CN102691177A - 钮扣孔缝纫机和用于缝制具有镶边线的钮扣孔线缝的方法 - Google Patents
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Abstract
一种钮扣孔缝纫机，具有缝制机构，该缝制机构带有以同步方式工作以形成钮扣孔线缝的针杆和线钩。镶边线供应装置(23)用于将镶边线(16)供应到钮扣孔线缝。该供应装置具有镶边线引导装置(24)，该镶边线引导装置带有引导镶边线的镶边线引导单元(25)。监控传感器(30)用于监控镶边线引导单元的位置。镶边线引导单元可通过供应到钮扣孔线缝的镶边线的牵拉作用从中立位置移位到镶边线牵拉位置。控制装置(38)与监控传感器信号连接(39)。当缝制具有镶边线的钮扣孔线缝时，缝制过程首先开始，确定可通过待缝制的镶边线移位的缝纫机部件(25)的位置，然后根据所确定的位置中断或继续缝制程序。当缝制钮扣孔线缝时，这确保缝制过程在包括镶边线的情况下发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种钮扣孔缝纫机和一种用于缝制具有镶边线的钮扣孔线缝的方法。
背景技术
从EP 1 722 021 B1已知一种这样类型的缝纫机。该钮扣孔缝纫机缝制包括三种丝线-即针线、钩线和镶边线-的钮扣孔线缝。镶边线用于使钮扣孔线缝并因此使钮扣孔的视觉外观令人愉悦。
从DE 19 70 349 U已知一种钮扣孔缝纫机，其中通过在自动缝制循环开始之前致动操作杆来供应镶边线。
从DE 199 16 660 C1已知一种自动镶边线供应器。
发明内容
本发明的一个目的是开发一种钮扣孔缝纫机和一种使用自动缝制程序缝制具有镶边线的钮扣孔线缝的缝制方法，该缝制方法使得当缝制钮扣孔线缝时确保缝制过程在包括镶边线的情况下进行。
根据本发明，该目的通过一种钮扣孔缝纫机实现，该钮扣孔缝纫机
-具有缝制机构，该缝制机构带有以同步方式工作以形成钮扣孔线缝的针杆和线钩，
-具有用以将镶边线供应到钮扣孔线缝的镶边线供应装置，
-具有带引导镶边线的镶边线引导单元的镶边线引导装置，
-具有用于监控镶边线引导单元的位置的监控传感器，
-其中镶边线引导单元可通过供应到钮扣孔线缝的镶边线的牵拉作用而从中立位置移位到镶边线牵拉位置，并且
-具有控制装置，该控制装置与监控传感器信号连接。
根据本发明，认识到带有监控传感器的镶边线供应装置和控制装置使得当缝制钮扣孔线缝时可以可靠地监控是否包括了镶边线。如果在不包括镶边线的情况下不理想地缝制钮扣孔线缝，该控制装置可发出信号和/或以其它方式采取应对措施。如果监控传感器识别出未达到镶边线牵拉位置，则可向控制装置传送对应的故障信号。避免了不希望地产生不带镶边线的钮扣孔。特别地，可在缝制产品在钮扣孔的生产期间被切割之前意识到钮扣孔线缝由于在不包括镶边线的情况下缝制而不理想。因此，可在缝制产品由于不理想的切割过程而损失之前意识到拖带镶边线的问题。该钮扣孔缝纫机可具有可枢转以形成钮扣孔线缝的缝制机构。监控传感器可设计成使得监控传感器的开关单元仅在缝制机构的特定枢转位置当镶边线引导单元位于中立位置时触发，该特定的枢转位置是缝制机构在钮扣孔线缝的缝制期间采取的枢转位置。构型“可枢转的缝制机构”中的监控传感器可与镶边线引导装置一起安装在可枢转的缝制机构支架上，使得在缝制机构的每一个枢转位置均可触发监控传感器的开关单元。
镶边线引导单元的夹持杆构型-其中镶边线引导单元作为镶边线夹持杆构成-是经济的。该夹持杆可以同时夹持和引导镶边线。
其中监控传感器构造成非接触式传感器的监控传感器构型避免了磨损。监控传感器可构造成感应传感器、电容传感器或光学传感器例如光栅。
本发明的线切割装置使得能在形成钮扣孔线缝之后再现线切割。
其中镶边线引导单元构造成如果位于中立位置以外的位置则当不存在镶边线拉应力时能通过它的自重移动到中立位置的引导单元可在钮扣孔缝制程序结束后自动返回作为起始位置的中立位置。如果引导单元构造成用于夹持镶边线的单元，则镶边线在引导单元回到中立位置时被自动拉回，从而避免镶边线在随后缝制的钮扣孔线缝开始形成线缝时不希望地突出。
可调节的止挡件-镶边线引导单元的位置借助于该止挡件预设在中立位置-允许将引导单元的位置预设在中立位置。这可用于监控传感器的精确调节和/或预设镶边线长度，该镶边线长度在用以夹持的引导单元返回中立位置期间被拉回。然而，可调节的止挡件可以通过止挡螺丝实现。
用于预设镶边线夹持杆在镶边线上施加的镶边线夹持力的夹持力预设单元允许对镶边线夹持杆的夹持力进行精确调节，因此一方面在钮扣孔线缝的缝制期间被拖带的镶边线在夹持杆上施加足够高的张力，以将其传递到镶边线牵拉位置，另一方面不存在使镶边线的拖带更困难的过大的拉应力。夹持力预设单元可通过可调节的夹持弹簧实现。调节螺丝可用于调节该夹持弹簧。
一种用于缝制具有镶边线的钮扣孔线缝的方法，该方法包括具有以下步骤的自动缝制程序：
-开始钮扣孔线缝的缝制过程，
-监控可通过待缝制的镶边线移位的缝纫机部件的位置，
-将监控结果传送到控制装置，
-根据所确定的位置：
--中断缝制程序，或者
--继续缝制程序，
--在每种情形中均借助于控制装置。
该方法的优点对应于上文已参考钮扣孔缝纫机描述的优点。该缝制行为包含自动运行监控，特别是是否存在待缝制的镶边线的监控。
附图说明
下面将借助于附图更详细地描述本发明的实施例。
图1示出具有镶边线供应装置的钮扣孔缝纫机的侧视图；
图2示出详细透视图，其中缝纫机的基板壳体盖被移除并且带有镶边线引导装置的镶边线供应装置位于中立位置；
图3以类似于图2的视图示出位于镶边线牵拉位置的带有镶边线引导装置的镶边线供应装置；和
图4示出使用缝纫机缝制的钮扣孔，该钮扣孔带有使用镶边线、针线和钩线缝制的钮扣孔线缝。
具体实施方式
如图1所示，钮扣孔缝纫机是C形的，即，它具有上臂1、设计成壳体式的下基板2和将两者连接的大致垂直的立柱3。臂轴4以常规方式安装在臂1中，该臂轴可由未示出的驱动电机驱动。可从DE 102 25 511 C1和DE 102 25 512 C1获知这种驱动电机在这种缝纫机上的布置。按常见的方式从臂轴4引出可垂直移位的、带有针6的针杆5和用于针的振动驱动装置。针6引导针线7。
下文将使用笛卡尔坐标系来方便位置关系的说明。x轴垂直于图1的图面延伸并从其伸出。y轴在图1中向右延伸。z轴在图1中向上延伸。
基板2上布置有x-y台8，所述x-y台是可沿两个水平坐标方向-即x向和y向-移位的横向滑板。x-y台8以例如从US 6,095,066已知的常规方式形成。依靠未示出的驱动装置-即x驱动装置和y驱动装置-驱动x-y台8，所述驱动装置通常是可定位的电动机，一般为步进电机，但是也可以是可调的直流电机。这种构型从DE 102 25 511 1 C1和DE 102 25 512 C1获知。
两件式的支承板9布置在x-y台8上。缝料夹10与每个分支承板9相关联。这种布置从EP 1 722 021 B1获知。缝料夹10均具有夹板11。缝料12可被夹持在夹板11与支承板13之间。在支承板13的开口中布置有带有用于镶边线16的贯通开口15(参见图2)的针板13。夹板11设置在双臂的支承杆17上。缝料夹10的结构和驱动装置的细节可从US 6,722,299 B2得出，本说明书因此引用该文献。
沿y方向观察，在针杆5的后面设有钮扣孔切割机构18，该切割机构具有未示出的下刀片单元和上切割块19，下刀片单元固定地且垂直地-换言之沿z向-布置在基板2中。切割机构18的结构细节可从EP 1 722 021B1得出。
除针杆5外，以与其同步的方式工作以形成钮扣孔线缝20(见图4)的线钩21也属于缝纫机的缝制机构。钩线22从容纳在线钩壳中的线储备被供应到线迹形成区域或待形成的钮扣孔线缝。
镶边线16由镶边线供应装置23供应到线迹形成区域。镶边线供应装置23在图2和3中详细示出。镶边线供应装置23具有带引导镶边线16的镶边线引导单元25的镶边线引导装置24。镶边线引导单元25作为夹持镶边线16的镶边线夹持杆形成。镶边线夹持杆25具有用于夹持镶边线16的夹板26。夹持力预设单元27用于预设镶边线夹持杆25在镶边线16上施加的镶边线夹持力。所述夹持力预设单元作为弹簧形成，该弹簧通过调节螺丝28以可预先设定的力压在夹板26上。
夹板26的自由端设计成开关凸耳29。后者是用于监控镶边线引导单元25、亦即夹持杆的位置的监控传感器30的一部分。
镶边线夹持杆25是可被待缝制的镶边线16移位的缝制构件。镶边线夹持杆25可在图2所示的中立位置与图3所示的镶边线牵拉位置之间相对于固定在壳体上的支承块32绕带有平行于z轴线延伸的水平枢转轴线的枢转接头31枢转。中立位置中的镶边线夹持杆25的位置可借助可调节的止挡件33来预设。后者具有止挡螺丝34，该止挡螺丝旋拧穿过支承块32并且该止挡螺丝的自由端在中立位置中搁在镶边线夹持杆25的配对止挡臂35上。通过拧紧和旋松止挡螺丝34，例如，可精确地调节开关凸耳29相对于监控传感器30的开关单元36的位置。监控传感器30构造成非接触式传感器。该监控传感器30可以是感应传感器、电容传感器或者光学传感器。光学传感器的一个示例是光栅。
图1中示意性示出的线切割装置37容纳在基板2中，该线切割装置用于在钮扣孔线缝20完全形成之后切割针线7、镶边线16和钩线22。
该缝纫机还具有控制装置38，该控制装置也在图1和2中示意性示出并且经由信号线39与监控传感器30的开关单元36信号连接。
在镶边线供应装置23中，镶边线16经由供应套筒40从图中未示出的镶边线储备供应到线迹区域。从该线迹区域，镶边线16的路径首先由导丝41引导，然后经过固定在壳体上的引导开口42。在引导开口42之后，镶边线夹持杆25被用于引导镶边线16。在由镶边线夹持杆25引导之后，镶边线16首先穿过固定在壳体上的又一个引导开口42、固定在壳体上的又一个夹持单元44和固定在壳体上的又一个引导开口45。此后，镶边线16穿过针板14的贯通开口15。
在钮扣孔线缝20的缝制期间，缝制产品12在通过夹板11-也称为夹具-输送期间定位在x-y台8上并被保持。在开始缝制钮扣孔线缝20时，通过利用针线7和钩线22实现之字形线缝来形成履带状部(毛虫状部)，该履带状部在离开针板14之后围绕镶边线16缝合，夹持该镶边线，拖带该镶边线并因此借助于镶边线供应装置23连续地调节该镶边线。这里在钮扣孔线缝20的形成期间施加在镶边线16上的张力意味着镶边线26使镶边线夹持杆25从图2所示的第一下降的中立位置绕枢转接头31枢转到图3所示的升起的镶边线牵拉位置。依靠夹持力预设单元27，镶边线夹持杆25的夹持力以这样的方式预设在镶边线16上，即，当缝制钮扣孔线缝20时镶边线16的张力足以使镶边线夹持杆25移动到根据图3的镶边线牵拉位置。当镶边线夹持杆25在中立位置与镶边线牵拉位置之间移动时，监控传感器30被触发并经由信号线39将信号“正确的镶边线拖带”发送到控制装置38。然后通过缝纫机处理用于缝制钮扣孔线缝20的缝制程序。在这种情况下，缝制如图4所示的钮扣孔线缝20。在根据图4的实施例中钮扣孔线缝20的端部是开口的，但也可在位置46具有锥形杆46。在缝制程序结束时，通过线切割装置37切割针线7、镶边线16和钩线22。由于镶边线夹持杆25的自重，该杆在镶边线16已被切割之后-换言之当不存在镶边线拉应力时-从镶边线牵拉位置枢转回中立位置。镶边线16因此经针板14中的贯通开口15被拉回到这样的程度，即，镶边线16在形成针线7和钩线22的履带状部期间在下一次施加钮扣孔线缝20的过程中被可靠地拖带，镶边线16的自由端不会过长以致它从所产生的履带状部不希望地突出并且损害所形成的钮扣孔的视觉外观。可通过止挡件33预设在镶边线夹持杆25枢转回中立位置期间牵拉的镶边线长度。
在线7、16、22已被切割之后，切割机构18切开钮扣孔。
如果镶边线16未通过针线缝制在周围并在开始缝制钮扣孔线缝20时被拖带，则当镶边线16未被拉紧时镶边线夹持杆25不会从中立位置提升，换言之保持在中立位置。因此，监控传感器30的开关单元36在开始缝制钮扣孔线缝20时不会触发。这通过控制装置38中对应的计时程序来识别。计时程序可以是整个钮扣孔缝制程序的一个程序模块。一旦从开始缝制钮扣孔线缝起经过了预设的时间段而开关单元36未触发，该计时程序便发出信号“开始钮扣孔缝制时发生故障”。然后，控制装置38中断缝制过程并在缝纫机的显示器47上发出故障消息。操作人员可决定是应该在无镶边线16的情况下继续钮扣孔缝制程序还是应该完全中止钮扣孔缝制程序。
如果在钮扣孔缝制程序的缝制期间镶边线撕裂或镶边线储备已用尽且因此线迹区域与镶边线夹持杆25之间不存在镶边线牵拉连接，该杆就从镶边线牵拉位置回到中立位置，以使监控传感器30的开关单元36在钮扣孔缝制程序期间触发。然后，开关单元36经由信号线39向控制装置38发出信号“钮扣孔缝制期间发生故障”。然后，控制装置38还中断缝制程序并在显示器47上发出对应的故障消息，使得操作人员可再次决定是应该继续还是中止缝制。
当缝制机构设计成可绕平行于z轴的轴线枢转以形成钮扣孔线缝20时，监控传感器30也可设计成使得当镶边线夹持杆25在缝制机构的枢转位置-在钮扣孔线缝20的缝制期间采取该位置-位于中立位置时触发。如果镶边线在该枢转位置还没有或未被拉紧并且监控传感器30的开关单元36在缝制程序期间触发，则控制装置38可中断缝制过程并且在显示器47上发出对应的故障消息，使得操作人员可决定是应该继续还是中止缝制。“可枢转的缝制机构”构型中的监控传感器30可连同镶边线夹持杆25一起被安装在可枢转的缝制机构支架上，使得监控传感器30的开关单元36在缝制机构的每个枢转位置都可以触发。
Claims (8)
1.一种钮扣孔缝纫机，该钮扣孔缝纫机具有
-缝制机构，该缝制机构带有以同步方式工作以形成钮扣孔线缝的针杆(5)和线钩(21)，
-镶边线供应装置(23)，用以将镶边线(16)供应到钮扣孔线缝(20)，
-镶边线引导装置(24)，该镶边线引导装置带有用于引导镶边线(16)的镶边线引导单元(25)，
-用于监控镶边线引导单元(25)的位置的监控传感器(30)，
-其中所述镶边线引导单元(25)能够通过被供应到钮扣孔线缝(20)的镶边线(16)的牵拉作用而从中立位置移位到镶边线牵拉位置，以及
-该钮扣孔缝纫机具有控制装置(38)，该控制装置与所述监控传感器(30)信号连接(39)。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述镶边线引导单元(25)构造成镶边线夹持杆。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述监控传感器(30)构造成非接触式传感器。
4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，设有线切割装置(37)。
5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述镶边线引导单元(25)构造成使得如果它位于中立位置以外的位置，则当不存在镶边线拉应力时该镶边线引导单元通过自重移位到该中立位置。
6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述镶边线引导单元(25)的位置通过可调节的止挡件(32)预设在该中立位置。
7.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，设有夹持力预设单元(27)，以用于预设由镶边线夹持杆(25)施加在镶边线(16)上的镶边线夹持力。
8.一种用于缝制具有镶边线(16)的钮扣孔线缝(20)的方法，包括具有以下步骤的自动缝制程序：
-开始钮扣孔线缝(20)的缝制过程，
-监控能通过待缝制的镶边线(16)移位的缝纫机部件(25)的位置，
-将监控结果传送到控制装置，
-根据所确定的位置：
--中断该缝制程序，或者
--继续该缝制程序，
--在每种情形中均借助于所述控制装置。
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