JP2003287474A

JP2003287474A - タンクリーク検査方法及び検査装置

Info

Publication number: JP2003287474A
Application number: JP2002088367A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Akaizawa; 義和赤井澤; Toru Ichikawa; 亨市川
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は大容量のタンクからの漏洩を検査す
るタンクリーク検査方法及び検査装置に関する。従来漏
洩検査は、検知ガスに反応する試薬を塗布しその変色を
目視で検知しているが、作業が長期化し、正確な検知が
難しいという不具合があった。本発明はこの不具合を解
消できる検査方法及び装置の提供を課題とする。【課題手段】本発明のタンクリーク検査方法は、断熱
層内に検知ガスを封入する工程、試薬を被検査面に塗布
する工程、被検査面を走行しながら撮影する工程、撮影
画像から試薬が変色した抽出情報を出力する工程、試薬
変色からリーク有無を判定する工程、判定結果を警報し
記録する工程からなる。これにより、リーク検査が走行
装置の走行で機械的にでき、長い被検査面でも短い検査
時間ででき、検査コストの低減、作業員の疲労を軽減で
き、さらに検査感度一定の検査ができてリーク箇所を確
実で然も精度を高めた検査ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大容量の液化プロ
パンガス（ＬＰＧ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）等の液化
可燃性ガスを貯留するために、気密性が要求されるタン
クを建設した後に行われるタンクリーク検査方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場で分割して製作され、建設現場に搬
入された分割体を溶接接合して建設されるＬＰＧ，ＬＮ
Ｇタンク等は、貯留されるガスの液体状態での流出は勿
論のこと、気化状態での流出を防止して安全性を保持す
るために、建設後の気密検査が義務付けられ精密なリー
ク検査が行われている。

【０００３】このようなタンクは、液化ガスの貯留状態
と排出状態では、温度差が約２００℃にも達することが
あり、温度差で生じる熱伸縮による破損を防止するため
に、熱伸縮を許容できるように、ひだを多数設けて張設
されたＳＵＳ（ステンレス）薄板等からなるメンブレン
分割体を、溶接接合して形成され、液化ガスを内部に貯
留する薄板容器、タンク内に貯留されている液化ガスへ
の入熱を防止し、液化状態を出来るだけ保持するため
に、断熱材で薄板容器を被包して設けた断熱層、これら
の薄板容器、断熱層を保持するための強度部材となる、
断熱層を被包して設けた外殻構造体で通常形成されてい
る。

【０００４】従って、気密検査を行うためには、従来、
このようなタンク建設後、薄板容器と外殻構造体との間
に介装されている断熱層内に、検知ガスとして５０ｍｍ
Ａｑ程度のＮＨ₃ガスを封入し、また薄板容器内のガス
リークが予想される検査面、特に、分割体からなるメン
ブレンを溶接接合している薄板容器内部の溶接線に沿っ
て設けた被検査面に、薄板容器内部にリークしてくる検
知ガスと接触して反応し変色する試薬を塗布又は試薬を
塗布したテープを貼設しておき、断熱層から薄板容器内
に流入してくる検知ガスとの反応により生じる試薬の変
色を、検知ガスの封入から所定時間後、例えば、２４時
間後に作業員が目視、確認することにより、タンクの気
密性の検査を行っていた。

【０００５】なお、検知ガスと反応する試薬としては、
ブロム・フェノール・ブルー（ＢＰＢ）が通常使用され
ており、エアゾール式のＢＰＢを検査面に塗布し、又は
ＢＰＢを塗布したテープを貼設（以下単に塗布という）
して検査するようにしている。即ち、試薬として使用さ
れるＢＰＢは予め酸性に調整された黄色のものである
が、検知ガスであるＮＨ₃ガスに触れることにより、塩
基性になり黄色から青紫色に変色する化学反応を利用し
て、薄板容器内にリークしてくる検知ガスを変色の有無
により検出するようにしている。

【０００６】しかしながら、リーク検査を必要とする被
検査面となる、例えば、メンブレンを溶接接合している
溶接線等の長さは、直径６０ｍ程度の円筒形のタンクで
数ｋｍ〜数十ｋｍにも達し、従来から行われている作業
員人の目視によるリーク検査では、約２０人で２週間も
の作業時間を必要とする不具合がある。さらに、このよ
うに被検査面の長さが長くなるにも拘わらず、このよう
な長さの検査面で想定されるリークの原因となる溶接欠
陥等は、通常、直径１ｍｍ程度の変色部が精々数個検出
できるだけである。このために、目視検査を行う作業員
は、長時間の緊張を強いられる精密検査が要求され、疲
労が著しく見落としが発生しやすいという不具合もあ
る。また、作業員の目視による検査であるために、作業
員の個人差、精神状態等により、検知ガスのリークが生
じ試薬の変色を見分ける検査感度を一定に保持すること
が難しく、精度の高い精密なガスリーク検査ができなく
なるという不具合もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の作業員の目視によるガスリーク検査に代えて、カラ
ーカメラ、画像処理装置、判定装置及び記録装置等から
なる検査装置を搭載した走行装置を手動又は自動で走行
させ、薄板容器内の溶接線等の被検査面に沿うように塗
布されている試薬が、検知ガスとの反応により生じる変
色を確実に検出できるようにして、リーク検査時間を大
幅に短縮でき、またリーク箇所の見落としが生じること
なく、検査感度を一定に保持して正確なガスリーク検査
ができ、しかも、従来よりも小さなリークが生じている
箇所も検出でき、より精度の高い精密な検査ができるよ
うにしたタンクリーク検査方法及びその装置の提供を課
題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、第１番目の本
発明のタンクリーク検査方法は、次の手段を採用するも
のとした。

【０００９】（１）ＬＮＧガス、ＬＰＧガス等を貯留す
る薄板容器の外側を断熱層で被包するとともに、断熱層
の外側を外殻構造体で被包して形成されているタンク内
からのリークを検査するタンクリーク検査方法におい
て、密閉された断熱層内に検知ガスを封入する工程と、
検知ガスと接触したとき変色する試薬を薄板容器内でリ
ークが起り易い箇所に設定されている被検査面に塗布す
る工程と、試薬が塗布されている被検査面に沿って移動
しながら、被検査面を視野にしたカラーカメラで撮影を
行う工程と、撮影画像を処理した処理画像から試薬の変
色を抽出するための抽出情報を出力する工程と、抽出情
報から被検査面における試薬の変色からリークの有無を
判定する工程と、判定結果を警報装置及び記録装置に出
力する工程を採用した。

【００１０】また、本発明のタンクリーク検査装置は、
次の手段とした。

【００１１】（２）試薬が塗布した被検査面に撮影視野
を設定し、被検査面を連続的に撮影した撮影画像を出力
するカラーカメラ、被検査面に塗布されている試薬の色
を識別するためカラーカメラの撮影視野を照明する照明
装置、カラーカメラから出力された被検査面画像を処理
し、処理画像から試薬の色情報を抽出して抽出情報とし
て出力する画像処理装置、画像処理装置から出力された
抽出情報における試薬の色情報から検知ガスとの接触に
よる変色を判別し、被検査面における検知ガスのリーク
を判定する判定部、及び判定部からの判定結果によりリ
ーク検出信号を発する警報装置及び判定結果を記録する
記録装置とからなり、前述（１）のタンクリーク検査方
法を実施するための検査装置とこれらの検査装置を搭載
して被検査面に沿って走行する走行装置とからなる。

【００１２】（ａ）上述した（２）のタンクリーク検査
装置を使用して、上述（１）のタンクリーク検査方法
が、自動若しくは手動操作により走行装置を被検査面に
沿って走行させて、リーク検査が機械的に実施できるこ
とにより、大型のタンクで被検査面の長さが非常に長く
なる場合でも、リーク検査時間を大幅に短縮でき、長時
間緊張を強いられる検査作業が不要になるとともに、検
査に要するコストを低減できる。また、検査感度を一定
に保持したガスリーク検査ができ、リーク箇所で生じて
いる試薬の変色を確実に検出できて見落としのない、ま
たは錯誤のない精度の高いリーク検査ができ、しかも、
微量の検知ガスも検出できるので、目視では検出できな
かった小さなリーク箇所をも検出でき、より精度を高め
た精密な検査ができる。

【００１３】また、本発明のタンクリーク検査方法は、
上述（１）の手段の採用に加え、次の手段を採用するも
のとした。

【００１４】（３）上述（１）における、リークの有無
を判定する工程が、試薬に予め検知ガスを反応させてお
き、このときの試薬の色をカラーカメラで撮影し、その
赤成分、緑成分及び青成分の輝度レベル、又は、これら
の情報から色相、彩度、明度等の色情報に変換してこれ
を記憶させる工程と、画像処理装置から出力された抽出
情報と予め記憶させている検知ガスと反応した色情報と
を比較して、抽出情報に含まれる記憶させている色情報
の同種色を検出し、検知ガスのリークを判定する工程か
らなるものとした。

【００１５】（ｂ）このように、単色の色情報との絶対
値比較ではなく、三原色の色情報との相対値比較でリー
ク判定を行うようにしたことにより、上述（ａ）に加
え、試薬の塗布量、温度、湿度又は照明状況等のタンク
内環境変化により、試薬の色が微妙に変化することがあ
っても、検知ガスのリーク判定が確実にできるようにな
り、従来、困難であった試薬の変色を利用して行うリー
ク検査の機械化が容易になる。

【００１６】また、本発明のタンクリーク検査方法は、
上述（３）の手段の採用に加え、次の手段を採用するも
のとした。

【００１７】（４）上述（３）におけるリークの有無を
判定する工程が、抽出情報から記憶させている検知ガス
と反応して変色した色情報と同種色が検出されたとき、
同種色が検出された位置の周辺に、試薬の未反応色の部
分があるか否かを検出して、抽出情報から同種色が検出
された検出位置が被検査面内にあり、検知ガスのリーク
によるものであることを判定する工程を付加するものと
した。

【００１８】（ｃ）このように、検知ガスにより変色し
ている部位周辺での未反応色を検出して、リーク判定を
行うようにしたことにより、上述（ｂ）に加え、被検査
面以外の撮影画像、特に、薄板容器内にマジックインク
で記述されるメモ書き等をリーク箇所と見誤ることが無
くなり、リーク判定の精度が向上し精度の高いリーク検
査ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のタンクリーク検査
方法及びその方法を実施するための装置の実施の一形態
を、図面に基づき説明する。なお、本実施の形態の説明
では、実施の形態の概念を説明した後、この概念を具現
化した実施の態様を説明する。図１は、本発明のタンク
リーク検査装置の実施の第１形態の概念図を示す側面
図、図２は図１に示すタンクリーク検査装置の各構成を
使用して行う、リーク検査を実施する検査システムの概
要図である。

【００２０】図１において、１はリーク検査を行う液化
ガスタンク等のタンクを構成している、薄板容器内部の
床面を構成するメンブレンの溶接部等のリーク個所が起
り易い個所に設定された被検査面、２は被検査面１上を
手動若しくは自動走行できるようにした走行装置、３は
被検査面１に対向させて走行装置２に搭載され、被検査
面１を視野に設定して、被検査面１を連続的に撮影する
ためのカラーカメラ、４はカラーカメラ３の撮影箇所を
照明し、被検査面１に塗布されている試薬の色を識別で
きるようにして、同様に走行装置２に搭載された照明装
置である。

【００２１】また、５はカラーカメラ３で撮影され、出
力された被検査面１の撮影画像を処理して、被検査面１
に塗布されている試薬が薄板容器内にリークした検知ガ
スと反応して生じる変色部を抽出できるようにした抽出
情報を出力する画像処理装置、６は画像処理装置５から
出力された抽出情報から、被検査面１にリークが生じる
ような欠陥が生じているか、否かを予めパソコン（Ｐ
Ｃ）等に記憶させている色情報に基づき判定する判定
部、７は判定部６の判定で欠陥が生じていると判定され
た場合に、そのことを検査（作業）員に知らせる警報装
置、８は電源部である。

【００２２】なお、図１に示すように、画像処理装置
５、判定部６、警報装置７及び電源部８も同様に走行装
置２に搭載するようにしており、さらに図示省略した図
２に示す記録装置としてのビデオ１２等も走行装置２に
搭載している。また、図１では判定部６には電源部８か
ら給電されるように示されているが、判定部６が図２に
示すように、ＰＣからなる場合には、内部に装備された
バッテリで駆動される。

【００２３】タンクリーク検査装置は、上述の構成にさ
れているので、ＬＮＧガス、ＬＰＧガス等を貯留する薄
板容器の外側を被包して密閉されている断熱層内に、Ｎ
Ｈ₃からなる検知ガスを５０ｍｍＡｑ程度の圧力にして
封入して密閉するとともに、薄板容器内のリーク検査を
必要とする被検査面１に、検知ガスと接触したとき変色
するように、予め酸性に調整されているＢＰＢ等の前述
した試薬を塗布しておく。

【００２４】検知ガス封入から２４時間程度経過した時
点で、液化ガスタンクの頂部に設けられ、タンク内の液
化ガスの注、排管が設置される工事用の開口から、予め
タンク内に搬入されている又は新たに搬入した走行装置
２を被検査面１に沿って走行させながら、照明装置４で
照明され試薬が塗布されている被検査面１を視野範囲に
なるよう調整されている、カラーカメラ３で連続撮影し
ていき、撮影された検査面１の撮影画像を画像処理装置
５に送る。画像処理装置５では、入力された撮影画像の
画像処理を行ない、被検査面１に塗布されている試薬が
検知ガスと接触して反応している色情報が抽出できるよ
うにした抽出情報を判定部６に送る。

【００２５】判定部６では、送られてきた抽出情報と予
め判定部６に設定されている、後述する色情報毎に設定
されている閾値との比較を行ない、抽出情報が閾値を越
える場合には、検知信号として警報装置７に出力し走行
装置２の走行位置に欠陥が生じていることを作業員９に
知らせ、さらに、その信号はメモリカード１１に記録さ
れる。

【００２６】即ち、被検査面１には前述したように、断
熱層内に封入されている検知ガスが被検査面１に生じて
いる欠陥部から薄板容器内に流入したときには、この検
知ガスと反応して変色するように、予め酸性に調整され
ている試薬（ＢＰＢ）が塗布されており、また判定部６
には、この試薬の検知ガスとの接触前の色と接触して変
色した色とを、カラーカメラ３で撮影して得られた輝度
レベル等の色情報が予め入力されており、この輝度レベ
ルを対比することにより試薬が検知ガスと反応したか否
か、換言すれば断熱層に封入した検知ガスが薄板容器内
にリークしているか否かを判定するための閾値が設定さ
れている。

【００２７】従って、判定部６に画像処理装置５から、
図３に示すような抽出情報が送られてくると、判定部６
では、被検査面１に塗布され検知ガスと接触していな
い、例えば黄色部の輝度レベルと、被検査面１に孔１４
があいていて、この孔１４を通じて断熱層からリークし
てきた検知ガスと反応して変色した、例えば青色部の輝
度レベルとを対比して、その違いが判定部６に設定され
ている閾値以上のものである場合には、図２の点線で示
すような検知ガスのリークが生じていることを示すＮＧ
信号を警報装置７に出力し、作業員９に知得せしめ走行
位置のリーク個所にマーキングすると共に、検知ガスの
リーク個所を記録するメモリカード１１に出力する。ま
た、色情報の対比からその違いが閾値以下のものである
場合、検知ガスのリーグが生じてないＯＫ信号をビデオ
１２に出力して記録するようにしている。

【００２８】このように、本実施の形態のタンクリーク
検出装置では、走行装置２を人力又は自動操作により被
検査面１に沿って走行させ、走行装置２に搭載している
カラーカメラ３、画像処理装置５、判定部６等からなる
検査装置で、被検査面１に塗布している試薬を検査し
て、塗布されている試薬が検知ガスとの反応により生じ
る変色を機械的に検出してリーク個所を検知できるの
で、リーク検査時間を大幅に短縮でき、また、リーク箇
所の見落としが生じることなく、検査感度を一定に保持
した精度の高いガスリーク検査ができ、しかも、漏洩量
が１０^-6〜１０^-8Ａｃｃ／ｓ（大気圧／秒）程度の検知
ガスのリークでも検出できるので、従来の目視では検知
できなかった５μｍ程度の孔からリークが生じているも
のでも、リーク箇所が検出でき、より精密な検査ができ
る。

【００２９】しかしながら、このようなリーク検査を機
械的に行うようにした場合には、リーク個所の検出を行
うための試薬の色が微妙に変化することにより、リーク
検査が正確に行えず、このために安全性が常に要求され
る可燃性ガスタンクのリーク検査装置として、機械化が
できないことがあった。このことは、作業員の目視によ
る検査では、検知ガスとの接触部と未接触部との比較
は、色の記憶が曖昧になることから相対的な比較によっ
て生じる不具合とも共通するものである。

【００３０】即ち、このようなリーク検査を行うタンク
内の温度、湿度制御は通常行われているが、タンクが大
型であるために制御が不十分になり、また照明状況によ
っては被検査面１の環境が変化し、さらには試薬の塗布
が均一にできないことにより、試薬の色が曖昧に変化
し、図４に示すように、リーク検査位置で輝度レベルが
色の成分で異るものとなる。即ち、この試薬の輝度レベ
ルは、同図から明らかなように、三原色である赤成分
（Ｒ成分）、緑成分（Ｇ成分）、青成分（Ｂ成分）で検
査位置でそれぞれ変化し、さらには、リーク部の検知ガ
スと反応して変色しても、色成分によっては輝度レベル
の変化量（変色）が異るものとなる。

【００３１】このために、判定部６によるリーク有無の
判定を相対比較法によって行い、試薬の色に拘わりなく
リーク検査を正確で精度を高め、しかも機械的に行える
ものにした。図５は、リーク有無の判定を色成分毎に相
対比較法により行うようにした判定フローチャートであ
る。

【００３２】図に示すように、図２に示している判定部
６には、予め検知ガスとの反応する前の添字ａを付した
試薬の三原色輝度レベルＲａ，Ｇａ，Ｂａ、及び反応後
の添字ｂを付した試薬の三原色輝度レベルＲｂ，Ｇｂ，
Ｂｂがそれぞれ登録されている。カラーカメラ３で撮影
され、画像処理装置５で処理された抽出情報が判定部６
に入力されると、抽出情報のうちの検知ガスとの反応が
ない試薬の輝度レベルである、添字ｃを付した三原色Ｒ
ｃ，Ｇｃ，Ｂｃと検知ガスとの反応した試薬の輝度レベ
ルである添字ｄを付した三原色Ｒｄ，Ｇｄ，Ｂｄとの差
が、各三原色毎に算出され、この差と三原色毎に判定部
６にそれぞれ予め登録されている三原色輝度レベルとの
比が、各三原色毎に定められ、予め判定部６に入力され
ている閾値を越えるか否かによりリーク発生の有無を判
定を行うようにしている。

【００３３】なお、この三原色の閾値は、照明装置４の
照明条件、カラーカメラ３の絞りを固定して、標準サン
プルを撮影して決め、しかもこの標準サンプルは、リー
ク検査を行うタンクで実際に使用される同一メーカで製
造された試薬と同一ロッドのものを塗布し、これに検知
ガスを反応させて作成するようにした。

【００３４】さらに、この相対比較法は、Ｒ，Ｇ，Ｂの
色情報だけでなく、これらの値から色相、明度、彩度等
の色情報に変換したものでも適用可能である。即ち、図
４においてＲ成分を色相、Ｇ成分を明度、Ｂ成分を彩度
に置き換え、図５においてＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄを各
条件での色相に、Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを各条件での
明度に、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ，Ｂｄを各条件での彩度にそ
れぞれ置き換えてリーク判定を行うこともできる。次
に、上述したタンクリーク検査装置の実施形態を具体化
した態様を説明する。なお、この態様の説明では、図
１，図２に示している画像処理装置５、判定部６の図示
は省略又は一部分だけを示している。図６はタンクリー
ク検査装置の第１例を示す図で、図６（ａ）は正面図、
図６（ｂ）は使用時の側面図である。

【００３５】本例のタンクリーク検査装置は、ゴム又は
テフロン(登録商標）材からなるタイヤ２１を棒２４の
下端部に取付けた走行装置２を、薄板容器底部メンブレ
ン、側部メンブレンを溶接している平らな溶接線に沿っ
て設けられている被検査面１上を手動で走行させてリー
ク検査を行うようにしたものである。この走行装置２の
上端部には、薄板容器内の側壁に可能な限り接近できる
ように取外し可能にされた載置台２２と走行用の把手２
３が設けられている。さらに、タイヤ２１の上方に架設
され回転と固定とが自在にされた軸には、被検査面１に
向けて視野を設定したカラーカメラ３とカラーカメラ３
の視野を照明する照明装置４が取り付けられている。

【００３６】また、載置台２２にはケーブル４２からＡ
Ｃ１００Ｖの電力が供給され、試薬の色を正確に撮影で
きるようにするために、照明装置４の照度を調整する照
明アンプ４１、画像処理装置５で画像処理された抽出情
報をモニタする色抽出装置５１、判定部６のパソコン等
の電源６１等が載置されている。

【００３７】本例のタンクリーク検査装置は、このよう
に構成され人力とゴンドラを使って薄板容器内に搬入さ
れ、被検査面１上を走行させてリーク検査を行う。ま
た、装置全体の重量が約１０ｋｇ程度になり、またケー
ブル４２を引きずって作業員が押しながらリーク検査を
行うことになるが、重量の殆どはタイヤ２１で受け、し
かも被検査面１の状況に応じて駆動機構を操作し、しか
もモニタしながらリーク検査が行えるので作業性の良い
ものにできる。但し、薄板容器内のコーナ、端末ピース
又は薄板容器（メンブレン）に設けられたひだに設定さ
れている被検査面１への対応は難しい。

【００３８】次に、図７はタンクリーク検査装置の第２
例を示す図で、図７（ａ）正面図、図７（ｂ）は使用時
の側面図である。本例のタンクリーク検査装置は、第１
例と同様に手動で平らな被検査面１上を走行させてリー
ク検査を行うものである。本例のタンクリーク検査装置
は、第１例のものに比較して簡易化され、棒２４の上端
部には何も設けず、第１例で載置台２２に載置するよう
にしていた照明アンプ４１、色抽出装置５１及び電源６
１等は、作業員が肩掛けバックに収納して持ち運ぶよう
にし、また重量が軽減されることからタイヤ２１は１個
だけ設けるようにしている。

【００３９】本例のタンクリーク検査装置は、第１例の
ものと同様に人力とゴンドラを使って薄板容器内に搬入
され、被検査面１上を走行させてリーク検査を行い、第
１例のものと同様に作業性の良いが、薄板容器内のコー
ナ、端末ピース又はひだに形成される被検査面１の対応
が難しい点も同様である。

【００４０】次に、図８はタンクリーク検査装置の第３
例を示す図で、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は使用
時の側面図である。本例のタンクリーク検査装置は、第
１例、第２例のものでは対応が困難であった、薄板容器
（メンブレン）の熱伸縮による損傷を防止するため内面
側に突出させたひだ１５に形成される被検査面１上等の
リーク検査に好適なものにしたものである。

【００４１】本例の走行装置２を構成する棒２４は、本
例のタンクリーク検査装置が図８（ｂ）に示すようにし
て使用できるようにするために、長さ４００ｍｍ程度の
ものにされ、被検査面１に沿って移動させるために下端
部に直径１０ｍｍ程度のゴム又はテフロン等からなるガ
イドローラ２５を設けている。また、ガイドローラ２５
上方の棒２４下端部からカメラ固定治具２６を張り出し
て設け、これにカラーカメラ３及び照明装置４を設置す
るようにしている。さらに、照明アンプ４１、色抽出装
置５１及び電源６１等は、第２例と同様に作業員が肩掛
けバックに収納して持ち運ぶようにしている。

【００４２】本例のタンクリーク検査装置は、このよう
に構成され薄板容器内に搬入されて、薄板容器底部、側
部を構成するメンブレン内面に約２ｍ毎に設けられてい
るひだ１５の被検査面１又は薄板容器コーナの被検査面
１のリーク検査を行うことができるようにしている。ま
た、装置全体の重量は約５ｋｇ程度になり、第１例のも
のに比較して軽量化されるが、ケーブル４２を引きずっ
てリーク検査を行うことは、第１例と同様である。

【００４３】さらに、リーク検査は被検査面１の状況に
応じて駆動機構を操作し、しかもモニタしながらリーク
検査が行えるので作業性の良いものとなる。但し、ひだ
頂部に形成されている被検査面１の対応は、この装置で
も難しく、またリーク検査が細かい操作を必要とするこ
とから、従来の目視による同等の時間を要することにな
る。

【００４４】次に、図９はタンクリーク検査装置の第４
例を示す使用時の側面図である。本例のタンクリーク検
査装置は、図に示すようにリーク検査時にはぶら下げて
使用し、どのような突起部上端の被検査面１、例えば、
ひだ１５頂部に形成された被検査面１でも対応できるよ
うにしたものである。

【００４５】このために、本例の棒２４は作業員の身長
に合わせて長さが調整でき、第３例において説明したカ
メラ固定治具２６にはカラーカメラ３、照明装置４が設
置されている外に、カラーカメラ３のピント合わせ行う
ための距離センサ３１が設置されている。また、照明ア
ンプ４１、色抽出装置５１及び電源６１等は、第２例、
第３例と同様に作業員が肩掛けバックに収納して持ち運
ぶようにしている。

【００４６】本例のタンクリーク検査装置は、このよう
に構成され薄板容器内に搬入されて、リーク検査を行う
被検査面１位置まで走行させ、若しくは持ち運んだの
ち、走行装置２を切り離し棒２４を持ち上げて、カラー
カメラ３、照明装置４及び距離センサ３１と被検査面
１、例えばひだ頂部の被検査面１上方、との距離を作業
員が調整しながら配置する。次いで、距離センサ３１か
らの情報及び色抽出装置５１を見ながらカラーカメラ３
のピント合わせを行った後、被検査面１のリーク検査を
実施する。

【００４７】次に、図１０はタンクリーク検査装置の第
５例を示す図で、図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ）
は使用時の側面図、図１０（ｃ）は本例のタンクリーク
検査装置でひだ１５に設けられている被検査面１のリー
ク検査を行う場合の説明図である。図に示すように、本
例のタンクリーク検査装置は、走行装置２にタイヤ２１
を駆動する移動用のモータａ２７、高さ調整用のモータ
ｂ２８及び水平移動用のモータｃ２９を設け、被検査面
１の撮影を行うためのカラーカメラ３、照明装置４及び
走行装置２の調整を棒２４の上方に設けたモータ用スイ
ッチ２４ｃの操作で行うようにしたものである。

【００４８】即ち、タイヤ２１の回転軸と軸心を同一に
したモータａ２７が設置され、走行装置２を被検査面１
に沿って電動走行できるようにしている。また、タイヤ
２１を下端部に取り付けている支持体２７ａの上端部に
は、ピニオンギア２８ａを設けたモータｂ２８が取り付
けられており、モータｂ２８を駆動させることにより、
棒２４の下端部に設けた枠体２４ａ側面に配設された、
リニアウェイ・ラックギア２４ｂに噛み合わされたピニ
オンギア２８ａの回転により支持体２７ａが昇降し、被
検査面１とカラーカメラ３との距離調整、所謂高さの電
動調整ができるようにしている。

【００４９】さらに、枠体２４ａの上部には、両端部が
枠体２４ａで支持されて架設されたボールネジ２９ａと
軸心を同一にして配置されたモータｃ２９が設置され、
またボールネジ２９ａの下方には、両端部が枠体２４ａ
で支持されボールネジ２９ａと平行にされてスプライン
２９ｂが架設されている。このスプライン２９ｂには、
カラーカメラ３の上端部が下端に固着され、上端からボ
ールネジ２９ａに螺合させる突起が設けられ、カラーカ
メラ３の撮影角度をワンタッチで変更できるようにした
カメラ取付金具３２が、摺動自在に取付けられている。

【００５０】従って、モータｃ２９を駆動させるとボー
ルネジ２９ａの回転に伴い、カラーカメラ３は枠体２４
ａの間で水平に移動し、撮影を行う被検査面１の視野を
変えることができる。また、照明アンプ４１、色抽出装
置５１及び電源６１等は、第２例〜第４例と同様に作業
員が肩掛けバックに収納して持ち運ぶようにしている
が、本例ではケーブル４２を引きずってリーク検査を行
うときの煩わしさを避けるために、上述したモータ等の
駆動するためのバッテリ４３を作業員が持ち運ぶように
している。

【００５１】本例のタンクリーク検査装置は、上述のよ
うに構成され、例えば図１０（ｃ）に示すように、溶接
線１６が設けられているひだ１５に設定された被検査面
１とするリーク検査を行う場合について説明すると、ま
ず、単に、上下方向にだけ設けられた被検査面１のリー
ク検査を行う場合は、モータｂ２８を駆動させ、ピニオ
ンギア２８ａの回転により支持体２７ａを昇降させて、
予めカメラ取付金具３２により、ひだ１５の傾斜に合わ
せた傾斜させているカラーカメラ３の高さを、被検査面
１の高さに合わせて調整して撮影してリーク検査を行
う。

【００５２】また、左右方向又は左右方向に傾斜させて
ひだ１５の頂部に設定された被検査面１のリーク検査を
行う場合は、モータａ２７とモータｂ２８の駆動を組み
合わせて行うことにより被検査面１のリーク検査がで
き、さらには、図示省略したが前後、左右方向又はこれ
らの方向に傾斜させて、ひだ１５の頂部の被検査面１の
リーク検査を行う場合は、モータａ２７、モータｂ２８
に加えて、モータｃ２９の駆動を組み合わせて行うこと
により被検査面１のリーク検査ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のタンクリ
ーク検査方法は、断熱層内に検知ガスを封入して密閉す
る工程で、試薬を被検査面に塗布する工程、被検査面に
沿って移動しながらカラーカメラで被検査面撮影を行う
工程、撮影画像の処理画像から試薬の変色を抽出する抽
出情報を出力する工程、抽出情報の試薬変色を判別しリ
ーク有無を判定する工程、判定結果を警報装置及び記録
装置に出力する工程とからなる。

【００５４】また、本発明のタンクリーク検査装置は、
被検査面に視野を設定し連続的に撮影し撮影画像を出力
するカラーカメラ、カラーカメラの撮影視野を照明する
照明装置、撮影画像を処理した処理画像から試薬の変色
を抽出して抽出情報を出力する画像処理装置、抽出情報
から検知ガスのリークを判定する判定部、判定結果を報
知、記録する警報装置、記録装置で構成された検査装置
と、検査装置を搭載して被検査面に沿って走行する走行
装置とからなる。

【００５５】このようなタンクリーク検査方法及び検査
装置したことにより、被検査面に沿った走行装置の走行
によりリーク検査が機械的に実施でき、被検査面が長い
場合でも、リーク検査時間の大幅に短縮でき、長時間の
緊張した検査作業が不要になり、また、検査コストを低
減できる。また、検査感度一定のガスリーク検査がで
き、リーク箇所を確実に検出でき精度を高めることがで
き、しかも、従来よりも小さなリーク箇所を検出でき
る。

【００５６】また、本発明のタンクリーク検査方法は、
リークの有無を判定する工程が、試薬に予め検知ガスを
反応させた色をカラーカメラで撮影し、その赤成分、緑
成分及び青成分若しくは色相、彩度、明度等の色情報を
記憶させる工程、抽出情報から記憶させている色情報と
同種色を検出し検知ガスのリークを判定する工程からな
る。

【００５７】これにより、タンク内環境変化で、試薬の
色が微妙に変化しても検知ガスのリーク判定が確実にで
き、リーク検査の機械化が容易になる。

【００５８】また、本発明のタンクリーク検査方法は、
リークの有無を判定する工程が、抽出情報から記憶させ
ている色情報と同種色が検出されたとき、同種色周辺の
試薬未反応色の有無を検出し、同種色検出位置をリーク
箇所と判定する工程を付加した。

【００５９】これにより、被検査面以外の撮影画像をリ
ーク箇所と見誤らず、リーク判定の精度を向上させ精度
の高いリーク検査ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタンクリーク検査装置の実施の第１形
態の概念図、

【図２】図１に示すタンクリーク検査装置の各構成を使
用して行う、リーク検査を実施する検査システムの概要
図、

【図３】画像処理装置で抽出された抽出情報の１例を示
す図、

【図４】色成分別のタンク内検査位置と輝度レベルとの
関係の１例を示す図、

【図５】リーク有無の判定を色判定法により行うように
した判定部の判定フローチャート、

【図６】タンクリーク検査装置の第１例を示す図で、図
６（ａ）は正面図，図６（ｂ）は使用時の側面図、

【図７】タンクリーク検査装置の第２図を示す図で、図
７（ａ）正面図、図７（ｂ）は使用時の側面図、

【図８】タンクリーク検査装置の第３例を示す図で、図
８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は使用時の側面図、

【図９】タンクリーク検査装置の第５例を示す使用時の
側面図、

【図１０】タンクリーク検査装置の第５例を示す図で、
図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ）は使用時の側面
図、図１０（ｃ）は本例のタンクリーク検査装置でひだ
１５に設けられている被検査面１のリーク検査を行う場
合の説明図である。

【符号の説明】

１被検査面２走行装置２１タイヤ２２載置台２３把手２４棒２４ａ枠体２４ｂリニアウェイ・ラックギア２４ｃモータ用スイッチ２５ガイドローラ２６カメラ固定治具２７モータａ２７ａ支持体２８モータｂ２８ａピニオンギア２９モータｃ２９ａボールネジ２９ｂスプライン３カラーカメラ３１距離センサ３２カメラ取付金具４照明装置４１照明アンプ４２ケーブル４３バッテリ５画像処理装置５１色抽出装置６判定部（パソコン）６１電源７警報装置８電源部９作業員１０マーキング１１メモリカード１２ビデオ１３シーケンサ１４孔１５ひだ１６溶接線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2G051 AA83 AB02 AC15 BA20 CA04 CC07 EA12 EA14 EA17 GB01 GC04 GC17 GD01 GE01 2G067 AA02 BB06 BB17 BB26 CC11 DD10 EE11 EE12 EE15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＬＮＧガス、ＬＰＧガス等を貯留する薄
板容器の外側を断熱層で被包するとともに、前記断熱層
の外側を外殻構造体で被包して形成されているタンク内
からのリークを検査するタンクリーク検査方法におい
て、密閉された前記断熱層内に検知ガスを封入する工程
と、前記検知ガスと接触したとき変色する試薬を前記薄
板容器内の被検査面に塗布する工程と、前記被検査面に
沿って移動しながら、前記被検査面を視野にしてカラー
カメラで撮影する工程と、撮影画像を処理した処理画像
から試薬の変色を抽出する抽出情報を出力する工程と、
前記抽出情報から前記被検査面のリークの有無を判定す
る工程と、判定結果を警報装置及び記録装置に出力する
工程とからなることを特徴とするタンクリーク検査方
法。
【請求項２】試薬を塗布した被検査面に撮影視野を設
定し撮影した撮影画像を出力するカラーカメラ、前記撮
影視野を照明する照明装置、入力された前記撮影画像か
ら前記試薬の色情報を抽出して抽出情報を出力する画像
処理装置、前記抽出情報の前記試薬の色情報から前記被
検査面のリークを判定する判定部、及び前記判定部から
の判定結果によりリーク検出信号を発する警報装置及び
前記判定結果を記録する記録装置からなりタンクリーク
検査を行うための検査装置と前記検査装置を搭載し前記
被検査面に沿って走行する走行装置とからなることを特
徴とするタンクリーク検査装置。
【請求項３】請求項１のタンクリーク検査方法におい
て、前記リークの有無を判定する工程が、前記試薬に予
め検知ガスを反応させ、このときの前記試薬の色をカラ
ーカメラで撮影し、その赤成分、緑成分及び青成分の輝
度レベル、又は、これらの情報から色相、彩度、明度等
の色情報に変換して、これらの情報を記憶させる工程
と、前記抽出情報から前記色情報と同種色を検出してリ
ークの有無を判定する工程とからなることを特徴とする
タンクリーク検査方法。
【請求項４】請求項３のタンクリーク検査方法におい
て、前記抽出情報から前記色情報と同種色が検出された
とき、同種色周辺の前記試薬の未反応色の有無を検出し
て、同種色検出位置が前記被検査面内のものかを判定す
る工程を採用したことを特徴とするタンクリーク検査方
法。