CN117686153B - 一种轨道车辆转向架检验系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道车辆转向架检验系统，涉及轨道车辆检测的技术领域，包括显像板、清理模块、转移模块、采集模块、比较模块和通知模块，转移模块用于对沙袋进行夹持，并从显像板上方经过，所述的采集模块用于采集显像板的图片，并发送至比较模块，比较模块接收到图片后与标准值进行比较，若与标准值不同，发送破损信号至通知模块，通知模块接收到破损信号后，进行破损通知，发送清理信号至清理模块，发送丢弃信号至转移模块；清理模块接收到清理信号后对显像板进行清理，转移模块接收到丢弃信号后，对输送的沙袋进行丢弃。本申请具有自动化程度高的优点。

Description

一种轨道车辆转向架检验系统

技术领域

本申请涉及轨道车辆检测的技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆转向架检验系统。

背景技术

在转向架检测过程中，需要对车体进行模拟，在模拟过程中，通过沙袋进行重量模拟，例沙袋重量50千克，如备40吨沙袋，则共有800袋。现有的检测过程中，通常采用人工搬运或者人工操控机械的方式进行搬运，自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种轨道车辆转向架检验系统，其具有自动化程度较高的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轨道车辆转向架检验系统，包括显像板、清理模块、转移模块、采集模块、比较模块和通知模块，转移模块用于对沙袋进行夹持，并从显像板上方经过，所述的采集模块用于采集显像板的图片，并发送至比较模块，比较模块接收到图片后与标准值进行比较，若与标准值不同，发送破损信号至通知模块，通知模块接收到破损信号后，进行破损通知，发送清理信号至清理模块，发送丢弃信号至转移模块；清理模块接收到清理信号后对显像板进行清理，转移模块接收到丢弃信号后，对输送的沙袋进行丢弃。

通过采用上述技术方案，在使用中，通过转移模块对沙袋进行转移，使得自动化程度更高，转移模块夹持沙袋并从显像板上方经过，因此当沙袋存在泄漏时，沙粒会掉落至显像板上，采集模块用于对显像板进行图像采集，并通过比较模块进行判断，若与标准值不同，表明沙袋可能存在泄漏，通知模块进行通知，对输送的沙袋进行丢弃，并对显像板进行清理。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括计时模块，所述的清理模块包括控制单元、支撑架和倾斜件，显像板和支撑架相铰接，控制单元控制倾斜件使显像板倾斜，控制单元控制倾斜件使显像板倾斜后，发送计时信号至计时模块，计时模块接收到计时信号后，进行倒计时，并在倒计时结束后，发送复位信号至控制单元，控制单元控制倾斜件工作，使得显像板恢复水平状态后，控制单元发送采集信号至采集模块，采集模块接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块，比较模块对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送初次清理异常信号至通知模块。

通过采用上述技术方案，在若沙袋出现泄漏后，显像板上的杂质大概率为沙粒，需要对显像板进行清理，即通过倾斜件驱动与支撑架相铰接的显像板倾斜，因此在重力的作用下，掉落在显像板上的沙粒会从显像板上掉落，当显像板倾斜一段时间后，采集模块对显像板进行图像采集，并通过比较模块进行判断，当与标准值不同时，表明未清理干净。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的清理模块还包括刮板和驱动件，通知模块接收到初次清理异常信号后，发送刮除信号至控制单元，控制单元接收到刮除信号后，控制驱动件带动刮板移动，使得刮板沿显像板表面移动，对显像板进行刮除，控制单元发送采集信号至采集模块，采集模块接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块，比较模块对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送二次清理异常信号至通知模块。

通过采用上述技术方案，在当倾斜显像板不能对显像板上的杂质进行清除时，通过刮板对显像板进行清除，并在清除后，进行图像采集，并判断，若仍不符合标准，进行二次清理异常提示。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的清理模块还包括清洗喷头和动力源，通知模块接收到二次清理异常信号后，发送清洗信号至控制单元，控制单元接收到清洗信号后，控制动力源带动清洗喷头移动，对显像板表面进行清洗，在清洗完成后，控制倾斜件使得显像板翻转，随后控制单元发送采集信号至采集模块，采集模块接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块，比较模块对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送换面异常信号至通知模块。

通过采用上述技术方案，当通过刮板无法清除显像板上杂质时，通过清洗喷头对显像板进行清理，并在清洗完成后，对显像板进行翻转，并对翻转后的显像板表明进行图像采集，并判断，若与标准图像一致，则继续转移沙袋，若与标准图像不一致，表明不能够继续转移，因此进行通知。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括移动终端，移动终端由工作人员携带，通知模块接收到换面异常信号后，发送检查信号至移动终端，移动终端接收到检查信号后，进行检查提示。

通过采用上述技术方案，在当换面异常后，通过人员对显像板和沙袋存放区域进行检查。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：移动终端响应操作发送正常信号至采集模块，并发送校正信号至比较模块，采集模块接收到正常信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块，比较模块在接收到校正信号后，将接收到的第一张图片作为标准图片使用。

通过采用上述技术方案，当显像板上存在的污渍无法去除时，操作人员控制移动终端发送校正信号至比较模块，比较模块接收到校正信号后，对标准图像进行更新。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：移动终端响应操作发送沙袋污染信号至通知模块，通知模块接收到沙袋污染信号后，进行沙袋污染提示。

通过采用上述技术方案，当沙袋存在污染时，通知模块进行通知。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：沙袋污染信号包括被污染沙袋的位置信息，通知模块接收到沙袋污染信号后，将被污染沙袋的位置信息发送至转移模块，转移模块对对应位置的沙袋进行丢弃处理。

通过采用上述技术方案，当沙袋存在污染时，对存在污染的沙袋进行丢弃，从而降低杂质掉落显像板上的概率。

附图说明

图1是本申请原理示意图。

附图标记：1、清理模块；11、控制单元；2、计时模块；3、采集模块；4、比较模块；5、通知模块；6、转移模块；7、移动终端。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种轨道车辆转向架检验系统，包括显像板、清理模块1、转移模块6、采集模块3、比较模块4、通知模块5、计时模块2和移动终端7，转移模块6用于对沙袋进行夹持，并从显像板上方经过，采集模块3用于采集显像板的图片，并发送至比较模块4，比较模块4接收到图片后与标准值进行比较，若与标准值不同，发送破损信号至通知模块5，通知模块5接收到破损信号后，进行破损通知，发送清理信号至清理模块1，发送丢弃信号至转移模块6；清理模块1接收到清理信号后对显像板进行清理，转移模块6接收到丢弃信号后，对输送的沙袋进行丢弃。转移模块6可为机械手。

清理模块1包括控制单元11、支撑架、倾斜件、刮板、驱动件、清洗喷头和动力源。显像板和支撑架转动连接，倾斜件为刹车电机，用于带动显像板转动。刮板在驱动件的带动下，用于对显像板的表面进行刮除，清洗喷头在动力源的带动下用于对显像板的表面进行清洗，清洗用的介质可为气体或者水，在本实施例中，清洗介质为水。驱动件和动力源均可为机械手或者至少一个直线模组构成的单轴或多轴移动平台。

控制单元11接收到清理信号后，控制倾斜件使显像板倾斜，控制单元11控制倾斜件使显像板倾斜后，发送计时信号至计时模块2，计时模块2接收到计时信号后，进行倒计时，并在倒计时结束后，发送复位信号至控制单元11，控制单元11控制倾斜件工作，使得显像板恢复水平状态后，控制单元11发送采集信号至采集模块3，采集模块3接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块4，比较模块4对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送初次清理异常信号至通知模块5。

通知模块5接收到初次清理异常信号后，发送刮除信号至控制单元11，控制单元11接收到刮除信号后，控制驱动件带动刮板移动，使得刮板沿显像板表面移动，对显像板进行刮除，控制单元11发送采集信号至采集模块3，采集模块3接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块4，比较模块4对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送二次清理异常信号至通知模块5。

通知模块5接收到二次清理异常信号后，发送清洗信号至控制单元11，控制单元11接收到清洗信号后，控制动力源带动清洗喷头移动，对显像板表面进行清洗，在清洗完成后，控制倾斜件使得显像板翻转，随后控制单元11发送采集信号至采集模块3，采集模块3接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块4，比较模块4对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送换面异常信号至通知模块5。

在检测过程中，由于沙袋较多，因此沙袋存放在厂房外部或者其他较为空旷的场地，因此沙袋存在破损、潮湿或者被污染的概率。在通过转移模块6对沙袋进行转移时，破损的沙袋内的沙粒会掉落在显像板上，若掉落在显像板上的沙粒为干燥状态，通过倾斜显像板，即可使得沙粒脱落，若为非干燥状态，通过刮板进行去除，当刮板去除效果较差时，通过清洗喷头进行清洗，并在清洗完成后，对显像板进行翻转，从而能够降低清洗显像板对效率的影响。在翻转后，对翻转后的显像板的表面进行图像采集并判断，若不符合标准，则表明上一次清洗未能去除掉杂质。

通知模块5接收到换面异常信号后，发送检查信号至工作人员携带的移动终端7，移动终端7接收到检查信号后，进行检查提示。

工作人员在检查后，若显像板上的杂质（例如附着的油漆或者其他附着物）不影响检验，移动终端7响应工作人员的操作发送正常信号至采集模块3，并发送校正信号至比较模块4，采集模块3接收到正常信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块4，比较模块4在接收到校正信号后，将接收到的第一张图片作为标准图片使用。

若沙袋存在污染，移动终端7响应工作人员的操作发送沙袋污染信号至通知模块5，通知模块5接收到沙袋污染信号后，进行沙袋污染提示。沙袋污染信号包括被污染沙袋的位置信息，通知模块5接收到沙袋污染信号后，将被污染沙袋的位置信息发送至转移模块6，转移模块6对对应位置的沙袋进行丢弃处理。

本实施例的实施原理为：即在使用中，通过转移模块6对沙袋进行转移，并在转移过程中，对沙袋进行检测，降低破损的沙袋参与检测的概率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：包括显像板、清理模块(1)、转移模块(6)、采集模块(3)、计时模块(2)、比较模块(4)和通知模块(5)，转移模块(6)用于对沙袋进行夹持，并从显像板上方经过，所述的采集模块(3)用于采集显像板的图片，并发送至比较模块(4)，比较模块(4)接收到图片后与标准值进行比较，若与标准值不同，发送破损信号至通知模块(5)，通知模块(5)接收到破损信号后，进行破损通知，发送清理信号至清理模块(1)，发送丢弃信号至转移模块(6)；清理模块(1)接收到清理信号后对显像板进行清理，转移模块(6)接收到丢弃信号后，对输送的沙袋进行丢弃，清理模块(1)包括控制单元(11)、支撑架和倾斜件；显像板和支撑架相铰接，控制单元(11) 接收到清理信号后，控制倾斜件使显像板倾斜，控制单元(11) 控制倾斜件使显像板倾斜后，发送计时信号至计时模块(2)，计时模块(2)接收到计时信号后，进行倒计时，并在倒计时结束后，发送复位信号至控制单元(11)，控制单元(11) 控制倾斜件工作，使得显像板恢复水平状态后，控制单元(11) 发送采集信号至采集模块(3)，采集模块(3)接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块(4)，比较模块对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送初次清理异常信号至通知模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：所述的清理模块(1)还包括刮板和驱动件，通知模块(5)接收到初次清理异常信号后，发送刮除信号至控制单元(11)，控制单元(11)接收到刮除信号后，控制驱动件带动刮板移动，使得刮板沿显像板表面移动，对显像板进行刮除，控制单元(11)发送采集信号至采集模块(3)，采集模块(3)接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块(4)，比较模块(4)对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送二次清理异常信号至通知模块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：所述的清理模块(1)还包括清洗喷头和动力源，通知模块(5)接收到二次清理异常信号后，发送清洗信号至控制单元(11)，控制单元(11)接收到清洗信号后，控制动力源带动清洗喷头移动，对显像板表面进行清洗，在清洗完成后，控制倾斜件使得显像板翻转，随后控制单元(11)发送采集信号至采集模块(3)，采集模块(3)接收到采集信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块(4)，比较模块(4)对接收到图片进行判断，若与标准值不同，发送换面异常信号至通知模块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：还包括移动终端(7)，移动终端(7)由工作人员携带，通知模块(5)接收到换面异常信号后，发送检查信号至移动终端(7)，移动终端(7)接收到检查信号后，进行检查提示。

5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：移动终端(7)响应操作发送正常信号至采集模块(3)，并发送校正信号至比较模块(4)，采集模块(3)接收到正常信号后，对显像板进行图像采集，并发送至比较模块(4)，比较模块(4)在接收到校正信号后，将接收到的第一张图片作为标准图片使用。

6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：移动终端(7)响应操作发送沙袋污染信号至通知模块(5)，通知模块(5)接收到沙袋污染信号后，进行沙袋污染提示。

7.根据权利要求4所述的一种轨道车辆转向架检验系统，其特征在于：沙袋污染信号包括被污染沙袋的位置信息，通知模块(5)接收到沙袋污染信号后，将被污染沙袋的位置信息发送至转移模块(6)，转移模块(6)对对应位置的沙袋进行丢弃处理。