TWI415654B - 用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法 - Google Patents

Description

用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法

本發明涉及一種用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法，尤其涉及影像化而模擬虛擬高爾夫球場，使用者亦即高爾夫球手擊出的高爾夫球的軌跡被模擬於上述虛擬高爾夫球場上的用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法。

一般，高爾夫比賽是從開球區(Tee Box)到果嶺(Green)擊出高爾夫球，向果嶺的球洞杯(Hole-cup)打入高爾夫球的流程的比賽，尤其在果嶺進行推桿進球洞(Putting)的情況下，需要準確地掌握果嶺上的球位(Lie)，以準確的力量和方向等擊出高爾夫球，因此可說是進行高爾夫比賽時非常棘手且困難的部分。

一般，高爾夫球手在果嶺進行推桿進入球洞之前或者在果嶺附近進行推桿比賽(short game)的情況下，為了掌握高爾夫球與球洞杯之間的距離，向球的後側後退幾步後蹲下，或者幾乎使地面與視平線一致後進行觀察。而且，為了掌握高爾夫球和球洞杯之間的中間球位，有時在左側或右側進行觀察，也在球洞杯的後側或後面進行觀察，掌握球洞杯周圍的細緻的球位也是為了進行正確的推桿進入球洞而必須的動作。

另一方面，隨著高爾夫人口增加，出現了利用虛擬高爾夫模擬裝置等可以進行高爾夫練習以及虛擬高爾夫比賽的所謂的螢幕高爾夫系統。

這樣的螢幕高爾夫系統，在室內設置能夠顯示虛擬高爾夫球場的螢幕，當高爾夫球手向上述螢幕擊出高爾夫球時，檢測高爾夫球的速度、方向等，在上述螢幕上顯示出高爾夫球的進程。

在藉由這樣的虛擬高爾夫模擬裝置來實現的螢幕高爾夫系統等中，與在高爾夫練習場擊出高爾夫球一樣地擊出高爾夫球，能夠帶來與實際在高爾夫球場進行回合一樣的現場感。

在如上所述的虛擬高爾夫模擬裝置中，掌握果嶺上的高爾夫球和球洞杯之間的球位也非常重要，事實上在虛擬高爾夫模擬裝置中，也只是機械地顯示從球洞區所看到的球位，例如只從放置高爾夫球的位置看球洞杯的視線上，顯示果嶺的彎曲、左右球位、上坡以及下坡球位，不能再現更具有現場感的推桿進洞準備狀況。

本發明提供一種用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法，在虛擬高爾夫球場的模擬過程中，高爾夫球手能夠選擇性地或者任意地設定果嶺視圖，以便應對在虛擬高爾夫模擬環境下進行虛擬高爾夫的高爾夫球手的各種要求，引起高爾夫球手的興趣。

本發明一實施例的用於虛擬高爾夫模擬之裝置，是在虛擬高爾夫球場進行高爾夫模擬的用於虛擬高爾夫模擬之裝置，包括：影像處理單元，用以顯示關於上述高爾夫球場的果嶺的模擬影像；設定單元，用於根據球員的操作來變更關於上述果嶺的視圖；以及控制部，藉由上述影像處理單元顯示在高爾夫模擬過程中根據上述設定單元所變更的上述果嶺的特定視圖的影像。

另一方面，本發明另一實施例的用於虛擬高爾夫模擬之裝置，是在虛擬高爾夫球場進行高爾夫模擬的用於虛擬高爾夫模擬之裝置，包括：儲存部，用以儲存關於上述高爾夫球場的果嶺的模擬影像資訊以及基於球員所選擇的視圖的複數個果嶺視圖影像資訊；操作部，用以操作從儲存於上述儲存部的複數個果嶺視圖影像資訊中任意或選擇性地設定特定果嶺視圖影像；以及影像處理部，從儲存於上述儲存部的資訊中，輸出關於上述果嶺的模擬影像，在高爾夫模擬過程中產生透過上述操作部的操作所設定的果嶺視圖影像而影像化。

另一方面，本發明一實施例的用於虛擬高爾夫模擬之方法，是在虛擬高爾夫球場進行高爾夫模擬的用於虛擬高爾夫模擬之方法，包括以下步驟：顯示關於上述高爾夫球場的果嶺的基本果嶺視圖影像的步驟；根據球員的操作，針對上述基本果嶺視圖，設定所變更的果嶺視圖的資訊的步驟；產生上述所設定的果嶺視圖影像的步驟；以及顯示上述所產生的果嶺視圖影像的步驟。

本發明用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法，具有以下效果：在虛擬高爾夫球場的模擬過程中，高爾夫球手能夠選擇性地或者任意地設定果嶺上的球洞杯的位置，並在該設定的位置上產生球洞杯，以便應對在虛擬高爾夫模擬環境下進行虛擬高爾夫的高爾夫球手的各種要求，引起高爾夫球手的興趣。

參照附圖更詳細地說明關於本發明的虛擬高爾夫模擬裝置及其方法的實施例。

根據本發明的用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法可以用各種形態來實現，但代表性地可以應用於所謂的螢幕高爾夫系統。

雖然顯示著本發明的用於虛擬高爾夫模擬之裝置及其方法應用於螢幕高爾夫系統的示例，但本發明並不限定於此，模擬虛擬的高爾夫球場而實現影像化，據此就可應用到模擬了虛擬高爾夫球影像的所有形態的系統以及裝置。

圖1概略表示本發明一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置，圖2表示本發明一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置的控制系統的方塊圖。

如圖1以及圖2所示，本發明一實施例的用於虛擬高爾夫模擬之裝置具有擊球員區20以及感測裝置S，還包括藉由設置在前方的螢幕C來輸出預定影像的影像輸出部以及模擬器，該模擬器實現對虛擬高爾夫模擬所需要的所有資料的儲存以及處理等。

上述模擬器是顯示關於虛擬高爾夫球場的模擬影像的影像處理單元，其可以包括影像處理部D、儲存部T以及控制部M。

上述儲存部T儲存包含關於虛擬高爾夫球場的資料之在虛擬高爾夫模擬中所需的所有資料，上述影像處理部D用以將儲存在上述儲存部T中的資料之關於虛擬高爾夫球場的影像、高爾夫球的移動影像以及用於功能表選擇的影像等所有與虛擬高爾夫關聯的影像進行處理。

上述控制部M匯總管理用於虛擬高爾夫模擬的各種運算以及各構成要素的控制。

也就是，當高爾夫球手在擊球員區20面向C螢幕擊出高爾夫球時，感測裝置S感測到該擊球後傳輸給控制部M，控制部M將這些資訊傳輸給影像處理部D，上述影像處理部D考慮高爾夫球的移動特性，從儲存部T提取高爾夫球的移動影像等高爾夫模擬影像資訊，並透過影像輸出部P投影到螢幕C上，由此進行基於虛擬模擬的高爾夫比賽。

上述儲存部T儲存本發明一實施例的果嶺影像以及果嶺視圖影像，影像處理部D對被設定的果嶺視圖影像進行影像化處理後輸出。

上述感測裝置S(參照圖2)可以透過設置在擊球員區20側的紫外線收發光感測器21來實現，也可以透過設置在天花板或牆壁等的攝影機感測器來實現，也可以是其他任意形態的感測器。

另一方面，本實施例的虛擬高爾夫模擬裝置具有可以進行系統設定或者用於虛擬高爾夫比賽的進行的各種設定，尤其具有以透過球員的操作來變更虛擬高爾夫球場上果嶺的果嶺視圖的方式而進行設定的操作單元，為了進行基於上述設定單元的設定，具有可使球員進行操作的操作單元O。

在圖1中，作為上述操作單元O的一示例，顯示出用以收納模擬器的保護箱體10具有鍵盤11。然後，在側壁W上設置的觸控螢幕30也可以作為操作單元的一例。而且，雖然在附圖中並未圖示，但理想的是與上述鍵盤一起提供滑鼠裝置。

另一方面，雖然在附圖中並未圖示，但也可以作為上述的操作單元來提供遠端裝置(未圖示)，並且上述遠端裝置直接與模擬器進行通信或者與觸控螢幕直接進行通信，由此實現虛擬高爾夫模擬的操作。

而且，透過操作鍵或操作按鈕22，使用者站在擊球員區20可以便利地進行虛擬高爾夫模擬裝置的系統設定或者用於虛擬高爾夫比賽進行的各種設定等。關於本發明一實施例的果嶺視圖變更或設定的操作，也可以藉由上述操作鍵或操作按鈕22來在擊球員區簡便地進行輸入。

本發明基本上是包含選擇性地或者任意地提供以各種角度或者各種視點實現虛擬高爾夫球場上的球洞區的果嶺視圖影像，使用者亦即球員設定果嶺影像，並根據設定的果嶺影像來產生球洞區影像而影像化的所有單元之發明。

這種基於各種視圖的球洞區的影像設定，可以在開始虛擬高爾夫回合之前，在選擇功能表中設定成一律相同或者預設值，在虛擬高爾夫回合過程中，在相應球洞上可以刻意另設球洞的位置。而且，在相應球洞上，為了推桿進入球洞而在果嶺或者果嶺附近進行比賽的情況下，例如在短草區或果嶺邊緣(green edge)進行近距離擊球的情況下，可以設定成連續顯示各種果嶺視圖影像，或者在多個球員進行回合的情況下，對於各個球員設定分別不同的果嶺視圖影像。

圖3表示了在畫面上能夠設定果嶺視圖的選擇功能表的一示例。

如圖3所示，在選擇功能表100上顯示果嶺視圖設定表110，而且可以提供各種設定表。在果嶺視圖設定表110上具有選擇顯示部111，可以選擇顯示基本、後面、左側面、右側面、球洞杯對面、可變焦中的值。

圖4至圖10是用於在根據本發明一實施例用於虛擬高爾夫模擬之裝置中說明各種果嶺視影像的圖。

在圖4中表示球員在球洞區時，所顯示的基本果嶺視圖影像。在此，當不在果嶺時，例如到達果嶺附近時也可以顯示基本果嶺視圖影像。在基本果嶺視圖影像中，對於使用者顯示高爾夫球和球洞杯之間的上坡或下坡、左右球位。例如，左右球位可以透過格子狀的彎曲來知道，雖然在圖中沒有正確顯示，但關於上坡下坡，可以透過表示特定移動個體、或高度差異的特定顏色來向球員提供關於球位的資訊。球員根據這樣的資訊調整推桿進入球洞的方向以及強弱。圖4所示的基本果嶺視圖影像，在沒有球員的其他輸入時，或者觀察基於球員的視圖之球洞區視圖後再次選擇或者經過一定時間後進行推桿進入球洞時會再次顯示。

圖5表示為了觀察高爾夫球和球洞杯之間的球位，變更看果嶺的視角的狀態的影像，如果圖4所示的果嶺視圖表示高爾夫球手站著觀察果嶺的球位之情況下的果嶺視圖影像，圖5所示的果嶺視圖則表示高爾夫球員蹲下來更詳細地觀察果嶺狀態時的果嶺視圖影像。

可以參照圖6以及圖7來說明在圖4所述的果嶺視圖與圖5所示的果嶺視圖的區別。

圖6表示高爾夫球手P站著從高爾夫球側向球洞杯H觀察果嶺G時的狀態，圖7表示高爾夫球手P在蹲下從高爾夫球側向球洞杯H觀察果嶺G時的狀態。

高爾夫球手P在如圖6所示的狀態下看到的果嶺G的果嶺視圖相當於在圖4中所述的基本果嶺視圖，高爾夫球手P在如圖7所示的狀態下看到的果嶺G的果嶺視圖相當於在圖5中所述的基本果嶺視圖。

也就是，在圖4中所述的基本果嶺視圖表示高爾夫球手的視角為a°時的狀態下的果嶺視圖，在圖5中所述的基本果嶺視圖表示高爾夫球手的視角為b°時的狀態下的果嶺視圖(在此b°表示比a°小的3視角)。本發明實施例的虛擬高爾夫模擬裝置可以透過使用者操作來顯示視角被變更的狀態下的果嶺視圖影像，喜歡虛擬高爾夫模擬的使用者進行推桿進入球洞時，能夠像在實際果嶺上掌握球位那樣掌握虛擬高爾夫球場上果嶺的球位。

在此，本發明一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置不僅可以根據使用者的操作，將果嶺視圖的視角從a°變更為b°(或者相反)，而且能夠根據使用者的操作階段性地將視角從a°變更為b°(或者相反)。

另一發明，圖8是為了觀察高爾夫球和球洞杯之間的中間部分的球位，在向右側移動後的位置上看到的影像，圖示了表示高爾夫球和球洞杯之間的球位的球洞區視圖。同樣地，可以圖示在向左側移動後的位置上看到的球洞區視圖。

圖9是為了觀察高爾夫球和球洞杯之間的球位，在向球洞杯後側移動後的位置上看到的影像，圖示了表示高爾夫球和球洞杯之間的球位的球洞區視圖。

在圖10中圖示了為了觀察球洞杯周圍的細緻的球位，以球洞杯為中心進行放大的球洞區視圖的影像。

球員可以透過參照圖4以及圖5、圖8至圖10進行說明的各種果嶺視圖影像，能夠在推桿進入球洞時更準確地觀察球位，能夠給球員帶來實際高爾夫回合的現實感。

另一方面，參照圖11以及圖12說明關於本發明虛擬高爾夫模擬方法的實施例。

首先，參照圖11說明本發明一實施例的虛擬高爾夫模擬方法。

球員在虛擬高爾夫模擬裝置上進行對於虛擬高爾夫球場的高爾夫回合(S10)，球員進行木頭球棒擊球，或者鐵頭球桿擊球，或者近距離擊球等各種擊球。此時，當球位與果嶺上時，進行推桿進入球洞。

當輪到進行推桿進入球洞時(S20)，果嶺視圖設定單元顯示關於各種果嶺視圖的選擇功能表(S30)。例如，可以在顯示功能表中顯示基本果嶺視圖、左側面果嶺視圖、右側面果嶺視圖、球洞杯對面果嶺視圖、可變焦的果嶺視圖等各種果嶺視圖，關於在同一側看到的果嶺的果嶺視圖中也可以顯示出看果嶺視角不同的各種果嶺視圖。

當球員在上述選擇功能表中，從各種果嶺視圖中選擇特定果嶺視圖(S40)時，在畫面上顯示球員所選擇的果嶺視圖影像(S50)。

球員看到在畫面上顯示的果嶺視圖影像，可以掌握果嶺視圖上的球位(Lie)。

理想的是，被選擇的果嶺視圖影像顯示一定時間(一定時間期間沒有球員的其他操作時)時，畫面上顯示基本果嶺視圖影像，即使是經過一定時間之前，也透過球員進行其他操作來顯示基本果嶺視圖影像(S60、S70)。

球員在顯示基本果嶺視圖影像的狀態下進行推桿進入球洞(S80)，但並不是一定要在顯示基本果嶺視圖影像的狀態下進行推桿進入球洞，也可以在顯示了球員在選擇功能表中選擇的果嶺視圖的狀態下進行推桿進入球洞。

當進行推桿進入球洞時，進行基於球員的擊出的模擬(S90)。

另一方面，參照圖12說明本發明另一實施例的虛擬高爾夫模擬方法。

在虛擬高爾夫模擬裝置中進行關於虛擬高爾夫球場的高爾夫回合(S100)，當模擬結果，球位於果嶺上時，進行推桿進入球洞。

當輪到進行推桿進入球洞(S200)時，在畫面上先顯示基本果嶺視圖影像(S300)。

然後，按照球員的操作(S400)，果嶺視圖設定單元依次顯示預先設定的各種果嶺視圖(S500)。例如，可以從基本果嶺視圖開始，隨著球員的操作依次顯示後面果嶺視圖、左側面果嶺視圖、右側面果嶺視圖、球洞杯對面果嶺視圖、可變焦的果嶺視圖等各種果嶺視圖，可以隨著球員的操作，變更果嶺視圖的視角後顯示。

球員看到在畫面上顯示的各種果嶺視圖影像，可以掌握果嶺視圖上的球位(Lie)(S600)。

理想的是，在特定的果嶺視圖影像顯示後一定時間(一定時間期間沒有球員的其他操作時)時，畫面上顯示基本果嶺視圖影像，即使經過一定時間之前，也透過球員進行其他操作來顯示基本果嶺視圖影像。

球員在顯示基本果嶺視圖或者特定果嶺視圖的狀態下，進行推桿進入球洞(S800)，在進行推桿進入球洞後進行基於球員的擊出的模擬(S900)。

10．．．保護箱體

11．．．鍵盤

20．．．擊球員區

21．．．感測器

22．．．操作鍵或操作按鈕

30．．．觸控螢幕

100．．．選擇功能表

110．．．果嶺視圖設定表

111．．．選擇顯示部

C．．．螢幕

D．．．影像處理部

M．．．控制部

O．．．操作部

P．．．影像輸出部

S．．．感測裝置

T．．．儲存部

W．．．側壁

S10、S20、S30、S40、S50、S60、S70、S80、S90、S100、S200、S300、S400、S500、S600、S700、S800、S900．．．步驟

圖1是表示應用了本發明一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置的螢幕高爾夫系統的圖；

圖2是表示本發明的一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置的控制系統的方塊圖；

圖3是表示在一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置中應用了包含果嶺視圖選擇的選擇功能表的一例的圖；

圖4至圖10是表示用於在本發明的一實施例的虛擬高爾夫模擬裝置中，用於說明各種果嶺視圖的影像的圖；以及

圖11至圖12是用於說明關於本發明的虛擬高爾夫模擬方法的幾個實施例的流程圖。

10．．．保護箱體

11．．．鍵盤

20．．．擊球員區

21．．．感測器

22．．．操作鍵或操作按鈕

30．．．觸控螢幕

C．．．螢幕

P．．．影像輸出部

W．．．側壁

Claims (14)

1. 一種用於虛擬高爾夫模擬之裝置，是在虛擬的高爾夫球場進行高爾夫模擬的虛擬高爾夫模擬裝置，包括：一影像處理單元，用以處理一影像以顯示關於該高爾夫球場的果嶺的模擬影像；一設定單元，用於在虛擬高爾夫模擬中變更該果嶺的果嶺視圖，其中，該果嶺視圖包含一基本果嶺視圖及其他與該基本果嶺視圖不同的果嶺視圖；以及一控制部，藉由該影像處理單元顯示在高爾夫模擬過程中根據該設定單元所變更的該果嶺的特定視圖的影像，其中，在顯示該所設定的果嶺視圖影像後，在預定時間內，沒有來自球員有關果嶺視圖設定的輸入時，顯示一基本果嶺視圖影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該設定單元包括：影像化關於該果嶺視圖的選擇功能表的單元；以及一操作單元，以從該選擇功能表中能夠選擇特定果嶺視圖的方式進行操作。
3. 如申請專利範圍第1項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該設定單元預先設定該果嶺視圖的資訊，並且該設定單元具有操作單元，其隨著球員的操作，依次顯示該預先設定的果嶺視圖。
4. 如申請專利範圍第1項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該設定單元包括：預先設定並影像化關於各種果嶺視圖的資訊的單元；以及一操作單元，以在該預先設定的該果嶺視圖中選擇用於一回合中的果嶺視圖的方式進行操作。
5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該預先設定的果嶺視圖包括該基本果嶺視圖、一後面果嶺視圖、一左側面果嶺視圖、一右側面果嶺視圖、一球洞杯對面果嶺視圖、以及一可變焦的果嶺視圖中的至少其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該設定單元包括一操作單元，用以隨著球員的操作變更該果嶺視圖的視角，並選擇基於變更之視角的果嶺視圖。
7. 一種用於虛擬高爾夫模擬之裝置，是在虛擬的高爾夫球場進行高爾夫模擬的虛擬高爾夫模擬裝置，包括：一儲存部，用以儲存關於該高爾夫球場的果嶺的模擬影像資訊以及基於球員所選擇的視圖的複數個果嶺視圖影像資訊；一操作部，用以操作從儲存於該儲存部的該複數個果嶺視圖影像資訊中任意或選擇性地設定一特定果嶺視圖影像；以及一影像處理部，從儲存在該儲存部的資訊中，輸出關於該果嶺的模擬影像，在高爾夫模擬過程中產生透過該操作部的操作所設定的果嶺視圖影像而影像化，其中在顯示該所設定的果嶺視圖影像後，在預定時間內，沒有來自球員有關果嶺視圖設定的輸入時，顯示一基本果嶺視圖影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該複數個果嶺視圖包括該基本果嶺視圖、一後面果嶺視圖、一左側面果嶺視圖、一右側面果嶺視圖、一球洞杯對面果嶺視圖，以及一可變焦的果嶺視圖中的至少其中之一。
9. 如申請專利範圍第7項所述之用於虛擬高爾夫模擬之裝置，其中該複數個果嶺視圖包括觀看果嶺的視角相互不同的果嶺視圖。
10. 一種用於虛擬高爾夫模擬之方法，是在虛擬的高爾夫球場進行高爾夫模擬的虛擬高爾夫模擬方法，包括以下步驟： 顯示關於該高爾夫球場的果嶺的基本果嶺視圖影像的步驟；根據球員的操作，針對該基本果嶺視圖，設定所變更的果嶺視圖的資訊的步驟；產生該所設定的果嶺視圖影像的步驟；顯示該所產生的果嶺視圖影像的步驟；以及顯示該所產生的果嶺視圖影像經過一定時間後，顯示該基本果嶺視圖影像的步驟。
11. 如申請專利範圍第10項所述之用於虛擬高爾夫模擬之方法，其中該設定的步驟，包括：針對該基本果嶺視圖影像，顯示所變更的果嶺視圖影像選擇功能表的步驟；以及設定基於從該選擇功能表中所選擇的項目的果嶺視圖影像的步驟。
12. 如申請專利範圍第10項所述之用於虛擬高爾夫模擬之方法，其中該設定的步驟，是根據球員的操作，選擇並設定觀看該果嶺的視角與該基本果嶺視圖不同的果嶺視圖。
13. 如申請專利範圍第10項所述之用於虛擬高爾夫模擬之方法，其中該設定的步驟，是根據球員的操作，選擇並設定觀看該果嶺的位置與該基本果嶺視圖不同的果嶺視圖。
14. 如申請專利範圍第10項所述之用於虛擬高爾夫模擬之方法，其中進一步包括在顯示該所產生的果嶺視圖影像後，根據球員的選擇，顯示該基本果嶺視圖影像的步驟。