CN113514193B - 基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，在燃油系统表面涂装颜料，将燃油系统表面进行网格划分，燃油系统碰撞后燃油系统发生位移和变形，构成燃油系统的构件之间先对位置发生改变，构成燃油系统的构件表面也发生改变，构成涂料的矩形框也发生变形；同时燃油箱内容储存的液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料色彩差别非常明显，燃油系统发生泄漏后，涂装在燃油系统表面的网格色彩发生明显改变，摄像系统采集的图像与原始图像发生非常大的改变，图像识别系统识别图像时，判断燃油系统泄漏更为容易，提高了系统识别燃油泄漏的效率和提高了准确性。

Description

基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法
技术领域
本发明涉及一种汽车碰撞检测技术领域，具体的说，是涉及一种基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法。
背景技术
传统燃油轻型客车由于其自身结构设计特点，加油口一般位于车身B柱下方。在发生交通事故时，加油口及其周边零部件很容易受到撞击或惯性冲击导致燃油泄露，从而对人身安全造成严重影响。这就要求汽车厂在燃油系统开发过程中考虑这方面的风险。
然而，使用整车碰撞的试验方法来检测和判定是否存在上述风险不符合实际设计要求，一方面时间上不允许，试制样车出来后再做物理检测，如果仍然存在燃油泄漏则来不及更改方案；另一方面试制样车和试验费消耗巨大，与工业4.0的发展方向不匹配。在保证设计目标的基础上，合理降低开发成本成为当前汽车安全零部件主要研究方向。
现有的燃油泄露检测方法主要是通过摄像机采集碰撞图像，通过人工判别，效率低，判别周期长，容易产生漏判，给后续整车生产造成安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种降低测试成本，提高测试燃油泄漏检测效率，提高检测准确度的基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法。
本发明所采取的技术方案是：
一种基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，包括如下步骤：
S100、将白车身与滑车通过固定工装进行刚性连接；白车身的下表面需高于滑车上表面400mm；
S101、燃油系统表面涂装颜料；涂装的颜料呈井字形或网格形；
S102、在燃油箱内加注液体，油箱内液体的加注量为燃油箱容积的90%；液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料的颜色对比明显；
S103、 燃油箱正常安装，油箱附近构件正常安装，加油管口正常连接，加油盖正常锁闭，
S104、摄像机采集原始燃油系统图像；
S105、模拟燃油系统碰撞后出现燃油泄漏的状况，采集相应的泄漏情形的燃油系统图像；
S106、燃油系统采用静态背景建模，将采集到的燃油系统碰撞前图像帧与模拟燃油系统碰撞后图像帧进行像素做差，对相应的图像进行标记；将相应的图像帧标记为相应的泄漏点；将上述数据保存在数据库中；
S107、摄像机采集实际碰撞时的燃油系统的图像；
S108、将采集到的实际碰撞时的燃油系统的所有图像帧与数据库中的图像帧进行做差（比对），根据做差（比对）结果，确定燃油是否泄漏，进一步确定燃油泄漏点位置；
S108、输出检测结果，完成燃油系统泄漏检测。
优选的，将确定为燃油系统泄漏的所有图像帧进行复核，判定比对正确，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油泄漏图片数据库；比对错误，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油系统未泄漏图片数据库。
优选的，燃油系统碰撞后，摄像机采集图像的位置与采集原始燃油系统图像位置相同。
优选的，燃油系统发生变形和泄漏时；颜料在网格表面扩散，图像识别模块通过识别网格颜色改变，判断是否泄漏，进一步确定泄漏位置。
优选的，燃油系统涂装颜料表面形成凸起，燃油系统未涂装颜料的表面形成凹槽。
优选的，颜料厚度为100微米-200微米。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，将白车身及燃油系统固定在加速滑车上，输入实际车身加速度信号，将加速滑车发射出去，模拟加油盖、加油管及油箱在碰撞过程中的运动和变形情况，检测燃油系统是否发生液体泄露，节约了时间，缩短了试验周期，提高了判定效率；降低了试验成本，提高了试验安全性。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，在燃油系统表面涂装颜料，将燃油系统表面进行网格划分，燃油系统碰撞后燃油系统发生位移和变形，构成燃油系统的构件之间先对位置发生改变，构成燃油系统的构件表面也发生改变，构成涂料的矩形框也发生变形；同时燃油箱内容储存的液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料色彩差别非常明显，燃油系统发生泄漏后，涂装在燃油系统表面的网格色彩发生明显改变，摄像系统采集的图像与原始图像发生非常大的改变，图像识别系统识别图像时，判断燃油系统泄漏更为容易，提高准确性，摄像系统将采集的实际碰撞后燃油系统图像与原始图像和碰撞或模拟碰撞后变形未泄漏以及变形和泄漏的图像进行比对，从确定此次碰撞燃油系统是否泄漏，判断燃油系统燃油泄漏的时间大幅度减少，将燃油系统表面进行网格划分提高了系统识别的效率和准确性。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，燃油系统发生泄漏后，燃油系统内存储的液体渗出或漏出后，沿颜料涂层表面形成的凹槽迅速扩散，改变燃油系统表面的颜色，摄像系统采集的图像与原始图像区别更为明显，提高判别燃油系统泄漏的准确性。
附图说明
图1是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的结构示意图；
图2是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的油箱安装结构示意图；
图3是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的加油口及摄像头摆放位置结构示意图；
图4是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的实施例一的燃油系统结构示意图；
图5是图4的A的局部放大示意图；
图6是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的实施例二的燃油系统结构示意图；
图7是基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法的流程图。
附图中主要部件符号说明：
图中：1、白车身，2、燃油系统，3、固定工装，4、加速滑车，5、加速滑车伺服系统，6、燃油箱，7、加油管，8、加油盖，11、涂料块，12、凹槽，13、涂料点，14、通道。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
本发明通过AI 算法，查找两张图片的相似点，特征点的比对分析，如果达到90%以上，默认相同或者相似。基于开源算法实现图片比对进行图片全图和局部比对。
附图1-7可知，一种基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，包括如下步骤：
S100、将白车身与滑车通过固定工装进行刚性连接；白车身的下表面需高于滑车上表面400mm；
S101、燃油系统表面涂装颜料；涂装的颜料呈井字形、网格形或者颜料呈虚线段或点状分布；
S102、在燃油箱内加注液体，油箱内液体的加注量为燃油箱容积的90%；液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料的颜色对比明显；液体颜色为红色，表面涂装的颜料颜色为绿色。
S103、 燃油箱正常安装，油箱附近构件正常安装，加油管口正常连接，加油盖正常锁闭，
S104、摄像机采集原始燃油系统图像；
S105、模拟燃油系统碰撞后出现燃油泄漏的状况，采集相应的泄漏情形的燃油系统图像；
S106、燃油系统采用静态背景建模，将采集到的燃油系统碰撞前图像帧与模拟燃油系统碰撞后图像帧进行像素做差，对相应的图像进行标记；将相应的图像帧标记为相应的泄漏点；将上述数据保存在数据库中；
S107、摄像机采集实际碰撞时的燃油系统的图像；
S108、将采集到的实际碰撞时的燃油系统的所有图像帧与数据库中的图像帧进行做差（比对），根据做差（比对）结果，确定燃油是否泄漏，进一步确定燃油泄漏点位置；
S108、输出检测结果，完成燃油系统泄漏检测。
将确定为燃油系统泄漏的所有图像帧进行复核，判定比对正确，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油泄漏图片数据库；比对错误，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油系统未泄漏图片数据库。
燃油系统碰撞后，摄像机采集图像的位置与采集原始燃油系统图像位置相同。
燃油系统发生变形和泄漏时；颜料在网格表面或凹槽表面扩散，图像识别模块通过识别网格形状和颜色改变，判断是否泄漏，进一步确定泄漏位置。
燃油系统涂装颜料表面形成凸起，燃油系统未涂装颜料的表面形成凹槽。
颜料厚度为100微米-200微米。
附图4，涂料呈网格状涂装在燃油系统各个构件的表面。
附图6，涂料呈点状涂装在燃油系统各个构件的表面。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测系统，包括白车身1，用于搭载白车身1的加速滑车4 ，所述白车身1通过固定工装3 固定在加速滑车4上，所述白车身的底部设有由燃油箱6、加油管7和加油盖8组成的燃油系统2，在加速滑车4的前方设有加速滑车伺服系统5，在加速滑车外侧设置有用于采集加油口处燃油泄漏的第一摄像头21，加速滑车4表面燃油箱下方设置有第二摄像头22；加速滑车4表面燃油箱前方设置有第三摄像头23，加速滑车4外侧与设置第一摄像头相对应的另外一侧设置有第四摄像头24。
所述固定工装为设置在白车身1前方的前固定架和后方的后方固定支架。
第三摄像头设置在前固定架上。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，将白车身及燃油系统固定在加速滑车上，输入实际车身加速度信号，将加速滑车发射出去，模拟加油盖、加油管及油箱在碰撞过程中的运动和变形情况，检测燃油系统是否发生液体泄露，节约了时间，缩短了试验周期，提高了判定效率；降低了试验成本，提高了试验安全性。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，在燃油系统表面涂装颜料，将燃油系统表面进行网格、图像块划分，燃油系统碰撞后燃油系统发生位移和变形，构成燃油系统的构件之间先对位置发生改变，构成燃油系统的构件表面也发生改变，构成涂料的图像块，例如：矩形框也发生变形；同时燃油箱内容储存的液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料色彩差别非常明显，燃油系统发生泄漏后，涂装在燃油系统表面的图像块、网格色彩发生明显改变，摄像系统采集的图像与原始图像发生非常大的改变，图像识别系统识别图像时，判断燃油系统泄漏更为容易，提高准确性，摄像系统将采集的实际碰撞后燃油系统图像与原始图像和碰撞或模拟碰撞后变形未泄漏以及变形和泄漏的图像进行比对，确定此次碰撞燃油系统是否泄漏，判断燃油系统燃油泄漏的时间大幅度减少，将燃油系统表面进行网格划分提高了系统识别的效率和准确性。
本发明基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，燃油系统发生泄漏后，燃油系统内存储的液体渗出或漏出后，沿颜料涂层表面形成的凹槽或通道迅速扩散，改变燃油系统表面的颜色，摄像系统采集的图像与原始图像区别更为明显，提高判别燃油系统泄漏的准确性。
本发明将白车身及燃油系统固定在加速滑车上，输入实际车身加速度信号，将加速滑车发射出去，加油盖、加油管及油箱在碰撞过程中的运动和变形情况，检测燃油系统是否发生液体泄露。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，包括如下步骤：
S100、将白车身与滑车通过固定工装进行刚性连接；
S101、燃油系统表面涂装颜料；涂装的颜料呈井字形或网格形；
S102、在燃油箱内加注液体，油箱内液体的加注量为燃油箱容积的90％；液体颜色与燃油系统表面涂装的颜料的颜色对比明显；液体颜色为红色，表面涂装的颜料颜色为绿色；
S103、燃油箱正常安装，油箱附近构件正常安装，加油管口正常连接，加油盖正常锁闭，其特征在于：
S104、摄像机采集原始燃油系统图像；
S105、模拟燃油系统碰撞后出现燃油泄漏的状况，采集相应的泄漏情形的燃油系统图像；
S106、燃油系统采用静态背景建模，将采集到的燃油系统碰撞前图像帧与模拟燃油系统碰撞后图像帧进行像素做差，对相应的图像进行标记；将相应的图像帧标记为相应的泄漏点；将标记为相应的泄漏点的图像帧数据保存在数据库中；
S107、摄像机采集实际碰撞时的燃油系统的图像；
S108、将采集到的实际碰撞时的燃油系统的所有图像帧与数据库中的模拟燃油系统碰撞后图像帧进行做差，根据做差结果，确定燃油是否泄漏，进一步确定燃油泄漏点位置；
S109、输出检测结果，完成燃油系统泄漏检测。
2.根据权利要求1所述基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，其特征在于：将确定为燃油系统泄漏的所有图像帧进行复核，判定比对正确，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油泄漏图片数据库；比对错误，将相应的图像帧进行标记，将相应的图像帧存入燃油系统未泄漏图片数据库。
3.根据权利要求1所述基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，其特征在于：燃油系统碰撞后，摄像机采集图像的位置与采集原始燃油系统图像位置相同。
4.根据权利要求1所述基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，其特征在于：燃油系统发生变形和泄漏时；颜料在网格表面扩散，图像识别模块通过识别网格颜色改变，判断是否泄漏，进一步确定泄漏位置。
5.根据权利要求1所述基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，其特征在于：燃油系统涂装颜料表面形成凸起，燃油系统未涂装颜料的表面形成凹槽。
6.根据权利要求1所述基于图像识别的汽车碰撞燃油泄漏检测方法，其特征在于：颜料厚度为100微米-200微米。
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