TWI491775B - 鈕扣孔縫紉機和用於縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法 - Google Patents

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Description

鈕扣孔縫紉機和用於縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法
本發明涉及一種鈕扣孔縫紉機和一種用於縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法。
從EP 1 722 021 B1已知一種這樣類型的縫紉機。該鈕扣孔縫紉機縫製包括三種絲線-即針線、鉤線和鑲邊線-的鈕扣孔線縫。鑲邊線用於使鈕扣孔線縫並因此使鈕扣孔的視覺外觀令人愉悅。
從DE 19 70 349 U已知一種鈕扣孔縫紉機，其中通過在自動縫製迴圈開始之前致動操作桿來供應鑲邊線。
從DE 199 16 660 C1已知一種自動鑲邊線供應器。
本發明的一個目的是開發一種鈕扣孔縫紉機和一種使用自動縫製程式縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的縫製方法，該縫製方法使得當縫製鈕扣孔線縫時確保縫製過程在包括鑲邊線的情況下進行。
根據本發明，該目的通過一種鈕扣孔縫紉機實現，該鈕扣孔縫紉機，-具有縫製機構，該縫製機構帶有以同步方式工作以形成鈕扣孔線縫的針桿和線鉤，-具有用以將鑲邊線供應到鈕扣孔線縫的鑲邊線供應裝置，-具有帶引導鑲邊線的鑲邊線引導單元的鑲邊線引導 裝置，-具有用於監控鑲邊線引導單元的位置的監控感測器，-其中鑲邊線引導單元可通過供應到鈕扣孔線縫的鑲邊線的牽拉作用而從中立位置移位到鑲邊線牽拉位置，並且-具有控制裝置，該控制裝置與監控感測器信號連接。
根據本發明，認識到帶有監控感測器的鑲邊線供應裝置和控制裝置使得當縫製鈕扣孔線縫時可以可靠地監控是否包括了鑲邊線。如果在不包括鑲邊線的情況下不理想地縫製鈕扣孔線縫，該控制裝置可發出信號和/或以其它方式採取應對措施。如果監控感測器識別出未達到鑲邊線牽拉位置，則可向控制裝置傳送對應的故障信號。避免了不希望地產生不帶鑲邊線的鈕扣孔。特別地，可在縫製產品在鈕扣孔的生產期間被切割之前意識到鈕扣孔線縫由於在不包括鑲邊線的情況下縫製而不理想。因此，可在縫製產品由於不理想的切割過程而損失之前意識到拖帶鑲邊線的問題。該鈕扣孔縫紉機可具有可樞轉以形成鈕扣孔線縫的縫製機構。監控感測器可設計成使得監控感測器的開關單元僅在縫製機構的特定樞轉位置當鑲邊線引導單元位於中立位置時觸發，該特定的樞轉位置是縫製機構在鈕扣孔線縫的縫製期間採取的樞轉位置。構型”可樞轉的縫製機構”中的監控感測器可與鑲邊線引導裝置一起安裝在可樞轉的縫製機構支架上，使得在縫製機構的每一個樞轉位置均可觸發監控感測器的開關單元。
鑲邊線引導單元的夾持桿構型-其中鑲邊線引導單元 作為鑲邊線夾持桿構成-是經濟的。該夾持桿可以同時夾持和引導鑲邊線。
其中監控感測器構造成非接觸式感測器的監控感測器構型避免了磨損。監控感測器可構造成感應感測器、電容感測器或光學感測器例如光柵。
本發明的線切割裝置使得能在形成鈕扣孔線縫之後再現線切割。
其中鑲邊線引導單元構造成如果位於中立位置以外的位置則當不存在鑲邊線拉應力時能通過它的自重移動到中立位置的引導單元可在鈕扣孔縫製程式結束後自動返回作為起始位置的中立位置。如果引導單元構造成用於夾持鑲邊線的單元，則鑲邊線在引導單元回到中立位置時被自動拉回，從而避免鑲邊線在隨後縫製的鈕扣孔線縫開始形成線縫時不希望地突出。
可調節的止擋件-鑲邊線引導單元的位置借助於該止擋件預設在中立位置-允許將引導單元的位置預設在中立位置。這可用於監控感測器的精確調節和/或預設鑲邊線長度，該鑲邊線長度在用以夾持的引導單元返回中立位置期間被拉回。然而，可調節的止擋件可以通過止擋螺絲實現。
用於預設鑲邊線夾持桿在鑲邊線上施加的鑲邊線夾持力的夾持力預設單元允許對鑲邊線夾持桿的夾持力進行精確調節，因此一方面在鈕扣孔線縫的縫製期間被拖帶的鑲邊線在夾持桿上施加足夠高的張力，以將其傳遞到鑲邊線牽拉位置，另一方面不存在使鑲邊線的拖帶更困難的過大 的拉應力。夾持力預設單元可通過可調節的夾持彈簧實現。調節螺絲可用於調節該夾持彈簧。
一種用於縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法，該方法包括具有以下步驟的自動縫製程式：開始鈕扣孔線縫的縫製過程，-監控可通過待縫製的鑲邊線移位的縫紉機部件的位置，-將監控結果傳送到控制裝置，-根據所確定的位置：-中斷縫製程式，或者-繼續縫製程式，-在每種情形中均借助於控制裝置。
該方法的優點對應於上文已參考鈕扣孔縫紉機描述的優點。該縫製行為包含自動運行監控，特別是是否存在待縫製的鑲邊線的監控。
圖式簡單說明
下面將借助於附圖更詳細地描述本發明的實施例。
第1圖示出具有鑲邊線供應裝置的鈕扣孔縫紉機的側視圖；第2圖示出詳細透視圖，其中縫紉機的基板殼體蓋被移除並且帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置位於中立位置；第3圖以類似於第2圖的視圖示出位於鑲邊線牽拉位置的帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置；和 第4圖示出使用縫紉機縫製的鈕扣孔，該鈕扣孔帶有使用鑲邊線、針線和鉤線縫製的鈕扣孔線縫。
如第1圖所示，鈕扣孔縫紉機是C形的，即，它具有上臂1、設計成殼體式的下基板2和將兩者連接的大致垂直的立柱3。臂軸4以常規方式安裝在臂1中，該臂軸可由未示出的驅動電機驅動。可從DE 102 25 511 C1和DE 102 25 512 C1獲知這種驅動電機在這種縫紉機上的佈置。按常見的方式從臂軸4引出可垂直移位的、帶有針6的針桿5和用於針的振動驅動裝置。針6引導針線7。
下文將使用笛卡爾坐標系來方便位置關係的說明。x軸垂直於第1圖的圖面延伸並從其伸出。y軸在第1圖中向右延伸。z軸在第1圖中向上延伸。
基板2上佈置有x-y台8，所述x-y台是可沿兩個水平座標方向-即x向和y向-移位的橫向滑板。x-y台8以例如從US 6,095,066已知的常規方式形成。依靠未示出的驅動裝置-即x驅動裝置和y驅動裝置-驅動x-y台8，所述驅動裝置通常是可定位的電動機，一般為步進電機，但是也可以是可調的直流電機。這種構型從DE 102 25 511 1 C1和DE 102 25 512 C1獲知。
兩件式的支承板9佈置在x-y台8上。縫料夾10與每個分支承板9相關聯。這種佈置從EP 1 722 021 B1獲知。縫料夾10均具有夾板11。縫料12可被夾持在夾板11與支承板13之間。在支承板13的開口中佈置有帶有用於鑲邊線16的貫通 開口15(參見第2圖)的針板13。夾板11設置在雙臂的支承桿17上。縫料夾10的結構和驅動裝置的細節可從US 6,722,299B2得出，本說明書因此引用該文獻。
沿y方向觀察，在針桿5的後面設有鈕扣孔切割機構18，該切割機構具有未示出的下刀片單元和上切割塊19，下刀片單元固定地且垂直地-換言之沿z向-佈置在基板2中。切割機構18的結構細節可從EP 1 722 021 B1得出。
除針桿5外，以與其同步的方式工作以形成鈕扣孔線縫20(見第4圖)的線鉤21也屬於縫紉機的縫製機構。鉤線22從容納在線鉤殼中的線儲備被供應到線跡形成區域或待形成的鈕扣孔線縫。
鑲邊線16由鑲邊線供應裝置23供應到線跡形成區域。鑲邊線供應裝置23在第2和3圖中詳細示出。鑲邊線供應裝置23具有帶引導鑲邊線16的鑲邊線引導單元25的鑲邊線引導裝置24。鑲邊線引導單元25作為夾持鑲邊線16的鑲邊線夾持桿形成。鑲邊線夾持桿25具有用於夾持鑲邊線16的夾板26。夾持力預設單元27用於預設鑲邊線夾持桿25在鑲邊線16上施加的鑲邊線夾持力。所述夾持力預設單元作為彈簧形成，該彈簧通過調節螺絲28以可預先設定的力壓在夾板26上。
夾板26的自由端設計成開關凸耳29。後者是用於監控鑲邊線引導單元25、亦即夾持桿的位置的監控感測器30的一部分。
鑲邊線夾持桿25是可被待縫製的鑲邊線16移位的縫製 構件。鑲邊線夾持桿25可在第2圖所示的中立位置與第3圖所示的鑲邊線牽拉位置之間相對於固定在殼體上的支承塊32繞帶有平行於z軸線延伸的水平樞轉軸線的樞轉接頭31樞轉。中立位置中的鑲邊線夾持桿25的位置可借助可調節的止擋件33來預設。後者具有止擋螺絲34，該止擋螺絲旋擰穿過支承塊32並且該止擋螺絲的自由端在中立位置中擱在鑲邊線夾持桿25的配對止擋臂35上。通過擰緊和旋鬆止擋螺絲34，例如，可精確地調節開關凸耳29相對於監控感測器30的開關單元36的位置。監控感測器30構造成非接觸式感測器。該監控感測器30可以是感應感測器、電容感測器或者光學感測器。光學感測器的一個示例是光柵。
第1圖中示意性示出的線切割裝置37容納在基板2中，該線切割裝置用於在鈕扣孔線縫20完全形成之後切割針線7、鑲邊線16和鉤線22。
該縫紉機還具有控制裝置38，該控制裝置也在第1和2圖中示意性示出並且經由信號線39與監控感測器30的開關單元36信號連接。
在鑲邊線供應裝置23中，鑲邊線16經由供應套筒40從圖中未示出的鑲邊線儲備供應到線跡區域。從該線跡區域，鑲邊線16的路徑首先由導絲41引導，然後經過固定在殼體上的引導開口42。在引導開口42之後，鑲邊線夾持桿25被用於引導鑲邊線16。在由鑲邊線夾持桿25引導之後，鑲邊線16首先穿過固定在殼體上的又一個引導開口42、固定在殼體上的又一個夾持單元44和固定在殼體上的又一個 引導開口45。此後，鑲邊線16穿過針板14的貫通開口15。
在鈕扣孔線縫20的縫製期間，縫製產品12在通過夾板11-也稱為夾具-輸送期間定位在x-y台8上並被保持。在開始縫製鈕扣孔線縫20時，通過利用針線7和鉤線22實現之字形線縫來形成履帶狀部(毛蟲狀部)，該履帶狀部在離開針板14之後圍繞鑲邊線16縫合，夾持該鑲邊線，拖帶該鑲邊線並因此借助於鑲邊線供應裝置23連續地調節該鑲邊線。這裡在鈕扣孔線縫20的形成期間施加在鑲邊線16上的張力意味著鑲邊線26使鑲邊線夾持桿25從第2圖所示的第一下降的中立位置繞樞轉接頭31樞轉到第3圖所示的升起的鑲邊線牽拉位置。依靠夾持力預設單元27，鑲邊線夾持桿25的夾持力以這樣的方式預設在鑲邊線16上，即，當縫製鈕扣孔線縫20時鑲邊線16的張力足以使鑲邊線夾持桿25移動到根據第3圖的鑲邊線牽拉位置。當鑲邊線夾持桿25在中立位置與鑲邊線牽拉位置之間移動時，監控感測器30被觸發並經由信號線39將信號”正確的鑲邊線拖帶”發送到控制裝置38。然後通過縫紉機處理用於縫製鈕扣孔線縫20的縫製程式。在這種情況下，縫製如第4圖所示的鈕扣孔線縫20。在根據第4圖的實施例中鈕扣孔線縫20的端部是開口的，但也可在位置46具有錐形桿46。在縫製程式結束時，通過線切割裝置37切割針線7、鑲邊線16和鉤線22。由於鑲邊線夾持桿25的自重，該桿在鑲邊線16已被切割之後-換言之當不存在鑲邊線拉應力時-從鑲邊線牽拉位置樞轉回中立位置。鑲邊線16因此經針板14中的貫通開口15被拉回到這樣 的程度，即，鑲邊線16在形成針線7和鉤線22的履帶狀部期間在下一次施加鈕扣孔線縫20的過程中被可靠地拖帶，鑲邊線16的自由端不會過長以致它從所產生的履帶狀部不希望地突出並且損害所形成的鈕扣孔的視覺外觀。可通過止擋件33預設在鑲邊線夾持桿25樞轉回中立位置期間牽拉的鑲邊線長度。
在線7、16、22已被切割之後，切割機構18切開鈕扣孔。
如果鑲邊線16未通過針線縫製在周圍並在開始縫製鈕扣孔線縫20時被拖帶，則當鑲邊線16未被拉緊時鑲邊線夾持桿25不會從中立位置提升，換言之保持在中立位置。因此，監控感測器30的開關單元36在開始縫製鈕扣孔線縫20時不會觸發。這通過控制裝置38中對應的計時程式來識別。計時程式可以是整個鈕扣孔縫製程式的一個程式模組。一旦從開始縫製鈕扣孔線縫起經過了預設的時間段而開關單元36未觸發，該計時程式便發出信號“開始鈕扣孔縫製時發生故障”。然後，控制裝置38中斷縫製過程並在縫紉機的顯示器47上發出故障消息。操作人員可決定是應該在無鑲邊線16的情況下繼續鈕扣孔縫製程式還是應該完全中止鈕扣孔縫製程式。
如果在鈕扣孔縫製程式的縫製期間鑲邊線撕裂或鑲邊線儲備已用盡且因此線跡區域與鑲邊線夾持桿25之間不存在鑲邊線牽拉連接，該桿就從鑲邊線牽拉位置回到中立位置，以使監控感測器30的開關單元36在鈕扣孔縫製程式期間觸發。然後，開關單元36經由信號線39向控制裝置38發 出信號”鈕扣孔縫製期間發生故障”。然後，控制裝置38還中斷縫製程式並在顯示器47上發出對應的故障消息，使得操作人員可再次決定是應該繼續還是中止縫製。
當縫製機構設計成可繞平行於z軸的軸線樞轉以形成鈕扣孔線縫20時，監控感測器30也可設計成使得當鑲邊線夾持桿25在縫製機構的樞轉位置-在鈕扣孔線縫20的縫製期間採取該位置-位於中立位置時觸發。如果鑲邊線在該樞轉位置還沒有或未被拉緊並且監控感測器30的開關單元36在縫製程式期間觸發，則控制裝置38可中斷縫製過程並且在顯示器47上發出對應的故障消息，使得操作人員可決定是應該繼續還是中止縫製。”可樞轉的縫製機構”構型中的監控感測器30可連同鑲邊線夾持桿25一起被安裝在可樞轉的縫製機構支架上，使得監控感測器30的開關單元36在縫製機構的每個樞轉位置都可以觸發。
1‧‧‧上臂
2‧‧‧下基板
3‧‧‧立柱
4‧‧‧臂軸
5‧‧‧針桿
6‧‧‧針
7‧‧‧針線
8‧‧‧x-y台
9‧‧‧支承板
10‧‧‧縫料夾
11‧‧‧夾板
12‧‧‧縫料
13‧‧‧支承板
14‧‧‧針板
15‧‧‧貫通開口
16‧‧‧鑲邊線
17‧‧‧支承桿
18‧‧‧切割機構
19‧‧‧上切割塊
20‧‧‧鈕扣孔線縫
21‧‧‧線鉤
22‧‧‧鉤線
23‧‧‧鑲邊線供應裝置
24‧‧‧鑲邊線引導裝置
25‧‧‧鑲邊線引導單元
26‧‧‧夾板
27‧‧‧夾持力預設單元
28‧‧‧調節螺絲
29‧‧‧開關凸耳
30‧‧‧監控感測器
31‧‧‧樞轉接頭
32‧‧‧支承塊
33‧‧‧止擋件
34‧‧‧止擋螺絲
35‧‧‧止擋臂
36‧‧‧開關單元
37‧‧‧線切割裝置
38‧‧‧控制裝置
39‧‧‧信號線
40‧‧‧供應套筒
41‧‧‧導絲
42‧‧‧引導開口
44‧‧‧夾持單元
45‧‧‧引導開口
46‧‧‧位置/錐形桿
47‧‧‧顯示器
第1圖示出具有鑲邊線供應裝置的鈕扣孔縫紉機的側視圖；第2圖示出詳細透視圖，其中縫紉機的基板殼體蓋被移除並且帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置位於中立位置；第3圖以類似於第2圖的視圖示出位於鑲邊線牽拉位置的帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置；和第4圖示出使用縫紉機縫製的鈕扣孔，該鈕扣孔帶有使用鑲邊線、針線和鉤線縫製的鈕扣孔線縫。
14‧‧‧針板
15‧‧‧貫通開口
16‧‧‧鑲邊線
23‧‧‧鑲邊線供應裝置
24‧‧‧鑲邊線引導裝置
25‧‧‧鑲邊線引導單元
26‧‧‧夾板
27‧‧‧夾持力預設單元
28‧‧‧調節螺絲
29‧‧‧開關凸耳
30‧‧‧監控感測器
31‧‧‧樞轉接頭
32‧‧‧支承塊
33‧‧‧止擋件
34‧‧‧止擋螺絲
35‧‧‧止擋臂
36‧‧‧開關單元
38‧‧‧控制裝置
39‧‧‧信號線
40‧‧‧供應套筒
41‧‧‧導絲
42‧‧‧引導開口
44‧‧‧夾持單元
45‧‧‧引導開口

Claims (7)

  1. 一種鈕扣孔縫紉機，該鈕扣孔縫紉機具有：一縫製機構，該縫製機構帶有以同步方式工作以形成一鈕扣孔線縫的一針桿和一線鉤；一鑲邊線供應裝置，用以將一鑲邊線供應到該鈕扣孔線縫；一鑲邊線引導裝置，該鑲邊線引導裝置帶有用於引導該鑲邊線的一鑲邊線引導單元，其中該鑲邊線引導單元能夠藉由被供應到該鈕扣孔線縫之該鑲邊線的牽拉作用而從一中立位置移位到一鑲邊線牽拉位置；以及該鑲邊線引導單元構造成一鑲邊線夾持桿，其特徵在於：用於監控該鑲邊線引導單元的一位置的一監控感測器；以及一控制裝置，該控制裝置與該監控感測器信號連接。
  2. 如請求項1所述的縫紉機，其中該監控感測器構造成一非接觸式感測器。
  3. 如請求項1所述的縫紉機，其中設有一線切割裝置。
  4. 如請求項1所述的縫紉機，其中該鑲邊線引導單元構造成使得如果它位於該中立位置以外的一位置，則當不存在鑲邊線拉應力時，該鑲邊線引導單元藉由其重量而移位到該中立位置。
  5. 如請求項1所述的縫紉機，其中該鑲邊線引導單元的位置藉由一可調節的止擋件預設在該中立位置。
  6. 如請求項2所述的縫紉機，其中設有一夾持力預設單元，其係用於預設由該鑲邊線夾持桿施加在該鑲邊線上的一鑲邊線夾持力。
  7. 一種用於縫製具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法，包括具有以下步驟的自動縫製程式：開始該鈕扣孔線縫的縫製過程；監控構造成一鑲邊線夾持桿之一鑲邊線引導單元的位置，其能由待縫製的該鑲邊線而移位；將監控結果傳送到一控制裝置；根據所確定的位置：中斷該縫製程式，或者繼續該縫製程式，在每種情形中均借助於該控制裝置。
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