TWI513638B - Article storage device and article storage method - Google Patents

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TWI513638B
TWI513638B TW100131484A TW100131484A TWI513638B TW I513638 B TWI513638 B TW I513638B TW 100131484 A TW100131484 A TW 100131484A TW 100131484 A TW100131484 A TW 100131484A TW I513638 B TWI513638 B TW I513638B
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Taiwan
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Fumie Yamaji
Yukinobu Yasuda
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Murata Machinery Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5154—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using endless conveyors

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Description

物品收納裝置及物品收納方法
本發明是有關將昇降框複數層疊的物品收納裝置，特別是有關於將昇降框連結的吊下構件。
已知將複數昇降框由鏈條等的索狀體連結地昇降之物品收納裝置。且使昇降框朝上下地通過輸送機的搬運面，在輸送機及昇降框之間將複數物品整批地移載。為了規則地將昇降框堆積，有需要將索狀體折疊成預定的形狀。有關此點，專利文獻1(JP2003-63617A)，是揭示將吊下構件由上部的索狀體及下部的吊架(板狀的錘)所構成。
但是本案發明人發現，當將昇降框下降時，吊架會朝與原本的方向反向地倒下。發生這種事的話，就無法將昇降框規則地堆積。在此檢討由簡單的構造，使吊架只朝預定的方向倒下，將昇降框堆積成預定的形狀，而完成本發明。
[先行技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：JP2003-63617A
本發明的課題，是藉由使吊架等的剛體只朝預定的方向倒下，使吊下構件呈預定的形狀被折疊。
本發明中的追加的課題，是在將昇降框堆積時，使索狀體成為預定的形狀。
本發明的物品收納裝置，具備：藉由吊下構件被上下連結的複數昇降框、及輸送機，藉由使昇降框上昇並超越輸送機的搬運面而將物品收納至昇降框，藉由下降並超越輸送機的搬運面，將複數昇降框堆積，將前述吊下構件，由：被安裝於上側的昇降框上部的索狀體、及在鉛直面內可轉動自如被安裝於下側的昇降框用的下部的剛體所構成，並且將供限制前述剛體只能朝預定的方向倒下用的限制構件設在前述昇降框。
且本發明的物品收納方法，是藉由具備藉由吊下構件被上下連結的複數昇降框及輸送機的物品收納裝置，將物品收納至昇降框的方法，其特徵為：前述吊下構件，是由：被安裝於上側的昇降框上部的索狀體、及在鉛直面內可轉動自如被安裝於下側的昇降框用的下部的剛體所構成，限制前述剛體的限制構件是設在前述昇降框，並實行：藉由使昇降框上昇並超越輸送機的搬運面，將物品收納至昇降框的步驟；及藉由下降並超越輸送機的搬運面將複數昇降框堆積，並且藉由前述限制構件限制前述剛體只能朝預定的方向倒下的步驟。
在本發明中，將昇降框堆積時，例如藉由使剛體只能朝昇降框的內側倒下，就可以將複數昇降框規則地堆積。
且較佳是，前述剛體是由軸支部被軸支在昇降框，前述限制構件，是由；從前述剛體超越前述軸支部朝昇降框側延伸的抵接構件、及限制前述抵接構件的擋塊(stopper)所構成。昇降框是在比軸支部更下側具有空間的多餘。因此，在此部分設置擋塊的話，可以將擋塊由較高強度形成，且將昇降框堆積時擋塊不會成為阻礙。
特別較佳是，前述抵接構件是被固定於前述剛體的板狀構件，前述擋塊是由被結合於昇降框的結合構件所構成。如此的話，可以簡單且便宜地構成抵接構件及擋塊。
較佳是，在前述剛體倒下的狀態下，使前述索狀體形成預定的形狀的方式，將限制索狀體的第2限制構件，設在前述剛體。預定的形狀是例如使索狀體從安裝於下方的剛體的安裝部朝鉛直方向立起，接著朝安裝於上方的剛體的安裝部延伸的形狀。如此的話，將昇降框堆積時，索狀體可以成為預定的形狀。因此，不會因為被折疊成不規則形狀的索狀體，而導致在昇降框及昇降框之間產生間隙等。
較佳是，前述第2限制構件，是由被結合於前述剛體的結合構件所構成。如此的話，可以由簡單且便宜的構件構成第2限制構件。
以下顯示實施本發明用的最適實施例。本發明的範圍 ，應是依據申請專利範圍的記載，參酌說明書的記載及此領域中的周知技術，依據本行業者的理解來決定。
實施例
在第1圖~第8圖，顯示實施例及其變形。第1圖~第5圖是顯示實施例的物品收納裝置2，4是其框架，將複數昇降框6可昇降自如地支撐。且昇降框6是在下降且退避的狀態下呈上下密合地被堆積，在上昇的狀態下是由吊下構件8所決定的間隔呈上下隔有間隔地被配置。吊下構件8是由上部的鏈條10及下部的吊架12所構成，鏈條10是纜線、拉線、其他的索狀體也可以，吊架12是板狀的錘、棒狀等的形狀也可以。物品收納裝置2是具備由複數個個別的皮帶輸送機所構成的輸送機14，也可以取代皮帶輸送機而使用滾子輸送機、鏈條輸送機等，輸送機的搬運面是例如為水平。藉由使昇降框6高於輸送機14的搬運面地朝上側移動，將輸送機14上的物品裝在昇降框6，相反地藉由使昇降框6低於輸送機14的搬運面地朝下側移動，就可以從昇降框6朝輸送機14將物品卸載。對於無圖示的最上部的昇降框，鏈條是形成比被安裝於其他的昇降框6的鏈條10更長，且由無圖示的鏈輪等被驅動。
將昇降框6堆積的話，成為第1圖的下部。此時吊架12的先端(鏈條10的安裝位置)雖應是朝向物品收納裝置2的內側，但是吊架12會朝向物品收納裝置2的外側倒下。例如使昇降框6下降時，鏈條10是由任何的原因朝外側倒下的話，吊架12也會朝外側倒下。如此的話會發生吊架12與框架4干渉等的問題，且無法將昇降框6規則地堆積。鏈條10的長度，多少需要比：當將昇降框6堆積時，將朝吊架12的安裝位置及朝上側的昇降框6的安裝位置之間由直線連結的最短的長度，更長一些。但是因為此，在將昇降框6堆積的狀態下，鏈條10會成為不自然的形狀的話，就無法將昇降框6規則正確堆積。
為了解決這些的課題，在實施例中使用第3圖、第4圖所示的托板20及擋塊24，防止吊架12朝昇降框6的向外倒下。吊架12及昇降框6，是由鏈板16及上下一對的銷18、19被連結。且由銷18、19及銷22被固定的托板20，是從吊架12側朝下側的昇降框6側，通過銷22、18、19，且超越銷19地延伸。托板20及鏈板16是與吊架12的方向相同，水平的銷19是作為吊架12的軸支點，在鉛直面內可轉動自如地支撐吊架12。且在托板20的先端部側面，將朝向昇降框6的內側的面形成抵接面26，與由螺栓的頭等所構成的擋塊24抵接。擋塊24，是藉由螺帽或切入昇降框6的母螺紋等，被結合於昇降框6。因此如第3圖所示，吊架12只會朝昇降框6的內側方向倒下。擋塊24，只要可阻止吊架12朝昇降框6的向外倒下即可，例如銷的頭、熔接片等的突起等也可以。進一步如第6圖的變形例，在從銷19所見昇降框6的外側斜上方設置擋塊25，由抵接面27限制也可以。又與實施例相反，使吊架12及鏈條10朝昇降框6的外側方向倒下也可以。且鏈板16是補強托板20的構件，沒有也可以。
在第7圖、第8圖，顯示有關於吊架12的方向的限制的第2變形例。21是新的托板，銷22、銷18、19通過，藉由托板21使鏈板16的方向及吊架12的方向成為相同。30是與吊架12的先端的曲面抵接，吊架12是禁止朝昇降框6的外側倒下用的擋塊。即，吊架12是從第7圖、第8圖的狀態由順時針朝昇降框6的外側倒下的話，擋塊30會與吊架12的先端的曲面接觸，禁止吊架12倒下。
在將昇降框6上下堆積的狀態下，有需要將鏈條10的形狀排成預定的形狀。對此的實施例的對策，是如第5圖所示。從安裝於吊架12的鏈條10的安裝銷31所見，在昇降框6的外側且在鏈條10的下側，設置螺栓的6角形的頭等的擋塊28。擋塊28是銷的角形的頭或熔接片等也可以。32是將鏈條10安裝在昇降框6的銷。鏈條10的各鏈板，特別是最初的鏈板33，例如其兩側緣是直線狀，至少與擋塊28接觸的側緣是直線狀。將鏈板33等放大顯示如第5圖的左下。最初的鏈板33是與擋塊28的側緣接觸而朝上方地立起，藉此使鏈條10的遊隙被吸收，使鏈條10在昇降框6的上面幾乎平行地被整列。即將昇降框6上下堆積時，最初的鏈板33會呈鉛直立起，之後鏈條10是與吊架12的上邊平行地朝向安裝於吊架12的昇降框6的安裝部延伸，在最後的鏈板34或其前方朝上方彎曲後，被安裝於上側的吊架12。
實施例可獲得以下的效果。
(1)由簡單的構造，就可防止吊架12反向倒下。
(2)由簡單的構造，就可以將鏈條10折疊成整列的形狀。
2．．．物品收納裝置
4．．．框架
6．．．昇降框
8．．．吊下構件
10．．．鏈條
12．．．吊架
14．．．輸送機
16．．．鏈板
18、19．．．銷
20、21．．．托板
22．．．銷
24、25、28～30．．．擋塊
26、27．．．抵接面
31、32．．．銷
33．．．最初的鏈板
34．．．最後的鏈板
[第1圖]實施例的物品收納裝置的主要部分側面圖
[第2圖]實施例的物品收納裝置的部分平面圖
[第3圖]顯示實施例中的吊下構件及上下的昇降框的主要部分側面圖
[第4圖]顯示實施例中的吊下構件的朝昇降框的安裝的主要部分剖面圖
[第5圖]顯示實施例中的鏈條的限制的主要部分側面圖
[第6圖]顯示變形例中的吊下構件的朝昇降框的安裝的主要部分側面圖
[第7圖]顯示第2變形例中的吊下構件的朝昇降框的安裝的主要部分側面圖
[第8圖]顯示第2變形例中的吊下構件的朝昇降框的安裝的主要部分前視圖
2．．．物品收納裝置
6．．．昇降框
8．．．吊下構件
10．．．鏈條
12．．．吊架
16．．．鏈板
18、19．．．銷
20．．．托板
22．．．銷
24．．．擋塊
26．．．抵接面
28．．．擋塊
31、32．．．銷
33．．．最初的鏈板
34．．．最後的鏈板

Claims (6)

  1. 一種物品收納裝置，具備：藉由吊下構件被上下連結的複數昇降框、及輸送機，藉由使昇降框上昇並超越輸送機的搬運面而將物品收納至昇降框，藉由下降並超越輸送機的搬運面，將複數昇降框堆積，其特徵為：將前述吊下構件，由：被安裝於上側的昇降框的上部的索狀體、及在鉛直面內可轉動自如被安裝於下側的昇降框的下部的剛體所構成，並且將供限制前述剛體只能朝預定的方向倒下用的限制構件設在前述昇降框。
  2. 如申請專利範圍第1項的物品收納裝置，其中，前述剛體是由軸支部而被軸支在昇降框，前述限制構件，是由：從前述剛體超越前述軸支部而朝昇降框側延伸的抵接構件、及限制前述抵接構件的擋塊所構成。
  3. 如申請專利範圍第2項的物品收納裝置，其中，前述抵接構件是被固定於前述剛體的板狀構件，前述擋塊是由被結合於昇降框的結合構件所構成。
  4. 如申請專利範圍第1項的物品收納裝置，其中，在前述剛體倒下的狀態下，以使前述索狀體形成預定的形狀的方式，將限制索狀體的第2限制構件，設在前述剛體。
  5. 如申請專利範圍第4項的物品收納裝置，其中，前述第2限制構件，是由被結合於前述剛體的結合構件所構成。
  6. 一種物品收納方法，是藉由具備藉由吊下構件被上下連結的複數昇降框及輸送機的物品收納裝置，將物品收納至昇降框的方法，其特徵為：前述吊下構件，是由：被安裝於上側的昇降框的上部的索狀體、及在鉛直面內可轉動自如被安裝於下側的昇降框的下部的剛體所構成，限制前述剛體的限制構件是設在前述昇降框，並實行：藉由使昇降框上昇並超越輸送機的搬運面，將物品收納至昇降框的步驟；及藉由下降並超越輸送機的搬運面將複數昇降框堆積，並且藉由前述限制構件限制前述剛體只能朝預定的方向倒下的步驟。
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