TWI491458B - Turret knives - Google Patents

Description

轉塔刀台

本發明係關於一種設置於車床等機具上之轉塔刀台。

車床等機具，以往為了促進加工作業的自動化及高速化，係具有一旋轉式刀台構造，亦即轉塔刀台，該構造可預先載置多數工具，且根據旋轉分度動作來選擇所期望的工具，並定位於機具的加工作業位置。例如NC車床等所使用自動車削機械之轉塔刀台，一般而言是由一面對旋轉主軸而設置於機台上之工具輸送台、一設置為可在工具輸送台上沿著所給定之座標軸而移動之支撐台、及一可旋轉地支撐於支撐台上、且以預定間隔將多數工具載置在旋轉軸線周圍之轉塔所構成。這種轉塔刀台，在使轉塔進行旋轉分度動作後，利用所選擇之工具來對工作物施予加工的期間，必須於支撐台上牢固地固定轉塔。為該目的，一般轉塔刀台裝置係於支撐台上之複數分度位置分別具備用來卡止轉塔之卡止機構。例如專利文獻1中所揭示的轉塔刀台裝置，具有用以將轉塔固定地保持於支撐台上之分度位置並可解除其固定之卡脫機構，且可用槓桿機構來將卡脫驅動機構之驅動力傳達至轉塔。

【習知技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利公開公報特開平11-254211號

發明概要

專利文獻1中記載之旋轉刀台裝置，係在構成卡止機構之環狀可動結合構件從環狀固定結合構件脫離之大約同時，使離合器齒輪卡合在圓筒離合器元件上，藉此防止因兩結合構件間之脫離而產生的轉塔之不必要自由旋轉。惟，要在兩結合構件脫離的同時使離合器齒輪卡合至圓筒離合器元件並不容易，而很難確實防止前述轉塔的自由旋轉。

為解決前述課題，本發明提供一種轉塔刀台，包含有：轉塔，係支撐於支撐台上而可自由旋轉者；轉塔驅動部，係旋轉驅動該轉塔者；一對卡止機構，係在設於前述轉塔側與支撐台側之卡合構件相互卡合之卡合狀態下，將轉塔定位於預定之旋轉位置，而在兩卡合構件相互脫離之脫離狀態下則容許轉塔旋轉者；及，傳動機構，係與前述轉塔驅動部卡合來限制前述轉塔之自由旋轉，並將驅動力傳動至該轉塔驅動部者；且，於前述卡止機構之脫離狀態下，使前述傳動機構與前述卡止機構連合，以使前述傳動機構將驅動力傳動至前述轉塔驅動部， 又，前述轉塔刀台係使前述傳動機構與前述卡止機構連合動作，以使前述卡止機構由卡合狀態至脫離狀態之切換，可在轉塔之自由旋轉受前述傳動機構所限制之狀態下進行。

前述傳動機構係構造成可向前述轉塔之旋轉軸線方向移動，且由可與設於轉塔驅動部側之卡合體自由卡脫之離合器元件構成，並設有移動機構，該移動機構係使離合器元件向前述轉塔之旋轉軸線移動，在前述卡止機構之卡合構件脫離前，使卡合構件以較離合器元件之移動速度為低之低速來與離合器元件連動移動，而使離合器元件與卡合體呈卡合狀態，並利用離合器元件與卡合體之卡合來限制轉塔之自由旋轉，以將卡止機構由卡合狀態切換至脫離狀態。

前述移動機構可具有直動軸與槓桿元件，該直動軸係使前述離合器元件一體地移動，而該槓桿元件則一端連結於前述直動軸，另一端可搖動地連結於固定支點上，且兩端中間連結於卡止機構側。

且，可設定離合器元件之移動行程，以使離合器元件在卡止機構之脫離結束前，繼續在卡合狀態下之移動。

根據本發明，由於兩卡止機構的脫離係在轉塔的自由旋轉受傳動機構限制的狀態下完成，因此可容易地防止因兩卡止機構脫離所產生的轉塔之不必要自由旋轉，而可避免因不預期之轉塔旋轉造成的工具或是週邊機器的損壞。

圖式簡單說明

第1圖係搭載有本發明實施形態之轉塔刀台之自動車削機械的概略立體圖。

第2圖係第1圖之轉塔刀台的正面剖面圖，並顯示伺服 馬達的驅動力已傳達至旋轉工具用之旋轉軸的狀態。

第3圖係第1圖之轉塔刀台的正面剖面圖，並顯示伺服馬達的驅動力已傳達至旋轉轉塔用之軸部的狀態。

第4圖係沿第3圖IV-IV線之剖面圖。

第5(a)~(d)圖係依時間序列地顯示本發明中與離合器元件相關之結合構件的相對位置關係，以及與轉塔相關之結合構件的相對位置關係。

第6(a)~(d)圖係依時間序列地顯示習知技術中與與離合器元件相關之結合構件的相對位置關係，以及與轉塔相關之結合構件的相對位置關係。

第7圖係顯示離合器元件的變形例。

用以實施發明之形態

以下，就本發明之實施形態參照圖式進行說明。各圖式中，對同樣的構成構件標以共通符號。第1圖顯示本發明其中一實施形態之轉塔刀台1搭載於NC車床等自動車削機械2上之構成。轉塔刀台1配置成面對自動車削機械2的旋轉主軸3。旋轉主軸3係搭載、收容於室狀的主軸台4，可固持應加工的棒材W，並藉由未圖示的驅動源來旋轉驅動。轉塔刀台1將加工棒材W所需要之多數工具預先載置在預定位置，且利用旋轉分度動作依棒材W的加工點來選擇所希望的工具，並定位於自動車削機械的旋轉主軸3前端之加工作業位置。

轉塔刀台1由工具輸送台7、支撐台8及轉塔11所構成， 工具輸送台7設置於自動車削機械2的機台6上且面對旋轉主軸3，支撐台8設置成可在工具輸送台7上沿著所給定的座標軸移動，而轉塔11則可旋轉地支撐於支撐台8上，且以預定間隔將至少一個工具9載置於旋轉軸線周圍。第1圖之實施形態有兩構成，其中一構成為工具輸送台7利用未圖示的Z軸輸送馬達之驅動來向大約平行於旋轉主軸3的中心軸線之Z軸方向移動，另一構成為支撐台8利用未圖示的X軸輸送馬達之驅動來向大約垂直旋轉主軸3的中心軸線之X軸方向移動，且轉塔11上所選擇之各種工具9會在兩軸輸送動作下將棒材W車削成所希望的形狀。

第2圖詳細顯示自由旋轉地支撐於支撐台8上之轉塔11的構造。轉塔11包含具有圓柱或角柱狀外形之中空頭部12、與由頭部12之軸方向其中一端面同一中心地朝軸方向延伸設置的中空圓筒狀之軸部13。轉塔11的頭部12配置成由支撐台8的前端面(第1圖中為右端)往外突出，且其徑向外周面上，可在每一預定分度角度安裝工具9。工具9可使用車床工具等固定工具與鑽頭等旋轉工具，而第2圖則顯示使用旋轉工具9a時之構造。

旋轉工具9a係以伺服馬達17透過驅動軸14及驅動齒輪16來驅動，伺服馬達17係設置於支撐台8後端(第2圖中為右端)，驅動軸14或驅動齒輪16係設置於頭部12或軸部13內部。中間軸15固定於支撐台8側的支撐部8a而呈同一中心地貫穿軸部13。驅動軸14以複數軸承支撐於轉軸15而可同一中心地旋轉。驅動軸14在其後端14a，可透過傳動機構之其 中一例的大致圓筒狀離合器元件24而連結於已與伺服馬達17之輸出軸連接的齒輪18。驅動部16於外周有鋸齒狀齒，而離合器11之頭部12中配置有工具9a用之旋轉工具安裝部21，該旋轉工具裝設部21具有可與驅動部16之鋸齒狀齒咬合之鋸齒齒輪19。旋轉工具裝設部21具有例如朝鋸齒齒輪19之旋轉方向平行地延伸且相對向之一對平面狀元件21a、21b，而工具9a則具有可牢固地插入前述平面狀元件21a、21b間的舌部22。依據前述構造，當驅動軸13因伺服馬達17之驅動而旋轉時，驅動齒輪16也會同時旋轉而旋轉驅動已裝設於工具裝設部21之旋轉工具9a。轉塔11的軸部13呈可旋轉及可沿軸方向移動地收容於支撐台8之轉塔收容空洞部23。軸部13係可滑動地支撐於區劃支撐台8之轉塔收容空洞部23的圓桶內壁面23a，且不會產生往徑向之鬆動。前述中間軸15的後端(在第2圖中右端)領域係收容於前述大致圓筒狀離合器元件24的中心孔26中。

第3圖與第2圖類似，但相對於第2圖中伺服馬達17之驅動力傳達至旋轉工具用之驅動軸14，第3圖中則顯示伺服馬達17之驅動力傳達至用來旋轉驅動轉塔11的驅動部。以下，參照第2圖及第3圖來說明前述離合器元件24之細節。大致圓筒狀離合器元件24係配置於與驅動軸14之頭部12之相反側的端部而與驅動軸14呈同一中心，且可自由旋轉地支撐於後述移動機構27的連結元件51，並構造為可藉由前述移動機構27而沿著軸部13之軸線方向在第1位置(第2圖的位置)與第2位置(第3圖的位置)間移動。離合器元件 24在第1位置時，於後端(第2、3圖中為右端)具有離合器齒29，且在第2位置時，於前端(第2、3途中為左端)具有卡合於離合器齒33之離合器齒34，前述離合器齒29係卡合於已固定在驅動軸14之後端14a的離合器齒28，而前述離合器齒33則設置於可自由旋轉地支撐於中間軸15後端的齒輪35並成一體。離合器元件24在第1位置時與離合器齒33呈非卡合狀態，而在第2位置時則與離合器齒28呈非卡合狀態。構成前述離合器齒之元件可使用於環狀端面上具有以放射狀延伸之齒溝者。又，齒輪30與齒輪32係支撐於支撐台8上而一體地旋轉，齒輪30係咬合於已一體地固定於軸部13之後端13a的齒輪31，而齒輪32則咬合於前述之齒輪35。

離合器元件24在第1位置(第2圖)時，由於伺服馬達17的驅動力會透過齒輪18、離合器齒29及28傳達至驅動軸14，因此驅動軸14會旋轉，而工具9則透過前述齒輪16及19旋轉。另一方面，離合器元件24在第2位置(第3圖)時，由於伺服馬達17的驅動力會透過齒輪18、離合器齒33、34、齒輪35、32、30及31傳達至軸部13，因此轉塔11之頭部12會旋轉而進行轉塔11的旋轉分度。

接著，針對用以阻止旋轉分度後轉塔11之不必要旋轉的卡止機構來說明。如第3圖所示，轉塔刀台1具有由已固定於支撐台8之環狀固定結合構件36及已固定於轉塔11之環狀可動結合構件37所組成之相互卡合機構。環狀固定結合構件36具有咬合離合器狀之構造，並固定於支撐台8之轉塔收容空洞部23之軸方向前方開口端附近。環狀可動結合 構件37具有同樣之咬合離合器狀之構造，並固定於轉塔11之頭部12與軸部13的連接部位附近。

環狀固定結合構件36之前端面(第3圖中為左端面)以預定間距放射狀地設置有多數齒39，而環狀可動結合構件37之後端面(第3圖為右端面)則以預定間距放射狀地設置可咬合於齒39之多數齒41。環狀固定結合構件36與環狀可動結合構件37係朝軸方向相對向地配置，以使成其等之齒39、41可相互卡合及脫離。且，在轉塔11沒有旋轉的狀態下，藉由環狀可動結合構件37與轉塔11一起往軸方向移動，可進行兩結合構件36及37之相互卡合及脫離。相互結合機構可使用例如彎曲聯結器(登錄商標)。

接著，針對用以進行前述離合器元件24之來回運動及環狀結合構件36、37之卡脫動作的移動機構27來詳細說明。如第2圖所示，移動機構27包含有：伺服馬達42、透過結合構造44連結於伺服馬達42之旋轉軸43的滾珠螺桿45、與該滾珠螺桿45螺合的螺帽46、一體地裝設於該螺帽46的直動軸47、一體地固定於直動軸47的前述連結元件51及可搖動地連結於直動軸47之前端48的槓桿元件49。直動軸47係與軸部13平行地延伸。連結元件51係大約垂直於軸部13而延伸出來。直動軸47與前述離合器元件24透過連結元件51實質上一體地連結，因此若直動軸47因伺服馬達42之驅動而往軸方向移動，則離合器元件24會往軸方向移動一與直動軸47之移動距離相同的距離。

如第3圖及沿第3圖IV-IV線之剖面圖的第4圖所示，槓 桿元件49係呈大約棒狀或細長板狀之元件，並配置成大約垂直於轉塔11之軸部13，且在其中一端部53具有一卡合於插銷50的卡合孔52，該插銷50係設在直動軸47之前端48上，另一方面，槓桿元件49之另一端54則可搖動地連結於支點56，該支點56係設於相對槓桿元件49之端部53而包夾軸部13之相反側的支撐台8上。再者，槓桿元件49具有可卡合於軸部13之外周面所形成之環狀溝57的插銷58。且，槓桿元件49的卡合孔52以朝槓桿元件49的長方向延伸之長孔形狀為佳。藉由將槓桿元件49配置於包夾軸部13的兩側，可精簡地構成刀台全體。

本實施形態中，當直動軸47因伺服馬達42的驅動而朝軸方向移動時，軸部13亦會朝同方向移動一較直動軸47之移動量少之量。具體而言，根據支點56和插銷58間之距離與支點56和插銷50間之距離的比(圖式之例約為1：3)，移動量會有不同。本實施形態中，直動軸47每單位時間之移動量(移動速度)約為轉塔軸部13的3倍，故與直動軸47連動而移動之離合器元件24的移動速度亦約為轉塔軸部13的3倍。又，圖式之例中移動速度的比約為1：3，但本發明中只要直動軸47之移動速度較軸部13的移動速度快即可。

轉塔刀台1係構造成轉塔11之旋轉分度用旋轉驅動源襲用作為旋轉工具用驅動源之伺服馬達17。故，在轉塔11之旋轉分度時，會作用性連結轉塔11與伺服馬達17，而在旋轉工具9a之驅動時，則必須阻斷轉塔11與伺服馬達17間之作用性連結。本實施形態中，藉由前述圓筒離合器元件 24之作用來進行前述驅動對象的切換。

第2圖所示的狀態中，環狀固定結合構件36之齒39與環狀可動結合構件37之齒41會相互卡合，阻止環狀可動結合構件37相對環狀固定結合構件36的旋轉，故可防止轉塔11相對支撐台8的旋轉動作。換言之，在該狀態下，環狀可動結合構件37在其軸方向移動範圍內，係與轉塔11一同置於後端(圖中為右端)的卡合位置。

當轉塔11及環狀可動結合構件37位在前述卡合位置的期間，可以安裝於轉塔11之頭部12的工具9來實施已握持於旋轉主軸3之棒材W的加工。在此期間，轉塔11藉由前述相互卡合機構，對抗加工時加諸於工具9之應力，且以足以維持加工精確度之強度而強穩固定地保持於支撐台8。

當由第2圖所示之卡合位置，利用上述移動機構27將轉塔11及環狀可動結合構件37往前方(第2圖中為左方)移動並置於第3圖所示之位置時，環狀可動結合構件37之齒41會由環狀固定結合構件36之齒39脫離。其結果，環狀可動結合構件37可相對環狀固定結合構件36自由地旋轉，因而解除轉塔11相對支撐台8的固定，使轉塔11處於可旋轉分度的狀態。

當轉塔11，亦即離合器元件24在不旋轉的狀態下，直動軸47因伺服馬達42的驅動而向轉塔側移動時，離合器元件24之離合器齒29會由離合器齒28脫離，而離合器齒34則會卡合於離合器齒33。於離合器齒34卡合於離合器齒33之期間，伺服馬達17會透過齒輪列35、32、30、31及軸部13 來對轉塔11之頭部12賦予旋轉力。故，轉塔刀台1可藉由伺服馬達17的驅動來使轉塔11完成旋轉分度之動作。

反之，當直動軸47因伺服馬達42的驅動而向轉塔反側移動時，離合器元件24之離合器齒33會由離合器齒34脫離，而離合器齒29則會卡合於離合器齒28。如此，直動軸47之軸方向移動係使結合卡脫動作與離合器卡脫動作雙方相互連動來進行，且結合卡脫動作用於將轉塔11固定地保持於支撐台8，而離合器卡脫動作則用於進行伺服馬達17之驅動對象的切換。

如此一來，旋轉刀台1中，在轉塔11固定地保持於支撐台8的期間，伺服馬達17僅使用於原本功能之驅動旋轉工具9a，而當轉塔11的固定解除後，伺服馬達17則可旋轉轉塔11來實施旋轉分度。不需因旋轉工具驅動用與轉塔11之旋轉分度用而個別準備伺服馬達，整體而言可構成精簡的轉塔刀台。

本發明中，在環狀可動結合構件37由環狀固定結合構件36脫離的時候，可確實防止轉塔11自由旋轉。以下，就該點參照第5圖及第6圖來詳細說明。

第5圖的(a)~(d)示意地顯示前述離合器元件24、離合器元件24之離合器齒29、34、與其卡合之離合器齒28、33、以及環狀結合構件36及37，以供了解各自的相對位置關係。在此，第5(a)圖相當於第2圖的狀態，第5(d)圖相當於第3圖的狀態，第5(b)、(c)圖則顯示其中間的狀態。又，第6圖的(a)~(d)顯示專利文件1中所記載之習 知技術中，相當於離合器元件24及環狀結合元件36、37之元件的相對位置關係，以供與本發明比較。而第6圖中，對相當於第5圖構件的構件，係於第5圖的標號加註「’」來表示。

當由第5(a)圖所示的狀態，直動軸47因伺服馬達42的驅動而朝轉塔頭部12側(第2、3圖中為左方)移動時，裝設於轉塔11之可動結合構件37會由固定於支撐台8之固定結合構件36開始脫離。如第5(b)圖所示，在可動結合構件37尚與固定結合構件36維持卡合狀態的期間，離合器元件24之離合器齒34係卡合於離合器齒33。故，如接下來的第5(c)圖所示，即使結合構件37與結合構件36呈非卡合的狀態，亦能藉由離合器齒33與離合器齒34之卡合來防止轉塔11的自由旋轉。而，由於第5(a)~(d)圖的操作通常是在已使伺服馬達17停止的狀態下進行，因此第5(b)圖中，離合器齒28亦可與離合器齒29卡止。

之後，進行各構件間的相對移動直到達到第5(d)圖之狀態為止，而如上所述，由於離合器元件24的移動速度較可動結合構件37的移動速度為快(圖式例中約為3倍)，因此第5(a)圖至第5(d)圖之離合器元件24的移動距離可根據移動速度差來設定成較可動結合構件37之移動距離為長。依據如此構成，離合器元件24的離合器齒29、34及與其等卡合之離合器齒28、33，可在離合器元件24的移動方向具有對應移動速度差之長度尺寸，便可容易地確實創造出第5(b)圖所示之狀態。

另一方面，第6圖所示之習知形態中，由於結合構件36’、37’間的卡脫與離合器元件24’的切換皆在第6(b)圖及第6(c)圖間的時間點進行，因此無法確實排除結合構件37’由結合構件36’脫離，且離合器齒34’沒有與離合器齒33’卡合的狀態(亦即轉塔可自由旋轉的狀態)。惟，就第5圖所示的本發明而言，在結合構件37尚卡合於結合構件36之狀態(第5(b)圖)下，由於離合器齒34已卡合於離合器齒33，因此可確實防止轉塔11的自由旋轉。

第7圖顯示第5圖所示離合器齒形態之變形例。離合器元件24之離合器齒29、34、以及與其卡合之離合器齒28、33於第5圖之例中均為平行齒，但於第7圖之例中則為均具有相對離合器元件24之移動方向傾斜之部分的梯形齒。當離合器齒為梯形齒時，雖在如第5(b)圖或第5(c)圖之中間位置時，兩離合器齒間可能會產生若干不穩固，但與第5圖同樣地，在可動結合構件37與固定結合構件36維持卡合狀態的期間，即使在離合器元件24之離合器齒34卡合於離合器齒33、而結合構件37不與結合構件36卡合的狀態下，亦可藉由離合器齒33與離合器齒34的卡合來容易地實現防止轉塔11自由旋轉的咬合。

依據前述本發明，離合器元件24將伺服馬達17之驅動力傳達由驅動軸14切換至轉塔軸部13(或是相反)時，可確實的防止轉塔11的自由旋轉，而該效果在當安裝於轉塔11之工具為例如工具9a之旋轉工具時特別有用。

1‧‧‧轉塔刀台

2‧‧‧自動車削機械

3‧‧‧旋轉主軸

4‧‧‧主軸台

6‧‧‧機台

7‧‧‧工具輸送台

8‧‧‧支撐台

8a‧‧‧支撐部

9‧‧‧工具

9a‧‧‧旋轉工具

11‧‧‧轉塔

12‧‧‧頭部

13‧‧‧軸部

13a‧‧‧軸部13之後端

14‧‧‧驅動軸

14a‧‧‧驅動軸14之後端

15‧‧‧轉軸

16‧‧‧驅動部

17‧‧‧伺服馬達

18‧‧‧齒輪

19‧‧‧鋸齒齒輪

21‧‧‧旋轉工具裝設部

21a、21b‧‧‧平面狀元件

22‧‧‧舌部

23‧‧‧轉塔收容空洞部

23a‧‧‧圓桶內壁面

24‧‧‧離合器元件

24’‧‧‧習知離合器元件

26‧‧‧中心孔

27‧‧‧移動機構

28、29、33、34‧‧‧離合器齒

28’、29’、33’、34’‧‧‧習知離合器齒

30、31、32、35‧‧‧齒輪

36‧‧‧環狀固定結合構件

36’‧‧‧習知固定結合構件

37‧‧‧環狀可動結合構件

37’‧‧‧習知可動結合構件

39、41‧‧‧齒

42‧‧‧伺服馬達

43‧‧‧旋轉軸

44‧‧‧結合構造

45‧‧‧滾珠螺桿

46‧‧‧螺帽

47‧‧‧直動軸

48‧‧‧直動軸47之前端

49‧‧‧槓桿元件

50、58‧‧‧插銷

51‧‧‧連結元件

52‧‧‧卡合孔

53、54‧‧‧端部

56‧‧‧支點

57‧‧‧溝

W‧‧‧棒材

第1圖係搭載有本發明實施形態之轉塔刀台之自動車削機械的概略立體圖。

第2圖係第1圖之轉塔刀台的正面剖面圖，並顯示伺服馬達的驅動力已傳達至旋轉工具用之旋轉軸的狀態。

第3圖係第1圖之轉塔刀台的正面剖面圖，並顯示伺服馬達的驅動力已傳達至旋轉轉塔用之軸部的狀態。

第4圖係沿第3圖IV-IV線之剖面圖。

第5(a)~(d)圖係依時間序列地顯示本發明中與離合器元件相關之結合構件的相對位置關係，以及與轉塔相關之結合構件的相對位置關係。

第6(a)~(d)圖係依時間序列地顯示習知技術中與與離合器元件相關之結合構件的相對位置關係，以及與轉塔相關之結合構件的相對位置關係。

第7圖係顯示離合器元件的變形例。

24‧‧‧離合器元件

28、29、33、34‧‧‧離合器齒

36‧‧‧環狀固定結合構件

37‧‧‧環狀可動結合構件

Claims (4)

1. 一種轉塔刀台，包含有：轉塔，係支撐於支撐台上而可自由旋轉者；轉塔驅動部，係旋轉驅動該轉塔者；一對卡止機構，係在設於前述轉塔側與支撐台側之卡合構件相互卡合之卡合狀態下，將轉塔定位於預定之旋轉位置，並在兩卡合構件相互脫離之脫離狀態下容許轉塔旋轉者；及傳動機構，係與前述轉塔驅動部卡合來限制前述轉塔之自由旋轉，並將驅動力傳動至該轉塔驅動部者；且，於前述卡止機構之脫離狀態下，使前述傳動機構與前述卡止機構連合，以使前述傳動機構將驅動力傳動至前述轉塔驅動部，前述傳動機構係由可與設於轉塔驅動部側之卡合體自由卡脫地卡合且可移動之離合器元件構成，並且前述轉塔刀台設有移動機構，該移動機構係使離合器元件移動，在前述卡止機構之卡合構件脫離前，使卡合構件與離合器元件連動移動，而使離合器元件與卡合體呈卡合狀態，並利用離合器元件與卡合體之卡合來限制轉塔之自由旋轉，以將卡止機構由卡合狀態切換至脫離狀態。
2. 如申請專利範圍第1項之轉塔刀台，其中前述離合器元件係構造成可向前述轉塔之旋轉軸線方向移動，且前述移動機構係使離合器元件向前述轉塔之旋轉軸線移 動，在前述卡止機構之卡合構件脫離前，使卡合構件以較離合器元件之移動速度為低之低速來與離合器元件連動移動，而使離合器元件與卡合體呈卡合狀態，並利用離合器元件與卡合體之卡合來限制轉塔之自由旋轉，以將卡止機構由卡合狀態切換至脫離狀態。
3. 如申請專利範圍第2項所記載之轉塔刀台，其中前述移動機構具有直動軸與槓桿元件，該直動軸係使前述離合器元件一體地移動，而該槓桿元件則一端連結於前述直動軸，另一端可搖動地連結於固定支點上，且兩端中間連結於卡止機構側。
4. 如申請專利範圍第2或3項之轉塔刀台，其係設定有離合器元件之移動行程，以使離合器元件在卡止機構之脫離結束前，繼續在卡合狀態下之移動。