的情況的部位判別為雜訊光部位，而將各前述畫像顯示的顯示部。
2. 如申請專利範圍第1項的漏油檢出裝置，其中，包含前述將油激發的波長的紫外光源，其發光尖峰是265nm±50nm、275nm±50nm、345nm±50nm、365nm±50nm的其中任一。
3. 如申請專利範圍第1項的漏油檢出裝置，其中，進一步，具有將前述漏油部位及前述雜訊光部位的光量定量地判別用的畫像處理部。
4. 如申請專利範圍第3項的漏油檢出裝置，其中，為了將前述畫像處理部的前述光量定量地判別，具有依據輝度的門檻值的判別功能。
5. 如申請專利範圍第4項的漏油檢出裝置，其中，前述判別功能是預先將在無漏油的狀態下的前述光量作為背景資料。
6. 如申請專利範圍第1項的漏油檢出裝置，其中，前述紫外光源是具有移動手段。
7. 如申請專利範圍第1項的漏油檢出裝置，其中，進一步，具有將各前述畫像位置修正的位置修正手段。
8. 一種漏油檢出方法，從複數不同的入射角度將充油機器照射的方式，配置包含將油激發的波長的紫外光源，將前述紫外光源由前述各入射角度依序地點燈及熄燈，各別將前述點燈時藉由來自前述紫外光源的紫外光被照射的充油機器予以攝影，將前述攝影的各畫像比較，將發光的位置始終不變的部位判別為漏油部位，將具有發光的情況及不發光的情況的部位判別為雜訊光部位。
9. 如申請專利範圍第8項的漏油檢出方法，其中，包含前述將油激發的波長的紫外光源，其發光尖峰是265nm±50nm、275nm±50nm、345nm±50nm、365nm±50nm的其中任一。