JPH0430943A - 工作機械の割出刃物台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、旋盤などの工作機械の割出刃物台に関する
。更に詳しくは、工作機械の割出刃物台を高速で割出し
回転させるための工作機械の割出刃物台およびその割出
方法に関する。

［従来技術］ 工作機械の加工で複数個の工具を使う場合、タレット刃
物台を使用し、工具を取付けたタレットを順次回転させ
て工具取付面を割出すことにより、工具をいちいち取り
換えることなしに各種の加工作業を能率的に行っている
。例えば、旋盤のタレット刃物台であれば、外周削り、
端面削り、きりもみ、中ぐり、ねじ切りなどの作業を順
次工具を割出すことにより能率的に行っている。しかし
、タレット刃物台の割出しの速度が遅いと、実切削時間
が長くなり、生産能率が悪くなる。

タレット刃物台の割出し位置決め機構は、カービックカ
ップリング機構、ノックピンを挿入して位置決めする方
法などが知られている。例えば、実開昭６２−９５８０
４号公報には、間欠割出機構として鼓状の形をしたグロ
ボイダルカムを用いて、軸の周面に放射状に取り付けら
れている複数のカムフォロワを間欠的に回転駆動させる
工作機械等における刃物割出し盤が記載されている。

従来のタレット刃物台の割出し位置決めは、タレットを
回転させる割出し動作とアンクランプ、クランプ動作と
の３動作が必要である。すなわち、タレット刃物台に対
してタレットを回転自在とするとするためアンクランプ
し、タレット刃物台のタレットを回転させて所望位置に
割り出しな後、次にタレットをタレット刃物台に対して
動かないように、油圧などを利用したクランプ手段で固
定するものである。

このためタレット刃物台の回転割出し時間を短縮するに
は、従来のものは前記３動作を含み高速化するには限界
があった。前記した実開昭６２９５８０４号公報に記載
された刃物割出し盤は、カム、カムフォロアの両軸を相
対的に正確に位置決めをしないと、割出し角度が正確に
出せない。

この割出し角度を正確に制御するには制御装置が複雑に
なる。また、位置決め精度も要求されるため割出し速度
を早くできない問題もある。

そこで、本出願人は、割出しするだけでクランプ、アン
クランプ動作なしで必要なタレ・ント面が割出しできる
タレット工具台とその割出制御装置を提案したく特開昭
６４−８７１０５号公報、特開平１−１９９７０４号公
報）。

［発明が解決しようとする課題］ 本出願人が提案した前記タレット刃物台は、タレットの
高速割出という点では飛躍的に進歩させた。しかし、カ
ム形状に沿って一面ごとに順次割出しするので、複数面
の割出しの場合無駄な動作を行うことがある。すなわち
、加工によっては、使わない工具があるので、その工具
が取り付けられている工具のタレット面はジャンプして
必要な工具のタレット面を割出ししたほうが割出し時間
が短縮されて良い。

そして、前記したタレット刃物台は一応高速割出しを可
能としたが、タレットに工具をアンバランスにレイアウ
トしたような条件の悪い時でも衝撃もなく、正確な割出
し動作を行うように加減速時定数が設定されている。そ
のため工具レイアウトの状態に対応した適正な加減速時
定数ではない。工具レイアウトにアンバランスのない条
件のよい時にはもつと急傾斜な加減速カーブによる高速
割出しを行ったほうが割出し時間が更に短縮されてよい
。

また、前記したものは、工具を取り付けたタレットをタ
レット刃物台にクランプしないので若干剛性が低い。こ
の発明は、以上のような技術的背景のもとに発明された
ものであり、次の目的を達成するものである。

この発明の目的は、高速の割出し動作ができしかも剛性
の高い工作機械の割出刃物台を提供することにある。

この発明の他の目的は、高速の割出し動作ができてしか
もジャンプインデックス動作ができる工作機械の割出刃
物台を提供することにある。

更に、この発明の他の目的はタレットに工具を取り付け
たレイアウト状態に対応して、加減速時定数を最適な値
に設定することにより、より高速な割出しのできる工作
機械の割出刃物台を提供することにある。

［前記課題を解決するための手段および作用］前記課題
を解決するために次のような手段を採る。

複数の割出面を備えたタレット（２，６０）に複数の工
具を固定した工作機械の割出刃物台において、前記タレ
ット（２，６０）に設けられ等角度ピッチごとに形成さ
れた第１カ・ンブリング歯（８）と、前記タレット（２
，６０）を回転支持する本体（４）に設けられ等角度ピ
ッチごとに形成された固定カップリング歯（１４）と、
前記第１カップリング歯（８）と前記固定力・ンブリン
グ歯（１４）とに噛み合う第２カップリング歯（１３）
を有しかつ前記タレット（２，６０）を前記本体（４）
に固定するための環状クランプ部材（１１）と、前記面
板（２）と前記環状クランプ部材（１１）を軸線方向に
相対移動可能にするための継手手段（４７，３５，３４
）と、前記環状クランプ部材（１１）に設けられた環状
カム溝（１６）と、この環状カム！（１６）に接触し前
記タレット（２，６０）の割出し軸線方向に前後駆動さ
れるカムフォロアのく２３）を固定するカムフォロア本
体（２５）と、このカムフォロア本体（２３）に形成さ
れた第１クラッチ歯（２６）と、前記環状クランプ部材
（１１）に形成された第２クラッチ歯（１７）と、前記
環状カム溝（１６）の回転駆動を離脱・接続するように
前記第１クラッチ歯（２６）とかみ合う第２クラッチ歯
（３３）とが形成された環状クラッチ（３０）と、前記
カムフォロア本体く２３）へ回転動力を供給するための
サーボモータく５０）と、を有する工作機械の割出刃物
台である。

この工作機械の割出刃物台は、前記サーボモータ（５０
）を一方向に回転させた後停止させて、前記タレット（
６１）をアンクランプするアンクランプ動作と、更に前
記サーボモータ（５０）を回転させた後停止させて、前
記タレット（６１）を所望の割出し位置に割出す割出し
動作と、更に前記サーボモータ（５０）をアンクランプ
動作と逆方向に回転させた後停止させて、前記タレット
（２）をクランプするクランプ動作とを行って割出しを
行う。

前記工作機械の割出刃物台は、次の制御装置により制御
するとなお効果的である。

前記タレット（２，６０）を旋回させるサーボモータ（
５０）を駆動する際の加減速時定数を設定するためのＲ
ＡＭ（８１）と、 前記サーボモータ（５０）の旋回駆動時の最大負荷値を
検知し記憶するためのタレット旋回負荷検知手段（８８
）と、 前記タレット（２）の旋回時の前記サーボモータ（５０
）負荷値に対する加減速時定数設定値を記憶している負
荷−加減速対応テーブルファイル（７９）と、 前記タレット旋回負荷検知手段（８８）て検知した最大
負荷値から、前記負荷−加減速対応テーブルファイル（
７９）により、前記サーボモータ（５０）の加減速時定
数を最適値を特定するとともに、前記ＲＡＭ（８１）内
の加減速時定数を書替える旋回加減速時定数設定手段（
７８）と、前記ファイルおよび前記各手段を統括する中
央処理装置（７１）とを有し、 前記タレット（２，６０）への工具の取付は状態に対応
して最適な加減速時定数で前記サーボモータく５０）を
制御する制御装置である。

また、他の発明として、複数の割出面を備えたタレット
（２，６０＞に複数の工具を固定した工作機械の割出刃
物台において、 前記タレット（２，６０＞を割出し駆動するサーボモー
タ（５０）の旋回駆動時の最大負荷値を検知し、 前記最大負荷値から前記タレット（２）の旋回時の前記
サーボモータ（５０）の負荷値に対応する加減速時定数
設定値を設定し、 選択された最適な加減速時定数で前記サーボモータ（５
０）を割出駆動制御するものでも良い ［第１実施例］ 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は、工作機械の割出刃物台１の実施例を示す断面
展開図である。第２図は、後述するカップリング歯、ク
ラッチ歯の展開図である。

面板２は、円板または多角形状の形をしだものである。

この面板２の内径部にはタレット円筒体６０が嵌入され
ており、一体となって割出し刃物台１のタレット６１を
構成する。また、円板２の外周の等角度位置には、工具
Ｔが取り付けられている。

面板２の中心には、軸体３が本体４と一体に設けられて
る。面板２は、軸受５により軸体３に回転自在に支持さ
れている。軸受５の内輪は、スペーサ６を介して軸体３
に回転自在に支持されている。面板２と一体に円筒状の
タレット円筒体６０が本体４側に設けられている。タレ
ット円筒体６０の中央部には、円筒空間７が形成されて
いる。一方、タレット円筒体６０には、環状クランプ部
材１１がタレット円筒体６０にキー１２により連結され
ている。

このため、環状クランプ部材１１は、タレット円筒体６
０との間で相対移動できる。環状クランプ部材１１の後
方（本体４側）側面には、カップリング歯１３が形成さ
れている。更に、本体４の前方（第１図右方）には、カ
ップリング歯１３と噛み合う位置に固定カップリング歯
１４が形成されている。カップリング歯１３は、カップ
リング歯８と固定カップリング歯１４が形成された歯に
噛み合って、環状クランプ部材１１、本体４、タレット
６１が一体に移動できないようにクランプする。

すなわち、これらのカップリング歯８．１３、固定カッ
プリング歯１４か噛み合うと、本体４にタレット６１が
所定の割出し位置に角度位置決めされることになる。環
状クランプ部材１１の内周には、内孔１５が形成されて
いる。この環状クランプ部材１１の内周には、連続的な
溝である環状カム溝１６が形成されている。環状クラン
プ部材１１の内孔１５に面した前方側面には、クラ・／
チ歯１７が形成されている。クラッチ歯１７は、定ピツ
チ間隔に回転を伝達するための歯である。

一方、軸体３の外周には、軸受２０，２０を介して駆動
軸２１が回転自在に支持されている。駆動軸２１の後方
端には、歯車２２が形成されている。駆動軸２１の外周
には、カムフォロア本体２３がキー２４を介して軸線方
向に移動自在に設けられている。カムフォロア本体２３
の外周には、複数個のカムフォロアのローラ２５が半径
方向に設けられている。ローラ２５は、環状カム４１６
内に挿入され、環状カム溝１６内を転動する。

カムフォロア本体２３の後方側面には、クラッチ歯２６
が定ピツチ間隔に形成されている。カムフォロア本体２
３の前方側面には、サラバネ２７の後方側面が接触され
ている。サラバネ２７の前方側面は、駆動軸２１の一端
の環状の突起に止められている。結局、このサラバネ２
７は、カムフォロア本体２３を介し、すなわちカムフォ
ロア本体２３はローラ２５を介して環状クランプ部材１
１をタレ・ソト６１に押し付ける。

このため、カップリング歯１３とカップリング歯８は噛
み合う。同時に環状クランプ部材１１のカップリング歯
１３は、固定カップリング歯１４に押し付けられる。し
たがって、最終的には、タレット６１を本体４にクラン
プすることになる。

カムフォロア本体２３の後方側の外周には、環状クラッ
チ３０が回転自在に設けられている。しかし、環状クラ
ッチ３０の外周は、環状クランプ部材１１とは、キー３
１により連結されているので、環状クランプ部材１１と
は一体に回転するが軸線方向は摺動自在である。

環状クラッチ３０の前端には、一定間隔にクラッチ歯３
３が形成されている。環状クラッチ３０の後端には、継
手３４が連結されている。継手３４は、軸体３の軸線方
向の移動は環状クラッチ３０に伝達するが回転は伝達し
ない継手である。

継手３４の側面には、ブツシュロッド３５の一端が固定
されている。ブツシュロッド３５は、本体４内を軸体３
の軸線と平行な方向に移動自在に設けられている。ブシ
ュロッド３５の後方端面には、リンク３６の一端が固定
されている。リンク３６の中間位置には、押圧部３７が
一体に設けられている。

押圧部３７の後端には、長さ調節用の調節ボルト３８が
固定されていて、必要に応じて長さを調節する。押圧部
３７には、レバー３つが軸４０により回転自在に設けら
れている。レバー３つの中間部は、軸４１により本体４
に揺動自在に設けられている。レバー３つの他端は、軸
４２を介してロケータ４３の後端に回転自在に連結され
ている。ロケータ４３は、レバー３９が軸４１を中心に
揺動すると前後動させられる。ロケータ４３の先端は、
挿入部４４が形成されている。

タレット円筒体６０には、この挿入部４４に対応する割
出位置決め六９が、工具Ｔの角度単位に設けられている
。本体４とロケータ４３との間には、スプリング４５が
配置されている。ロケータ４３の挿入部４４は、スプリ
ング４５によって割出位置決め穴９に挿入されるように
押されている。ロケータ４３が挿入状態か非挿入状態か
は、近接スイ・ソチ４６．’４６により検知される。本
体・４には、ソレノイド４７が設けられている。ソレノ
イド４７には、ブツシャ−４８が配置されている。

プッシャー４８は、ソレノイド４７に電流が入力される
と駆動されて調節ボルト３８を押し込むものである。本
体４の後部には、サーボモータ５０が配置されている。

サーボモータ５０後部には図示しないエンコーダが設け
られており、タレット６１の割出し位置を検知する。サ
ーボモータ５０の出力軸５１には、ピニオン５２が固定
されている。ピニオン５２は、歯車５３にかみ合ってい
る。歯車５３は、連結軸５４を介して歯車５５と一体で
あり、両者は同時に回る。

連結軸５４は、軸受５６により回転自在に本体４に支持
されている。歯車５５は、歯車２２とかみ合っている。

結局、サーボモータ５０の出力軸５１の回転は、ピニオ
ン５２、歯車５３、歯車５５、歯車２２、駆動軸２１、
キー２４、カムフォロア本体２３、ローラ２５を回転駆
動する。

以下、第３図の割出刃物台の割出し動作フロー図を用い
て動作の概要を記載する。刃物台の割出し動作指令が出
されると、制御装置（図示せず）は指令された割出し面
を割り出すための面板２の割り出し方向、割出し面数を
演算し、タレット６１の割り出しパターンを選択する（
Ｓ３　）。次に、サーボモータ５０を起動し同時にソレ
ノイド４７に電流を流してプッシャー４８を作動させる
。プッシャー４８は、調節ボルト３８、押圧部３７、リ
ンク３６を駆動する。

この駆動により、リンク３６は、ブツシュロッド３５を
前方に駆動して継手３４を介して環状クラッチ３０を前
方に押し出す。環状クラッチ３０の前方への移動により
、これに形成されたクラッチ歯３３と、カムフォロア本
体２３のクラッチ歯２６は凸部が接触する。また、この
駆動によりレバー３９は軸４１を中心に揺動し、ロケー
タ３４をスプリング４５に抗して移動させるが、タレッ
ト６１の割出位置決め穴より完全に抜けていない これらの動作と平行して、サーボモータ５０の出力は、
出力軸５１、ピニオン５２、歯車５３、歯車５５、歯車
２２、駆動軸２１、キー２４、カムフォロア本体２３を
介してローラ２５を環状カム溝１６内を転動させる。し
かし、タレット６１および環状クランプ部材１１はロケ
ータ３４により本体４に対して回転しない。すなわち、
環状クランプ部材１１の環状カム溝１６内を各ローラが
回転動作をする。

各ローラ２５が環状カム溝１６内を転動すると、各ロー
ラ２５はクランプ領域である直線溝１６ａからアンクラ
ンプ領域である曲線溝１６ｂに移動する（第２図参照）
。カムフォロア本体２３は前後方向の移動を規制されて
いるため各ローラ２５が曲線？１１１６ｂの領域に入る
ことにより、環状クランプ部材１１は相対的に前方に移
動させられる。環状クランプ部材１１の前方移動により
、このカップリング歯１３と本体４の固定カップリング
歯１４およびタレット円筒体６０のカップリング歯８と
はかみ合いが外れる。

また、環状クラッチ３０に対してカムフォロア本体２３
が回転したため、環状クラッチ３０のクラッチ歯３３と
カムフォロア本体２３のクラッチ歯がかみ合うため、ブ
ツシュロッド３５で押圧されている環状クラッチ３０も
前方に移動し、ロケータ３４が割出位置決め穴９よりぬ
ける。この状態の後、サーボモータ５０は一旦駆動が停
止される（Ｓ６）。一方、この移動と同時に環状クラン
プ部材１１のクラッチ歯１７もクラッチ歯２６内に挿入
され互いにかみ合う（Ｓ７）。

ロケータ４３の挿入部４４が、割出し位置決め穴９から
抜は出していることを近接スイッチ４６で確認する（Ｓ
８）。この確認後、サーボモータ５０を再び起動させる
。サーボモータ５０の回転出力は、出力軸５１、ピニオ
ン５２、歯車５３、連結軸５４、歯車５５、歯車２２、
駆動軸２１、キー２４、カムフォロア本体２３を順次駆
動する。この駆動により、カムフォロア本体２３は旋回
を開始する。

このとき、カムフォロア本体２３のクラッチ歯２６と環
状クラッチ３０のクラッチ歯３３、および環状クランプ
部材１１のクラッチ歯１７とはかみ合っている状態なの
で、環状クランプ部材１１を回転させる。環状クランプ
部材１１は、タレット６１にキー１２により連結されて
いるのでタレット６１は回転させられる。サーボモータ
５０の約半回転（第４図（ａ））で、タレット６１は一
つの工具面が割出し駆動される（Ｓ９）。この割出し位
置をサーボモータ後部のエンコーダ（タレット６１の回
転を検知するものであり、図示せず）で所望の工具面位
置を検知する（　Ｓ　１ｏ）。もし所望の工具面が割出
されたことを検知したら、ソレノイド４７をＯＦＦにす
る（Ｓ＋□）。

ソレノイド４７の電流のＯＦＦにより、プッシャー４８
が後方に移動し、レバー３つが軸４１を中心に揺動しロ
ケータ４３をスプリング４５の力で前方にせり出し、挿
入部４４を割出し位置決め六９内に挿入させる。これと
同時に、リンク３６、ブツシュロッド３５を介して環状
クラッチ３０を後方に移動させる。この移動により、ク
ラッチ歯３３とクラッチ歯２６とは、かみ合いが外れる
（　Ｓ　１３）。ロケータ４３の挿入部４４が割出し位
置決め六９に挿入されているか否かを近接スイッチ４６
で確認する（　Ｓ　１４）。

その後、サーボモータ５０を逆転させて、出力軸５１、
ビニオン５２、歯車５３、連結軸５４、歯車５５、歯車
２２、駆動軸２１、キー２４を介してカムフォロア本体
２３を回転させる。タレット６１および環状クランプ部
材１１はロケータ４３により回転できないため、カムフ
ォロア本体２３のみ回転する。カムフォロア本体２３の
回転により、ローラ２５は、環状カム溝１６を転勤し曲
線溝１６ｂの領域に入り環状クランプ部材１１を後方に
移動させる。

この結果、環状クランプ部材１１のカップリング歯１３
は、タレット円筒体６０のカップリング歯８および本体
４の固定カップリング歯１４とかみ合う。したがって、
タレット円筒体６０は、本体４に位置決め固定されるこ
とになる（　Ｓ　ｌｓ）。

タレット６１をクランプしたことをエンコーダの回転位
置で検知（Ｓ　１６）後、サーボモータ５０は停止され
る（Ｓ１７）。以上、説明した割出刃物台の割出し動作
をタイムチャートとして第４図（ａ）、（ｂ）に示す。

割出し動作については第３図により説明しているので、
詳細な説明は省略する。

［第２実施例］ 前記第１実施例ではタレット６１の旋回時の加減速時の
速度を常時一定としている。しがし、この加減速時定数
はタレット６１にアンバランスな状態に工具を取付けて
もショックがなく安定した旋回割出し動作が可能なよう
に設定されている。

そのため、工具がタレット６１にバランスよく取付けら
れている場合には、加減速時定数をもっと高く設定する
ことができる。

この実施例は、工具をタレット６１に取付けた後、手動
でタレット６１を１回転以上させることより、その負荷
を検知し、最適な加減速時定数を選定して設定を変更す
ることにより割出刃物台の割出時間を短縮させる割出刃
物台の制御装置に関するものである。第５図はこの実施
例の制御装置を示す機能ブロック図、第６図は加減速時
定数設定変更の手順を示すフローチャートである。第５
図において、プロセッサ（ＣＰＵ）７１はこの制御装置
全体を統括制御する。

プロセッサ７１には、パスライン７２が接続され、この
パスライン７２には、表示手段であるＣＲＴ７Ｂ、入力
手段であるキーボード７４、システム制御プログラムが
メモリされているＲＯＭ８０、パラメータなどがメモリ
されているＲＡＭ８１が接続されている。ＮＣ加ニブロ
グラムメモリ７５は、加ニブログラムがメモリされてい
るメモリである。タレット旋回用サーボモータ５０は、
位置制御回路８２、サーボドライブ回路８３を介してパ
スライン７２に接続されている。

タレット旋回用サーボモータ５０の出力信号であるタコ
ジェネレータ８５、パルスエンコーダ８６の各信号は、
フィードバック信号として位置制御回路８２、サーボド
ライブ回路８３にフィードバックされている。負荷検知
部８７ａは、サーボモータ８４の旋回動作時の負荷を検
知するための負荷検知手段であり、この実施例では電流
を検知している。Ａ　／’　Ｄコンバータ８７ｂは、Ａ
／Ｄコンバータであり、負荷検知部８７ａの出力をＡＤ
変換してタレット旋回負荷検知手段８８に出力するため
のものである。

割出動作曲線プログラムメモリ７６は、サーボモータ５
０の旋回動作プログラムがメモリされており、時間と割
出角度位置の関係のスムーズな旋回動作が実行可能なプ
ログラムがメモリされている。本例では、その計算プロ
グラムがメモリされている。割出し方向１面数計算手段
７７は、ＮＣ加ニブログラムによりＴコードが指令され
た場合に割出し方向、割出し面数を計算するための計算
手段である。負荷−加減速対応テーブルファイル７９は
、工具をタレット６１に取り付けたとき、サーボモータ
５０の負荷を考慮して最適な加減速時の時定数を選択す
るための対応表がメモリされている。

旋回加減速時定数設定手段７８は、タレット旋回時のサ
ーボモータ負荷値がら、その負荷状態の時に最適な加減
速時定数を負荷−加減速対応テープルファイル７９に沿
って選定し、選定された値を前記ＲＡＭ８１の加減速時
定数を書替えるための旋回加減速時定数設定手段である
。本例では、その動作のためのプログラムが内蔵されて
いる。

タレット旋回負荷検知手段８８は、タレット旋回時のサ
ーボモータ５０の負荷が負荷検知部８７ａより入力され
るとともに、その旋回動作時の負荷の最大値をメモリす
るための手段である。この各手段、各メモリもパスライ
ン７２に接続されている。機械シーケンス制御装置９０
は、機械のシーケンス制御を行う装置であり、割出刃物
台のソレノイドや近接スイッチ、手動操作盤９２が接続
されている。

この実施例の動作を第６図のフロチャートにしたがって
説明する。この工作機械に電源が投入され稼働可能な状
態となると、まず割出刃物台のサーボモータ５０用の加
減速時定数は標準設定値に設定される（ステップ５５１
）。この標準設定値は、仮にタレットに工具がアンバラ
ンスに取付けられてもスムースな加減速が可能な設定値
である。もし工具の取付は状態がバランス良く、もつと
急速に加減速させてもＯＫとオペレータが判断したら、
手動操作盤９２のタレット旋回用押ボタンスイッチを押
圧する。

タレット旋回用押ボタンスイッチが押圧されたならば（
ステップＳ５□）、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２で押圧されなければ押圧されるのを待ち
、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５３においてタレ
ット旋回時のサーボモータ５０の負荷、すなわち電流値
が負荷検知部８７でａで検知され、Ａ／Ｄコンバータ８
７ｂを介してタレット旋回負荷検知手段８８に出力され
る。タレット旋回負荷検知手段８．８では、時々刻々と
送られてくる負荷データを比較し、タレット旋回時のサ
ーボモータ５０の負荷の最大値をメモリする。

ステップＳ５４において、タレット旋回用押ボタンスイ
ッチを押圧するのを停止したか否かを判断し、押圧を停
止した場合にはステップＳ５５に進み、押圧し続けてい
る場合には、ステップＳ５３に戻る。ステップＳＳＳに
おいてタレットが３６０゜以上すなわち１回以上旋回し
てすべての旋回位置て負荷を検知したか否かを判断する
（ステップ５５５）。

１回転以上旋回したと判断された場合には。

サーボモータ５０用の加減速時定数を変更するために、
旋回加減速時定数設定手段７８はタレット旋回負荷検知
手段８８の最大負荷値と、負荷−加速度対応データファ
イル７９とから加減速時定数を特定し、ＲＡＭ８１のパ
ラメータの設定値を変更する（ステップ５５６）。ステ
ップＳ５７において、工作機械の電源がＯＦＦになった
か否かを判断し、電源ＯＦＦの場合には、ステップＳ５
ｇでエンドとなり電源がＯＮ状態のままの場合には、ス
テップＳ５２に戻り、次の加減速時定数を変更を待つ 加減速時定数変更が終了した後は、ＮＣ加ニブログラム
内でＴコードが読み取られると、割出し動作曲線プログ
ラムメモリのプログラムにしたがって旋回割出し動作が
実行されるが、その際の加減速時定数は変更された数値
となり、前の設定値の時より急傾斜あるいは鏡傾斜の加
減速サーボモータ５０により駆動される。

このようにタレットの工具の取付り状態に合わせた最適
な加減速時定数に設定する二とができるため割出し動作
時間を更に短縮することができる。

「その他の実施例］ 前記第２実施例では、タレット（２）の旋回時の最大負
荷値を検知し、この最大負荷値からサーボモータ（５０
）の負荷値に対応する加減速時定数設定値を記憶してい
る負荷−加減速対応テーブルファイル（７９）より最適
な時定数を選択し、この選定された最適な加減速時定数
で前記サーボモータ（５０）を割出制御している。

しかし、前記負荷−加減速対応テーブルファイル（７９
）を設けずに計算式を記憶しておき、この計算式により
加減速時定数を設定する方法ても良い。また、前記タレ
ット（２，６０）の静的な重量を検知し、この重量値で
簡易的に加減速時定数を設定しても良い。

「発明の効果」 以上詳記したように、この発明は高速インデックスを実
現しながら、かつカップリングによる位置決めクランプ
を行うので精度が良く、剛性の高い刃物台が実現できた
。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械の割出刃物台の第１実施例を示す断面
図、第２図はカム溝、カップリング歯およびクラッチ歯
形状を示す展開図、第３図は第１実施例の動作を示すフ
ロー図、第４図（ａ）はサーボモータの割出し動作を示
すタイムチャート、第４図（ｂ）は各クラッチ、ソレノ
イド、ラフビンの動作を示すタイムチャート、第５図は
第２実施例の制御装置を示す機能ブロック図、第６図は
第５図の制御装置の動作の概要を示すフローチャート図
である。 １・・・割出刃物台、２・・・面板、３・・・軸体、４
・・・本体、５・・・軸受、７・・・固定カップリング
、８，１３・・・カップリング歯、９・・・割出し位置
決め穴、１１・・・環状クランプ部材、１４・・・固定
カップリング歯、 ５０・・・サーボモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の割出面を備えたタレット（２、６０）に複数
   の工具を固定した工作機械の割出刃物台において、前記
   タレット（２、６０）に設けられ等角度ピッチごとに形
   成された第１カップリング歯（８）と、前記タレット（
   ２、６０）を回転支持する本体（４）に設けられ等角度
   ピッチごとに形成された固定カップリング歯（１４）と
   、前記第１カップリング歯（８）と前記固定カップリン
   グ歯（１４）とに噛み合う第２カップリング歯（１３）
   を有しかつ前記タレット（２、６０）を前記本体（４）
   に固定するための環状クランプ部材（１１）と、前記面
   板（２）と前記環状クランプ部材（１１）を軸線方向に
   相対移動可能にするための継手手段（４７、３５、３４
   ）と、前記環状クランプ部材（１１）に設けられた環状
   カム溝（１６）と、この環状カム溝（１６）に接触し前
   記タレット（２、６０）の割出し軸線方向に前後駆動さ
   れるカムフォロア（２３）を固定するカムフォロア本体
   （２５）と、このカムフォロア本体（２３）に形成され
   た第１クラッチ歯（２６）と、前記環状クランプ部材（
   １１）に形成された第２クラッチ歯（１７）と、前記環
   状カム溝（１６）の回転駆動を離脱・接続するように前
   記第１クラッチ歯（２６）とかみ合う第２クラッチ歯（
   ３３）とが形成された環状クラッチ（３０）と、前記カ
   ムフォロア本体（２３）へ回転動力を供給するためのサ
   ーボモータ（５０）と、を有することを特徴とする工作
   機械の割出刃物台。 ２、請求項１において、前記サーボモータ（５０）を一
   方向に回転させた後停止させて前記タレット（６１）を
   アンクランプするアンクランプ動作と、更に前記サーボ
   モータ（５０）を回転させた後停止させて前記タレット
   （６１）を所望の割出し位置に割出す割出し動作と、更
   に前記サーボモータ（５０）をアンクランプ動作と逆方
   向に回転させた後停止させて前記タレット（２）をクラ
   ンプするクランプ動作とを有することを特徴とする工作
   機械の割出刃物台の割出方法。 ３、請求項１において、前記タレット（２、６０）を旋
   回させるサーボモータ（５０）を駆動する際の加減速時
   定数を設定するためのＲＡＭ（８１）と、 前記サーボモータ（５０）の旋回駆動時の最大負荷値を
   検知し記憶するためのタレット旋回負荷検知手段（８８
   ）と、 前記タレット（２）の旋回時の前記サーボモータ（５０
   ）負荷値に対する加減速時定数設定値を記憶している負
   荷−加減速対応テーブルファイル（７９）と、 前記タレット旋回負荷検知手段（８８）で検知した最大
   負荷値から、前記負荷−加減速対応テーブルファイル（
   ７９）により、前記サーボモータ（５０）の加減速時定
   数を最適値を特定するとともに、前記ＲＡＭ（８１）内
   の加減速時定数を書替える旋回加減速時定数設定手段（
   ７８）と、前記ファイルおよび前記各手段を統括する中
   央処理装置（７１）とを有し、 前記タレット（２、６０）への工具の取付け状態に対応
   して最適な加減速時定数で前記サーボモータ（５０）を
   制御する制御装置を有する工作機械の割出刃物台。 ４、複数の割出面を備えたタレット（２、６０）に複数
   の工具を固定した工作機械の割出刃物台において、 前記タレット（２、６０）を割出し駆動するサーボモー
   タ（５０）の旋回駆動時の最大負荷値を検知し、 前記最大負荷値から前記タレット（２）の旋回時の前記
   サーボモータ（５０）の負荷値に対応する加減速時定数
   設定値を設定し、 設定された最適な加減速時定数で前記サーボモータ（５
   ０）が割出駆動制御されることを特徴とする工作機械の
   刃物台の割出方法。