TWI524061B - 檢查前處理裝置、檢查前處理方法、及檢體處理裝置 - Google Patents

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Description

檢查前處理裝置、檢查前處理方法、及檢體處理裝置
本發明之實施形態係關於檢査前處理裝置、檢査前處理方法、及檢體處理裝置。
在例如生化分析等各種血液檢査等處理中，會有依檢體或檢體容器內的狀態，對檢査結果造成影響的情形。例如血清為乳糜/溶血/黃疸狀態、或含有血纖維蛋白等不純物的狀態、血塊不良狀態等的情形下，會影響之後的檢査結果，或無法進行檢査。因此、一般而言，進行藉由作業者的目測來確認檢體顏色來檢測檢體的狀態的方法、或在分析裝置中檢查與試藥起反應後的檢體。
上述檢査阻礙要因的檢測係藉由在檢査前進行，即可防止試藥或檢査處理的徒勞，但是圖求更為高精度且高速的處理。尤其針對複數種類的阻礙要因依序進行檢測時，係需要長時間，而且會有不同的阻礙要因互相影響的情形，因此難以進行正確的檢測。
實施形態之檢査前處理方法係在檢體之檢査處理之前，根據對檢體進行攝像所取得的前述檢體的畫像，檢測前述檢體的明度，根據前述明度來檢測前述檢體的乳糜狀態，根據前述畫像，藉由畫像處理來檢測前述檢體的色 相，根據前述色相，來檢測前述檢體的溶血狀態。
[第1實施形態]
以下參照圖1至圖14，說明本發明之一實施形態之檢査前處理裝置10及檢査前處理方法。其中，在各圖中將構成適當放大、縮小、省略顯示。各圖中的箭號X、Y、Z係表示分別呈正交的3方向。
圖1、圖2係概略顯示本實施形態之檢査前處理裝置10的說明圖。檢査前處理裝置10係在檢體之生化分析等各種檢査處理之前預先檢測檢體的狀態的裝置，例如作為分析裝置的前處理裝置之一來使用。在本實施形態中，以檢査阻礙要因而言，除了乳糜、溶血、黃疸狀態以外，還檢測血纖維蛋白或血塊不良等含有檢査阻礙物狀態。
檢査前處理裝置10係構成為具備有：裝置本體11；沿著預定的搬送路徑20a來搬送試驗管25(檢體容器)的搬送部12；對檢體進行攝像來取得畫像資訊(畫像)的畫像取得部14；及根據在畫像取得部14所取得的各種畫像來進行檢査阻礙要因檢測處理的檢査阻礙要因檢測部15(檢體狀態檢測部)。
如圖1及圖2所示，搬送部12係構成為具備有：設在裝置本體11的上部的運送帶式保持具搬送機構，沿著圖中朝X軸方向延伸的搬送路徑20a而以一定寬幅所設置的一對導軌21；在導軌21間，遍及搬送路徑20a所配置 的搬送皮帶22；及在搬送皮帶22的反面進行旋轉驅動來傳送搬送皮帶22的搬送滾筒等驅動部。
保持試驗管25的保持具24係扣合在一對導軌21間而以立位狀態予以支持，伴隨著搬送皮帶22的移動予以搬送。此外，搬送裝置12係具有機械手等移載機構19。
作為收容檢體25a的檢體容器的試驗管25係被保持在保持具24，在立位狀態下沿著搬送路徑20a予以搬送。藉由沿著搬送路徑20a而設的各處理裝置，在試驗管25或檢體25a進行各種處理。試驗管25係藉由移載機構19，在保持立位狀態下由搬送路徑20a被移載至腔室45內的攝像點P1，在腔室45內進行攝像處理(攝影處理)。攝像後的試驗管25係再次藉由移載機構19而被送回至搬送路徑20a上，且被送至下游側。
如圖3所示，試驗管25係由透明玻璃等所構成，形成具有在內部收容檢體的圓柱狀空間的圓筒形狀。在試驗管25的外周側面係接著黏貼有例如標籤27，在標籤27係顯示有表示檢體25a之識別資訊等各種資訊之作為識別資訊顯示部的條碼27a。
試驗管25的內部的檢體25a係使血塊層25b、分離劑(矽)層25c、及血清層25d的3層呈分離而由下依序予以配置。在血塊層25b與分離劑層25c之間形成有第1交界面25e，在分離劑層25c與血清層25d之間形成有第2交界面25f，在血清層25d上形成有檢體液面25g。
標籤27係設有在進行背光攝像時在照射背光的狀態 下可使光透過之具有預定寬幅的前後一對暴露部27b(在圖3中僅顯示其中一方)。
其中，以用以在背光攝像中透過光而可取得畫像資訊的條件而言，必須在試驗管25的側周，使前後一對預定部位，以所希望的寬幅(例如2mm以上)，供血清層25d的區域暴露，俾使光可在攝像部41與背光43之間透過。在此，將預先藉由其他前處理，標籤27的一對預定區域被剝離而形成有暴露部27b者作為對象，但是亦可如後所述，在其他裝置進行預先剝離所需部分的標籤27的標籤剝離處理。
如圖1及圖2所示，畫像取得部14係具備有：對試驗管25的側部進行攝像而取得檢體的畫像資訊的攝像部41(畫像檢測手段)；由正面側照射光的面光42；由背面側照射光的背光43；設在與背光43之間的開縫板44；及收容該等的腔室45。
面光42係由被配置在攝像部41之上下的一對白色LED所構成，由試驗管25的側部攝像正面方向(Y方向)照射試驗管25。背光43係由例如白色LED所構成，由試驗管25的側部攝像背面方向照射光。開縫板44係在必須使背光照明透過的區域具有開縫44a，並且關於除此之外的區域，藉由遮斷光來限制光透過，以防止背光攝像時的光擴散。其中，在攝像點P1中，係以暴露部27b、27b分別位於攝像正面與背面的方式進行安置。
攝像部41(畫像檢測手段)係由例如CCD攝影機等 畫像感測器所構成，被設在攝像點P的側方。攝像部41係構成為可變更快門速度，一面使快門速度改變，一面反覆進行攝像處理，藉此可調整明度。快門速度愈快，快門打開的時間愈短，光量愈少。另一方面，快門速度愈慢，快門打開的時間愈長，光量愈多。時間攝像部41係由在攝影點P1被保持為立位狀態的試驗管25的側方，對檢體25a的側面進行攝像，且取得畫像資訊。所取得的畫像資訊係被記錄在記憶部16且送至資料處理部17。
腔室45係被設在例如搬送路徑20a的側方。在腔室45內底部的預定位置設有攝像點P1，設置有保持具24。在腔室45的上面係設有在試驗管25取出放入時可進行開閉的蓋體。
畫像取得部14係按照控制部18的控制來進行動作，以預定的時序進行一面藉由背光43進行光照射一面進行攝像的背光攝像、及一面藉由面光42進行光照射一面進行攝像的面光攝像。
攝像部41係在進行面光攝像時，對試驗管25的前面照射光而由正面進行攝像，藉此取得透明試驗管25的內部的檢體25a的畫像資訊。此外，攝像部41係在進行背光攝像時使光透過至前後的暴露部27b而由正面側方進行攝像，藉此取得內部的檢體25a的畫像資訊。
檢査阻礙要因檢測部15係除了上述畫像取得部14以外，構成為具備有：記憶包含畫像資訊的各種資料的記憶部16(記憶手段)；根據各種資料，進行包含畫像處理 的運算/判定等資料處理的資料處理部17；及控制各部之動作的控制部18(控制手段)。
以下參照圖4及圖5的流程，說明本實施形態之檢査前處理方法。
以前處理而言，藉由移載機構19來保持在搬送路徑20a流動的試驗管25，且設置在腔室45內的攝影點P1。其中，以在腔室45取出放入試驗管25的預定時序使蓋體開閉，在攝像時係形成為關閉蓋體的狀態而遮斷外部的光侵入。
控制部18係首先以Act1而言，控制畫像取得部14，進行面光攝像，來作為第1攝像處理。如圖6所示進行面光攝像(第1攝像)時，藉由面光42，由攝像正面側對試驗管25照射光，且由正面側對立位狀態的試驗管25進行攝像而取得正面畫像資訊。
控制部18係將在Act1所取得的畫像作為第1畫像而記憶在記憶部16。
接著，使資料處理部17進行識別資訊讀取處理(Act3)。如圖7所示，資料處理部17係根據藉由面光攝像所取得的第1畫像資訊來進行畫像處理，且檢測條碼27a所顯示的識別資訊。
此外，資料處理部17係根據第1畫像資訊來進行畫像處理，且檢測檢體尺寸。以檢體尺寸而言，例如檢測試驗管25的管長L1及管徑D1(Act4)。
接著，控制畫像取得部14，進行背光攝像，來作為 區域特定用的第2攝像處理(Act5)。在該背光攝像中，以預先設定的交界特定用的設定光量及設定快門速度，藉由背光43，由背面側進行光照射，接受已透過檢體25a及試驗管25的光來進行攝像。其中，為了以一次的攝像進行交界特定，考慮藉由檢體25a所致之光透過，設定為較強的光量來進行交界特定用的攝像。藉由背光攝像處理所取得的畫像係例如圖9所示，僅有透過光的暴露部27b明亮，其他部位則變黑。
接著，控制部18係根據第2畫像資訊，藉由畫像處理來進行交界位置檢測處理(Act6)。在資料處理部17中，如圖10所示，檢測檢體液面25g的液面位置、及第1交界面25e的液面位置。另外，如圖11所示，在資料處理部17中，藉由畫像處理(畫像解析)，檢測第2交界面25f的液面位置與標籤27的暴露部27b的位置及寬幅。
接著，控制部18係根據在Act6所求出的各種資訊，來特定判定對象區域AR(Act7)。亦即，如圖10所示，由於為暴露部27b，且為檢體液面25g的液面位置與第2交界面25f的液面位置所包圍的部分成為判定對象的血清部分，因此將該部分作為判定對象區域AR來進行檢測。
接著，控制畫像取得部14來進行阻礙要因檢測用的背光攝像(第3攝像)(Act8)。在該背光攝像中，係以預先設定的初期光量，藉由背光43由背面側進行光照射，接受已透過檢體25a及試驗管25的光來進行攝像。 藉由背光攝像處理所取得的畫像係例如圖9所示，僅有透過光的暴露部27b明亮，其他部位則變黑。
根據該畫像資訊，藉由畫像處理，以HSV方式檢測檢體25a的畫像的明度，將所檢測到的明度與預先設定的設定明度進行比較(Act9)。若未達設定明度時(Act9的No)，將快門速度調節為變慢來再次進行攝像(Act10)。反覆進行攝像複數次至達到預先設定的明度為止。例如最初以基準的快門速度(光量)進行攝像，根據所取得的畫像資訊，藉由畫像處理，以HSV方式來檢測明度。接著判定所檢測到的明度是否為預先設定的設定明度以上。接著，若在攝像部41所取得的畫像資訊的明度達至預先設定的設定明度(Act9的Yes)，即結束攝像。
此外，控制部18係使達至設定明度的快門速度的速度資訊記憶在記憶部16(Act11)，並且使以該設定明度進行攝像所取得的畫像中在Act7所特定的對象區域AR所對應的部位的畫像資訊，作為後述各種判定處理所使用的第3畫像資訊的對象畫像而記憶在記憶部16(Act12)。
接著，由第3畫像資訊，藉由畫像處理，除了乳糜狀態/溶血狀態/黃疸狀態以外，進行檢測含有血纖維蛋白或血塊不良等檢査阻礙要因的檢査阻礙要因檢測處理(Act13)。
參照圖5，說明檢査阻礙要因檢測處理的處理工程。 首先，在資料處理部17中，根據在Act11所記憶的快門速度資訊來進行乳糜預判定(Act21)。
「乳糜」係指脂肪被細分化而呈白濁狀態者，脂肪被吸收而呈白濁狀態者。會有因該乳糜，一部分的血液檢査項目未被正確量測的情形。在該實施形態中，係利用乳糜會呈白濁的特性，來進行藉由HSV方式所為之判定。
其中，一般而言，藉由HSV方式所得之色相值係具有即使光量改變亦不易變動的特徵。另一方面，藉由RGB方式所得之RGB的色成分係若光量改變時，即會大幅變動，因此在此藉由在判定乳糜及溶血時使用HSV方式，可高精度檢測溶血狀態。
如上所述，在Act8~11中，根據以HSV方式所檢測到的明度來調整快門速度，來作為乳糜預判定的一部分。在藉由背光攝像而透過檢體的光到達預定的設定明度的時點，快門速度的值係與檢體25a的光透過性相對應。因此，在乳糜預判定中，係由該快門速度來對乳糜的程度進行一次判定，判斷出快門速度愈慢，檢體的乳糜狀態愈強，來進行乳糜預判定。例如藉由與預先設定的複數臨限值的比較，以複數階段的程度來判定乳糜程度。
接著，由乳糜預判定的結果、及第3畫像資訊，來進行溶血一次判定(Act22)。
「溶血」係指因紅血球崩壞，紅血球內的血紅素溶出至細胞外的現象，此時，紅血球內的其他成分亦會溶出，因此會對檢査值等造成影響。在該實施形態中，係利用藉 由溶血而使血清變紅色的特性來進行溶血狀態的判定。
以溶血預判定而言，係在資料處理部17，根據被調整為一定明度的背光畫像亦即第3畫像資訊，進行畫像處理，藉由HSV方式來檢測判定對象區域AR的色相值(0~255)。
其中，HSV方式下的色相值由於為色相環，因此有色相值恢復成255的可能性，但是此時係扣除255而成為0。其中，第3畫像資訊係以明度成為一定的方式調整快門速度。在本實施形態中，係使用藉由快門速度的調整而將明度設為一定來進行攝像的畫像資訊，以因光量變化所造成的影響較少的HSV方式的H(色相)，來判定因溶血所致之顏色的不同，藉此可安定地抽出色成分。
此外，若因含有乳糜成分的影響，色相改變，例如乳糜程度高時，會影響成檢體25a的顏色染紅。因此，以溶血判定(二次判定)而言，根據溶血預判定的色相的值，根據乳糜預判定的結果來進行補正處理(Act23)。亦即，根據乳糜預判定結果，若乳糜程度高或快門速度慢時，進行稍微提高在Act22所檢測到的色相值而降低溶血程度的補正處理。將根據該補正處理後的色相值的溶血判定的結果作為溶血狀態的最終判定結果。
另一方面，渾濁的狀態係依含有溶血成分而改變。因此，在本實施形態中，係在乳糜預判定的結果，施加對應溶血程度的補正來進行乳糜判定(二次判定)。以乳糜判定而言，進行扣除因溶血程度所造成之對明度的影響的補 正處理(Act24)。亦即，根據溶血判定(Act23)的結果，若溶血含有程度高時，使光不易通過，因此以比在Act8根據攝像結果所決定的快門速度值更加快速度(縮短快門的打開時間)、更降低乳糜程度的方式進行補正處理。其中，Act23、24中的補正量係預先考慮到乳糜與溶血的相互影響來進行設定。將根據該補正後的快門速度的乳糜判定結果設為乳糜狀態的最終判定結果。
接著檢測黃疸狀態。「黃疸」係血液中的膽紅素增加，因該膽紅素，皮膚或黏膜等組織呈黃色沈著的狀態，若為血清的情形，則有因膽紅素增加而黃色成分變深的傾向。
在本實施形態中，係利用黃疸變強的血清的色成分中的綠成分變高的傾向來進行判定。其中，在黃疸狀態中，若有紅成分強烈出現者，則亦有綠成分強烈出現者。由於溶血或乳糜與色成分重複，因此僅藉由色相所為之判定較為困難。
藉由解析黃疸檢體的資料，在黃疸檢體中，可知與正常檢體相比，綠成分較高而藍成分較低。考慮該等情形，在本實施形態中係在黃疸狀態的檢測採用RGB方式。
其中，在本實施形態中，關於第3畫像資訊，係在Act8中預先將光量調整為一定，因此可防止參數不均。
此外，若為乳糜的情形，由於有綠成分變高的傾向，因此若為僅有綠成分的判定，在乳糜而且黃疸的情形下，係有判定值重複的可能性。而且，若為僅有藍成分的判 定，係有判定值與溶血狀態的情形下重複的可能性。考慮該等情形，在本實施形態中首先以G/B值判定出有無黃疸後，再藉由G值來判定黃疸的程度。
首先，控制部18係在資料處理部17中，根據第3畫像資訊，進行有無黃疸的判定處理，作為黃疸一次判定(Act25)。在黃疸有無判定中，首先根據第3畫像資訊，藉由畫像處理，以RGB方式抽出判定對象區域的各色的色成分，根據該所抽出的RGB的色成分中的綠成分與藍成分的比率(G/B值)，來判定有無黃疸。
若黃疸值為預先設定的臨限值以上時，係判定為有黃疸。另一方面，若黃疸值未達臨限值時，係判定為無黃疸。黃疸值的臨限值係設為例如G/B=7.0。
接著，若在Act25中判定出有黃疸時，係判定黃疸含有的程度，來作為黃疸2次判定(Act26)。黃疸含有程度判定係根據在Act25中以RGB方式所抽出的色成分中的綠色的絕對值(G值)來進行判定。例如G值愈高，判定為黃疸程度愈高。
接著判定在判定對象區域AR是否含有血纖維蛋白或血塊不良等正常血清以外者(檢査阻礙物)(Act27)。
在圖13中分別顯示血纖維蛋白含有狀態的試驗管的內部剖面圖<a>、及由外側所觀看到的狀態<b>。「血纖維蛋白」係指血液凝固時，為最終形成的產物，且為蛋白纖維(血纖維蛋白原，fibrinogen)凝固成漿糊狀者。在血液檢査中係進行離心分離而將紅血球+血纖維蛋白沈 浸，而得屬於上清液的血清。但是，在凝固比平常較為延遲的狀態下，係在離心分離時，血纖維蛋白析出未完成，而在將血清分離後，亦會有繼續析出的情形。此時，造成血清中形成寒天狀的半固體者，而形成自動分注的妨礙。血纖維蛋白亦有可以肉眼確認者或無法確認者，有各種形狀。血纖維蛋白係在血清內漂浮的半透明者，若有血纖維蛋白時，會在判定對象區域的血清出現濃淡差異。
在圖14中分別顯示血塊不良狀態的試驗管的內部剖面圖<a>、及由外側所觀看到的狀態<b>。「血塊不良」係指離心分離後，由於不會發生分離劑的充分移動，因此在血清(血清/血漿)層與血塊(血塊/血球)層的中間，不會形成分離劑層，而形成為未完全分離的狀態。此時，係與血纖維蛋白析出同樣地成為自動分注的妨礙。
在該等檢査阻礙物含有狀態中，血清層中的濃淡變得不均一。因此，在Act27中，以檢査阻礙物含有狀態判定處理而言，根據第3畫像資訊，藉由畫像解析來檢測判定對象區域AR中的濃淡差異，根據該濃淡差異，來判定血清層是否均一。若不均一時，係判定為檢査阻礙物含有狀態。
此外，在資料處理部17中，根據在Act21~Act27中所判定出的各種檢査阻礙要因的判定結果來進行綜合最終判定(Act28)。以綜合最終判定而言，根據例如乳糜判定的結果、溶血判定的結果、黃疸有無及黃疸程度判定的結果、及檢査阻礙物含有判定的結果，若各項目的程度為 一定程度以上時，設為不可檢査，若未達到一定程度時，設為可檢査，或者若在預先設定的範囲內時，雖可檢査，但是需要進行檢査結果的補正等。
藉由本實施形態之檢査前處理裝置10，可得以下所示之效果。亦即，採用不易受到光量影響的HSV方式來判定乳糜狀態及溶血狀態，因此可高精度進行判定。
此外，以第2攝像處理而言，使用使背光的快門速度改變來預先調節明度的第3畫像資訊，藉由保持為一定的明度，可高精度地處理之後的畫像處理(畫像解析)。此外，關於容易互相影響判定結果的乳糜狀態與溶血狀態，藉由進行補正處理，可進行更高精度的判定。
此外，以HSV方式檢測乳糜狀態及溶血狀態，由維持為一定明度的共通畫像資料，以RGB方式來檢測黃疸狀態，因此可使檢測精度提升。此外，在黃疸狀態的判定，使用RGB方式，根據G/B值，來判定有無黃疸，因此可進行正常檢體或乳糜/溶血狀態的檢體的差別化，可防止判定值重複，而可高精度進行檢測。
此外，在本實施形態中，由於將以一定明度來進行背光攝像到的第3畫像資訊，共通使用在複數種類的判定，因此可高速且高精度地處理複數種類的檢査阻礙要因的判定。
[第2實施形態]
以下參照圖15，說明作為本發明之第2實施形態之 檢體處理裝置的分析裝置1。圖15係概略顯示具備檢査前處理裝置10之分析裝置1的平面圖。分析裝置係將個別構成的複數裝置，以各自的搬送路徑呈連續的方式作並列配置所構成。
分析裝置1係構成為由預定的搬送路徑的上游側朝向下游側，依處理順序配置有：搬入裝置63、標籤剝離裝置62、檢査前處理裝置10、分類裝置(分類手段)64、搬出裝置65、分取/分注裝置(分取/分注手段)66、及分析部61。在各裝置分別設有搬送試驗管25的運送帶式搬送部，且以該等複數搬送部的搬送路徑呈連續的方式進行配置。
搬入裝置63係具備有：沿著搬送路徑搬送保持具24的搬送部、及機械手等移載機構，例如將被設在側部的台架架設部68的試驗管25移載至搬送路徑上。
標籤剝離裝置62係具備有設在搬送路徑之側部的削取機構41a。以削取機構41a剝離標籤27，而形成暴露部27b。削取機構41a係構成為例如具有可升降移動的前後一對切斷器。藉由該削取機構41a，將在搬送路徑移動的試驗管25的側周所黏貼的標籤27以縱向削取一部分，而形成具有預定寬幅的前後一對暴露部27b。
檢査前處理裝置10係構成為與上述第1實施形態相同。在該檢査前處理裝置10中，與上述第1實施形態同樣地進行Act1~Act28的處理工程，根據由試驗管25的側部所攝像到的畫像資訊，藉由畫像處理來進行各種檢査 阻礙要因檢測處理。
分類裝置64係具備有：搬送保持具24的搬送部；及按照控制部18的控制，根據檢査阻礙要因檢測結果，來導引保持具24之搬送方向之作為導引手段的門閘部71。
在搬送路徑的途中設有分歧部，設有由搬送路徑分歧而構成不同路徑的分歧路。門閘部71係以將按照控制部18的控制而被判定為不可檢査的試驗管25分配至分歧路的方式進行切換動作。例如，關於用以收容有檢査阻礙要因而被判別為不可檢査的檢體25a的試驗管25，係導引至分歧路，正常的試驗管25係以沿著搬送路徑而被送至下游側的分取/分注裝置66的方式予以導引。分歧路的下游側係在乳糜/溶血狀態的檢體用，朝向進行有別於正常檢體的其他工程的搬出裝置65呈連續。另一方面，非為乳糜狀態亦非為溶血狀態的正常檢體係沿著搬送路徑而被導引至下游側的分取/分注裝置66。
搬出裝置65係例如搬出用以收容有檢査阻礙要因而被判別為不可檢査的檢體25a的試驗管25而由分取/分注的對象中除外。
分取/分注裝置66係具備有：沿著搬送路徑20a搬送保持具24的搬送部；及以與試驗管25的開口相對向的方式予以配置之可升降的分取/分注管尖。在搬送路徑上的預定位置配置裝有檢體的試驗管25而停止時，藉由分取/分注管尖，由裝有檢體的試驗管25分取預定量的血清，再分注至另外被送來的試樣杯。分注有血清的試樣杯係被 搬入至下游側的分析部61，以進行分析處理。
以下，參照圖16，說明分析裝置1中的處理順序。圖16係顯示分析裝置1的處理流程。首先，藉由被設在上游側的搬入裝置63，進行把持被收納在試驗管台架68a之裝有檢體的試驗管25且移載至搬送路徑上的搬入處理(Act31)。在搬送路徑上，保持具24待機，試驗管25係被安置在保持具24。所被移載的試驗管25係在被保持於保持具24的狀態下被送至標籤剝離裝置62。
標籤剝離裝置62係對以標籤27覆蓋位於搬送路徑的試驗管25的周面而未形成有攝像時所需的暴露部27b的試驗管25，將所需部位的標籤27剝離一部分而形成暴露部27b(Act32)。例如藉由設在搬送路徑的側部的一對削取機構41a，將被黏貼在試驗管25的側周的標籤27以縱向削取一部分，形成具有預定寬幅的一對暴露部27b。標籤剝離後的試驗管25係沿著搬送路徑而被送至下游側的檢査前處理裝置10。
在檢査前處理裝置10中，與上述第1實施形態同樣地進行Act1~28的處理。檢査阻礙要因檢測處理已結束的試驗管25係在立位狀態下被保持於保持具24的情形下被送至下游側的分類裝置64。
接著，在設於檢査前處理裝置10之下游側的分類裝置64中，藉由控制部18的控制，進行按照Act28中的綜合判定結果來切換門閘部71，且分配試驗管25的處理(Act33)。例如，收容被判別為不可檢査的檢體25a的 試驗管25係藉由切換門閘部71，被導引至分歧路而被導引至下游側的搬出裝置65。另一方面，既非為乳糜狀態亦非為溶血狀態的正常檢體係沿著搬送路徑而被導引至下游側的分取/分注裝置66。
在分歧路的下游側的搬出裝置65中，係搬出收容有檢査阻礙要因而被判別為不可檢査的檢體25a的試驗管25而由分取/分注的對象中除外(Act34)。
在分取/分注裝置66中，係進行藉由分取/分注管尖，由裝有正常檢體的試驗管25分取預定量的血清而分注至另外被送來的試樣杯的分取/分注處理(Act35)。被分注血清的試樣杯係由下游側的搬出裝置被搬出，通過下游側的連結路而被搬入至分析部61。接著，在分析部61中進行檢查各種反應的分析處理(Act36)。
藉由本實施形態之分析裝置1，預先檢測檢査阻礙要因來作為檢査前處理，藉此在進行分析處理之前，按照檢査阻礙要因來變更試藥的稀釋倍率或檢査條件，或由檢査對象除外，藉此可防止檢査處理的徒勞或試藥的浪費。此外，針對複數檢査阻礙要因，使用共通的畫像來進行畫像解析，藉此可高速且高精度地進行檢測。
其中，本發明並非按照上述各實施形態而受到限定，在實施階段，可在未脫離其要旨的範圍內將構成要素變形而具體化。例如在上述實施形態中，係例示按每1個試驗管25進行檢體處理的情形，但是針對複數試驗管25，亦可同時進行處理。
在上述實施形態中，係例示除了乳糜、溶血以外，針對包含黃疸或檢査阻礙物含有狀態的複數檢査阻礙要因進行檢測的情形，但是可省略其中任一者，亦可追加其他項目。此外，亦可共通使用在設定為一定明度的時點的攝像資訊，但是亦可對其他畫像資訊重新進行攝像而作為對象畫像資訊。
在上述實施形態中，係顯示以預先在預定區域中剝離標籤27，形成有一對暴露部27b的試驗管25為對象之例，但是並非侷限於此。例如將在畫像取得前剝離試驗管25的標籤27的標籤剝離裝置設在搬送路徑的上游側、或作為其他裝置來作設置，藉此若作為攝像的前處理而在預定位置未形成有暴露部27b時，亦可將攝像所需之預定區域進行剝離。例如標籤27覆蓋試驗管25的全周時，亦可藉由標籤剝離裝置來剝離所需部分的標籤。此外，亦可形成為進行設置改變試驗管25的方向的機構來使可透過光的條件成立的前處理的構成。
此外，可刪除上述實施形態所例示的各構成要素，亦可變更各構成要素的形狀、構造、材質等。藉由上述實施形態所揭示之複數構成要素的適當組合，可形成各種發明。
1‧‧‧分析裝置
10‧‧‧檢査前處理裝置
11‧‧‧裝置本體
12‧‧‧搬送部
14‧‧‧畫像取得部
15‧‧‧檢査阻礙要因檢測部
16‧‧‧記憶部
17‧‧‧資料處理部
18‧‧‧控制部
19‧‧‧移載機構
20a‧‧‧搬送路徑
21‧‧‧導軌
22‧‧‧搬送皮帶
24‧‧‧保持具
25‧‧‧試驗管
25a‧‧‧檢體
25b‧‧‧血塊層
25c‧‧‧分離劑(矽)層
25d‧‧‧血清層
25e‧‧‧第1交界面
25f‧‧‧第2交界面
25g‧‧‧檢體液面
27‧‧‧標籤
27a‧‧‧條碼
27b‧‧‧暴露部
41‧‧‧攝像部
41a‧‧‧削取機構
42‧‧‧面光
43‧‧‧背光
44‧‧‧開縫板
44a‧‧‧開縫
45‧‧‧腔室
61‧‧‧分析部
62‧‧‧標籤剝離裝置
63‧‧‧搬入裝置
64‧‧‧分類裝置(分類手段)
65‧‧‧搬出裝置
66‧‧‧分取/分注裝置(分取/分注手段)
68‧‧‧台架架設部
68a‧‧‧試驗管台架
71‧‧‧門閘部
AR‧‧‧判定對象區域
D1‧‧‧管徑
L1‧‧‧管長
P1‧‧‧攝像點
圖1係顯示本發明之第1實施形態之檢査前處理裝置之構成的平面圖。
圖2係顯示該檢査前處理裝置之構成的側面圖。
圖3係顯示該實施形態之檢體容器及檢體的說明圖。
圖4係顯示該實施形態之檢體處理方法之處理順序的流程圖。
圖5係顯示該檢査前處理方法中的檢査阻礙要因檢測處理的工程的流程圖。
圖6係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之第1攝像處理的說明圖。
圖7係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之條碼讀取處理及檢體尺寸檢測工程的說明圖。
圖8係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之第2攝像處理及第3攝像處理的說明圖。
圖9係顯示該檢査阻礙要因檢測工程背光畫像的照片。
圖10係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之位置檢測處理的說明圖。
圖11係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之位置檢測處理的說明圖。
圖12係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之區域特定處理的說明圖。
圖13係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之含血纖維蛋白檢體的說明圖。
圖14係顯示該檢査阻礙要因檢測工程之血塊不良檢體的說明圖。
圖15係顯示其他實施形態之分析裝置之構成的說明 圖。
圖16係顯示該分析裝置之處理工程的工程說明圖。

Claims (8)

  1. 一種檢査前處理方法，其特徵為：在檢體之檢査處理之前，根據對檢體進行攝像所取得的前述檢體的畫像，檢測前述檢體的明度，根據前述明度來檢測前述檢體的乳糜狀態，根據前述畫像，檢測前述檢體的色相，根據前述色相，來檢測前述檢體的溶血狀態，以HSV方式檢測前述檢體的明度及色相，並且根據前述色相與前述明度來進行前述溶血狀態的補正，根據前述溶血狀態的檢測結果來進行前述檢體的乳糜狀態的補正。
  2. 如申請專利範圍第1項之檢査前處理方法，其中，根據在背光攝像所取得的畫像的明度，調整前述背光攝像中的快門速度，反覆進行前述攝像至畫像的明度達到預定值為止，根據在前述明度已達到預定值的狀態下的前述快門速度值，檢測前述乳糜狀態，根據以在已達到前述預定值的狀態下的快門速度進行攝像到的對象畫像，藉由畫像處理，檢測前述色相，來檢測前述溶血狀態。
  3. 如申請專利範圍第2項之檢査前處理方法，其中，由前述畫像，藉由畫像處理來檢測前述檢體的RGB的色成分資訊，根據前述色成分資訊，來檢測前述檢體的黃疸 狀態。
  4. 如申請專利範圍第1項之檢査前處理方法，其中，由前述畫像，藉由畫像處理來檢測對象區域中的畫像的濃淡資訊，根據前述濃淡資訊，來檢測前述檢體的檢査阻礙物含有狀態。
  5. 如申請專利範圍第2項之檢査前處理方法，其中，在將收容檢體的檢體容器由正面側進行光照射後的狀態下進行攝像而取得面光畫像，根據前述面光畫像，藉由畫像處理，讀取被附在前述檢體容器的識別資訊，根據前述面光畫像，藉由畫像處理來檢測前述檢體容器的尺寸資訊，在將前述檢體容器由背面側進行光照射後的狀態下進行攝像而取得背光畫像，根據前述背光畫像，檢測前述檢體容器內的液層的液面位置，根據前述液面位置，檢測前述背光畫像中的判定對象區域，在將前述檢體容器由背面側進行光照射後的狀態下進行攝像，根據背光畫像的前述判定對象區域中的明度及色相，檢測前述檢體的乳糜狀態及溶血狀態。
  6. 一種檢査前處理裝置，其特徵為具備有：畫像取得部，其係在檢體的檢査處理之前，對檢體進行攝像且取得；及 檢體狀態檢測部，其係進行如申請專利範圍第1項之檢査前處理方法。
  7. 一種檢體處理裝置，其特徵為具備有：如申請專利範圍第6項之檢査前處理裝置；及分析部，其係設在比搬送路徑的前述檢體狀態檢測部更為下游側，進行使前述檢體與試藥起反應來分析前述檢體的分析處理。
  8. 如申請專利範圍第7項之檢體處理裝置，其中，具備有：分取/分注部，其係被設在比預定搬送路徑的前述檢査前處理裝置的前述畫像取得部更為下游側且比前述分析部更為上游側，分取前述檢體容器內的檢體而分注至試樣杯；及分類部，其係被設在比預定搬送路徑的前述檢査前處理裝置的前述畫像取得部更為下游側且比前述分取/分注部更為上游側，按照前述檢體狀態檢測的結果，來進行前述檢體容器的分類處理。
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