TWI489233B - 階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置 - Google Patents

階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI489233B
TWI489233B TW102136939A TW102136939A TWI489233B TW I489233 B TWI489233 B TW I489233B TW 102136939 A TW102136939 A TW 102136939A TW 102136939 A TW102136939 A TW 102136939A TW I489233 B TWI489233 B TW I489233B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
hierarchical
unit
display
program
ladder program
Prior art date
Application number
TW102136939A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201435528A (zh
Inventor
山岡孝行
濱崎弘
Original Assignee
三菱電機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機股份有限公司 filed Critical 三菱電機股份有限公司
Publication of TW201435528A publication Critical patent/TW201435528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI489233B publication Critical patent/TWI489233B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC

Description

階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置
本發明係關於以電路來顯示階梯程式之階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置。
階梯程式為決定排序器(sequencer)所進行之控制程序(sequence)之程式，並以階梯圖來記述。階梯圖中，電路圖被描繪成梯狀，兩端呈垂直之2條母線(正(plus)母線與負(minus)母線)象徵地(symbolic)表現動力。此外，在水平地連結2條母線之間之平行的線上，顯示出繼電器(relay)電路之動力的動向。在顯示或編寫如此的階梯程式時，係使用專用的階梯程式顯示編寫裝置。
先前之階梯程式顯示編寫裝置係在畫面上的階梯程式顯示區域中顯示出：構成階梯程式之母線、以及將輔助線佈線為棋盤狀之二維網格(grid)。此外，先前之階梯程式顯示編寫裝置係將接點等之電路零件或連接線之階梯程式的構成要素(電路要素)，配置在二維網格上的框格(cell)，以顯示階梯程式(例如參考專利文獻1)。
此外，在顯示階梯程式時，先前是以與背景色不同之色彩來描繪顯示目前選擇中的場所之框線(游標)(cursor)，藉此 進行選擇場所的辨別(例如參考專利文獻2)。
另外，階梯程式為表現中繼電路者，且為串聯及並聯電路階層地進入而形成子構造(邏輯階層構造)者。因此，當編寫具有邏輯階層構造之階梯程式時，必須掌握目前選擇中的場所在全體中位於哪個階層者。
此外，一般而言，當階梯程式成為大規模時複雜度會增加，因而使階梯程式全體的可讀性降低。因此，有一種藉由省略顯示具有涵義之定型化的部分程式(例如各個函數或區塊(block)等)，來提升程式全體的可讀性之方法。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-092807號公報
[專利文獻2]日本特開2011-086118號公報
然而，上述前者及後者之先前技術中，難以掌握階層構造。因而產生具有階層構造之階梯程式的製作效率降低之問題，或是由於因階層範圍的讀取錯誤為起因，使製作出之階梯程式中混入有缺陷等問題。
此外，上述前者及後者之先前技術中，由於在二維網格上以電路來表現，所以無法自動地辨別具有涵義之電路單位。因此，階梯程式的製作者必須以手動方式指定省略顯示之程式單位，而耗費心力。
本發明係鑒於上述情形而研創者，其目的在於得到可進行能夠容易地視覺辨別階梯程式的階層構造之程式顯示之階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置。
為了解決上述課題並達成目的，本發明係特徵在於在電腦(computer)中執行：以後述之資料(data)構造表述來預先記憶階梯程式之階層資料保持步驟(step)，其中，前述資料構造表述係以邏輯式來顯示屬於前述階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造顯示前述階梯程式；以及根據前述資料構造表述，以可對每個階層單位視覺地辨別出前述階層構造之資料構造表述或階梯圖，將前述階梯程式顯示於顯示裝置之顯示處理步驟。
根據本發明，會產生可進行能夠容易地視覺辨別階梯程式的階層構造之程式顯示之效果。
1A至1E、1X‧‧‧階梯程式顯示裝置
4、4a至4c‧‧‧資料構造表述
10A至10E‧‧‧工程工具
11‧‧‧程式輸入部
12‧‧‧階層資料保持部
13‧‧‧階層解析部
14A、14B‧‧‧顯示處理部
15‧‧‧輸出部
16‧‧‧範圍選擇部
17‧‧‧指示輸入部
18‧‧‧編寫處理部
19‧‧‧監測值取得部
20‧‧‧CPU單元
30‧‧‧顯示部
31、33、41、43、52、53‧‧‧串聯電路區塊
32、42、51‧‧‧並聯電路區塊
34、44‧‧‧文字列
54‧‧‧連接線
90‧‧‧階層顯示程式
91‧‧‧CPU
92‧‧‧ROM
93‧‧‧RAM
95‧‧‧輸入部
L3、L5、L5a至L5c‧‧‧階梯圖
第1圖為顯示實施形態1之階梯程式顯示裝置的構成之圖。
第2圖為用以說明階梯程式的資料構造表述之圖。
第3圖為用以說明階梯圖的顯示方法之圖。
第4圖為用以說明階層單位的分色顯示處理之圖。
第5圖為顯示實施形態2之階梯程式顯示裝置的構成之圖。
第6圖為用以說明選擇範圍的省略顯示處理之圖。
第7圖為顯示實施形態3之階梯程式顯示裝置的構成之圖。
第8圖為用以說明對每個階層單位編寫階梯圖之處理之圖。
第9圖為用以說明對每個階層單位編寫資料構造表述之處理之圖。
第10圖為顯示實施形態4之階梯程式顯示裝置的構成之圖。
第11圖為用以說明階層單位的監測(monitor)顯示之圖。
第12圖為顯示實施形態5之階梯程式顯示裝置的構成之圖。
第13圖為顯示階梯程式顯示裝置的硬體(hardware)構成之圖。
以下係根據圖式詳細說明本發明的實施形態之階梯程式顯示裝置及階梯程式顯示程式。但本發明並不限定於此等實施形態。
實施形態1.
第1圖為顯示實施形態1之階梯程式顯示裝置的構成之圖。階梯程式顯示裝置1A為顯示階梯程式之裝置，例如為PC(Personal Computer)等。本實施形態之階梯程式顯示裝置1A，以可容易辨別電路的邏輯階層構造之方式，以能夠視覺地辨別出階層構造之狀態顯示。階梯程式顯示裝置1A係例如藉由對每個階層分色顯示，以可視覺地辨別出各階層之方式來顯示階梯程式。階梯程式顯示裝置1A所顯示之階梯程式，為PLC(Programmable Logic Controller；可編程邏輯控制器)(排序器)系統(system)等所使用之程式。
階梯程式顯示裝置1A係具備：工程工具(engineering tool)10A、程式輸入部11、及顯示部30。程式輸入部11係輸入由階梯程式製作裝置等所製作之階梯程式，並傳送至工程工具10A。本實施形態中，階梯程式顯示裝置1A係使用階梯程式的資料構 造表述來顯示階梯圖。
資料構造表述為對每個電路區塊邏輯地記述串聯、並聯電路的邏輯階層構造者。換言之，資料構造表述係以邏輯式顯示階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造來顯示階梯程式。具體而言，資料構造表述為能夠僅以僅使用and、or及not之二元邏輯的邏輯式來表現電路之資料。
工程工具10A為顯示在PLC系統等進行動作之階梯程式之工具。工程工具10A係例如能夠以PC上的S/W(軟體)(software)來實現。
工程工具10A係具有階層資料保持部12與顯示處理部14A。階層資料保持部12為用以記憶表現階級構造之階梯程式(資料構造表述)之記憶體(memory)等。
顯示處理部14A係使用階層資料保持部12內的資料構造表述，將階梯程式階梯顯示於顯示部30。本實施形態之顯示處理部14A係以可視覺地辨別出各階層之方式階梯顯示。顯示處理部14A係例如對不同階層以不同色彩區分著色來顯示階梯程式。
接著說明階梯程式的構造。階梯程式係可表現作為串聯、並聯電路的階層構造。本實施形態中，將階梯程式中之階層構造的單位稱為階層單位。階層單位為具有涵義之定型化的部分程式(各個函數或區塊等)。
此外，本實施形態中，將作為不可分解者來處理之基本元件(1個接點、1個線圈(coil)等)稱為電路要素。電路要素為最小的階層單位。此外，階層單位為1輸入1輸出。例如，當階 層單位或電路要素為串聯連接時，串聯連接之一連串的階層單位或電路要素成為1個階層構造。
第2圖為用以說明階梯程式的資料構造表述之圖。階梯程式係以第2圖所示之階梯圖L3或資料構造表述4來製作。因階梯圖L3與資料構造表述4係表示相同階梯程式，因此，可從階梯圖L3生成資料構造表述4，或是從資料構造表述4生成階梯圖L3。
第2圖中之階梯圖L3及資料構造表述4的電路要素為X1、X2、X3、X4(接點)及Y10(線圈)。X1及X2構成串聯電路。階層解析部13係將由X1及X2所構成之串聯電路表示為(X1 and X2)。此為階層單位。此外，(X1 and X2)與X3構成並聯電路。階層解析部13係將由(X1 and X2)與X3所構成之並聯電路表示為((X1 and X2)or X3)。此亦為階層單位。
如此，藉由表示串聯電路及並聯電路，階梯圖L3可藉由下列資料構造表述(A)來表現。
(((X1 and X2)or X3)and X4 and Y10)‧‧‧(A)
在此的資料構造表述(A)為第2圖的資料構造表述4。本實施形態中，階層資料保持部12係預先記憶資料構造表述4。顯示處理部14A係從階層資料保持部12讀取資料構造表述4，並將對應於資料構造表述4之階梯圖顯示於顯示部30。
第3圖為用以說明階梯圖的顯示方法之圖。顯示處理部14A係根據資料構造表述4，依循下列規則，將並聯電路、串聯電路、及連接線階梯顯示於顯示部30。
(規則1)串聯電路區塊係藉由將階層單位配置在橫 方向(左右方向)來表示。
(規則2)並聯電路區塊係藉由將階層單位配置在縱方向(上下方向)來表示。
(規則3)當被連接之階層單位不相鄰時，藉由補足連接線來表示連接關係。
顯示處理部14A係藉由依循上述(規則1)至(規則3)，將階梯程式以二維網格上的階梯圖，顯示於顯示部30。若依循上述(規則1)至(規則3)，則顯示處理部14A可將下列資料構造表述(B)如第3圖般地顯示。
(((X1 or X4)and X2 and X3)or(X5 and X6))‧‧‧(B)
此時，顯示處理部14A係藉由從內側解析資料構造表述(B)的3個括弧()，將資料構造表述(B)的階梯程式，以階梯圖顯示於顯示部30。具體而言，顯示處理部14A係進行下列處理。
(處理1-1)藉由在畫面的左上位置上下地排列(X1 or X4)的階層單位，來顯示由(X1 or X4)所構成之並聯電路區塊51。
(處理1-2)藉由將and X2 and X3的階層單位排列在並聯電路區塊51的右側，來顯示由((X1 or X4)and X2 and X3)所構成之串聯電路區塊52。
(處理1-3)藉由左右地排列(X5 and X6)的階層單位，來生成串聯電路區塊53。
(處理1-4)因((X1 or X4)and X2 and X3)與(X5 and X6)並聯連接，而在X6的右側補足連接線54。
本實施形態之顯示處理部14A係在顯示各階層時，對每個階層單位進行分色。換言之，顯示處理部14A係對各個階 層單位區分著色不同色彩。在此說明階層單位的分色顯示處理。
第4圖為用以說明階層單位的分色顯示處理之圖。在此說明顯示處理部14A將資料構造表述4以階梯圖L5或資料構造表述4a分色顯示之情形。
首先說明將資料構造表述4以階梯圖L5分色顯示之情形。資料構造表述4係使用電路單位(串聯電路區塊31、並聯電路區塊32、串聯電路區塊33)而構成。顯示處理部14A係藉由第3圖所說明之方法，將資料構造表述4以階梯圖L5顯示。
此時，顯示處理部14A係將串聯電路區塊31以階梯圖L5的串聯電路區塊41顯示於顯示部30。同樣地，顯示處理部14A係將並聯電路區塊32以階梯圖L5的並聯電路區塊42顯示，將串聯電路區塊33以階梯圖L5的串聯電路區塊43顯示。具體而言，顯示處理部14A係進行下列處理。
(處理2-1)(X1 and X2)：由於是串聯電路的階層單位，所以在畫面的左上方，左右地排列顯示。
(處理2-2)or X3：由於是並聯電路的階層單位，所以將X3排列在串聯電路區塊41的下方來顯示。
(處理2-3)連接線：為了連接X3與(X1 and X2)，所以在X3的右側補足連接線。
(處理2-4)and X4 and Y10：由於是串聯電路的階層單位，所以將X4與Y10排列在並聯電路區塊42的右側來顯示。
另外，顯示處理部14A係自動地進行使線圈朝右端靠近之顯示處理。
再者，顯示處理部14A係對每個階層單位來分色顯 示階梯圖L5。顯示處理部14A係例如以第1色彩(黃色等)來著色第1階層的串聯電路區塊41。此外，顯示處理部14A係以第2色彩(綠色等)來著色第2階層的並聯電路區塊42(環狀區域)。再者，顯示處理部14A係以第3色彩(水色等)來著色第3階層的串聯電路區塊43(環狀區域)。
接著說明將資料構造表述4以資料構造表述4a分色顯示之情形。顯示處理部14A係例如以第1色彩來著色第1階層的串聯電路區塊31，以第2色彩來著色第2階層的並聯電路區塊32(環狀區域)。再者，顯示處理部14A係以第3色彩來著色第3階層的串聯電路區塊33(環狀區域)。
如此，顯示處理部14A係進行階層單位的區分著色。此時，顯示處理部14A可在階層單位與該上位的階層單位之間設置邊限(margin)(間隙)後進行區分著色。
具體而言，顯示處理部14A係使串聯電路區塊41的交界線不與並聯電路區塊42及串聯電路區塊43重疊，且使並聯電路區塊42的交界線不與串聯電路區塊43重疊。換言之，顯示處理部14A係以使串聯電路區塊41(下層側)進入於並聯電路區塊42(上層側)的內側，並且使並聯電路區塊42(下層側)進入於串聯電路區塊43(上層側)的內側之方式，配置各電路區塊。
同樣的，顯示處理部14A係使串聯電路區塊31的交界線不與並聯電路區塊32及串聯電路區塊33重疊，且使並聯電路區塊32的交界線不與串聯電路區塊33重疊。換言之，顯示處理部14A係以使串聯電路區塊31(下層側)進入於並聯電路區塊32(上層側)的內側，並且使並聯電路區塊32(下層側)進入於串聯電 路區塊33(上層側)的內側之方式，配置各電路區塊。藉此，可在視覺上容易明瞭地顯示階層的深度。
另外，本實施形態中，已說明了將未分色之狀態的資料構造表述4預先記憶在階層資料保持部12之情形，但亦可將已分色之狀態的資料構造表述4a預先記憶在階層資料保持部12。此外，視覺的辨別顯示並不限於分色顯示。例如可使用色彩的濃淡、背景的圖樣、閃爍顯示、以框包圍顯示、網底顯示等來進行辨別顯示。
此外，顯示處理部14A亦可將電路之階層構造的深度(階層單位所具有之階層構造的深度)(第幾層)，以階梯程式的品質資訊顯示於顯示部30。階層構造的深度係顯示位於階梯程式內之某階層單位的階層位置者。顯示處理部14A係對於求取階層構造的深度之階層單位根據位於較此階層單位更外側之括弧數或更內側之括弧數來導出階層構造的深度。顯示處理部14A可將所導出之階層構造的深度顯示在全部階層單位的附近，亦可僅顯示在設定中的階層單位。
此外，顯示處理部14A係於1個階層單位內具有複數個同一電路區塊時，可強調顯示同一電路區塊。此外，顯示處理部14A係在階梯程式內具有由同一電路區塊所構成之階層單位時，亦可強調顯示此等階層單位。
如此，根據實施形態1，由於以電路的邏輯階層單位來區分著色階梯程式，所以可容易掌握階梯圖中的各構成要素為在全體中位於哪一階層者。換言之，可進行能夠容易地視覺辨別階梯程式的階層構造(階層範圍或階層間的深度)之程式顯示。
因此，將本實施形態之程式顯示適用在階梯程式的製作作業時，可容易掌握目前選擇中的場所為在全體中位於哪一階層者。因此，可使程式製作作業效率化。此外，以階層單位進行操作，而能夠進行邏輯性地整合之單位的概括操作，所以可使程式製作作業進一步效率化。此外，因可避免由階層範圍的讀取錯誤為起因之程式中的缺陷混入等情形，所以可提升製作之程式的品質。
實施形態2.
接著使用第5圖及第6圖來說明本發明之實施形態2。實施形態2中，導入能夠以選擇範圍選擇階層單位之架構。藉此，可對不同階層單位進行省略顯示。
第5圖為顯示實施形態2之階梯程式顯示裝置的構成之圖。第5圖的各構成要素中，對於可達成與第1圖所示之實施形態1的階梯程式顯示裝置1A為同一功能之構成要素附加同一符號，並省略重複說明。
階梯程式顯示裝置1B除了階梯程式顯示裝置1A的功能之外，更具備指示輸入部17、以及範圍選擇部(對象設定部)16。此外，階梯程式顯示裝置1B係具備工程工具10B來取代工程工具10A。工程工具10B除了工程工具10A的構成要素之外，更具備範圍選擇部16。本實施形態之工程工具10B係具有作為省略顯示工具的功能。此外，階梯程式顯示裝置1B係具備顯示處理部14B來取代顯示處理部14A。
指示輸入部17係連接於範圍選擇部16。指示輸入部17係輸入來自使用者(user)的指示，並傳送至範圍選擇部16。來 自使用者的指示為指定成為操作對象(處理對象)之階層單位之指示(以下稱為階層指定指示)、或是進行省略顯示之指示(以下稱為省略顯示指示)。
範圍選擇部16係連接於顯示處理部14B。範圍選擇部16係具有對每個階層單位切換成為操作對象之範圍的功能。範圍選擇部16係於經由指示輸入部17來指定某一個階層單位時(輸入階層指定指示時)，將被指定之階層單位設定為選擇範圍。範圍選擇部16係將所設定之選擇範圍(階層單位)傳送至顯示處理部14B。此外，範圍選擇部16係於輸入省略顯示指示時，將省略顯示設定中的選擇範圍之指示傳送至顯示處理部14B。
本實施形態之顯示處理部14B係具有：與顯示處理部14A相同之功能，以及依循來自範圍選擇部16的指示而省略顯示設定中的選擇範圍之功能。另外，顯示處理部14B可於從範圍選擇部16傳送來與設定中的選擇範圍相關之資訊時，以能夠辨別設定中的選擇範圍的方式來顯示。例如，顯示處理部14B可將設定中的選擇範圍，變更為顯示出設定中的選擇範圍之色彩(與其他部分為不同的色彩)等。
接著說明選擇範圍的省略顯示處理。第6圖為用以說明選擇範圍的省略顯示處理之圖。第6圖所示之階梯圖L5a為與第4圖所示之階梯圖L5為相同之階梯圖。
此階梯圖L5a中，當使用者例如指定並聯電路區塊42時，指定並聯電路區塊42之階層指定指示係被輸入至指示輸入部17。例如，當使用者以滑鼠點擊(mouse click)位於並聯電路區塊42的某一位置且為串聯電路區塊41以外之位置時，階層指定 指示係被輸入至指示輸入部17。換言之，從並聯電路區塊42內的區域排除串聯電路區塊41的區域後之區域(矩形環狀區域)中的某一位置被指定時，指定並聯電路區塊42之階層指定指示係被輸入至指示輸入部17。
另外，例如當接點X1的內側被指定時，指示輸入部17係以接點X1為被指定者來處理。此外，當串聯電路區塊41內且接點X1、X2的外側被指定時，指示輸入部17係以串聯電路區塊41(X1 and X2)為被指定者來處理。
此選擇操作亦可藉由按鍵(key)操作來進行。例如藉由Shift+↑鍵將選擇範圍往上位的階層單位移動，藉由Shift+↓將選擇範圍往下位的階層單位移動。
指示輸入部17係將被指定之階層指定指示傳送至範圍選擇部16。藉此，範圍選擇部16係將由階層指定指示所指定之階層單位設定為選擇範圍。範圍選擇部16係例如當指定並聯電路區塊42時，將並聯電路區塊42的階層單位設定為選擇範圍，當指定串聯電路區塊43時，將串聯電路區塊43的階層單位設定為選擇範圍。
然後，範圍選擇部16係將所設定之選擇範圍傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係以可與未被設定之選擇範圍辨別之方式來顯示被設定之選擇範圍。顯示處理部14B係對被設定之選擇範圍進行色彩添加等。另外，顯示處理部14B亦可藉由框來包圍被設定之選擇範圍，或是閃爍顯示。
然後，當使用者進行滑鼠右鍵點擊等操作時，對應於此操作之指示，經由指示輸入部17及範圍選擇部16被傳送至 顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係顯示編寫選單(menu)。編寫選單中可預先設定剪下、複製(copy)、貼上、省略顯示等。
當使用者指定選擇範圍的省略顯示時，對應於此指定操作之指示，經由指示輸入部17及範圍選擇部16被傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係使顯示部30省略顯示設定中的階層單位。
顯示處理部14B係例如藉由以較原本的構造所顯示之區域更小的區域來顯示電路單位(電路區塊)，使顯示部30進行省略顯示。此外，顯示處理部14B亦可使顯示部30省略顯示內部構造。此外，顯示處理部14B亦可以表示電路單位的功用或涵義之文字列等來取代顯示電路單位，藉以使顯示部30進行省略顯示。
第6圖中係顯示出顯示處理部14B使顯示部30以「並聯電路A」的文字列44取代顯示並聯電路區塊42之情形的階梯圖L5b。如此，階梯圖L5a係如階梯圖L5b般地省略顯示。
另外，亦可將階梯圖L5b的省略顯示反映至資料構造表述4a。第6圖中係顯示出顯示處理部14B使顯示部30以「並聯電路A」的文字列34取代顯示電路單位的並聯電路區塊32之情形的資料構造表述4b。如此，資料構造表述4a係如資料構造表述4b般地省略顯示。
此外，亦可使用資料構造表述4a來生成資料構造表述4b。換言之，顯示處理部14B可由使用者對資料構造表述4a進行省略顯示指示，從資料構造表述4a生成資料構造表述4b。此時，顯示處理部14B並非生成階梯圖L5b，而是從資料構造表 述4a直接生成資料構造表述4b。
另外，本實施形態中，係對每個階層單位分色顯示之情形進行說明，但亦可不對每個階層單位分色顯示，而是進行階層單位的省略顯示。此外，顯示處理部14B亦可將省略顯示中的階梯圖L5b或資料構造表述4b預先記憶在階層資料保持部12。
如此，根據實施形態2，由於對每個階層單位切換成為操作對象之範圍，所以使用者可藉由較以往的操作更少之手續，來指定或省略顯示階層單位。此外，由於可容易地省略顯示階層單位，所以可提升程式全體的可讀性。
實施形態3.
接著使用第7圖及第8圖來說明本發明之實施形態3。實施形態3中，導入將所選擇之階層單位概括刪除、進行複製或貼上等之編寫處理之架構。藉此，進行邏輯性地整合之單位(階層單位)的概括編寫。
第7圖為顯示實施形態3之階梯程式顯示裝置的構成之圖。第7圖的各構成要素中，對於可達成與第5圖所示之實施形態2的階梯程式顯示裝置1B為同一功能之構成要素附加同一符號，並省略重複說明。
階梯程式顯示裝置1C係除了階梯程式顯示裝置1B的功能之外，更具備編寫處理部18及輸出部15。此外，階梯程式顯示裝置1C係具備工程工具10C來取代工程工具10B。工程工具10C係除了工程工具10B的構成要素之外，更具備編寫處理部18。本實施形態之工程工具10C係具有作為顯示編寫工具的功能。
編寫處理部18係連接於指示輸入部17、範圍選擇部 16及顯示處理部14B。當使用者對範圍選擇部16所設定之階層單位進行編寫操作時，編寫處理部18係依循操作內容來變更階層資料保持部12內的資料構造表述4a。
輸出部15係連接於階層資料保持部12。當有輸出階層資料保持部12內的資料構造表述之指示時，輸出部15係將階層資料保持部12內的資料構造表述輸出至外部裝置。
本實施形態之指示輸入部17係當使用者因應編寫指示之操作進行時，將編寫指示傳送至編寫處理部18。編寫指示係例如刪除、複製、貼上等。
接著說明每個階層單位的編寫處理。第8圖為用以說明對每個階層單位編寫階梯圖之處理之圖。在此係說明階梯程式顯示裝置1C使用階梯圖L5a的一部分(並聯電路區塊42)來生成階梯圖L5c之情形的處理。
範圍選擇部16係將由階層指定指示所指定之階層單位(並聯電路區塊42)設定為選擇範圍。然後，範圍選擇部16係將所設定之選擇範圍傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係以可與未被設定之選擇範圍辨別之方式來顯示被設定之選擇範圍。
再者，範圍選擇部16係將設定中的階層單位傳送至編寫處理部18。然後，當使用者從指示輸入部17將編寫操作(刪除、複製、貼上等)輸入至範圍選擇部16所設定之階層單位時，編寫處理部18係依循編寫操作的內容，進行使用設定中的階層單位之編寫處理。具體而言，編寫處理部18係對顯示中的階梯圖進行階層單位的複製或刪除等。另外，當編寫操作為貼上時，由於 編寫操作指定有貼上位置，所以編寫處理部18係將設定中的階層單位貼上於被指定之貼上位置。第8圖中係顯示編寫處理部18複製並聯電路區塊42並貼上於階梯圖L5c之情形。
然後，階梯程式顯示裝置1C中，依循來自使用者的指示重複進行編寫處理。當使用者將編寫結束的指示輸入至指示輸入部17時，此指示係經由編寫處理部18被傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係將編寫後的階梯程式之階梯圖L5c記憶於階層資料保持部12。
第9圖為用以說明對每個階層單位編寫資料構造表述之處理之圖。在此係說明階梯程式顯示裝置1C使用資料構造表述4a的一部分來生成資料構造表述4c之情形的處理。
範圍選擇部16係將由階層指定指示所指定之階層單位(並聯電路區塊32)設定為選擇範圍。然後，範圍選擇部16係將所設定之選擇範圍傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係以可與未被設定之選擇範圍辨別之方式來顯示被設定之選擇範圍。
再者，範圍選擇部16係將設定中的階層單位傳送至編寫處理部18。然後，當使用者從指示輸入部17將編寫操作(刪除、複製、貼上等)輸入至範圍選擇部16所設定之階層單位時，編寫處理部18係依循編寫操作的內容，進行使用設定中的階層單位之編寫處理。具體而言，編寫處理部18係對顯示中的資料構造表述進行階層單位的複製或刪除等。另外，當編寫操作為貼上時，由於編寫操作指定有貼上位置，所以編寫處理部18係將設定中的階層單位貼上於被指定之貼上位置。第9圖中係顯示編寫處理部 18複製並聯電路區塊32並貼上於資料構造表述4c之情形。另外，編寫處理部18亦可執行搜尋或取代等作為編寫操作。
然後，階梯程式顯示裝置1C中，依循來自使用者的指示重複進行編寫處理。當使用者將編寫結束的指示輸入至指示輸入部17時，此指示係經由編寫處理部18被傳送至顯示處理部14B。藉此，顯示處理部14B係將編寫後的階梯程式之資料構造表述4c記憶於階層資料保持部12。本實施形態中，係對每個階層單位進行分色顯示之情形進行說明，但亦可不對每個階層單位分色顯示，而是進行階層單位的編寫處理。
如此，根據實施形態3，由於使用指定有邏輯階層單位之選擇範圍，而能夠進行編寫的概括操作，所以能夠容易地進行邏輯性地整合之單位的編寫。因此，可使程式製作作業及編寫作業效率化。
實施形態4.
接著使用第10圖及第11圖來說明本發明之實施形態4。實施形態4中，導入從CPU單元(unit)中取得僅有被選擇之階層單位(部分電路)中所包含之變數的目前值之架構。藉此，以邏輯性地整合之單位，個別地進行執行狀態的監測顯示。
第10圖為顯示實施形態4之階梯程式顯示裝置的構成之圖。第10圖的各構成要素中，對於可達成與第5圖所示之實施形態2的階梯程式顯示裝置1B為同一功能之構成要素附加同一符號，並省略重複說明。
階梯程式顯示裝置1D係除了階梯程式顯示裝置1B的功能之外，更具備監測值取得部19。此外，階梯程式顯示裝置 1D係具備工程工具10D來取代工程工具10B。工程工具10D係除了工程工具10B的構成要素之外，更具備監測值取得部19。工程工具10D係連接於CPU單元20。本實施形態之工程工具10D係具有作為顯示監測工具的功能。
監測值取得部19係連接於顯示處理部14B、範圍選擇部16、指示輸入部17、及CPU單元20。監測值取得部19係當從使用者接收到進行選擇範圍的監測顯示之指示時，從範圍選擇部16取得設定中的階層單位，並製作選擇範圍內的變數一覽表。此外，監測值取得部19係從執行中的CPU單元20取得變數一覽表的目前值。換言之，監測值取得部19係從CPU單元20中，取得僅有被選擇之階層單位中所包含之變數的目前值。再者，監測值取得部19係以依循所取得之變數的目前值之狀態來顯示選擇範圍之方式，對顯示處理部14B進行指示(監測顯示指示)。
CPU單元20為執行階梯程式之處理單元，為具有依循階梯程式而動作之CPU之單元。CPU單元20係當執行階梯程式時，將導通狀態(執行狀態)輸出至監測值取得部19。
本實施形態之顯示處理部14B係依循來自監測值取得部19的指示，以在階層單位中可得知導通狀態之方式，將階梯圖顯示於顯示部30。具體而言，顯示處理部14B係依循變數的目前值，以可得知被指定之階層單位內的電路及被指定之階層單位本身是否導通之方式，來顯示階梯圖。顯示處理部14B係例如藉由對處於導通狀態之電路要素賦予和其他部分不同之色彩(例如藍色)，來表現電路要素的導通狀態。此外，顯示處理部14B係例如藉由對處於導通狀態之階層單位賦予和其他部分不同之色彩 (例如棕色)，來表現階層單位的導通狀態。
先前技術之監測顯示中係以階梯程式全體為單位來監測顯示。因此，隨著取得、顯示導通狀態之變數的數目增加，會有引起性能劣化之問題。此外，當欲僅著眼於部分電路的狀態來進行監測時，若全體成為監測顯示狀態，則會有不易發現到欲著眼的部分電路等之視覺辨別性的課題。
本實施形態中，階梯程式顯示裝置1D係以在階層單位中可得知導通狀態之方式來顯示階梯圖。此外，階梯程式顯示裝置1D係對處於導通狀態之電路要素及階層單位附加色彩來顯示。
第11圖為用以說明階層單位的監測顯示之圖。第11圖中係顯示使用者選擇並聯電路區塊42的階層單位，且僅監測顯示選擇範圍之情形的階梯圖。
僅監測顯示由使用者所選擇之範圍(階層單位)之指示(選擇範圍監測指示)，係被輸入至指示輸入部17。指示輸入部17係將所輸入之選擇範圍監測指示傳送至監測值取得部19。
監測值取得部19係當接收到選擇範圍監測指示時，從範圍選擇部16中取得設定中的階層單位，並製作階層單位內(範圍內)的變數一覽表。當範圍選擇部16將並聯電路區塊42設定為選擇範圍時，監測值取得部19係製作[X1、X2、X3]作為變數一覽表。
並且，監測值取得部19係從執行中的CPU單元20取得變數一覽表的目前值。監測值取得部19係例如取得[X1=ON、X2=ON、X3=OFF]等之目前值。監測值取得部19係以依循所取得 之變數的目前值之狀態來顯示設定中的選擇範圍之方式，將監測顯示指示傳送至顯示處理部14B。
顯示處理部14B係於接收到監測顯示指示時，依循變數的目前值，以可辨別出哪一電路處於導通狀態之方式，顯示於顯示部30。顯示處理部14B係例如對處於導通狀態之電路要素(接點X1、X2)賦予色彩來顯示。此外，顯示處理部14B係例如對處於導通狀態之階層單位施加網底來顯示。
如此，根據實施形態4，由於可藉由邏輯電路的階層單位來指定監測顯示對象，所以可對每個階層單位個別地進行監測顯示。因此可限制取得導通狀態之變數的數目，其結果，可提升導通狀態的顯示及處理性能。此外，由於可僅指定欲著眼之階層單位來監測導通狀態，所以可提升監測的視覺辨別性。因此，可使階梯程式的除錯(debug)作業效率化。
實施形態5.
接著使用第12圖及第13圖來說明本發明之實施形態5。實施形態5中，當階梯圖輸入於階梯程式顯示裝置時，解析階梯圖並轉換為資料構造表述。
第12圖為顯示實施形態5之階梯程式顯示裝置的構成之圖。第12圖的各構成要素中，對於可達成與第1圖所示之實施形態1的階梯程式顯示裝置1A為同一功能之構成要素附加同一符號，並省略重複說明。
階梯程式顯示裝置1E係除了階梯程式顯示裝置1A的功能之外，更具備階層解析部13。此外，階梯程式顯示裝置1E係具備工程工具10E來取代工程工具10A。工程工具10E係除了 工程工具10A的構成要素之外，更具備階層解析部13。本實施形態之工程工具10E係具有作為監測工具的功能。
程式輸入部11係輸入由階梯程式製作裝置等所製作之階梯圖L3，並傳送至階層解析部13。階層解析部13係對階梯圖L3內所配置之串聯、並聯電路的階層構造進行解析。階層解析部13係根據解析結果，將階層構造賦予至階梯程式。具體而言，階層解析部13係根據階梯圖L3來生成資料構造表述4。階層解析部13係將含有與階層構造相關的資訊之資料構造表述4，記憶於階層資料保持部12。
顯示處理部14A係根據階層資料保持部12內的資料構造表述4，以可視覺地辨別各階層單位之方式來顯示階梯圖L5。顯示處理部14A係藉由與實施形態1相同之處理來分色顯示階梯圖L5。
另外，本實施形態中，係對於根據資料構造表述4來分色顯示階梯圖L5之情形進行說明，但亦可根據資料構造表述4及階梯圖L3來分色顯示階梯圖L5。此時，於階層資料保持部12中預先記憶資料構造表述4及階梯圖L3。
接著說明階梯程式顯示裝置1A至1E的硬體構成。第13圖為顯示階梯程式顯示裝置的硬體構成之圖。第13圖所示之階梯程式顯示裝置1X可為階梯程式顯示裝置1A至1E的任一者。
階梯程式顯示裝置1X，具有：CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)91、ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)92、RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)93、顯示部30、及 輸入部95。階梯程式顯示裝置1X中，此等CPU91、ROM92、RAM93、顯示部30、及輸入部95，係經由匯流排線(bus line)B而連接。
CPU91係使用成為電腦程式之階層顯示程式90，對每個階層單位分色顯示階梯程式。顯示部30為液晶螢幕等之顯示裝置，並根據來自CPU91的指示，將階梯圖、資料構造表述等進行分色顯示。輸入部95具備滑鼠(mouse)和鍵盤(keyboard)而構成，並輸入由使用者從外部所輸入之指示資訊、階梯程式等。輸入至輸入部95之指示資訊，被傳送至CPU91。
階層顯示程式90被儲存於ROM92內，並經由匯流排線B載入(load)於RAM93。CPU91係執行載入於RAM93內之階層顯示程式90。具體而言，階梯程式顯示裝置1X中，依循使用者從輸入部95所輸入之指示，CPU91從ROM92內讀取階層顯示程式90，並讀入於RAM93內的程式儲存區以執行各項處理。CPU91將該各項處理時所產生之各種資料，暫時記憶於RAM93內所形成之資料儲存區。
在階梯程式顯示裝置1X中所執行之階層顯示程式90，係構成為含有階層資料保持部12、顯示處理部14A(顯示處理部14B)等之模組(module)構成，此等被載入於主記憶裝置上，且此等被生成於主記憶裝置上。
如此，根據實施形態5，由於從階梯圖L3生成資料構造表述4，即使被輸入於階梯程式顯示裝置1E之階梯程式為階梯圖，亦可分色顯示階梯圖。
[產業利用可能性]
如上所述，本發明之階梯程式顯示裝置及階梯程式 顯示程式係適合於階梯程式的電路顯示。
4、4a‧‧‧資料構造表述
31、33、41、43‧‧‧串聯電路區塊
32、42‧‧‧並聯電路區塊
L5‧‧‧階梯圖

Claims (13)

  1. 一種階梯程式顯示程式，其係使電腦執行：以下述之資料構造表述來預先記憶階梯程式之階層資料保持步驟，其中，該資料構造表述係以邏輯式來顯示屬於前述階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造來顯示前述階梯程式；以及根據前述資料構造表述，以可對每個階層單位視覺地辨別出前述階層構造之資料構造表述或階梯圖，將前述階梯程式顯示於顯示裝置之顯示處理步驟。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中在前述顯示處理步驟中，對每個階層單位以不同色彩區分著色前述階層構造來顯示。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中更使電腦執行：將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定步驟，在前述顯示處理步驟中，以可與未設定之階層單位辨別之方式，顯示已設定之階層單位。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中更使電腦執行：將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定步驟；以及在前述階梯程式內省略顯示被設定為前述處理對象之階層單位之省略顯示步驟。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中更使電 腦執行：將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定步驟；以及依循來自使用者的指示，使用被設定為前述處理對象之階層單位來進行程式編寫之編寫步驟。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中更使電腦執行：將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定步驟；以及從執行前述階梯程式之處理單元中，僅取得被設定為前述處理對象之階層單位中所包含之變數的監測值之監測值取得步驟，在前述顯示處理步驟中，使用前述監測值來監測顯示被設定為前述處理對象之階層單位的執行狀態。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中在前述顯示處理步驟中，將前述階層單位所具有之階層構造的深度，顯示於前述顯示裝置。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中在前述顯示處理步驟中，當於1個階層單位內具有複數個同一電路區塊時，強調顯示前述同一電路區塊。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之階梯程式顯示程式，其中前述顯示處理步驟係具有根據前述資料構造表述來生成前述階梯圖之階梯圖生成步驟。
  10. 如申請專利範圍第1至9項中任一項所述之階梯程式顯示程 式，其更使電腦執行：輸入階梯圖之輸入步驟；以及解析前述階梯圖的階層構造，並生成對應於前述階梯圖之資料構造表述之階層解析步驟，在前述階層資料保持步驟中，預先記憶被生成之資料構造表述。
  11. 一種階梯程式顯示程式，其特徵係使電腦執行：以下述之資料構造表述來預先記憶階梯程式之階層資料保持步驟，其中，上述資料構造表述係以邏輯式來顯示屬於前述階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造來顯示前述階梯程式；藉由前述資料構造表述，將前述階梯程式顯示於顯示裝置之顯示處理步驟；將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定步驟；以及依循來自使用者的指示，對前述資料構造表述的階梯程式，使用被設定為前述處理對象之階層單位來進行程式編寫之編寫步驟。
  12. 一種階梯程式顯示裝置，其特徵係具備：以下述之資料構造表述來預先記憶階梯程式之階層資料保持部，其中，上述資料構造表述係以邏輯式來顯示屬於前述階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造來顯示前述階梯程式；以及根據前述資料構造表述，以可對每個階層單位視覺地辨別 出前述階層構造之資料構造表述或階梯圖，將前述階梯程式顯示於顯示裝置之顯示處理部。
  13. 一種階梯程式顯示裝置，其特徵係具備：以下述之資料構造表述來預先記憶前述階梯程式之階層資料保持部，其中，前述資料構造表述係以邏輯式來顯示屬於前述階梯程式的階層單位之各電路區塊，藉此，以邏輯階層構造來顯示前述階梯程式；藉由前述資料構造表述，將前述階梯程式顯示於顯示裝置之顯示處理部；將由使用者指定之階層單位設定為處理對象之對象設定部；以及依循來自使用者的指示，對前述資料構造表述的階梯程式，使用被設定為前述處理對象之階層單位來進行程式編寫之編寫處理部。
TW102136939A 2013-03-07 2013-10-14 階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置 TWI489233B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/056328 WO2014136240A1 (ja) 2013-03-07 2013-03-07 ラダープログラム表示プログラムおよびラダープログラム表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201435528A TW201435528A (zh) 2014-09-16
TWI489233B true TWI489233B (zh) 2015-06-21

Family

ID=51490799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102136939A TWI489233B (zh) 2013-03-07 2013-10-14 階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160004242A1 (zh)
JP (1) JP5777838B2 (zh)
KR (1) KR20150127161A (zh)
CN (1) CN105074591A (zh)
DE (1) DE112013006688T5 (zh)
TW (1) TWI489233B (zh)
WO (1) WO2014136240A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6224575B2 (ja) * 2014-12-19 2017-11-01 ファナック株式会社 指定した信号の演算条件によりラダー回路を検索可能なラダープログラム検索装置
CN106233212B (zh) * 2015-01-28 2019-03-08 三菱电机株式会社 智能功能单元以及可编程逻辑控制器系统
JP6325500B2 (ja) * 2015-09-17 2018-05-16 ファナック株式会社 Ｃｎｃの動作状況をコメント中に追加表示可能なラダー図モニタ装置
US10295981B2 (en) * 2016-02-12 2019-05-21 Mitsubishi Electric Corporation Engineering tool
JP6356726B2 (ja) * 2016-05-19 2018-07-11 ファナック株式会社 ラダープログラム解析装置
DE112016007220T5 (de) * 2016-09-14 2019-06-06 Mitsubishi Electric Corporation Kontaktplanprogrammbearbeitungsunterstützungsvorrichtung und Kontaktplanprogrammbearbeitungsverfahren
JP6457467B2 (ja) * 2016-11-29 2019-01-23 ファナック株式会社 ラダープログラム管理装置
JP2018190133A (ja) * 2017-05-01 2018-11-29 ファナック株式会社 ラダープログラム編集装置
JP6988597B2 (ja) 2018-03-14 2022-01-05 オムロン株式会社 ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム
CN112997123B (zh) * 2018-10-29 2021-12-03 三菱电机株式会社 可编程逻辑控制器系统以及数据解析方法
US11227567B2 (en) * 2019-01-28 2022-01-18 Mitsubishi Electric Corporation Device state reproduction device, device state reproduction method, and storage medium
WO2020174627A1 (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 三菱電機株式会社 設計支援装置、設計支援方法および設計支援プログラム
JP7423895B2 (ja) * 2019-03-12 2024-01-30 オムロン株式会社 ラダー図プログラム作成支援装置、ラダー図プログラム作成支援方法、およびラダー図プログラム作成支援プログラム
TWI738113B (zh) * 2019-11-15 2021-09-01 台達電子工業股份有限公司 圖形程式語言的垂直線連續編輯方法
JP7380376B2 (ja) 2020-03-26 2023-11-15 オムロン株式会社 情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラム
US20230065428A1 (en) * 2020-03-26 2023-03-02 Mitsubishi Electric Corporation Programming support program storage medium, programming support device, and programming support method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504902A (en) * 1993-12-01 1996-04-02 Patriot Sensors And Controls Corporation Multi-language generation of control program for an industrial controller
JP2004046421A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Toshiba Eng Co Ltd シーケンスシュミレータ
EP1734432B1 (en) * 2004-03-22 2011-09-21 Digital Electronics Corporation Display apparatus, program for causing a computer to function as the display apparatus and storage medium including the program
US20110295388A1 (en) * 2009-02-04 2011-12-01 Mitsubishi Electric Corporation Ladder program edition device
TW201232208A (en) * 2011-01-31 2012-08-01 Mitsubishi Electric Corp Motion SFC program parts preparing device

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267145A (en) * 1989-06-30 1993-11-30 Icom, Inc. Method and apparatus for program navigation and editing for ladder logic programs by determining which instructions reference a selected data element address
JP2943260B2 (ja) * 1990-07-06 1999-08-30 株式会社明電舎 シーケンサ・ローダの回路入力方式
ES2090194T3 (es) * 1990-09-20 1996-10-16 Hitachi Ltd Metodo de programacion y aparato para controlador programable.
JPH09330107A (ja) * 1996-06-12 1997-12-22 Meidensha Corp プログラマブルコントローラ用ラダー図作成ｃａｄシステムにおけるコメント付与方法
US5963446A (en) * 1996-08-27 1999-10-05 Steeplechase Software, Inc. Extended relay ladder logic for programmable logic controllers
US5818711A (en) * 1996-09-30 1998-10-06 Allen Bradley Company, Llc Method for visually determining the status of program edits in an on-line programming environment
US7603183B1 (en) * 1999-08-31 2009-10-13 Digital Electronics Corporation Editor device and recorded medium on which editor program is recorded
US8116759B2 (en) * 2000-06-12 2012-02-14 I/O Controls Corporation System and method for facilitating diagnosis and maintenance of a mobile conveyance
JP4490577B2 (ja) * 2000-10-02 2010-06-30 株式会社キーエンス Ｐｌｃシステム構築支援ツール
US7143366B1 (en) * 2001-06-11 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Graphical compare utility
JP3839295B2 (ja) * 2001-10-09 2006-11-01 株式会社ジェイテクト 設備モニタ装置
JP3963174B2 (ja) * 2003-03-14 2007-08-22 オムロン株式会社 表示・編集装置及び表示方法並びにプログラム
EP1582948B1 (en) * 2004-03-31 2009-06-24 Omron Corporation Development aid device
CN101669077B (zh) * 2007-04-26 2011-09-14 株式会社东芝 可编程控制器的线图的调试系统、其编程装置及其调试方法
CN102449563B (zh) * 2009-05-27 2014-06-18 三菱电机株式会社 定序程序的调试装置、调试方法
WO2011080945A1 (ja) * 2009-12-28 2011-07-07 三菱電機株式会社 プログラム作成支援装置
US8952965B2 (en) * 2010-07-21 2015-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Non-linear time scale optimization for mechanical-electrical machine behavior model visualization
US9098289B2 (en) * 2011-09-15 2015-08-04 Mitsubishi Electric Corporation Ladder program creation device
TWI489232B (zh) * 2012-11-14 2015-06-21 Inst Information Industry 遠端監控系統及方法及其記錄媒體

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504902A (en) * 1993-12-01 1996-04-02 Patriot Sensors And Controls Corporation Multi-language generation of control program for an industrial controller
JP2004046421A (ja) * 2002-07-10 2004-02-12 Toshiba Eng Co Ltd シーケンスシュミレータ
EP1734432B1 (en) * 2004-03-22 2011-09-21 Digital Electronics Corporation Display apparatus, program for causing a computer to function as the display apparatus and storage medium including the program
US20110295388A1 (en) * 2009-02-04 2011-12-01 Mitsubishi Electric Corporation Ladder program edition device
TW201232208A (en) * 2011-01-31 2012-08-01 Mitsubishi Electric Corp Motion SFC program parts preparing device

Also Published As

Publication number Publication date
CN105074591A (zh) 2015-11-18
WO2014136240A1 (ja) 2014-09-12
JPWO2014136240A1 (ja) 2017-02-09
JP5777838B2 (ja) 2015-09-09
DE112013006688T5 (de) 2015-10-29
TW201435528A (zh) 2014-09-16
US20160004242A1 (en) 2016-01-07
KR20150127161A (ko) 2015-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI489233B (zh) 階梯程式顯示程式及階梯程式顯示裝置
US10303495B2 (en) Robot system including CNC and robot controller connected through communication network
US8843885B2 (en) Program creation support device
JP6458754B2 (ja) プログラム開発支援装置、プログラム開発支援プログラムおよびプログラム開発支援方法
JP2009009505A (ja) Ｐｌｃ
JP5762601B1 (ja) プログラム編集装置、方法、およびプログラム
KR20160014098A (ko) 엔지니어링 툴, 프로그램 편집 장치 및 프로그램 편집 시스템
WO2018073868A1 (ja) デバッグ支援装置およびデバッグ支援方法
JP5921765B2 (ja) プログラムグラフ表示装置、プログラムグラフ表示方法およびプログラムグラフ表示プログラム
US20160253828A1 (en) Display control system, and graph display method
JP5785130B2 (ja) プログラム生成装置
JP6129444B1 (ja) エンジニアリングツール
JP3805776B2 (ja) グラフィカルプログラミング装置及びプログラマブル表示器
JP4476223B2 (ja) 画面データ作成装置、画面データの編集方法及び画面データ編集プログラム
JP2009032121A (ja) 色生成支援装置及び色生成支援プログラム
KR20200123224A (ko) 작화 장치, 작화 프로그램 및 기억 매체
JP6175844B2 (ja) 操作盤の画面定義装置
JPWO2018163421A1 (ja) システム構成作成支援装置
TWI594096B (zh) Programmable Controller System, Programmable Display, Support Device, Computer Program Products
JP2021082031A (ja) プログラム作成支援装置
JP6121706B2 (ja) プログラミング方法および装置
JP2018190133A (ja) ラダープログラム編集装置
JP5781251B2 (ja) プログラマブル表示器用画面データ編集装置
JP2003223204A (ja) プログラマブルコントローラのプログラミング方法およびその装置並びに記憶媒体
US11361125B2 (en) Support method, design support apparatus, and a non-transitory recording medium storing a design support program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees