TWI496117B - Banknote handling device - Google Patents

Description

紙幣處理裝置

本發明，是有關於例如ATM等的紙幣處理裝置。

在紙幣處理裝置中具備錢入出口，錢入出口，具有：將利用者投入的紙幣每次一枚給進朝紙幣處理裝置內取入的分離機構、及將被容納在紙幣處理裝置內的紙幣累積並朝利用者放出的累積機構。其中的累積機構，是具有複數動作。

例如具有：將被容納在紙幣處理裝置內的紙幣累積所需要的枚數，朝利用客放出的提領動作。且具有：對於利用者欲存入的紙幣，分離機構是將紙幣依序給進，進行搬運狀態和紙幣判別，為了將被判別為無法受理的紙幣朝利用者返回，再度由錢入出口累積的存入退回動作。

近年來，有關紙幣處理裝置，為了設置場所的多樣化和維修性提高為目的，而要求得機構的小型、簡化，但是另一方面也需要可處理世界各國的多樣的尺寸的紙幣。

在此，有關具備可達成小型、簡化且可處理多尺寸紙幣的錢入出口的紙幣處理裝置，例如日本特開2000-99795號公報(專利文獻1)、日本特開2000-185860號公報(專利文獻2)。在這些的專利文獻中，將紙幣在立位狀態下進行處理，藉由將紙幣的下端由自重與底面頂觸來提高多尺寸紙幣的整列性。

在專利文獻1中提案：在分離機構及累積機構之間設置分隔板，對於錢入出口內的紙幣存在的空間，將投入存入紙幣的投入紙幣空間及將存入退回紙幣和提領紙幣收納的放提領幣空間分割成二個的方法。藉由依據需要移動分隔板來各別實現分離機構及累積機構的功能。

具體而言，在分隔板的前面中，將紙幣移動至分離機構並在分離機構進行壓住分離，在後面藉由累積機構將累積的紙幣接住並層疊。如此藉由將一個空間由分隔板分開使用來達成裝置的小型、簡化。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2000-99795號公報

[專利文獻2]日本特開2000-185860號公報

在上述專利文獻1所示的構成中，提領動作時的分隔板，是對應被搬運來的紙幣枚數保持適切的累積空間的方式控制分隔板。但是，存入退回時的分隔板，為了將被投入的紙幣分離，基本上被控制於將投入紙幣朝分離機構壓的位置，退回紙幣發生時，成為由分隔板的背面被累積的狀態。因此，依據將分隔板朝分離機構壓的紙幣枚數，會有累積空間不同的狀況。

近年來，尤其是高額紙幣不太流通的新興國期望最大 可處理枚數的增加(大容量化)。為了進行大容量化，有需要擴大紙幣可進入物理的空間。在這種狀態下尤其是在存入退回動作時會發生如以下的問題。

即，存入紙幣枚數少時分隔板是位於接近分離機構的位置，累積機構側的紙幣累積空間會變寬。進一步為了大容量化而擴大空間的話，當小尺寸的紙幣被退回的情況時，如第10圖所示紙幣會倒下。

本發明的目的，是提供一種紙幣處理裝置，防止被退回累積的紙幣在紙幣累積空間內部倒下，對於利用者放入操作性良好。

為了達成上述目的本發明，是一種紙幣處理裝置，具備將紙幣重疊收納用的累積機構，其特徵為：具有：在前述累積機構中將紙幣收納的累積空間、及與紙幣的一端接觸將紙幣朝前述累積空間搬運的翼片輪、及使此翼片輪旋轉的驅動手段、及使前述累積空間的寬度變化的動作板、及將此動作板的位置檢出的位置檢出手段，依據由前述位置檢出手段被檢出的前述動作板的位置變化前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度。

且為了達成上述目的較佳是，藉由將由前述動作板的位置決定的前述累積空間的寬度與預定的門檻值相比較，來變化前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度。

且為了達成上述目的較佳是，前述累積空間的寬度是 比預定的門檻值更大的情況時，將前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度與比預定的門檻值更小的情況相比較並使增大。

且為了達成上述目的較佳是，具有：將收納後的紙幣的下端支撐的底面、及從前述底面突出並將收納後的紙幣下端支撐的支撐構件，前述支撐構件是存在於收納後的紙幣及前述翼片輪之間。

且為了達成上述目的較佳是，具有使前述支撐構件動作的第2驅動手段，藉由前述第2驅動手段可進行朝前述支撐構件的前述底面上的突出及朝前述底面下的收納。

依據本發明的話，可以提供一種紙幣處理裝置，即使紙幣累積空間變寬而無法控制最適合的容量情況，也可防止存入退回紙幣的倒下和累積後的姿勢的惡化，可小型、簡潔且大容量化。

以下，使用圖面說明實施例。

[實施例1]

在本實施例中，說明即使累積空間不同的情況也可以整齊地將紙幣累積的紙幣處理裝置1的例。

第1圖，是顯示第一實施例中的紙幣處理裝置1的構 成的圖。

在第1圖中，本紙幣處理裝置的利用者是從錢入出口單元101存入提領時進行紙幣的出入。從此錢入出口單元101被存入的紙幣、或是提領的紙幣是藉由鑑別單元103確認真偽。通過此鑑別單元103的紙幣的處理中的紙幣是暫時地保管在暫時保管單元102。被存入的紙幣、或提領的紙幣是保管在還流庫104。

在這些各單元間將紙幣搬運的搬運路106、及設在各單元和搬運路的感測器資訊、和由鑑別單元103判別的紙幣的資訊(錢種、紙幣尺寸、紙幣的搬運中的姿勢、紙幣間隔)，是由一個或複數控制部105被總括或分割處理。

接著說明本紙幣處理裝置的動作。

本紙幣處理裝置的基本動作，是存入動作、存入退回動作、收納動作、提領動作。

存入動作，是將從錢入出口單元101存入的紙幣朝裝置內搬運的動作。在存入動作中，紙幣是通過搬運路106，由鑑別單元103進行真偽的判別，被判斷收容的紙幣，是通過後搬運路106a朝暫時保管單元102被搬運。被判斷不收容的紙幣是通過前搬運路106b再度朝錢入出口單元101返回。在此，將在鑑別單元103通過時被判斷為不收容的紙幣返回至錢入出口單元101，朝利用者返回的動作是稱為存入退回動作。

收納動作，是將暫時被收納於暫時保管單元102的紙幣，經由搬運路106a，再度由鑑別單元103確認紙幣的狀 態(搬運姿勢、和紙幣間隔等)之後，朝還流庫104收納的動作。終了上述的存入動作及收納動作，完成存入處理。

提領動作，是將被保管在還流庫104的紙幣只取出所需要的枚數的動作。從還流庫104被送出的紙幣，是通過搬運路106，經由鑑別單元103朝錢入出口單元101被送出。在鑑別單元103中，確認錢種的確認和紙幣的搬運狀態等，是否為欲提領的紙幣。

第2圖，是顯示本實施例中的錢入出口單元101的構成的側面圖。

在第2圖中，錢入出口單元，是將動作板14作為交界，被分割成分離部及累積部。分離部，是圖中右側的部分，將從利用者收取的存入紙幣每次一枚朝裝置內取入用的機構(將由分離部將紙幣收納的空間稱為分離空間S2)。

累積部，是圖中左側的部分，在提領動作和退回動作時為了將紙幣朝利用者傳送，從裝置內將每次一枚被送來的紙幣收納用的機構(將在累積部將紙幣收納的空間稱為累積空間S1)。

分離部，是由：將存在於分離空間S2的紙幣一枚每次吐出用的滾子也就是進紙滾子31、及送紙滾子32、及閘門滾子33、及動作板14所構成。藉由分離部被吐出的紙幣，是朝圖中B的方向被搬運。

分離動作中，成為分離對象的紙幣，是藉由動作板14 由一定的壓住力被壓在進紙滾子31。在如此的加壓狀態下進紙滾子31是藉由旋轉，成為可由預定的給進力進行吐出。又，在分離中，壓住力若下降的情況時，檢出無圖示壓住力的感測器會作動，使動作板14朝壓住力增加的方向移動。

在累積部中，為了將從裝置朝圖中A的方向被送來的紙幣朝累積空間S1給進，具備：時常旋轉的驅動滾子19、及與此驅動滾子19壓接而從動旋轉的從動滾子18。通過感測器22是設在搬運路21中，檢出紙幣通過搬運路21。且，藉由無圖示驅動手段，使獨立驅動的環路軋片輥子16與從動滾子18同軸地設置複數個。且，設有與環路軋片輥子16相面對且彼此重疊配置的累積導件17。

紙幣是通過搬運路21朝累積導件17被導引，被累積在累積空間S1內。此累積空間S1是由側壁13及動作板14及上板23形成。此累積空間S1是對應紙幣的累積枚數藉由無圖示驅動手段將動作板14動作，使可以擴大空間。累積空間S1的底面15是成為將紙幣的端部支撐。上板23是覆蓋累積空間S1的上部。

環路軋片輥子16是由彈性構件(例如橡膠和塑膠材)形成較佳。且，環路軋片輥子16，是具備：具有對於進入的紙幣將制動器力作用使停止的角色(功能)的環路部161、及將紙幣朝收納空間移動的薄片部162。又在本實施例中，此環路部161及薄片部162的組合(以下稱為環路薄片)是由120°間隔具備合計3個。

在此環路軋片輥子16及累積導件17重疊的量(第2圖中δ)是藉由環路軋片輥子軸16p中的相位板(無圖示)被管理。且，環路軋片輥子16是紙幣朝累積機構進入時使必定停止於預定的位置(以下，將此環路軋片輥子16的停止位置稱為累積待機位置)。在本實施例中，紙幣朝累積機構進入時旋轉，3個環路薄片之中其中任一是成為存在於累積待機位置。

且本發明中的紙幣處理裝置的錢入出口單元101(第1圖所示)，是具有將紙幣下端支撐用的下端支撐構件24。此下端支撐構件24，因為可依據需要，對於底面15進行突出收納的動作，所以與驅動馬達25連結。

此下端支撐構件24，是使不會妨害紙幣的累積動作的方式形成具有斜面的三角形狀，使高度可朝紙幣累積的方向增加。且下端支撐構件24是存在於收納後的紙幣及前述翼片輪之間。

第3圖，是顯示本實施例中的錢入出口單元101的構成的俯視圖。

在第3圖中，動作板14，是藉由橡膠皮帶20與動作板驅動馬達26連結。動作板驅動馬達26是藉由來自控制部105的訊號被驅動，控制部105，是具有：將動作板驅動馬達26的旋轉量逐一記憶的記憶部105m、及決定動作板驅動馬達的旋轉量θ、旋轉速度ω或下端支撐構件24的動作用的運算部105c。

在紙幣處理裝置1的起動時，動作板14是朝預先被 決定的初期位置移動。動作板驅動馬達26，因為是藉由來自控制部105的指令旋轉，所以藉由將動作板驅動馬達26的旋轉履歴時常記憶，就可把握動作板14的位置。

在此，從累積開始時的動作板14的位置至累積導件17為止的距離是設成初期累積寬度W。

接著使用第4圖說明藉由上述構成使複數紙幣連續被累積時的動作。以下，將被累積的紙幣進入的依序設成P1、P2、P3…。第4圖(a)~(e)是說明藉由本發明的一實施例將紙幣預定枚數(在此為N枚)累積期間的動作的圖。

在第4圖(a)所示的狀態下，環路軋片輥子16是在初期狀態停止於累積待機位置。

首先一開始，如第4圖(a)，使第1枚的紙幣P1通過搬運路21，朝累積機構內進入。其後，如第4圖(b)，利用由驅動滾子19所產生的搬運力，第1枚的紙幣P1，是藉由將環路部161彎曲而突入環路部161及累積導件17之間。在此環路部161的摩擦係數夠低，紙幣不會被壓曲(彎曲)。且，從驅動滾子19及從動滾子18的挾持點穿過其下端時，第1枚的紙幣P1是藉由從停止的環路部161及累積導件17所受到的搬運阻力而停止。且，此時第1枚的紙幣P1的先端部是與累積肋11接觸並被導引。

接著，如第4圖(c)，第2枚的紙幣P2是通過搬運路21，朝累積機構進入。此時，藉由通過感測器22使第 2枚的紙幣P2的先端被檢出。將紙幣先端檢出的瞬間，環路軋片輥子16是在圖中X方向由一定量θ旋轉，3個環路薄片的其中任一的環路部161是來到累積待機位置就停止。此時，環路軋片輥子16的薄片部162是與第1枚的紙幣P1的下端1次或複數次接觸，使第1枚的紙幣P1是朝圖中Z方向移動。

其後，如第4圖(d)，第2枚的紙幣P2是突入環路部161及累積導件17之間，被環路部161及累積導件17挾持而停止。此時，在累積完成的第1枚的紙幣P1及累積肋11的接觸點中，第2枚的紙幣P2的先端，是與第1枚的紙幣P1接觸。且累積完成的第1枚的紙幣P1是藉由微動，使第2枚的紙幣P2的先端進入累積肋11及累積完成的第1枚的紙幣P1之間。

接著如第4圖(e)，第3枚的紙幣P3是通過搬運路21朝累積機構進入。此時，藉由通過感測器22檢出第3枚紙幣P3的先端。檢出的瞬間，環路軋片輥子16是在圖中X方向由一定量θ旋轉。此時，環路軋片輥子16的薄片部162是與第2枚的紙幣P2的下端1次或複數次接觸，使第2枚的紙幣P2朝圖中Z方向移動。

其後，第3枚的紙幣P3是由與P1、P2同樣的程序將被累積的以上的動作直到N枚收納為止，反覆進行。

在上述的累積動作中環路軋片輥子16是旋轉了旋轉量θ，此旋轉量θ是藉由初期累積寬度W被決定。

如上述，存在於控制部105內的記憶部105m是將動 作板驅動馬達26的旋轉量時常記憶。因為初期累積寬度W是從動作板驅動馬達26的旋轉量唯一地決定，所以在此說明將初期累積寬度W記憶在記憶部105m。

第5圖，是決定旋轉量θ的流程圖。

在第5圖中，旋轉量θ，是藉由比較初期累積寬度W及預先設定的預定的門檻值W1而被決定。即，被記憶於記憶部105m的初期累積寬度W，是比門檻值W1更小的情況時將旋轉量θ設定成θ 1，相反地初期累積寬度W是門檻值W1更大的情況時將旋轉量θ設定成θ 2。在此，θ 2是比θ 1更大的值，θ 1是設成當累積時使紙幣的姿勢不會亂的很小的值。

且門檻值W1，是如第6圖所示由處理紙幣的最小尺寸1min決定。

即，將紙幣的容許倒下角設成的話，成為W1=1min×cos。如此設定W1的話，累積後的紙幣不會在容許倒下角以下倒下。

本實施例所示的累積機構，是為了使3個環路薄片配合紙幣突入的時間點，間歇地動作的累積機構，θ 1、θ 2是成為120°的倍數較佳，在此θ 1=120°、θ 2=240°。

第7圖，是決定是否將下端支撐構件24從底面15突出的流程圖。

在第7圖中，下端支撐構件24，當初期累積寬度W是比任意的門檻值W1更小的情況時，藉由驅動馬達25，使先端被收納於比底面低的位置。相反地初期累積寬度W 是比任意的值W1更大的情況時，使先端突出比底面更高的位置。

在此，上述的旋轉量θ，或下端支撐構件24的動作的決定，是由控制部105內的運算部105c實行。

且將決定旋轉量θ的門檻值及決定是否讓下端支撐構件突出的門檻值是不同的值也可以。

接著說明由如上述被決定的旋轉量θ進行存入退回動作的動作。存入退回時，因為存入動作也同時進行，所以動作板14，是存在於對應存入紙幣的殘數的位置。存入紙幣的殘數因為是不定，所以動作板14的初期累積寬度W無法任意決定。

第8圖，是顯示存入退回動作時殘紙幣數為多的情況，即初期累積寬度W是比上述門檻值W1更小的情況時存入退回發生的情況的累積動作的圖。

在第8圖中，存入動作中，由鑑別單元103進行真偽的判別，被判斷為無法收容的紙幣被檢出時，開始退回動作。

在退回動作開始時，由被記憶在記憶部105m的初期累積寬度W，藉由運算部105c決定旋轉量θ及下端支撐構件24的位置。如上述，初期累積寬度W因為是比門檻值W1更小的值，所以環路薄片161的旋轉量θ被設定成θ 1，下端支撐構件24是被收納於比底面15低的位置。

在其狀態下上述的累積動作被實施，但是旋轉量θ 1是很小的值，累積時的姿勢不會變亂。

且下端支撐構件24是被收納於比底面15低的位置。藉此，其後的紙幣累積的下端支撐構件24不會成為障礙。

第9圖，是顯示存入退回動作時殘紙幣數少的情況，即初期累積寬度W是比上述門檻值W1更大的情況時存入退回發生的情況的累積動作的圖。

在第9圖，在退回動作開始時，由被記憶在記憶部105m的初期累積寬度W，藉由運算部105c決定旋轉量θ及下端支撐構件24的位置。

在此，初期累積寬度W因為是比門檻值W1更大的值，所以環路薄片161的旋轉量θ被設定成θ 2，下端支撐構件24突出比底面15高的位置。

在此，θ 2，因為是充分大的值，但是如圖中虛線箭頭所示，紙幣是越過下端支撐構件24，直到動作板14的位置為止被搬運。在此，下端支撐構件24因為是存在於收納後的紙幣及環路軋片輥子16之間，所以累積過紙幣P的下端，是藉由比底面15突出的下端支撐構件24被支撐，累積完成的紙幣不會因為自重而倒下。

藉由以上的構成，累積空間的寬度即使是不同的情況，藉由配合初期累積寬度W，變化環路軋片輥子16的旋轉量θ，紙幣倒下和累積時的紙幣的姿勢就不會變亂，可確實地累積。且藉由作成可將下端支撐構件24從底面15突出、收納，即使軋片輥子16的旋轉量θ小的情況也不會成為累積的障礙，即使初期累積寬度W大的情況， 累積完成的紙幣也不會因為自重而倒下。

且在本實施例中雖顯示可累積大小各式各樣的紙幣的方式控制旋轉量的累積機構的例，但是例如，將同一尺寸的紙幣累積，連續地將軋片輥子旋轉使紙幣累積的裝置的情況，藉由配合初期累積寬度W控制軋片輥子的旋轉速度，就可獲得與上述的內容相同的效果。

1‧‧‧紙幣處理裝置

11‧‧‧累積肋

13‧‧‧側壁

14‧‧‧動作板

15‧‧‧底面

16‧‧‧環路軋片輥子

16p‧‧‧環路軋片輥子軸

17‧‧‧累積導件

18‧‧‧從動滾子

19‧‧‧驅動滾子

20‧‧‧橡膠皮帶

21‧‧‧搬運路

22‧‧‧通過感測器

23‧‧‧上板

24‧‧‧下端支撐構件

25‧‧‧驅動馬達

26‧‧‧動作板驅動馬達

31‧‧‧進紙滾子

32‧‧‧送紙滾子

33‧‧‧閘門滾子

101‧‧‧錢入出口單元

102‧‧‧暫時保管單元

103‧‧‧鑑別單元

104‧‧‧還流庫

105‧‧‧控制部

105c‧‧‧運算部

105m‧‧‧記憶部

106‧‧‧搬運路

106a‧‧‧後搬運路

106b‧‧‧前搬運路

161‧‧‧環路薄片(環路部)

162‧‧‧薄片部

[第1圖]實施例1的紙幣處理裝置的概略構成圖。

[第2圖]顯示本實施例的錢入出口單元的構成的側面圖。

[第3圖]顯示本實施例的錢入出口單元的構成的俯視圖。

[第4圖]本實施例中的複數紙幣是連續被累積時的動作的說明圖。

[第5圖]決定本實施例中的旋轉量θ的流程圖。

[第6圖]顯示本實施例中的門檻值W1的決定方法的圖。

[第7圖]將本實施例中的下端支撐構件從底面至決定是否突出使的流程圖。

[第8圖]顯示本實施例的累積機構中的提領時的累積動作的圖。

[第9圖]顯示本實施例的累積機構中的存入退回時的累積動作的圖。

[第10圖]說明紙幣倒下的課題的圖。

13‧‧‧側壁

14‧‧‧動作板

15‧‧‧底面

16‧‧‧環路軋片輥子

16p‧‧‧環路軋片輥子軸

17‧‧‧累積導件

18‧‧‧從動滾子

19‧‧‧驅動滾子

21‧‧‧搬運路

22‧‧‧通過感測器

23‧‧‧上板

24‧‧‧下端支撐構件

25‧‧‧驅動馬達

31‧‧‧進紙滾子

32‧‧‧送紙滾子

33‧‧‧閘門滾子

161‧‧‧環路薄片(環路部)

162‧‧‧薄片部

S1‧‧‧累積空間

S2‧‧‧分離空間

Claims (5)

1. 一種紙幣處理裝置，具備將紙幣重疊收納用的累積機構，其特徵為：具有：在前述累積機構中將紙幣收納的累積空間、及與紙幣的一端接觸將紙幣朝前述累積空間搬運的翼片輪、及使此翼片輪旋轉的驅動手段、及使前述累積空間的寬度變化的動作板、及將此動作板的位置檢出的位置檢出手段，依據由前述位置檢出手段所檢出的前述動作板的位置，改變前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的紙幣處理裝置，其中，是根據依前述動作板的位置而定的前述累積空間的寬度與預定的門檻值的比較結果，來改變前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度。
3. 如申請專利範圍第2項所記載的紙幣處理裝置，其中，前述累積空間的寬度大於預定的門檻值的情況時，將前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度，與前述累積空間的寬度小於預定的門檻值的情況時進行比較，並且根據比較結果來使前述驅動手段的旋轉量或旋轉速度增大。
4. 如申請專利範圍第1項所記載的紙幣處理裝置，其中，具有：將收納後的紙幣的下端支撐的底面、及從前述 底面突出並將收納後的紙幣下端支撐的支撐構件，前述支撐構件是存在於收納後的紙幣及前述翼片輪之間。
5. 如申請專利範圍第4項所記載的紙幣處理裝置，其中，具有可使前述支撐構件動作的另一個驅動手段，藉由前述另一個驅動手段，可使前述支撐構件突出到前述底面上、以及收納到前述底面下。