TWI439338B - 具有浮動驅動滾子之管件加工裝置 - Google Patents

Description

具有浮動驅動滾子之管件加工裝置

本發明關於一種用於加工管件之裝置，該等管件加工需要裝置與管件之間的相對旋轉，且尤其是加工具有側壁厚度隨圓周位置變化之管件。

本申請案係基於且主張優先於2009年3月6日申請之美國臨時申請案第61/158,046號，該申請案係以引用的方式併入本文中。

由於管件製造加工中之固有特徵，故各種類型的管件將具有根據繞該管件圓周之位置變化之一側壁厚度。舉例而言，具有一焊縫之管件具有比在背離該焊珠之位置之在該焊珠位置之更厚的一側壁。由於該等內徑與外徑之間的一偏心，故由延性鐵製成之無縫管件及鑄型管件係熟知以具有以圍繞一較厚區域與一較薄區域之間的該圓周之厚度變化之側壁。鑄型管件亦可具有噴射於該管件之內表面上之一黏結劑襯板。該黏結劑塗層標稱厚度為1/8英吋至3/16英吋，但由於各種加工及環境參數，故實際厚度將變化。通常施加厚度亦可變化之一焦油塗層以保護該黏結劑。該等塗覆層之厚度變化與管件壁厚度變化結合，有時補償且有時添加至該管件側壁變化以生產具有厚且薄的側壁區域之一管件。

需要使該裝置相對於該管件旋轉或反之亦然(諸如切削管件之該等外表面中圓周溝槽)之在管件上執行各種加工之根據先前技術之裝置係藉由Frost等人之美國專利第3,247,743號中所揭示之該管件刀具而例示。如此處所繪示，一管件之側壁係被捕捉於一驅動滾子與安裝於樞轉臂上之兩個支撐滾子之間。該驅動滾子接合該管件之該內表面，且該等支撐滾子接合該管件之該外表面。該等支撐滾子係樞轉朝向彼此以迫使該管件側壁抵靠該驅動滾子。迫使該管件抵靠該驅動滾子提供當轉動該驅動滾子時使該驅動滾子能夠促使該管件刀具圍繞該管件之圓周之緊固力。或者，對於短管件區段，該管件刀具保持固定且該管件係支撐於該等支撐滾子上且係藉由該驅動滾子之旋轉而繞其縱向軸線轉動以形成該溝槽。

若該管件側壁具有根據圓周位置之一恆定厚度，則當旋轉該驅動滾子以移動繞該管件圓周之該切削裝置時，在該等支撐滾子位置相對於該驅動滾子之一給定設定情況下，該管件側壁與該驅動滾子之間的該力將亦為實質上恆定。然而，該變化側壁厚度造成在該等支撐滾子位置之一給定設定情況下之該驅動滾子與管件側壁之間的一明顯的力變化。該管件側壁厚度可變化如此多使得當一薄區域係在該驅動滾子與該等支撐滾子之間時，在該管件側壁與該驅動滾子之間可不存在足夠緊固力以准許該驅動滾子移動圍繞該管件圓周之該切削裝置。在此一情況中，該切削裝置保持靜止即使該驅動滾子繼續轉動。為了改正此問題，監視該裝置之技術人員藉由樞轉該等支撐滾子更接近於該驅動滾子而調整該等支撐滾子之位置，因而補償該側壁厚度減小且增大該驅動滾子與該管件側壁之該內表面之間的該力。該等支撐滾子之位置調整造成該驅動滾子獲得緊固力且開始再次繞該管件縱向軸線移動圍繞該管件之該切削裝置。然而，由於該切削裝置環繞該管件，故一較厚側壁區域必然地移至該等支撐滾子與該驅動滾子之間的一位置。因此該等驅動滾子與該管件側壁之間的該力增大，在該等各種加工組件上放置增大應力且需要經施加以轉動該驅動滾子之更大扭矩。該力可為足夠大以永久性地產生或破壞一些部分，且亦由於藉由強加於一軸上之循環彎曲負載所造成之大應力變化之循環而藉由疲勞損毀加速高應力組件(例如軸及鍵)之損毀。清楚地存在一管件加工裝置(諸如一溝槽切削裝置)之一需要，由於加速疲勞損毀之高應力或應力反向，故該溝槽切削裝置可無誤地處理具有變化厚度之側壁之管件。

本發明關於用於加工一管件之一裝置。該裝置包括一外殼及安裝於該外殼上之一軸承。該軸承可相對於該外殼移動。一驅動滾子係安裝於該軸承上且可繞一第一軸線旋轉。該驅動滾子具有可與該管件之一內表面接合之一圓周表面。至少一彈簧元件係定位於該軸承與該外殼之間以用於偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合。至少一第一支撐滾子係與該驅動滾子呈隔開關係而安裝於該外殼上。該第一支撐滾子係可繞經定向實質上平行於該第一軸線之一軸線旋轉。該第一支撐滾子具有可與該管件之一外表面接合之一圓周表面。該第一支撐滾子係可調整地移動朝向及背離該第一軸線。

提供用於繞該第一軸線旋轉該驅動滾子之構件。舉例而言，用於旋轉該驅動滾子之該構件可包括一電動馬達或一手動曲柄。當該管件之該縱向軸線係經定向實質上平行於該第一軸線時，該驅動滾子之旋轉造成該裝置與該管件之間的相對運動。該等彈簧元件偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合。在該軸承相對於該外殼運動之後，該驅動滾子係可移動朝向及背離該支撐滾子，因而補償該管件之側壁厚度變化。

在一實例實施例中，該外殼包括一主板且該軸承包括可滑動地安裝於該主板中之一開口內之一軸承板。該彈簧元件係定位於該主板與該軸承板之間。或者，該裝置可具有定位於該主板與該軸承板之間的複數個彈簧元件。該裝置可進一步包括與該第一支撐滾子及該驅動滾子呈隔開關係而安裝於該外殼上之一第二支撐滾子。該第二支撐滾子亦具有可與該管件之一外表面接合之一圓周表面。該第二支撐滾子係亦可調整地移動朝向及背離該第一軸線。

該裝置之一實施例亦可包括第一臂及第二臂。各臂係可樞轉地安裝於該外殼上。該第一支撐滾子係可旋轉地安裝於該第一臂上，該第二支撐滾子係可旋轉地安裝於該第二臂上。在該第一臂及該第二臂之樞轉運動之後，該第一滾子及該第二滾子係可移動朝向及背離彼此及該第一軸線。 一第一移動螺母係安裝於該第一臂上，該第一移動螺母其中具有內螺紋。一第二移動螺母係安裝於該第二臂上，該第二移動螺母中亦具有內螺紋。一螺桿軸係安裝於該外殼上且接合該第一移動螺母及該第二移動螺母。該螺桿軸之一第一部分具有在其上與該第一移動螺母之該等內螺紋相配合之外螺紋，且該螺桿軸之一第二部分具有在其上與該第二移動螺母之該等內螺紋相配合之外螺紋。該螺桿軸相對於該外殼之旋轉造成該第一臂及該第二臂之樞轉運動。

在該裝置之一實施例中，該外殼包括以實質上平行隔開關係相互附接之一對板。該等臂及該螺桿軸係安裝於該對板之間。

該外殼可安裝於該管件上，在該情況中，該驅動滾子繞該第一軸線之旋轉促使該裝置繞著該管件之圓周。或者，該外殼可包括一固定支座，在該情況中，該管件係可安裝於該驅動滾子與該支撐滾子之間的該外殼上。該驅動滾子繞該第一軸線之旋轉使該管件繞其縱向軸線相對於該裝置旋轉。舉例而言，該固定支座可包括附接至該外殼之複數個支腳。

該裝置之一適當加工之一實例為切削一管件之該外表面中一圓周溝槽。最後，一切削工具可安裝於該外殼上。該切削工具具有可在該管件係以其內表面接合該驅動滾子且其外表面接合該支撐滾子定位時移動朝向及背離該管件之一切削刃。該切削工具可安裝於一頂高螺桿上。該頂高螺桿係安裝於該外殼上。在該頂高螺桿相對於該外殼旋轉之 後，該切削工具係可移動朝向及背離該管件。

圖1繪示用於加工管件之一裝置10。以實例說明之，如繪示之裝置10切削管件中之圓周溝槽，應理解該裝置可經調適以執行需要該管件與該裝置相對於彼此旋轉之其他加工。裝置10包括一外殼12，該外殼12包含一前板14及一主板16，如以下所描述，各種組件係安裝於該前板14及該主板16上。裝置10可安裝於一固定支座上(例如虛線中所繪示之支腳15)。在此實施例中，待加工之該管件係安裝於該裝置上且繞如以下所描述之其縱向軸線旋轉。在另一實施例中，該裝置不具有直接固定於該管件上之支座及座架。由於不具有固定支座，故該裝置在加工期間環繞該管件圓周。

兩個支撐滾子18及20係安裝於各自的臂22及24上。如軸28之圖2中所繪示，臂22及24係安裝於延伸於該前板14與該主板16之間的各自軸26及28上。如藉由圖1中之箭頭30所指示，臂22及24係自由的以繞該等軸樞轉朝向及背離彼此。臂22及24之樞轉運動係藉由一螺桿軸32而實現，移動螺母34及36係安裝於該螺桿軸32上。該螺桿軸32係定位於該前板14與該主板16之間且可繞其縱向軸線旋轉。移動螺母34係可旋轉地附接至臂22，且移動螺母36係可旋轉地附接至臂24。該等移動螺母34及36具有內螺紋，該等螺紋係彼此反向，移動螺母34上為右旋螺紋且移動螺母36上為左旋螺紋。該螺桿軸32具有與其等接合的該等移動螺母之螺 距及旋向性匹配之外螺紋。因此，螺桿軸32之該左部32a具有右旋螺紋38a，且螺桿軸32之該右部32b具有左旋螺紋38b。在旋轉該螺桿軸32之後，該等螺紋之此旋向性差異允許該等臂22及24繞各自軸26及28以相反方向樞轉。以順時針方向旋轉螺桿軸32(如圖2中所示)將樞轉該等臂22及24朝向彼此，同時以相反方向旋轉該螺桿軸將樞轉該等臂背離彼此。臂22及24之樞轉運動移動該等支撐滾子18及20朝向或背離彼此以容納如以下所描述之不同直徑及壁厚的管件。

如圖1及圖4中所繪示，一軸承座40係安裝於該外殼12之該主板16上。軸承座40包括一軸承板42，該軸承板42係自由的以相對於該主板16以一朝向及背離支撐滾子18及20之方向移動。如圖5及圖6中所進一步繪示，該軸承板42具有跨置在主板16中之溝槽46中之相對安置的突出舌板44。溝槽46係使用栓接於該主板16上之一對固定板48而形成。此配置提供用於維修之該軸承座之快速組裝及拆卸。該舌板及溝槽配置允許該軸承板42相對於該主板16之滑動運動，因此該軸承板被視為「浮動」於該外殼12內。

如圖1及圖4中所繪示，該軸承板42係藉由與該主板16及該軸承板42接觸定位之複數個彈簧50而彈簧偏壓朝向該等支撐滾子18及20。彈簧50係容納於定位於該主板16中之凹阱52內。該等彈簧50係藉由栓接至上覆凹阱52之板16之一桿54而固定於主板16中。此組態允許該等彈簧50插入該等凹阱中，且該軸承板42在該主板16上之適當位置。桿54可用於在該等彈簧50上建立一預負載。此係藉由具有長於該等凹阱52之彈簧而實現且因此當該等彈簧係支撐於該軸承板42上時，其等自該主板16之頂部延伸。接著該桿54係栓接至該主板16，該等螺栓係經緊固以迫使該桿54壓縮該等彈簧50直到實現該所需預負載。從約2500 lbs至約3000 lbs之彈簧預負載對於例如管件溝槽切削之一實際應用為有利。

對於一實際設計，該等彈簧可為交替堆疊的盤形墊圈或盤簧(圖中已繪示)。其他類型的彈簧(例如板片彈簧、張力彈簧及類似物)亦為可行。以實例說明之，繪示八個彈簧，彈簧數量及類型取決於包含管件尺寸及類型之各種設計參數，該裝置係意欲用於該管件上且該特殊加工待執行於該管件上。該軸承板可具有將允許其補償如以下詳細描述之管件壁厚度變化之多達1/4英吋的行程。

如圖1中所進一步繪示，一驅動滾子56係可旋轉地安裝於該軸承板42上。如圖4中所詳細繪示，該軸承板42容納一軸承座圈58及可旋轉地支撐一軸62之滾珠軸承60，該驅動滾子56係安裝於該軸62上。其他類型的軸承(諸如軸頸軸承)亦為可行。如圖5及圖6中所繪示，該驅動滾子56係可繞該軸62之該縱向軸線64旋轉且具有可與一管件之內表面接合之一鋸齒狀圓周表面66。圖2繪示用於旋轉該驅動滾子之實例構件，該等實例構件包含由安裝於軸62上之一齒輪68及與該齒輪68嚙合之一齒輪70組成之一齒輪系且係可旋轉地安裝於該軸承板42上。齒輪70係藉由接合軸71且與該軸承板42搭載之一減速電動馬達72而轉動。該馬達齒輪裝置將取決於使用該裝置之該加工。舉例而言，對於切削管件中之圓周溝槽，齒輪70係以約35 RPM之減小速率有利地驅動。此齒輪速率允許裝置10以一合理且控制速率環繞該管件且造成對於完全地切削金屬而無過度摩擦、熱及顫動為有利之在該管件之一實際刀具表面速率。當然該速率可視其他加工需要藉由變化該齒輪系之該齒輪齒數比而改變。齒輪68及70提供一換向功能使得當從該裝置之該馬達側觀察時，該裝置以與該馬達之旋轉之一致方向橫截該管件圓周，亦即當該齒輪70以順時針方向旋轉時，該裝置以順時針方向環繞。

或者，該馬達可安裝於該外殼上且藉由允許該軸承板42相對於該主板16自由移動之一撓性耦合器而連接至該軸71。如另一選擇，馬達72亦可直接地耦合至軸62，或軸62可藉由直接地耦合至該軸之一曲柄73而手動地轉動，或該曲柄73可接合軸71以經由一齒輪系而轉動軸62。

圖1及圖3說明經調適用於切削管件中之圓周溝槽之該裝置10之一特定實例實施例。為了實現該切削加工，一可調整切削工具74係安裝於該外殼12上，經由接合該工具74之一頂高螺桿76提供朝向及背離該驅動滾子56之調整。用於執行其他加工之其他工具可容易地被代替安裝，或除該切削工具74之外。

不具有固定支座之裝置10之操作係參考圖1描述。在該裝置操作之描述中，參考滾子之該等旋轉軸之該相對定向，如「實質上平行」於開溝槽之該管件之該縱向軸線或「實質上平行」於彼此。如此處所使用的實質上平行意指在該等滾子之該等旋轉軸與該管件之該縱向軸線之間可存在小角度差值，該等小角度差值用於造成該管件上之軸向力以確保該管件在開溝槽期間總是被推動朝向該裝置。因為該等角度差值確保該管件係被抽引朝向該裝置10而在操作期間不添加過度阻力或摩擦，故軸之間的約0.5度的角度差值為實際。

旋轉該螺桿軸32以移動支撐滾子18及20背離彼此且亦背離該驅動滾子56之該旋轉軸線64。該等支撐滾子之此位置調整使該等支撐滾子與該驅動滾子分開且允許一管件78定位於該等支撐滾子18及20與該驅動滾子56之間，且該管件之該縱向軸線實質上平行於軸線64。在此實施例中，該等支撐滾子18及20與該驅動滾子56之間的該管件78之定位係藉由支撐該管件且在該管件末端上安裝該裝置而實現。

該等支撐滾子18及20繞各自軸80及82旋轉，此等軸係實質上平行於如圖2中所繪示之該驅動滾子56之該旋轉軸線64。各支撐滾子18及20具有接合該管件78之一各自圓周表面84及86。一旦該管件係定位於如圖1中所繪示之該等支撐滾子與該驅動滾子之間，則該螺桿軸32係以相反方向旋轉以樞轉臂22及24朝向彼此，因而移動該等支撐滾子朝向該驅動滾子56之該旋轉軸線64且使該等支撐滾子18及20之該等圓周表面84及86使之與該管件之該外表面接合。因此管件78係支撐於該等支撐滾子上，且藉由該螺桿軸32之旋轉之該等臂22及24之繼續樞轉迫使該管件之該內表面使之與該驅動滾子56之該鋸齒狀圓周表面66接合。旋轉該螺桿軸32直到該軸承板42剛開始抵抗該等彈簧50之該偏壓力移動之該點。接著啟動使該驅動滾子56以順時針方向轉動之該電動馬達72(見圖2)。若該裝置係用於切削該管件78之一圓周溝槽，則該頂高螺桿76係經調整(見圖3)以偏壓該切削工具74使之與管件78之該外表面接合。該旋轉驅動滾子56與該管件78之該內表面之間的接合促使該切削裝置10圍繞該管件之圓周，如圖1中所示，此實例中之該移動方向係呈逆時針方向。

在具有一固定支座(例如支腳15)之實施例中，除該管件係安裝於該裝置上該驅動滾子56與該等支撐滾子18及20之間外操作為相同。該驅動滾子56之旋轉使該管件78相對於在該固定支座上為靜止之該裝置10旋轉。該固定支座實施例對於加工短長度管件為尤其有用。

當該管件側壁之一較厚區域在該驅動滾子56與該等支撐滾子18及20之間移動時，額外力係施加至該驅動滾子及該等支撐滾子。此力增加係藉由該軸承板42之運動而調適，該軸承板42相對於該主板16抵靠該等偏壓彈簧50滑動。該等彈簧50保持該板上之足夠負載以確保該驅動滾子56具有足夠力接合管件78之該內表面以保持該裝置10繞該管件圓周移動，但該軸承板42相對於該主板16之該運動防止組件例如該驅動滾子、該等支撐滾子及其等各自的軸及臂遭受應力增加損壞，若該驅動滾子係由於該軸承板相應於由該增加的管件壁厚所造成之力增加之運動而不准許「浮動」，則應力增加損壞將發生。除限制裝置10之各種組件上之力之外，彈簧50亦限制當該較厚區域穿過該等滾子之間時用以轉動該驅動滾子所需要之該扭矩的增加。若該軸承係不准許浮動，則該所需扭矩將明顯地變大。

若該管件側壁之一較薄區域在該等支撐滾子18及20與該驅動滾子56之間移動，則在該驅動滾子56與該管件之該內表面之間可能存在不足接合力來用於該驅動滾子之旋轉以促使裝置10繞著該管件圓周。若此發生，則監視該裝置之技術人員便調整該螺桿軸32以樞轉臂22及24更接近於彼此，因而使該等支撐滾子18及20更接近於該驅動滾子56之該旋轉軸線64且增大該驅動滾子與該管件之間的該接合力，直到該軸承板42正開始要抵抗該等彈簧50之該偏壓力而移動之點。此恢復圍繞該管件78之該圓周的該裝置10之運動，以使該溝槽88之切削能夠進行。當該管件之該較厚區域稍後在該等支撐滾子之間穿過時，由於該裝置10橫截該管件圓周，故該軸承板42再次相對於抵靠其偏壓彈簧之該外殼12移動以適應該增加力且保護該等裝置組件免於損壞。

10．．．管件加工裝置

12．．．外殼

14．．．前板

15．．．支腳

16．．．主板

18．．．支撐滾子

20．．．支撐滾子

22．．．臂

24．．．臂

26．．．軸

28．．．軸

30．．．箭頭

32．．．螺桿軸

32a．．．螺桿軸左部

32b．．．螺桿軸右部

34．．．移動螺母

36．．．移動螺母

38a．．．右旋螺紋

38b．．．左旋螺紋

40．．．支撐座

42．．．軸承板

44．．．突出舌板

46．．．溝槽

48．．．固定板

50．．．彈簧

52．．．上覆凹阱

54．．．桿

56．．．驅動滾子

62．．．軸

64．．．縱向軸線

66．．．鋸齒狀圓周表面

68．．．齒輪

70．．．齒輪

71．．．軸

72．．．減速電動馬達

73．．．曲柄

74．．．可調整切削工具

76．．．頂高螺桿

78．．．管件

80．．．軸

82．．．軸

84．．．圓周表面

86．．．圓周表面

圖1係根據本發明之一實例裝置之一正視圖；

圖2係在圖1中之線2-2截取之呈局部部分剖開之該裝置之一側視圖；

圖3係在圖1之線3-3截取之一剖面圖；

圖4係在圖2之線4-4截取之一剖面圖；

圖5係在圖4之線5-5截取之一剖面圖；及

圖6係在圖4之線6-6截取之一剖面圖。

10．．．用於加工管件之一裝置

12．．．外殼

14．．．前板

15．．．支腳

16．．．主板

18．．．支撐滾子

20．．．支撐滾子

22．．．臂

24．．．臂

26．．．軸

28．．．軸

30．．．箭頭

32．．．螺桿軸

32a．．．螺桿軸左部

32b．．．螺桿軸右部

34．．．移動螺母

36．．．移動螺母

38a．．．右旋螺紋

38b．．．左旋螺紋

40．．．支撐座

42．．．軸承板

50．．．彈簧

52．．．上覆凹阱

54．．．桿

56．．．驅動滾子

62．．．軸

64．．．縱向軸線

66．．．鋸齒狀圓周表面

74．．．可調整切削工具

78．．．管件

80．．．軸

82．．．軸

84．．．圓周表面

86．．．圓周表面

Claims (25)

1. 一種用於加工管件之裝置，該裝置包括：一外殼；一軸承，該軸承安裝於該外殼上且可相對於該外殼移動；一驅動滾子，該驅動滾子安裝於該軸承上且可繞一第一軸線旋轉，該驅動滾子具有可與該管件之一內表面接合之一圓周表面；至少一彈簧元件，該至少一彈簧元件與該軸承及該外殼接觸以用於偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合；至少一第一支撐滾子，該至少一第一支撐滾子與該驅動滾子呈隔開關係而安裝於該外殼上，該第一支撐滾子係可繞經定向實質上平行於該第一軸線之一軸線旋轉，該第一支撐滾子具有可與該管件之一外表面接合之一圓周表面，該第一支撐滾子係可調整地移動朝向及背離該第一軸線；用於繞該第一軸線旋轉該驅動滾子之構件，當該管件之該縱向軸線係經定向實質上平行於該第一軸線時，該驅動滾子之旋轉造成該裝置與該管件之間的相對運動，該彈簧元件偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合，在該軸承相對於該外殼運動之後，該驅動滾子係可移動朝向及背離該支撐滾子，因而補償該管件之側壁厚度變化。
2. 如請求項1之裝置，其中該外殼包括一主板。
3. 如請求項2之裝置，其中該軸承包括可滑動地安裝於該主板中之一開口內之一軸承板。
4. 如請求項3之裝置，其中彈簧元件係經定位成與該主板及該軸承板相接觸。
5. 如請求項4之裝置，其進一步包括經定位與該主板及該軸承板相接觸之複數個該等彈簧元件。
6. 如請求項1之裝置，其進一步包括與該第一支撐滾子及該驅動滾子呈隔開關係而安裝於該外殼上之一第二支撐滾子，該第二支撐滾子具有可與該管件之一外表面接合之一圓周表面，該第二支撐滾子係可調整地移動朝向及背離該第一軸線。
7. 如請求項6之裝置，其進一步包括第一臂及第二臂，該等臂之各者係可樞轉地安裝於該外殼上，該第一支撐滾子係可旋轉地安裝於該第一臂上，該第二支撐滾子係可旋轉地安裝於該第二臂上，在該第一臂及該第二臂之樞轉運動之後，該第一滾子及該第二滾子係可移動朝向及背離彼此及該第一軸線。
8. 如請求項7之裝置，其進一步包括：一第一移動螺母，該第一移動螺母安裝於該第一臂上且其中具有內螺紋；一第二移動螺母，該第二移動螺母安裝於該第二臂上且其中具有內螺紋；一螺桿軸，該螺桿軸安裝於該外殼上且接合該第一移 動螺母及該第二移動螺母，該螺桿軸之一第一部分在其上具有與該第一移動螺母之該等內螺紋相配合之外螺紋，且該螺桿軸之一第二部分具有在其上與該第二移動螺母之該等內螺紋相配合的外螺紋，該螺桿軸相對於該外殼之旋轉造成該第一臂及該第二臂之樞轉運動。
9. 如請求項8之裝置，其中該外殼包括以實質上平行隔開關係相互附接之一對板，該等臂及該螺桿軸係安裝於該對板之間。
10. 如請求項1之裝置，其中該外殼係可安裝於該管件上且該驅動滾子繞該第一軸線之旋轉促使該裝置繞著該管件之圓周。
11. 如請求項1之裝置，其中該外殼進一步包括一固定支座，該管件係可安裝於該外殼上且在該驅動滾子與該支撐滾子之間，其中該驅動滾子繞該第一軸線之旋轉使該管件繞其縱向軸線相對於該裝置而旋轉。
12. 如請求項11之裝置，其中該固定支座包括附接至該外殼之複數個支腳。
13. 如請求項1之裝置，其中用於旋轉該驅動滾子之該構件包括一電動馬達。
14. 如請求項1之裝置，其中用於旋轉該驅動滾子之該構件包括一手動曲柄。
15. 如請求項1之裝置，其進一步包括安裝於該外殼上之一切削工具，且該切削工具具有可在該管件係以其內表面接合該驅動滾子且其外表面接合該支撐滾子定位時朝向 及背離該管件而移動之一切削刃。
16. 如請求項15之裝置，其中該切削工具係安裝於一頂高螺桿上，該頂高螺桿係安裝於該外殼上，在該頂高螺桿相對於該外殼旋轉之後，該切削工具係可朝向及背離該管件而移動。
17. 一種用於加工管件之裝置，該裝置包括：一主板及一軸承板，該主板及該軸承板以實質上平行隔開關係相互附接，該主板中具有一開口；一軸承板，該軸承板安裝於該主板上且在該開口內，該軸承板係相對於該主板且在該主板之平面中可滑動地移動；一驅動滾子，該驅動滾子安裝於該軸承板上且可繞一第一軸線旋轉，該驅動滾子具有可與該管件之一內表面接合之一圓周表面；複數個彈簧元件，該複數個彈簧元件與該軸承板及該主板接觸以用於偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合；一對支撐滾子，該對支撐滾子呈彼此隔開關係且與該驅動滾子呈隔開關係而安裝於該主板與該軸承板之間，該等支撐滾子之各者係可繞經定向實質上平行於該第一軸線之各自軸線旋轉，該等支撐滾子之各者具有可與該管件之一外表面接合之一圓周表面，該等支撐滾子係可調整地移動朝向及背離該第一軸線；用於繞該第一軸線旋轉該驅動滾子之構件，當該管件 之該縱向軸線係經定向實質上平行於該第一軸線時，該驅動滾子之旋轉造成該裝置與該管件之間的相對運動，該等彈簧元件偏壓該驅動滾子使之與該管件之該內表面接合，在該軸承板相對於該主板運動之後，該驅動滾子係可移動朝向及背離該支撐滾子，因而補償該管件之側壁厚度變化。
18. 如請求項17之裝置，其進一步包括第一臂及第二臂，該等臂之各者係可樞轉地安裝於該主板與該軸承板之間，該等支撐滾子之一第一者係可旋轉地安裝於該第一臂上，該等支撐滾子之一第二者係可旋轉地安裝於該第二臂上，在該第一臂及該第二臂之樞轉運動之後，該第一支撐滾子及該第二支撐滾子係可移動朝向及背離彼此及該第一軸線。
19. 如請求項18之裝置，其進一步包括：一第一移動螺母，該第一移動螺母安裝於該第一臂上且其中具有內螺紋；一第二移動螺母，該第二移動螺母安裝於該第二臂上且其中具有內螺紋；一螺桿軸，該螺桿軸安裝於該主板與該軸承板之間且接合該第一移動螺母及該第二移動螺母，該螺桿軸之一第一部分在其上具有與該第一移動螺母之該等內螺紋相容的外螺紋，且該螺桿軸之一第二部分在其上具有與該第二移動螺母之該等內螺紋相容的外螺紋，該螺桿軸相對於該等板之旋轉造成該第一臂及該第二臂之樞轉運 動。
20. 如請求項17之裝置，其進一步包括附接至該主板及該軸承板之至少一者之一固定支座，該管件係可安裝於該驅動滾子與該等支撐滾子之間，其中該驅動滾子繞該第一軸線之旋轉使該管件繞其縱向軸線相對於該裝置旋轉。
21. 如請求項20之裝置，其中該固定支座包括附接至該外殼之複數個支腳。
22. 如請求項17之裝置，其中用於旋轉該驅動滾子之該構件包括一電動馬達。
23. 如請求項17之裝置，其中用於旋轉該驅動滾子之該構件包括一手動曲柄。
24. 如請求項17之裝置，其進一步包括安裝於該主板與該軸承板之間的一切削工具，且該切削工具具有可在該管件係以其內表面接合該驅動滾子且其外表面接合該等支撐滾子定位時移動朝向及背離該管件之一切削刃。
25. 如請求項24之裝置，其中該切削工具係安裝於一頂高螺桿上，該頂高螺桿係定位於該主板與該軸承板之間，在該頂高螺桿相對於該外殼旋轉之後，該切削工具係可移動朝向及背離該管件。