TWI472304B - Button supply device - Google Patents

Description

鈕扣供給裝置 技術領域

本發明係有關於一種將鈕扣供給至縫紉機之縫線形成位置之鈕扣供給裝置。

背景技術

以往，習知鈕扣供給裝置，有一種係使形成螺旋狀之軌道振動，來令收納在供給盆之鈕扣於軌道上移動，並供給至縫紉機之縫線形成位置。此外，軌道上任意位置設有辨別鈕扣之正反面之辨別板，該辨別板構造成在軌道上移動之鈕扣若反面朝上，就會自辨別板落入供給盆。此種結構可使僅正面朝上之鈕扣供給至縫紉機，於是鈕扣可適當縫到被縫製物上(參照例如專利文獻1)。

又，還有一種鈕扣供給裝置，係可以相機拍攝如前述傳送之鈕扣，且依所拍攝之鈕扣影像去修正供給之鈕扣之方向(參照例如專利文獻2)。

再者，亦有一種鈕扣供給裝置，係藉由旋轉之搬送構件將自供給盆送出之鈕扣供給至縫紉機(參照例如專利文獻3)。

【專利文獻1】日本專利公開公報平10-194435號

【專利文獻2】日本專利公開公報昭63-212393號

【專利文獻3】日本專利公開公報平08-000859號

發明揭示

然而，習知鈕扣供給裝置，僅判斷鈕扣之正反面，所以無法判斷不良鈕扣，具體而言就是鈕扣或鈕扣孔之缺陷、形狀異常等情形。因此，若是不良鈕扣，即使原本應該是要去除，卻仍供給至縫紉機之縫線形成位置，於是造成作業員必須進行去除作業導致作業效率低，亦或作業員未注意到而縫上去等等，故而產生縫製品品質低落之類問題。又，當這些不良鈕扣與反面朝上之鈕扣同樣地被送返供給盆時，欲排除供給盆內之不良鈕扣又甚為困難，於是產生縫製效率不佳之問題。

因此，本發明係欲解決前述問題而作成者，其目的在於可確切判斷反面朝上之鈕扣與不良鈕扣，而能分別各自對應處理之，以克服縫製效率低落情形。

本發明第1態樣之鈕扣供給裝置，包含有：供給盆，係收納縫製用鈕扣者；及搬送體，係將自該供給盆搬出之鈕扣沿預定搬送路徑供給至縫紉機者，並且更包含有：返回導件，係連結前述供給源與前述搬送體之搬送路徑之間，且構成鈕扣之排出路徑者；第1規制機構，係設於前述返回導件與前述搬送體之搬送路徑之間之連結部，且相對於前述返回導件連通或遮蔽前述搬送體之搬送路徑者；第2規制機構，係設在前述返回導件之排出路徑上，且連通或遮蔽前述返回導件之排出路徑與前述排出路徑之外側者；判別機構，係判別配置於前述搬送體之搬送路徑之鈕扣之正常或不良，及鈕扣之正反面者；及控制機構，係當藉前述判別機構判別鈕扣反面朝上時，令前述第1規制機構呈連通狀態，當判別鈕扣不良時，令前述第1規制機構及第2規制機構呈連通狀態者。

又，本發明第2態樣係如第1態樣之鈕扣供給裝置，其中前述第1規制機構係由以下所構成：第1開口部，係在搬送體之搬送路徑之下方開口，供鈕扣可通過者；第1蓋體，係可動作以開闔前述開口部者；及第1驅動機構，係可使前述第1蓋體動作者，並且，前述第2規制機構係由以下所構成：第2開口部，係在前述返回導件之排出路徑上朝下方開口，供鈕扣可通過者；第2蓋體，係可動作以開闔前述第2開口部者；及第2驅動機構，係可使前述第2蓋體動作者。

又，本發明第3態樣係如第1或2態樣之鈕扣供給裝置，其中前述判別機構係由以下所構成：拍攝機構，係拍攝位在前述搬送體之搬送路徑上之鈕扣的上面者；記憶機構，係預先儲存有縫製用鈕扣之正面朝上的拍攝影像資料者；及認定機構，係比較藉前述拍攝機構所拍攝之拍攝影像，與儲存在前述記憶機構之拍攝影像資料，以認定鈕扣之正常或不良、及鈕扣之正反面者。

本發明具有前述特徵，因此當認定鈕扣反面朝上時，僅第1規制機構驅動將鈕扣送返供給源，當認定鈕扣不良時，第1規制機構及第2規制機構驅動將鈕扣排出至外側。

藉此，不良鈕扣會被排出，且能將可再使用之鈕扣送返供給源，所以作業不致繁雜，而也不會浪費鈕扣。

又，藉著各規制機構之結構由開口部、蓋體、驅動機構如此簡單構造組合而成，可因應前述鈕扣之狀況作處理。

因此，可確切掌握搬送體上之鈕扣之狀態，所以可排除呈無法用於縫製之狀態之鈕扣，克服縫製效率低落之情形。

依前述發明，由於可確切掌握搬送體上之鈕扣之狀態，故可排除呈無法用於縫製之狀態之鈕扣，克服縫製效率低落之情形。又，簡單結構便可達成，所以成本低廉，並且配置在縫紉機周邊之鈕扣供給裝置不致龐大，不會阻礙縫製作業，可使縫製效率更為提昇。

用以實施發明之最佳形態

以下配合參照圖式，詳細說明本發明鈕扣供給裝置之最佳實施形態。

<鈕扣供給裝置之結構>

第1圖、第2圖所示，鈕扣供給裝置1包含有：供給盆2，係作為收納縫製用鈕扣Bo之供給源者；導引構件3，係形成螺旋狀，可自該供給盆2搬出鈕扣Bo者；及搬送體4，係設有平板構件4B及旋轉板4A，而可承接移動於導引構件3上之鈕扣Bo並經預定搬送路徑供給至縫紉機之縫合部附近，且該平板構件4B具有上平面，旋轉板4A係外周形成多數槽狀收納部4a且以同軸為中心旋轉於平板構件4B上者。

供給盆2形成碗狀，其內部收納有縫製用鈕扣Bo。導引構件3沿供給盆2內周面上升形成螺旋狀，且其連結成端部與搬送體4之平板構件4B之上面相連。供給盆2構造成可藉未圖示振動產生裝置而振動，且藉由供給盆2之振動，供給盆2內之鈕扣Bo會沿導引構件3移動。

搬送體4之旋轉板4A設成與未圖示脈動馬達等連動而可朝第1圖之A方向自由旋轉。平板構件4B之槽狀收納部4a，形成可收納鈕扣Bo之尺寸大小。並且載置於前述平板構件4B上面且位於收納部4a內之鈕扣Bo，當前述旋轉板4A旋轉時會受收納部4a之周緣部按壓而在平板上移動。

面對鈕扣自前述導引構件3搬入搬送體4之搬入位置，在上方配置有相機6。

又，在面對較前述搬入位置，朝旋轉板4A之旋轉方向更前進一個間距之收納部4a之平板構件4B上，形成有口徑較鈕扣外徑大之開口部4c，供鈕扣可通過。

如第2圖所示，供給盆2與搬送體4，係藉由尺寸大小可供鈕扣Bo通過之管狀構件之返回導件5連結。即，連結成返回導件5之上端自下方連通前述開口部4c，且下端連通供給盆2之碗部內底部。返回導件5形狀係自上端垂下，且逐漸水平地沿供給盆2之低部彎曲形成。

於搬送體4與前述返回導件5之間連通部之開口部4c設有第1蓋體7，該第1蓋體7，係由平板構件4B支持，而可水平移動於使開口部4c開放之開放位置與將其遮蔽之遮蔽位置者。第1蓋體7之上面配置成與平板構件4B之上面同一平面。第1蓋體7可沿搬送體4之徑向滑移，且沿徑向內側滑移時就成為前述開放位置，於是平板構件4B上之鈕扣Bo可落下至返回導件5中。

因此，該返回導件5構成用以將在平板構件4B上呈反面朝上之鈕扣Bo或不良品鈕扣(未形成鈕扣孔等)自搬送體4排出之排出路徑。

搬送體4之下方配置有致動器8，該致動器8作為第1蓋體7之驅動源之第1驅動機構，且其桿件8a藉著以中間部由搬送體4支持成可旋轉之連桿71連結第1蓋體7。致動器8是由例如氣缸構成。

致動器8不作動時，致動器8之桿件8a縮短，且連桿71朝第2圖順時鐘方向旋轉，於是第1蓋體7朝搬送體4之徑向外側(第2圖右方)移動，關閉前述開口部以遮蔽前述排出路徑。反之，致動器8之桿件8a伸長，連桿71朝第2圖反時鐘方向旋轉，於是第1蓋體7朝搬送體4之徑向內側移動，使前述開口部開放以連通前述排出路徑。

水平方向彎曲之返回導件5之中間部之低部，形成有開口供鈕扣Bo可通過而到外側之開口部5a。作為第2驅動機構之致動器10固定在供給盆2，其桿件10a之前端固定有第2蓋體9，該第2蓋體9可覆蓋或使開口部5a開放。致動器10是由例如氣缸構成。第2蓋體9係形成嵌入返回導件5之開口部5a。

因此，藉著使致動器10之桿件10a縮短，可令第2蓋體9移動自返回導件5離開，且開口部5a變成開口狀態而構成鈕扣Bo之排出口。反之，藉著使致動器10之桿件10a伸長，可令第2蓋體9嵌入開口部5a，而覆蓋排出口以防止鈕扣排出。另，開口部5a之下方配置有可納入被排出之鈕扣Bo之箱體。

如第1圖所示，在導引構件3與搬送體4之間連結部設有堵塞件11，該堵塞件11可調節導引構件3上之鈕扣Bo進入搬送體4之時間。

堵塞件11由例如氣缸構成，氣缸之桿件11a構造成可在導引構件3上於進出位置與退避位置之間移動。

堵塞件11由控制裝置20(後述)控制驅動。具體而言，到達搬送體4之入口之鈕扣Bo藉由堵塞件11暫時停止其移動。然後，當堵塞件11驅動將一個鈕扣Bo移動至搬送體4時，堵塞件11再度驅動去阻止下一個鈕扣Bo之移動。

如第2圖所示，隔著平板構件4B之旋轉軸在相機6之相反側，設有搬入裝置12，該搬入裝置12用以將平板構件4B上之鈕扣Bo嵌入縫紉機之鈕扣固持構件(圖示略)。搬入裝置12，係在馬達之輸出軸12a安裝有嵌入體12b，該嵌入體12b可與鈕扣Bo之上面抵接並且藉馬達使嵌入體12b旋轉。因此，藉著鈕扣固持構件之銷嵌入鈕扣孔以固持鈕扣Bo，且搬送並嵌入縫紉機之鈕扣固持構件(縫合部)。

如第3圖所示，致動器8、10、堵塞件11及相機6，與控制裝置20連接，且藉控制裝置20控制其等驅動。

控制裝置20包含有：進行各動作處理之CPU21；及儲存縫製程式、縫製資料之記憶體22。

記憶體22預先儲存有縫製用鈕扣Bo之正面朝上之拍攝影像資料。即，記憶體22發揮作為記憶機構之功能。

記憶體22可比較由相機6拍攝之拍攝影像，與儲存在該記憶體22之拍攝影像資料，且儲存有用以認定鈕扣Bo之正常或不良，及鈕扣Bo之正反面的認定程式。即，藉由CPU21執行認定程式，控制裝置20發揮作為認定機構之功能。

記憶體22儲存有控制程式，該控制程式係藉由認定程式之執行，當認定鈕扣Bo反面朝上時，驅動致動器8使第1蓋體7移動以連通搬送體4與返回導件5，當認定鈕扣不良時，驅動致動器8及致動器10使第1蓋體7及第2蓋體9移動以連通搬送體4與返回返回導件5，並連通返回導件5之內部與外部。即，藉著CPU21執行控制程式，控制裝置20發揮作為控製機構之功能。

<鈕扣之影像辨識處理>

配合利用第4圖、第5圖，說明鈕扣之正反面之辨識處理及不良鈕扣之辨識處理。

如第4圖所示，記憶體22儲存有正面朝上之鈕扣之影像資料100。可知正面朝上時，鈕扣孔101之像素，因陰影而深暗，而鈕扣孔周圍之階部102亦形成淡影。量測該等各像素之輝度，並儲存其輝度分布作為影像資料。又，該影像資料100，儲存有鈕扣徑、自鈕扣孔中心至鈕扣中心之距離等。

相機6拍攝之拍攝影像，進行二值化處理，藉輝度差大之處之像素數檢出鈕扣徑。鈕扣孔101之位置，係由檢出之鈕扣徑算出中心座標，且分別算出自鈕扣孔101之中心至鈕扣中心103之距離，再判斷是否與儲存於記憶體22之影像資料100一致。若相差太大，視作鈕扣之尺寸大小不同，鈕扣孔未形成，而辨識為不良鈕扣。

至於鈕扣之正反面，可從儲存於記憶體22之輝度分布判斷是否有階部102之輝度成分如此來辨識。即，鈕扣反面朝上時，可獲得第5圖所示影像資料200，並未拍攝到第4圖所示階部102，所以無法檢出階部102之陰影之輝度成分。

<鈕扣之供給處理>

配合參考第6圖說明鈕扣至縫紉機之供給處理。

如第6圖所示，鈕扣供給裝置1之鈕扣至縫紉機之供給作業前，先拍攝縫製用鈕扣之正面朝上之影像，使該拍攝影像資料儲存於記憶體22(步驟S1)。

接著，驅動導引構件3，開始鈕扣供給。供給盆2內之鈕扣，藉供給盆2之振動在導引構件3上移動。然後，控制裝置20，驅動堵塞件11使呈導引構件33上之一個鈕扣可移動至搬送體4之收納部4a之狀態(步驟S2)。當鈕扣移動至平板構件4B上時，控制裝置20再度驅動堵塞件11，遮蔽下一鈕扣進入搬送體4(步驟S3)。

當鈕扣Bo自導引構件33移動至收納部4a時，此時控制裝置20傳送拍攝指示至相機6，而相機6會拍攝位在該收納部4a之鈕扣Bo之上面之影像(步驟S4)。所拍攝之影像資料，自相機6傳送至控制裝置20，控制裝置20會進行此影像資料之影像處理(步驟S5)。

接下來，控制裝置20判斷相機6拍攝之鈕扣是否為不良品(步驟S6)。另，判斷方法如前述。在此，當控制裝置20判斷鈕扣為不良品時(步驟S6：YES)，控制裝置20會使平板構件4B(搬送體4)旋轉(步驟S31)。

然後，控制裝置20驅動致動器8及致動器10，使第1蓋體7及第2蓋體9移動到開放位置(步驟S32)。藉此，開口部4c及開口部5a成為開口狀態，遂連通前述搬送體之搬送路徑與前述返回導件，及前述返回導件之搬出路徑與前述搬出路徑之外部，於是鈕扣Bo可自開口部4c落下至返回導件5，並且從返回導件5之開口部5a排出到外部(步驟S33)。鈕扣排出後，控制裝置20返回步驟S2之處理。

在步驟S6，當控制裝置20判斷鈕扣非不良品時(步驟S6：NO)，控制裝置20會判斷鈕扣是否正面朝上(步驟S7)。在此，當控制裝置20判斷鈕扣未正面朝上時(步驟S7：NO)，控制裝置20會使平板構件4B(搬送體4)旋轉(步驟S21)。

接下來，控制裝置20僅使致動器8旋轉，令第1蓋體7移動到開口位置(步驟S22)。藉此，開口部4c開啟，於是前述返回導件之搬出路徑與該搬出路徑之外部連通，鈕扣會落下至返回導件5並返回到供給盆2之底部(步驟S23)。

另一方面，當控制裝置20判斷鈕扣正面朝上時(步驟S7：YES)，控制裝置20會使平板構件4B(搬送體4)旋轉(步驟S11)。

然後，控制裝置20驅動搬入裝置12，使鈕扣嵌入鈕扣固持構件(步驟S12)。

之後，控制裝置20使鈕扣固持構件移動，令進行鈕扣縫製到布之作業(步驟S13)。

<作業效果>

如前述依鈕扣供給裝置1，控制裝置20，當認定鈕扣反面朝上時驅動制動器8，當認定鈕扣不良時驅動制動器8及致動器10。

於是，當認定鈕扣反面朝上時，藉由致動器8之驅動，第1蓋體7動作以連通搬送體4與返回導件5，反面朝上之鈕扣會自搬送體4通過返回導件5返回供給盆2。

另一方面，當認定鈕扣不良時，藉由致動器8之驅動，第1蓋體7動作以連通搬送體4與返回導件5，且藉由致動器10之驅動，第2蓋體9動作以連通返回導件5之內部與外部。然後，不良鈕扣自搬送體4通過返回導件5，在途中自返回導件5之內部排出到外部。

因此，可確切掌握平板構件4B上之鈕扣狀態，所以可排除呈無法用於縫製之狀態之鈕扣，克服縫製效率低落之情形。

又，可判斷無法用於縫製之鈕扣是否為不良品、是否僅為反面朝上，故可不經人手就排除供給盆2內之不良品。

<其他>

本發明並不限於前述實施形態。例如，前述實施形態中，在反面朝上之鈕扣送返供給盆2之路徑上進行排除不良鈕扣之作業，不過亦可另設排除不良鈕扣之路徑，及將反面朝上之鈕扣送返供給盆2之路徑。又，致動器8、10，可用電磁鐵來取代氣缸。

又，前述實施形態中，自供給盆2搬出之鈕扣藉由導引構件3引導至搬送體4，不過亦可構造成不設導引構件3而於供給盆2之鈕扣之出口設置搬送體4。

1．．．鈕扣供給裝置

2．．．供給盆

3．．．導引構件

4．．．搬送體

4A．．．旋轉板

4a．．．收納部

4B．．．平板構件

4c．．．開口部

5．．．返回導件

5a．．．開口部

6．．．相機(拍攝機構)

7．．．第1蓋體

8．．．致動器(第1驅動機構)

8a．．．桿件

9．．．第2蓋體

10．．．致動器(第2驅動機構)

10a．．．桿件

11．．．堵塞件

11a．．．桿件

12．．．搬入裝置

12a．．．輸出軸

12b．．．嵌入體

20．．．控制裝置(認定機構、控制機構)

21．．．CPU

22．．．記憶體(記憶機構)

71．．．連桿

100．．．影像貲料

101．．．鈕扣孔

102．．．階部

103．．．鈕扣中心

200．．．影像貲料

Bo．．．鈕扣

S1-S7,S11-Sl3,S21-S23,S31-S33．．．步驟

第1圖係鈕扣供給裝置之概略平面圖。

第2圖係說明供給盆及搬送體與返回導件之連結狀態的端面圖。

第3圖係顯示鈕扣供給裝置之控制裝置周圍之結構的方塊圖。

第4圖係顯示儲存於記憶體之鈕扣之影像之圖。

第5圖係由相機拍攝之鈕扣之影像之圖。

第6圖係顯示鈕扣之供給處理之流程圖。

1．．．鈕扣供給裝置

8．．．致動器(第1驅動機構)

2．．．供給盆

8a．．．桿件

4．．．搬送體

9．．．第2蓋體

4A．．．旋轉板

10．．．致動器(第2驅動機構)

4a．．．收納部

10a．．．桿件

4B．．．平板構件

12．．．搬入裝置

5．．．返回導件

12a．．．輸出軸

5a．．．開口部

12b．．．嵌入體

6．．．相機(拍攝機構)

71．．．連桿

7．．．第1蓋體

Claims (3)

1. 一種鈕扣供給裝置，包含有：供給源，係收納縫製用鈕扣者；及搬送體，係將自該供給源搬出之鈕扣沿預定搬送路徑供給至縫紉機者，且前述鈕扣裝置之特徵在於包含有：返回導件，係連結前述供給源與前述搬送體之搬送路徑之間，且構成鈕扣之排出路徑者；第1規制機構，係設於前述返回導件與前述搬送體之搬送路徑之間之連結部，且相對於前述返回導件連通或遮蔽前述搬送體之搬送路徑者；第2規制機構，係設在前述返回導件之排出路徑上，且連通或遮蔽前述返回導件之排出路徑與前述排出路徑之外側者；判別機構，係判別配置於前述搬送體之搬送路徑之鈕扣之正常或不良、及鈕扣之正反面者；及控制機構，係當藉前述判別機構判別鈕扣反面朝上時，令前述第1規制機構呈連通狀態，當判別鈕扣不良時，令前述第1規制機構及第2規制機構呈連通狀態者。
2. 如申請專利範圍第1項之鈕扣供給裝置，其中前述第1規制機構係由以下所構成：第1開口部，係在搬送體之搬送路徑之下方開口，供鈕扣可通過者；第1蓋體，係可動作以開闔前述開口部者；及第1驅動機構，係可使前述第1蓋體動作者，並且，前述第2規制機構係由以下所構成：第2開口部，係在前述返回導件之排出路徑上朝下方開口，供鈕扣可通過者；第2蓋體，係可動作以開闔前述第2開口部者；及第2驅動機構，係可使前述第2蓋體動作者。
3. 如申請專利範圍第1或2項之鈕扣供給裝置，其中前述判別機構係由以下所構成：拍攝機構，係拍攝位在前述搬送體之搬送路徑上之鈕扣的上面者；記憶機構，係預先儲存有縫製用鈕扣之正面朝上的拍攝影像資料者；及認定機構，係比較藉前述拍攝機構所拍攝之拍攝影像，與儲存在前述記憶機構之拍攝影像資料，以認定鈕扣之正常或不良、及鈕扣之正反面者。