TWI486297B - The sheet conveying apparatus, an image reading apparatus and an image forming apparatus - Google Patents

Description

片材搬送裝置，圖像讀取裝置及圖像形成裝置

本發明係有關於一種片材搬送裝置、圖像讀取裝置及圖像形成裝置。

在專利文獻1中記載一種原稿讀取裝置，其使習知使用兩個的驅動源由一個所構成，藉此實現小型化並且實現成本的降低。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利第3546822號公報

本發明的目的在於，使由單一的驅動手段所驅動的片材搬送裝置在以可讀取片材的兩面的方式搬送該片材的情況下，可一邊抑制片材的斜行，一邊在位於前方的第1片材被排出之前，開始進行其後續的第2片材的搬送。

第1發明所記載的片材搬送裝置，其特徵在於，具備有：片材的第1搬送路徑，其從供給片材的供給位置經由可讀取該片材的圖像的讀取位置直至排出該片材的排出位置；片材的第2搬送路徑，其從上述第1搬送路徑上的第1位置直至 第2位置，該第2位置係於上述第1搬送路徑上較該第1位置更位於上述片材搬送方向的上游側；單一的驅動手段，其選擇性地朝第1方向和第2方向旋轉而產生驅動力；第1搬送輥，其在上述第1搬送路徑上，在較上述第2位置更靠上述搬送方向上游側的位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；第2搬送輥，其在上述第2位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；第3搬送輥，其在上述第1搬送路徑上，在較上述第1位置更靠上述搬送方向下游側的位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；旋轉機構，其不管上述驅動手段的旋轉方向如何，在上述第1搬送路徑上，以上述片材從上述第2位置搬送至上述第1位置的旋轉方向，旋轉上述第2搬送輥；第1切換手段，其切換進行和不進行驅動力傳遞的狀態，該驅動力係從上述驅動手段傳遞至上述第1搬送輥；第2切換手段，其切換進行和不進行驅動力傳遞的狀態，該驅動力係從上述驅動手段傳遞至上述第2搬送輥；以及控制手段，其用以控制上述驅動手段、上述第1切換手段及上述第2切換手段，上述控制手段，使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，開始搬送從上述供給位置所供給的第1片材，在上述第1搬送路徑上，當該第1片材通過上述第1搬送輥的位置後，利用上述第1切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第1搬送輥的狀態切換為 不進行該傳遞的狀態，進而在上述第1搬送路徑上，當上述第1片材通過上述第2搬送輥的位置後，利用上述第2切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，在上述第1搬送路徑上，若上述第1片材被搬送至上述第3搬送輥的位置，則使上述驅動手段朝上述第2方向旋轉，改變上述第3搬送輥的旋轉方向，將上述第1片材經由上述第2搬送路徑搬送至上述第2搬送輥的位置，利用上述第2切換手段從不進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為進行該傳遞的狀態，並且使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，改變上述第3搬送輥的旋轉方向，若上述第1片材通過上述第2搬送輥的位置，則利用上述第2切換手段從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，另一方面利用上述第1切換手段從不進行將驅動力傳遞至上述第1搬送輥的狀態切換為進行該傳遞的狀態，開始進行在上述第1片材之後要搬送的第2片材的搬送，在使上述第2片材經由上述讀取位置直至被搬送至上述第3搬送輥的位置的利用上述驅動手段所進行之上述第1方向的旋轉期間中，利用上述第3搬送輥搬送並排出上述第1片材。

第2發明所記載之片材搬送裝置，其特徵在於，在第1發明所記載之片材搬送裝置中，具備有輥分離手段，用以使上述第3搬送輥和與該第3搬送輥相對向的對向輥分離，上 述控制手段係在使上述驅動手段朝上述第2方向旋轉的期間，若上述片材的前端到達上述第2搬送輥的位置，則利用上述第2切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，然後使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，並且利用上述輥分離手段使上述第3搬送輥和上述對向輥分離。

第3發明所記載之圖像讀取裝置，其特徵在於，具備有：第1或第2發明所記載之片材搬送裝置；以及圖像讀取手段，其從利用上述片材所搬送裝置搬送的片材來讀取圖像。

第4發明所記載之圖像形成裝置，其特徵在於，具備有：第3發明所記載之圖像讀取裝置；以及圖像形成手段，其使利用上述圖像讀取裝置所讀取的圖像形成在記錄媒體上。

根據第1發明所記載的發明，使由單一的驅動手段所驅動的片材搬送裝置在以可讀取片材的兩面的方式搬送該片材的情況下，可一邊抑制片材的斜行，一邊在位於前面的第1片材被排出之前開始進行其後續的第2片材的搬送。

根據第2發明所記載的發明，可使片材不會由互相朝相反方向旋轉的第2搬送輥和第3搬送輥所拉扯。

根據第3發明所記載的發明，相較於不具備第1或第2發明所記載的片材搬送裝置的情況，可相對於成為原稿的片材所指定的讀取方向，在其圖像的方向及位置經過調整的狀 態下讀取在形成片材上的圖像。

根據第4發明所記載的發明，相較於不具備第3發明所記載的圖像讀取裝置的情況，可相對於成為原稿的片材所指定的讀取方向，在其圖像的方向及位置經過調整的狀態下將圖像形成在記錄媒體上。

(結構)

圖1是從前面側觀察具備有本發明的實施形態的片材搬送裝置10的圖像形成裝置100的概略結構圖。在此處，所謂前面側是指設有觸控面板及操作鍵等操作手段，使用者在操作圖像形成裝置100時所面對的面。相對於此，所謂背面側是指與前面側為相反方向的面。圖像形成裝置100主要由片材搬送裝置10、供紙部20、圖像形成部30、圖像讀取部40所構成。片材搬送裝置10，是將作為原稿而被讀取的紙張搬送至圖像讀取部40的讀取位置，並將圖像讀取後的紙張排出的紙張搬送裝置。紙張是本發明的片材的一個例子。供紙部20將紙張供給至圖像形成部30的圖像形成位置。圖像形成部30，在經過例如帶電、曝光、顯影、轉印、定影等電子照相方式的各步驟後，在由供紙部20所供給的紙張上形成圖像。在本實施形態中，雖然圖像形成部30是形成彩色圖像的手段，但也可以是形成單色圖像的手段。圖像讀取部40，對形成於在片材搬送裝置10中被搬送至讀取位置 的紙張上的圖像進行讀取，將讀取結果供給至未圖示的控制部。控制部根據需要將讀取結果供給至圖像形成部30，圖像形成部30在紙張上形成對應於所供給的讀取結果的圖像。圖像讀取部40是本發明的圖像讀取手段的一個例子。另外，至少具備有片材搬送裝置10和圖像讀取部40的機器，是本發明的圖像讀取裝置的一個例子。

片材搬送裝置10具備有原稿載置部11、排出紙張載置部12、以及搬送部13。原稿載置部11是載置作為原稿而被讀取的紙張的托盤。搬送部13由複數個輥所構成，用以搬送紙張。片材搬送裝置10經由未圖示的開閉機構開閉自如地安裝在圖像讀取部40。在片材搬送裝置10中的接觸於圖像讀取部40的面的一部分，嵌入有狹縫玻璃(slit glass)14。若由搬送部13將紙張搬送至狹縫玻璃14上，則藉由圖像讀取部40透過狹縫玻璃14，對形成在紙張上的圖像進行讀取。經圖像讀取的紙張，由搬送部13排出至排出紙張載置部。

供紙部20具備有用以收容紙張的紙張收容部21及供紙手段22，該供紙手段22由將收容在紙張收容部21的紙張搬送至圖像形成部30的圖像形成位置之複數個輥所構成。

圖像形成部30係利用所謂的中間轉印方式，使用黃(Y)、洋紅(M)、青(C)、黑(K)4色的調色劑形成圖像者。圖像形成部30具備有感光體滾筒31、帶電器32、曝光裝置33、顯影器34、調色劑卡匣35Y、35M(magenta)、35C(cyan)、35K、 中間轉印皮帶36、以及定影裝置37。此外，在圖1所示的構成要素中，在元件符號尾端附加字母(Y、M、C或K)者，表示該構成要素係對應於上述4色的其中一個顏色。此等構成要素，雖然所使用調色劑的顏色不同，但主要結構及功能相同。因此，在以下此等構成要素的說明中，在無需區別顏色的情況下，省略元件符號的尾端而將其等統稱為「調色劑卡匣35」。

感光體滾筒31，是在表面上層疊光導電膜而以軸為中心進行旋轉的圓筒狀構件，是保持形成在表面的靜電潛像的圖像保持體。帶電器32使感光體滾筒31帶有所規定的帶電電位。曝光裝置33使感光體滾筒31曝光而形成靜電潛像。顯影器34藉由將調色劑供給至靜電潛像，使此靜電潛像顯影並在感光體滾筒32的表面上形成圖像。調色劑卡匣35收容有各種顏色的調色劑，根據需要將此供給至顯影器33。中間轉印皮帶36是保持從感光體滾筒31所轉印的調色劑圖像的手段。中間轉印皮帶36由複數個支撐輥所支撐，一邊朝圖中箭頭A1所示的方向環繞一邊移動。定影裝置37，藉由對從中間轉印皮帶34轉印有圖像的紙張進行加熱及加壓，使此圖像定影在紙張上。感光體滾筒31、帶電器32、曝光裝置33、顯影器34、中間轉印皮帶36、定影裝置37，藉由協動而作為本發明的圖像形成手段的一個例子而發揮功能。

圖2是表示片材搬送裝置10及圖像形成裝置100本體的 硬體結構的方塊圖。片材搬送裝置10具備有控制部101、儲存部102、以及通信部103。各部係由匯流排電氣連接。控制部101具有CPU(中央處理單元；Central Processing Unit)、ROM(唯讀記憶體；Read Only Memory)、RAM(隨機存取記憶體；Random Access Memory)及測量時間的計時部。CPU藉由執行儲存在ROM或儲存部102中的控制程式，對與控制部101連接的各部進行控制。控制部101是本發明的控制手段的一個例子。儲存部102是例如快閃記憶體之儲存裝置，用以儲存例如控制程式。通信部103在控制部101的控制下，與圖像形成裝置100本體的通信部183進行通信。

圖像形成裝置100具備有控制部181、儲存部182、通信部183、UI部184、以及圖像形成部30。各部由匯流排連接。控制部181具有CPU、ROM及RAM。CPU藉由執行儲存在ROM或儲存部182中的控制程式，對與控制部181連接的各部進行控制。儲存部182是例如硬碟之儲存裝置，用以儲存例如控制程式及圖像資料。通信部183在控制部181的控制下，與片材搬送裝置10的通信部103及使用者所操作的通信終端進行通信。UI(User Interface；使用者介面)部184具備有例如觸控面板或複數個按鍵，將根據使用者的操作的指示通知給控制部181。控制部181按照由UI部184所通知的指示進行處理。圖像形成部30與上述相同，將根 據圖像資料的圖像形成在紙張上。

圖3是從前面側將片材搬送裝置10中的搬送部13放大的示意圖。搬送部13具備有紙張拉入輥111、紙張讀取感測器112、進給輥113、拉出搬送輥114、紙張通過感測器116、阻擋輥117、圖像讀取時機感測器119、輸出輥121、紙張通過感測器123、排出輥125、螺線管(solenoid)127、複數個從動輥115、118、122、126、正常搬送路徑130、連繫搬送路徑131及反轉搬送路徑132。搬送部13，雖然除圖2所示的複數個輥之外，具有用於驅動此等輥的驅動機構(在圖3中未圖示)，但為了方便說明，首先進行搬送部13的要部和各輥的說明，然後再對驅動機構進行說明。

正常搬送路徑130，在圖3中，是從紙張拉入輥111，經由進給輥113、拉出搬送輥114、阻擋輥117、狹縫玻璃14、輸出輥121，直至排出輥125，將紙張搬送至各輥的位置時的路徑。另一方面，連繫搬送路徑131，是連接從位於排出輥125附近的正常搬送路徑130及連繫搬送路徑131的連接部位L1(第1位置的一個例子)、與至位於拉出搬送輥114附近的正常搬送路徑130及連繫搬送路徑131的連接部位L2(第2位置的一個例子)的路徑。在正常搬送路徑130上，連接部位L2位於較連接部位L1更靠紙張搬送方向的上游側。反轉搬送路徑132，是在正常搬送路徑130中，在紙張搬送方向上位於較連接部位L2朝向下游的部分，在反轉搬 送路徑132中，紙張的搬送方向反轉。在後述中，在簡稱為「紙張搬送方向」的情況下，是指在正常搬送路徑130上，將紙張朝向排出輥125搬送的方向。

本實施形態的片材搬送裝置10是可進行雙面讀取者。在搬送部13中，藉由控制部101將驅動機構的驅動源旋轉為正轉方向，而使紙張經由正常搬送路徑130，暫時搬送至位於反轉搬送路徑132上的排出輥125的位置，接著藉由將驅動源旋轉為逆轉方向，使紙張經由連繫搬送路徑131再次返回至正常搬送路徑130。若在連繫搬送路徑131上搬送紙張至拉出搬送輥114的位置，則控制部101會使驅動機構的驅動源的旋轉方向成為正轉方向。然後，使紙張在正常搬送路徑130上搬送，再次到達排出輥125的位置。此時，紙張為表面成為上面的狀態，若以此狀態排出的紙張載置在排出紙張載置部12，則紙張的排列順序就會與搬送前相反。因此，為了使紙張表面成為下面而排出，而藉由控制部101再次使驅動機構的驅動源的旋轉方向成為逆轉方向，藉此使紙張在連繫搬送路徑131中搬送。然後，使紙張在正常搬送路徑130上搬送，若以表面成為下面的狀態到達反轉搬送路徑132，則由排出輥125排出至排出紙張載置部12。藉由結合正常搬送路徑130及反轉搬送路徑132，可作為本發明的片材的第1搬送路徑的一個例子而發揮功能。另外，連繫搬送路徑131是本發明的片材的第2搬送路徑的一個例子。

紙張拉入輥111在正常搬送路徑130上，位於紙張搬送方向的最上游。紙張拉入輥111，藉由架設在其與進給輥113之間的傳動帶，伴隨進給輥113的旋轉而旋轉，將載置在原稿載置部11的紙張拉入至搬送部13的內部。進給輥113在正常搬送路徑130上，位於較連接部位L2更靠紙張搬送方向的上游側，藉由驅動源所產生的驅動力旋轉而搬送紙張。在進給輥113上連接有後述的電磁離合器，藉由此電磁離合器控制來自驅動源的驅動力的傳遞。以下，作為電磁離合器，將通過電磁體的斷續(on/off)控制而使電磁離合器的驅動側連接於非驅動側的狀態，稱為使電磁離合器成為連接狀態，而將使電磁離合器的驅動側不連接於非驅動側的狀態，稱為使電磁離合器成為非連接狀態。亦即，在此電磁離合器為非連接時，進給輥113不旋轉。進給輥113是本發明的第1搬送輥的一個例子。另外，進給輥113的位置是供給紙張的供給位置。

紙張讀取感測器112在正常搬送路徑130上，設置在紙張拉入輥111和進給輥113之間，若在此位置上檢測到紙張，就會將檢測到紙張的事實通知控制部101。控制部101在接收到此通知後，使連接於上述進給輥113的電磁離合器成為連接狀態，從而搬送紙張。

拉出搬送輥114位於連接部位L2的部位，藉由利用驅動源所產生的驅動力進行旋轉而搬送紙張。在拉出搬送輥114 上連接有與連接在上述進給輥113上的電磁離合器不同的另外的電磁離合器，藉由此電磁離合器控制來自驅動源的驅動力的傳遞。亦即，在此電磁離合器處於非連接狀態時，拉出搬送輥114不旋轉。拉出搬送輥114是本發明的第2搬送輥的一個例子。從動輥115伴隨拉出搬送輥114的旋轉而旋轉，從而搬送紙張。紙張通過感測器116在正常搬送路徑130上，位於較拉出搬送輥114及從動輥115更靠紙張搬送方向的上游側，若檢測到紙張通過此位置，就會將檢測到的事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間經過預先所決定的時間，就會使連接於拉出搬送輥114的電磁離合器成為連接狀態。藉此，使拉出搬送輥114進行旋轉，並且使從動輥115旋轉而搬送紙張。此所謂預先所決定的時間，是指通過紙張通過感測器116的位置的紙張抵到拉出搬送輥114，直至紙張前端的寬度方向的各位置與拉出搬送輥114的位置對齊為止所經過的大致時間。

阻擋輥117，藉由在預先所決定的時機將紙張搬送至狹縫玻璃14上，而由圖像讀取部40讀取形成在紙張上的圖像。狹縫玻璃14的位置，位於讀取紙張的圖像的讀取位置。從動輥118伴隨阻擋輥117的旋轉而旋轉，從而搬送紙張。圖像讀取時機感測器119在正常搬送路徑130上，位於較阻擋輥117及從動輥118更靠紙張搬送方向的下游側，若檢測到 紙張的前端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101接收此通知，以直至圖像讀取部40成為可讀取圖像的時機為止停止由驅動手段所產生的驅動的方式進行控制。此結果，由於在此驅動停止期間中，阻擋輥117不旋轉，因此紙張也不會被搬送而位於狹縫玻璃14上。控制部101若利用通信部103，從圖像形成裝置100本體的通信部183接收可讀取時機的通知，就會以使由驅動手段所產生的驅動再次開始的方式進行控制。此結果，由阻擋輥117和從動輥118所搬送的紙張會通過狹縫玻璃14上，而由圖像讀取部40讀取形成在紙張上的圖像。

輸出輥121，用以搬送完成圖像讀取的紙張。從動輥122伴隨輸出輥121的旋轉而旋轉，對紙張進行搬送。紙張通過感測器123在正常搬送路徑130上，位於較輸出輥121及從動輥122更靠紙張搬送方向的下游側，是用於確定使驅動源的驅動力的旋轉方向成為逆轉方向的時機的感測器。若紙張通過感測器123檢測到紙張的後端通過此位置，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間只經過預先決定的時間，就會以使驅動機構的驅動力的旋轉方向成為逆轉方向的方式進行控制。此時，紙張的一端部位於排出輥125的位置，並且位於反轉搬送路徑132上。

為了使在正常搬送路徑130上被搬送來的紙張朝向排出 輥125的位置移動，正常搬送路徑130就必須連通至排出輥125的位置。在輸出輥121的下游，在連接部位L2的正常搬送路徑130側的附近，具有壓桿124。在未施加物理力的狀態下，壓桿124會因自重而下垂，在連接部位L2處閉塞正常搬送路徑130連接至反轉搬送路徑132的部分。若在正常搬送路徑130上所搬送來的紙張抵到壓桿124，則壓桿124就會成為由紙張推頂起的狀態。然後，若紙張通過，則壓桿124就會由於自重而下降，閉塞從連接部位L2朝向正常搬送路徑130的路徑，使其後被反轉而搬送的紙張朝向連繫搬送路徑131移動。

排出輥125，在正常搬送路徑130上位於較連接部位L1更靠紙張搬送方向下游側的位置，且位於反轉搬送路徑132上，利用驅動源所產生的驅動力進行旋轉而搬送紙張。排出輥125，在朝正轉方向旋轉時，將已由圖像讀取部40所完成圖像的雙面讀取的紙張排出至排出紙張載置部12，並且在朝逆轉方向旋轉時，將紙張朝向連繫搬送路徑131搬送。另外，對於未完成圖像的雙面讀取的紙張，排出輥125會伴隨控制部101使驅動力的旋轉方向成為逆轉方向使本身也逆轉，而將此等紙張沿連繫搬送路徑101搬送。排出輥125是本發明的第3搬送輥的一個例子。另外，排出輥125所在的位置，是排出紙張的排出位置。從動輥126伴隨排出輥125的旋轉而旋轉，從而搬送紙張。從動輥126是與本發明 的第3搬送輥相對向的對向輥的一個例子。螺線管127，更詳細而言是螺線管致動器，例如，是在金屬芯的外周螺旋狀地捲繞線圈而成者。螺線管127，藉由流過電流而使金屬芯進行上下運動。螺線管127設置在當其金屬芯進行上下運動時，藉此將從動輥126舉起的位置。在紙張沿連繫搬送路徑101被搬送，而紙張的前端到達拉出搬送輥114的位置時，控制部101使電流流過螺線管127，從而將從動輥126向上舉起，使排出輥125和從動輥126分離。藉此，使互相朝相反方向旋轉的拉出搬送輥114及排出輥125不會朝向相反方向拉扯紙張，並且在排出輥125及從動輥126的位置不會夾入紙張，由於在此位置作用在紙張上的阻力減小，因此紙張可藉由拉出搬送輥114順利地搬送。螺線管127是本發明的輥分離手段的一個例子。接著，對驅動機構進行說明。

圖4是從前面側將搬送部13的驅動機構放大並透視地表示的示意圖。在圖4中，為了表示各構件的深度方向的位置，在深度上設有階段，分別以不同形狀的線表示位於各階段的深度位置的構件。首先，以實線表示從前面側觀察搬送部13位於最裡側的構件。另外，以虛線表示較位於以實線表示的構件朝紙面方向更外側一個階段的構件。另外，以一點鍊線表示較位於以虛線表示的構件朝紙面再外側一個階段的構件。另外，以二點鍊線表示較位於以一點鍊線表示的 構件朝紙面再外側一個階段的構件。此等以不同形狀的線所表示的驅動機構的構件，位於較各輥更接近背面側。另外，以比驅動機構的構件更粗的實線表示各輥。此外，為了方便說明，對於在圖3中已說明的部分，將省略說明。

搬送部13作為驅動機構，具備有馬達140、大徑齒輪141、小徑齒輪142、齒輪144、145、146、147、160、電磁離合器143、148、固定方向旋轉機構149及傳動帶161。此外，圖中所示的馬達140，在實際上表示與馬達的驅動軸直接連結的齒輪。齒輪144與排出輥125的旋轉軸連接，齒輪147與進給輥113的旋轉軸連接，電磁離合器148與拉出搬送輥114的旋轉軸連接。齒輪144、147及電磁離合器146，對所連接的各輥傳遞馬達140所產生的驅動力。大徑齒輪141及小徑齒輪142具有相同的旋轉軸，例如為雙層齒輪。另外，電磁離合器143及齒輪145具有相同的旋轉軸，例如為雙層齒輪。電磁離合器143、148具有藉由電磁體的作用而與驅動側連接/分離的齒輪。此齒輪成為與各齒輪嚙合。

馬達140可選擇地朝正轉方向和與正轉方向相反方向的逆轉方向旋轉而產生驅動力。馬達140是本發明的單一驅動手段的一個例子。另外，正轉方向是本發明的第1方向的一個例子，逆轉方向是本發明的第2方向的一個例子。在此，以馬達140朝正轉方向旋轉的情況為例，對各輥及齒輪間的驅動力的傳遞進行說明。在馬達140朝正轉方向旋轉時，與 馬達140的驅動軸連接連結的齒輪朝圖示的箭頭R1方向旋轉。藉此，與馬達140的齒輪嚙合的大徑齒輪141朝箭頭R2方向旋轉，伴隨於此，小徑齒輪142也朝相同方向即R3方向旋轉。小徑齒輪142與齒輪144嚙合。藉此，使齒輪144朝箭頭R4方向旋轉。齒輪144將驅動力傳遞至排出輥125，藉此使排出輥125朝排出紙張的方向旋轉。

另外，小徑齒輪142與電磁離合器143的齒輪嚙合。藉此，使電磁離合器143的驅動側齒輪朝箭頭R5的方向旋轉。電磁離合器143控制對齒輪145的驅動力的傳遞。亦即，在處於電磁離合器143的驅動側齒輪與從動側分離的狀態(即非連接狀態)時，驅動力不會傳遞至齒輪145，另一方面，在處於電磁離合器143的驅動側齒輪與從動側連接的狀態(即連接狀態)時，驅動力傳遞至齒輪145，齒輪145朝箭頭R6方向旋轉。齒輪145與齒輪146嚙合，齒輪146與齒輪147嚙合。藉此，齒輪146朝箭頭R7方向旋轉，齒輪147朝圖示的箭頭R8方向旋轉。齒輪147將驅動力傳遞至進給輥113，進給輥113朝搬送紙張的方向旋轉。亦即，電磁離合器143切換進行將驅動力從馬達140傳遞至進給輥113的狀態和不進行該傳遞的狀態。電磁離合器143是本發明的第1切換手段的一個例子。

電磁離合器148，控制從固定方向旋轉機構149所傳遞的驅動力對拉出搬送輥114的傳遞。即，在電磁離合器148 處於非連接狀態時，驅動力不會傳遞至拉出搬送輥114。另一方面，在電磁離合器148處於連接狀態時，驅動力會傳遞至拉出搬送輥114，拉出搬送輥114朝搬送紙張的方向旋轉。亦即，電磁離合器148切換進行將驅動力從馬達140傳遞至拉出搬送輥114的狀態和不進行該傳遞的狀態。電磁離合器148是本發明的第2切換手段的一個例子。固定方向旋轉機構149，是用於利用行星齒輪機構，使電磁離合器148及具有與電磁離合器148相同旋轉軸的拉出搬送輥114始終朝固定方向旋轉的機構。在齒輪160、阻擋輥117、輸出輥121上架設有傳動帶161。藉此，使驅動力從齒輪160傳遞至阻擋輥117及輸出輥121。接著，對固定方向旋轉機構149進行說明。

圖5是從片材搬送裝置10的背面側觀察固定方向旋轉機構149和電磁離合器(其驅動側齒輪)148的立體圖。固定方向旋轉機構149由內齒輪150、太陽齒輪151、行星齒輪座152、行星齒輪153、154、155所構成。內齒輪150為圓盤狀的構件，在外周側面具有齒輪。在圖中，為了方便說明，省略齒輪的形狀而描繪為圓形。這對於太陽齒輪151也相同。在與內齒輪150相同旋轉軸上設有太陽齒輪151。亦即，內齒輪150和太陽齒輪151構成雙層齒輪。在太陽齒輪151的外周，以圓狀切削有可使行星齒輪153、154的旋轉軸嵌入的溝槽即行星齒輪座152。若太陽齒輪151旋轉，則行星 齒輪153、154藉由與太陽齒輪151的嚙合而以各自的旋轉軸為中心進行旋轉，並且，以太陽齒輪151為中心沿行星齒輪座152進行圓周運動。

例如，使太陽齒輪151朝箭頭L1a的方向旋轉。在此情況下，行星齒輪153會朝L2a方向旋轉，並且朝接近電磁離合器148的方向進行圓周運動。而且，由於行星齒輪153和電磁離合器148的齒輪嚙合，因此電磁離合器146朝箭頭L3a的方向旋轉。另一方面，使太陽齒輪151朝與箭頭L1a相反的方向即L1b的方向旋轉。在此情況下，行星齒輪154會朝L2b方向旋轉，並且朝接近行星齒輪155的方向進行圓周運動。而且，由於行星齒輪154和行星齒輪155嚙合，因此行星齒輪155朝箭頭L3b的方向旋轉。而且，由於行星齒輪155和電磁離合器148的齒輪嚙合，因此電磁離合器148朝箭頭L4b的方向旋轉。如此，由於箭頭L3a和箭頭L4b表示相同的旋轉方向，因此在固定方向旋轉機構149中，無論太陽齒輪151朝哪個方向旋轉，電磁離合器(的驅動側齒輪)148始終朝固定方向旋轉。藉此，固定方向旋轉機構149在正常搬送路徑130上，以將紙張從連接部位L2的位置搬送至連接部位L1的位置的旋轉方向使拉出搬送輥114旋轉。固定方向旋轉機構149是本發明的旋轉機構的一個例子。

(動作)

接著，對片材搬送裝置10的動作進行說明。圖6及圖7是用於說明片材搬送裝置10的動作的示意圖。在圖6及圖7中，對從前面側將片材搬送裝置10放大的示意圖，依動作的時序以延增次序分配序號。以下，例如將在圖6中分配為序號「1」的圖稱為圖6的1號。若將從開始搬送紙張後進行雙面讀取直至排出為止的流程依照順序表示，就會成為圖6的1號、圖6的2號、圖6的3號、圖6的4號、圖7的5號、圖7的6號、圖6的3號、圖6的4號、圖7的5號、圖7的6號、圖7的7號、圖7的8號。重複圖6的3號、圖6的4號、圖7的5號、圖7的6號的理由，如上述，是為了將所排出紙張的順序調整為與原來一樣。對於與此等動作有關的圖式，會省略重複的說明。另外，在圖6及圖7中，以箭頭表示各輥的旋轉方向。未以箭頭表示旋轉方向的輥，表示是從動輥或當時未驅動的輥。

圖6的1號表示紙張P1被拉入而開始搬送的情況。首先，若紙張讀取感測器112檢測到紙張P1的前端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若由計時部通知已經過預先決定的時間，則使電磁離合器143成為連接狀態。藉此，由馬達140正轉方向的旋轉所產生的驅動力，傳遞至大徑齒輪141、小徑齒輪142、電磁離合器143、齒輪145、齒輪146、齒輪147，使進給輥113朝圖示的箭頭方向旋轉。伴隨於此，由進給輥113與滑輪所連接的 紙張拉入輥111也會朝圖示的箭頭方向旋轉。另外，此時，由馬達140正轉方向的旋轉所產生的驅動力傳遞至大徑齒輪141、小徑齒輪142、齒輪144，使排出輥125朝圖示的箭頭方向旋轉。另外，此時，由馬達140正轉方向的旋轉所產生的驅動力傳遞至內齒輪150、太陽齒輪151，進一步從齒輪160傳遞至架設有傳動帶160的阻擋輥117及輸出輥121。藉此，使阻擋輥117及輸出輥121朝圖示的箭頭方向旋轉。另外，此時，由於電磁離合器148處於非連接狀態，因此不傳遞由馬達140的旋轉所產生的驅動力，拉出搬送輥114不旋轉。

圖6的2號表示由拉出搬送輥114搬送紙張P1的情況。若紙張通過感測器116檢測到紙張P1的前端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間只經過預先決定的時間，就使電磁離合器148成為連接狀態，並且使電磁離合器143成為非連接狀態。此結果，由於未傳遞驅動力，因此進給輥113停止其旋轉。另外，伴隨於此，紙張拉入輥111也停止其旋轉。另一方面，由於電磁離合器148處於連接狀態，因此由固定方向旋轉機構149傳遞來驅動力，使拉出搬送輥114朝圖示箭頭方向旋轉。另外，在此，控制部101將使電磁離合器148成為連接狀態的次數作為變數C而進行計數，儲存在RAM中。變數C的初始值為0。為了讀取紙張的兩面，並且使表 面成為下面而排出，同一紙張在拉出搬送輥114的位置，必須搬送共3次，即表面讀取用搬送、背面讀取用搬送、以及內外面反轉用搬送。由於在變數C的值為「3」時，只目前搬送中的紙張已經被排出，因此可以開始下一紙張的搬送。若開始下一紙張的搬送，則控制部101就會將變數C清除為初始值。在圖6的2號的時機，變數C的值為「1」。若紙張通過感測器116檢測到紙張P1的後端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間只經過預先決定的時間，就會使電磁離合器146成為非連接狀態。

圖6的3號表示由圖像讀取部40讀取形成在紙張P1上的圖像，並且表示下一紙張P2的前端抵到進給輥113時的情況。若紙張P1被搬送至阻擋輥117的位置，圖像讀取時機感測器119檢測到紙張P1的前端，則圖像讀取時機感測器119就會將此事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，直至從圖像讀取部40接收到完成圖像的讀取準備的通知為止，使馬達140的驅動暫時停止。而且，若控制部101利用通信部103從圖像形成裝置100本體的通信部183接收到完成圖像的讀取準備的通知，就會使馬達140的驅動再次開始。藉此，再次搬送紙張P1，若通過狹縫玻璃14上，則圖像讀取部40就會讀取形成在紙張P1上的圖像，將讀取結果供給至控制部181。控制部181使讀取結果儲存 在RAM中，並且根據需要對圖像形成部30指示將讀取結果的圖像形成在紙張上。

通過狹縫玻璃14上的紙張P1，由輸出輥121所搬送。在圖6的3號中，由於紙張的前端抵到壓桿124，因此使壓桿124成為升起的狀態。在此，若紙張通過感測器123檢測到紙張P1的後端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間只經過預先決定的時間，就會使馬達140的旋轉方向成為逆轉方向。此所謂預先決定的時間，例如是從由紙張通過感測器123檢測到紙張P1的後端，直至紙張P1的後端被搬送至排出輥125的位置為止所需的時間。升起的壓桿124會伴隨紙張的通過因自重而下降。

圖6的4號表示馬達140朝逆轉方向旋轉，紙張P1在連繫搬送路徑131上搬送時的情況。紙張P1由排出輥125所搬送，其前端朝向拉出搬送輥114的方向移動。

圖7的5號表示紙張P1在連繫搬送路徑131上搬送的情況。若紙張通過感測器116檢測到紙張P1的前端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若計時部的計時時間經過預先決定的時間，就會使電磁離合器148成為連接狀態。控制部101對變數C進行增值(increment)，此結果，變數C的值會變為「2」。此時，雖然馬達140的旋轉方向為逆轉方向，但藉由上述固定方向旋轉 機構149的作用，電磁離合器148的旋轉方向成為固定方向，即正轉方向。藉此，拉出搬送輥114也朝正轉方向旋轉而搬送紙張P1。

圖7的6號表示馬達140再次進行正轉，並且螺線管127將從動輥126舉起的情況。控制部101，在使電磁離合器148成為連接狀態後，在變數C的值為「2」或「3」的情況下，藉由使電流流過螺線管127而進行控制，使從動輥126被舉起。另外，此時，控制部101使馬達140的旋轉方向從逆轉方向變更為正轉方向。此時，雖然拉出搬送輥114和排出輥125的旋轉方向為逆轉方向，但由於從動輥126被舉起，因此解除紙張被互相朝相反方向拉扯的狀態，並且在排出輥125及從動輥126的位置不會夾入紙張而使阻力減小，使紙張P1由拉出搬送輥114所搬送。

然後，進行與利用圖6的3號、圖6的4號、圖7的5號、圖7的6號所說明相同的動作。在第2次完成圖7的5號的動作時，變數C的值變為「3」。在第2次進行圖7的6號的動作時，變數C的值為「3」，可搬送下一紙張。因此，在從紙張通過感測器116檢測到紙張P1的後端並經過預先決定的時間後，控制部101使電磁離合器148成為非連接狀態，並且使電磁離合器143成為連接狀態。藉此，使進給輥113及紙張拉入輥111朝正轉方向旋轉，搬送下一紙張P2。如此，控制部101，藉由切換電磁離合器148及電磁離合器 143的驅動力的傳遞狀態，控制紙張的搬送時機。而且，控制部101將變數C的值清除為初始值。

圖7的7號表示紙張P1在排出途中，並且下一紙張P2抵到進給輥113的情況。若紙張通過感測器116檢測到紙張P2的前端，就會將該事實通知給控制部101。控制部101在接收到此通知後，若由計時部計時的時間經過預先決定的時間，就會使電磁離合器148成為連接狀態，並且使電磁離合器143成為非連接狀態。

圖7的8號表示排出紙張P1，並且搬送下一紙張P2的情況。由於電磁離合器148為連接狀態，因此拉出搬送輥114朝圖示的箭頭方向旋轉，從而搬送紙張P2。紙張P1由排出搬送輥125所搬送，排出至排出紙張載置部12。

如此，根據本實施形態，控制部101使馬達140朝正轉方向旋轉，開始進行從供給位置所供給第1紙張的搬送，在正常搬送路徑130上當第1紙張通過進給輥113的位置後，利用電磁離合器143從進行將驅動力傳遞至進給輥113的狀態切換為不進行該傳遞的狀態。另外，控制部101，在正常搬送路徑130上當第1紙張通過拉出搬送輥114的位置後，利用電磁離合器148從進行將驅動力傳遞至拉出搬送輥114的狀態切換為不進行該傳遞的狀態。另外，若在正常搬送路徑130上第1紙張被搬送至排出輥125的位置，則控制部101就會使馬達140朝逆轉方向旋轉而改變排出輥125的旋 轉方向，使第1紙張經由連繫搬送路徑131搬送至拉出搬送輥114的位置。而且，控制部101利用電磁離合器148從不進行將驅動力傳遞至拉出搬送輥的狀態切換為進行該傳遞的狀態，並且使馬達140朝正轉方向旋轉而改變排出輥125的旋轉方向。而且，若第1紙張通過拉出搬送輥114的位置，則控制部101就會利用電磁離合器148從進行將驅動力傳遞至拉出搬送輥114的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，另一方面，利用電磁離合器143從不進行將驅動力傳遞至進給輥113的狀態切換為進行該傳遞的狀態，使接著第1紙張之後要搬送的第2紙張的搬送開始。而且，在直至第2紙張經由圖像的讀取位置搬送至排出輥125的位置為止，由馬達140進行朝正轉方向旋轉的期間，由排出輥125搬送並排出第1紙張。

根據此一結構，由於驅動源為單一的馬達140，因此各輥的旋轉方向始終確定為某一方向，所以控制部101所進行馬達140的控制變得簡單。另外，在紙張的前端到達進給輥113及拉出搬送輥114的位置時，利用電磁離合器143、148，使將驅動力對進給輥113及拉出搬送輥114的傳遞，分別從進行該傳遞的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，藉此使斜行地搬送而來的紙張的前端抵到各輥，而使紙張前端的寬度方向的各位置在各輥的位置對齊。藉此，以使紙張前端的邊緣與各輥的旋轉軸方向平行的狀態進行搬送，可抑制紙張的斜 行。藉由此一抑制紙張的斜行，使形成在紙張上的圖像，相對於成為原稿的紙張所指定的讀取方向，在其方向及位置經過調整的狀態下，由圖像讀取部40讀取。另外，藉由如上述讀取形成在紙張上的圖像，使在圖像形成部30將根據讀取結果的圖像形成在紙張上的情況下，相對於成為原稿的紙張所指定的讀取方向，在該圖像的方向及位置經過調整的狀態下在紙張上形成圖像。另外，由於在第1紙張排出之前，可以開始進行其後續的第2紙張的搬送，因此可提高片材搬送裝置10及圖像形成裝置100的生產性。如此，根據本實施形態，使由單一的驅動手段所驅動的片材搬送裝置在以可讀取紙張的兩面的方式搬送該紙張的情況下，可一邊抑制紙張的斜行，一邊在位於前方的第1紙張被排出之前，開始進行其後續的第2紙張的搬送。

10‧‧‧片材搬送裝置

11‧‧‧原稿載置部

12‧‧‧排出紙張載置部

13‧‧‧搬送部

14‧‧‧狹縫玻璃

20‧‧‧供紙部

21‧‧‧紙張收容部

22‧‧‧供紙手段

30‧‧‧圖像形成部

31‧‧‧感光體滾筒

32‧‧‧帶電器

33‧‧‧曝光裝置

34‧‧‧顯影器

35‧‧‧調色劑卡匣

36‧‧‧中間轉印皮帶

37‧‧‧定影裝置

40‧‧‧圖像讀取部

100‧‧‧圖像形成裝置

101‧‧‧控制部

102‧‧‧儲存部

103‧‧‧通信部

111‧‧‧紙張拉入輥

112‧‧‧紙張讀取感測器

113‧‧‧進給輥

114‧‧‧拉出搬送輥

115‧‧‧從動輥

116‧‧‧紙張通過感測器

117‧‧‧阻擋輥

118‧‧‧從動輥

119‧‧‧圖像讀取時機感測器

121‧‧‧輸出輥

122‧‧‧從動輥

123‧‧‧紙張通過感測器

124‧‧‧壓桿

125‧‧‧排出輥

126‧‧‧從動輥

127‧‧‧螺線管

130‧‧‧正常搬送路徑

131‧‧‧連繫搬送路徑

132‧‧‧反轉搬送路徑

140‧‧‧馬達

141‧‧‧大徑齒輪

142‧‧‧小徑齒輪

143‧‧‧電磁離合器

144‧‧‧齒輪

145‧‧‧齒輪

146‧‧‧齒輪

147‧‧‧齒輪

148‧‧‧電磁離合器

149‧‧‧固定方向旋轉機構

150‧‧‧內齒輪

151‧‧‧太陽齒輪

152‧‧‧行星齒輪座

153‧‧‧行星齒輪

154‧‧‧行星齒輪

155‧‧‧行星齒輪

160‧‧‧齒輪

161‧‧‧傳動帶

181‧‧‧控制部

182‧‧‧儲存部

183‧‧‧通信部

184‧‧‧U1部

A1‧‧‧箭頭

L1‧‧‧連接部位

L2‧‧‧連接部位

L1a、L1b、L2a、L2b、L3a、L3b、L4b‧‧‧箭頭

P1‧‧‧紙張

P2‧‧‧紙張

R1~R8‧‧‧箭頭

圖1是從前面側觀察具備有本發明的實施形態的片材搬送裝置的圖像形成裝置的概略結構圖。

圖2是表示片材搬送裝置的硬體結構的方塊圖。

圖3是從前面側將片材搬送裝置的搬送部放大的示意圖。

圖4是從前面側將搬送部放大並透視地表示驅動機構的示意圖。

圖5是從片材搬送裝置的背面側觀察固定方向旋轉機構的立體圖。

圖6是用於說明片材搬送裝置的動作的示意圖。

圖7是用於說明片材搬送裝置的動作的示意圖。

14‧‧‧狹縫玻璃

111‧‧‧紙張拉入輥

112‧‧‧紙張讀取感測器

113‧‧‧進給輥

114‧‧‧拉出搬送輥

115‧‧‧從動輥

116‧‧‧紙張通過感測器

117‧‧‧阻擋輥

118‧‧‧從動輥

121‧‧‧輸出輥

119‧‧‧圖像讀取時機感測器

122‧‧‧從動輥

123‧‧‧紙張通過感測器

125‧‧‧排出輥

124‧‧‧壓桿

127‧‧‧螺線管

126‧‧‧從動輥

131‧‧‧連繫搬送路徑

130‧‧‧正常搬送路徑

L1‧‧‧連接部位

132‧‧‧反轉搬送路徑

L2‧‧‧連接部位

Claims (5)

1. 一種片材搬送裝置，其特徵在於，具備有：片材的第1搬送路徑，其從供給片材的供給位置經由可讀取該片材的圖像的讀取位置直至排出該片材的排出位置；片材的第2搬送路徑，其從上述第1搬送路徑上的第1位置直至第2位置，該第2位置係於上述第1搬送路徑上較該第1位置更位於上述片材搬送方向的上游側；單一的驅動手段，其選擇性地朝第1方向和第2方向旋轉而產生驅動力；第1搬送輥，其在上述第1搬送路徑上，在較上述第2位置更靠上述搬送方向上游側的位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；第2搬送輥，其在上述第2位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；第3搬送輥，其在上述第1搬送路徑上，在較上述第1位置更靠上述搬送方向下游側的位置，利用由上述驅動手段所產生的驅動力進行旋轉，而搬送上述片材；旋轉機構，其不管上述驅動手段的旋轉方向如何，在上述第1搬送路徑上，以上述片材從上述第2位置搬送至上述第1位置的旋轉方向，旋轉上述第2搬送輥；第1切換手段，其切換進行和不進行驅動力傳遞的狀態，該驅動力係從上述驅動手段傳遞至上述第1搬送輥；第2切換手段，其切換進行和不進行驅動力傳遞的狀態， 該驅動力係從上述驅動手段傳遞至上述第2搬送輥；以及控制手段，其用以控制上述驅動手段、上述第1切換手段及上述第2切換手段，上述控制手段係：使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，開始搬送從上述供給位置所供給的第1片材，在上述第1搬送路徑上，當該第1片材通過上述第1搬送輥的位置後，利用上述第1切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第1搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，進而在上述第1搬送路徑上，當上述第1片材通過上述第2搬送輥的位置後，利用上述第2切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，在上述第1搬送路徑上，若上述第1片材被搬送至上述第3搬送輥的位置，則使上述驅動手段朝上述第2方向旋轉，改變上述第3搬送輥的旋轉方向，將上述第1片材經由上述第2搬送路徑搬送至上述第2搬送輥的位置，利用上述第2切換手段從不進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為進行傳遞的狀態，並且使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，改變上述第3搬送輥的旋轉方向，若上述第1片材通過上述第2搬送輥的位置，則利用上述第2切換手段從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，另一方面，利用上述第1切換手段從不進行將驅動力傳遞至上述第1搬送輥的狀態切換 為進行該傳遞的狀態，開始進行在上述第1片材之後要搬送的第2片材的搬送，在使上述第2片材經由上述讀取位置直至被搬送至上述第3搬送輥的位置的利用上述驅動手段所進行之上述第1方向的旋轉期間中，利用上述第3搬送輥搬送並排出上述第1片材。
2. 如申請專利範圍第1項之片材搬送裝置，其中，具有輥分離手段，用以使上述第3搬送輥和與該第3搬送輥相對向的對向輥分離，上述控制手段係在使上述驅動手段朝上述第2方向旋轉的期間，若上述片材的前端到達上述第2搬送輥的位置，則利用上述第2切換手段，從進行將驅動力傳遞至上述第2搬送輥的狀態切換為不進行該傳遞的狀態，然後使上述驅動手段朝上述第1方向旋轉，並且利用上述輥分離手段使上述第3搬送輥和上述對向輥分離。
3. 如申請專利範圍第1項之片材搬送裝置，其中，具有第4搬送輥，藉由在預先所決定的時機將紙張搬送至狹縫玻璃上，而由圖像讀取部讀取形成在上述紙張上的圖像；上述第4搬送輥與上述第3搬送輥，係在任何狀態下皆朝相反方向旋轉。
4. 一種圖像讀取裝置，其特徵在於，具備有：申請專利範圍第1至3項中任一項之片材搬送裝置；以及 圖像讀取手段，其從利用上述片材搬送裝置所搬送的片材來讀取圖像。
5. 一種圖像形成裝置，其特徵在於，具備有：申請專利範圍第4項之圖像讀取裝置；以及圖像形成手段，其使利用上述圖像讀取裝置所讀取的圖像形成在記錄媒體上。