TWI408931B - 資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式産品 - Google Patents

Description

資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式產品

本發明係有關於資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式。更詳言之，是有關於進行非同步方式之序列式通訊的資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式。

作為序列式通訊之資料通訊的通訊方式，有非同步方式為人所熟知。參照圖1來說明依照非同步方式的序列式資料通訊的概要。圖1中係圖示了以下這些之一例：

(a)進行依照非同步方式之序列式資料通訊的通訊構成例

(b)通訊資料的資料構成例

例如，圖1(a)所示之通訊部(主機) 10與通訊部(副機) 20之間，進行序列式資料通訊。通訊部(主機) 10與通訊部(副機) 20之每一者，係分別具有收送訊端子，透過收送訊端子而進行資料送訊或資料收訊。

通訊部(主機) 10與通訊部(副機) 20之間所傳輸之通訊資料的構成係為如圖1(b)所示，在開始位元與停止位元之間設定送訊對象之資料。具體而言，例如：

開始位元〓1位元

資料位元〓8位元

停止位元〓1位元

在送訊側生成如此構成所成之通訊資料然後輸出至收訊側。是生成如此將資料位元以1位元組(8位元)單位被開始位元與停止位元所夾住之設定的通訊資料，然後發送之。

此外，圖1(b)所示的通訊資料，係隨應於構成送訊資料的資料量而被連續傳輸。例如在發送16位元組資料時，如圖1(b)所示的通訊資料，係被設定16個然後以所定間隔而被發送。在資料收訊側，可將位於開始位元與停止位元之間的資料，識別成為收訊對象之資料。例如，開始位元係規定成1位元的[Low(0)]，停止位元係規定成1位元的[High(1)]。在收訊側係依照此規則來識別開始/停止位元，就可取得其間的資料並解析之。

此外，圖1(b)所示的例子，係在開始/停止位元間設定了8位元之資料位元的例子，但在開始/停止位元間所設定的資料，係不限於8位元之資料位元。例如亦可為對8位元資料再附加有錯誤訂正用的同位元之構成等。

此外，於資料收訊側中，為了識別開始/停止位元，必須要有關於1位元寬度的資訊。1位元寬度係必須要在資料收送訊雙方中具有一致的認知才行。在資料收訊側係使用時脈來偵測出1位元寬度，依照上記手法就可進行資料的取得。

1位元之寬度係可作各種設定。若將1位元寬度設定成較短時間，則可提高通訊速度。在資料收訊側，係藉由測定開始位元的1位元寬度，來進行資料通訊速度之判定。具體而言是在計數著，開始位元的1位元寬度是相當於在收訊側上所利用之時脈訊號的幾個時脈。

此外，序列式資料通訊中的通訊速度，經常是以規定成每1秒的位元數(bps：bit per second)的鮑率(Baud Rate)來表現。資料送訊側與資料收訊側必須要以相同的鮑率來進行處理。因此，在序列式通訊中是利用預先固定的鮑率，或是由送訊側去確認收訊側的利用鮑率然後配合收訊側的鮑率來生成送訊資料而加以發送，進行如此處理。

送訊側去確認收訊側之利用鮑率的處理，係例如藉由以下之處理而為之。首先，送訊側係以複數種鮑率來執行試驗性送訊，確認有無來自收訊側的回應。送訊側係將有從收訊側回應過之鮑率，判斷成為在收訊側上所能利用的鮑率。在送訊側，係以該鮑率來進行資料的正式送訊。若進行此種事前處理，則可使用資料收送訊雙方統一的鮑率來進行處理。

在資料收訊側，係判定開始位元的1位元寬度所相當的時脈數，其後的資料位元，係以該時脈數為基準，進行各位元的(1/0)判定。因此，為了收送正確的資料，必須要正確地計測開始位元的1位元寬度。

可是，有時會有如圖1(b)所示，開始位元與資料位元係被連續設定，開始位元與資料位元無法明確區別之情形。例如，當開始位元是被設定成為1位元的[Low(0)]時，其緊接在後的資料位元的最初位元的位元值恰好是與開始位元之位元值[Low(0)]相同的[Low(0)]的情況下，要判別開始位元與資料位元的交界，就有困難。此種情況下，要計測1位元寬度是有困難。

作為解決此類問題之手法而揭露的先前技術，係有例如專利文獻1(日本特開2007-259094號公報)。專利文獻1係將開始位元設成2位元的交流資料，亦即是[10]或[01]的2位元構成。藉由此構成，在收訊側上係可確實偵測開始位元中所含之脈衝的下挫與上揚之兩者，可進行高精度之位元寬度偵測。

又，在專利文獻2(日本特開2001-168853號公報)中則是構成為，準備了位元寬度計測用的特別指令，在收訊側係利用該指令來進行開始位元的位元寬度之計測。

藉由此種先前技術之構成，就可高精度地進行1位元寬度之計測。可是，在專利文獻1的手法中，是在開始位元使用2位元，開始位元相對於傳輸資料的佔有率較高，結果而言會導致資料送訊速率低落之問題。

又，在專利文獻2的手法中，必須要在事前進行特別指令的收送訊來進行計測，因此會有處理效率低落之問題。又，在進行資料送訊側的通訊速度亦即鮑率之變更時，每次速度切換處理的發生，就必須要發送特別的指令來進行計測，在發生通訊速度之切換的構成中，顯然會有大幅降低處理效率之問題。

[專利文獻1]日本特開2007-259094號公報

[專利文獻2]日本特開2001-168853號公報

本案係有鑑於例如上述問題點而研發，其目的在於提供一種，在進行非同步方式的序列式通訊處理之構成中，即使在資料送訊側上進行通訊速度之切換的情況下，仍可在資料收訊側上藉由正確的位元寬度偵測而解析傳輸資料的資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式。

本發明的第1側面係為，一種資料通訊裝置，其構成為，具有：通訊執行部，係執行非同步方式的序列式通訊；和位元變化偵測部，係偵測出前記通訊執行部從通訊對方所接收之通訊資料的位元變化；和計時器，係將前記位元變化偵測部所偵測出的位元變化位置所規定之低脈衝的持續期間亦即低脈衝寬度，加以計測；和控制部，係隨應於被前記計時器所計測之低脈衝寬度，來進行前記通訊資料的通訊速度判定處理；前記控制部，係基於前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之確認，而判斷前記通訊資料的通訊速度是低速通訊。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係當資料通訊裝置是被設定成高速通訊模式時，若判定前記通訊資料的通訊速度是低速通訊的情況下，則進行將通訊模式設定成低速通訊模式的控制。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係基於前記低脈衝寬度不是相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之確認，而判斷前記通訊資料的通訊速度是高速通訊。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係當資料通訊裝置是被設定成低速通訊模式時，若判定前記通訊資料的通訊速度是高速通訊的情況下，則進行將通訊模式設定成高速通訊模式的控制。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係從前記位元變化偵測部，輸入前記通訊資料中之訊號的下挫偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器開始時間計測；從前記位元變化偵測部輸入前記通訊資料中之訊號的上揚偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器結束時間計測以取得低脈衝寬度資訊。。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係從前記位元變化偵測部，輸入前記通訊資料中之訊框開頭之字組所對應之開始位元的開始位置所對應之訊號的下挫偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器開始時間計測；從前記位元變化偵測部輸入前記通訊資料中之訊號的上揚偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器結束時間計測以取得低脈衝寬度資訊。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係具有一表格其係將低脈衝寬度的複數值的每一者對應關連至高速通訊或是低速通訊之任一者，來作為用來判定通訊資料是高速通訊還是低速通訊用的資料，參照該表格而隨應於被前記計時器所計測之低脈衝寬度，來進行前記通訊資料的通訊速度判定處理。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記控制部，係隨應於前記通訊資料中所含之指令，來進行通訊速度的切換容許模式與禁止模式之設定變更。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，是構成為，前記資料通訊裝置，係為具有可裝卸於資訊處理裝置本體之通訊部的電池，係執行與前記通訊對方之間的通訊處理。

再者，於本發明的資料通訊裝置的一實施形態中，前記通訊對方，是被電池所裝著的攝像機。

再者，本發明的第2側面係為，一種通訊控制方法，係為在資料通訊裝置中所執行的通訊控制方法，其特徵為，具有：通訊執行步驟，係由通訊執行部來執行非同步方式的序列式通訊；和位元變化偵測步驟，係由位元變化偵測部來偵測出前記通訊執行部從通訊對方所接收之通訊資料的位元變化；和計時步驟，係由計時器來將前記位元變化偵測部所偵測出的位元變化位置所規定之低脈衝的持續期間亦即低脈衝寬度，加以計測；和控制步驟，係由控制部，隨應於被前記計時器所計測之低脈衝寬度，來執行前記通訊資料的通訊速度判定處理，並隨應於判定結果來進行通訊模式之變更；前記控制步驟，係基於前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之確認，而判斷前記通訊資料的通訊速度是低速通訊之步驟。

再者，本發明的第3側面係為，一種程式，係為在資料通訊裝置中令通訊控制處理被執行用的程式，其特徵為，具有：通訊執行步驟，係令通訊執行部，執行非同步方式的序列式通訊；和位元變化偵測步驟，係令位元變化偵測部，偵測出前記通訊執行部從通訊對方所接收之通訊資料的位元變化；和計時步驟，係令計時器，將前記位元變化偵測部所偵測出的位元變化位置所規定之低脈衝的持續期間亦即低脈衝寬度，加以計測；和控制步驟，係令控制部，隨應於被前記計時器所計測之低脈衝寬度，來執行前記通訊資料的通訊速度判定處理，並隨應於判定結果來進行通訊模式之變更；前記控制步驟，係含有：基於前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之確認，而令其判斷前記通訊資料的通訊速度是低速通訊之步驟。

此外，本發明的程式，係可對於能夠執行各種程式碼的通用系統，以電腦可讀之形式所提供之記憶媒體、通訊媒體來作提供的程式。藉由將此種程式以電腦可讀形式來提供，就可在電腦系統上實現相應於程式的處理。

本發明的更多其他目的、特徵或優點，係可根據後述本發明的實施例或添附的圖面所作的詳細說明而理解。此外，本說明書中所謂的系統，係指複數裝置的邏輯集合構成，並不限於各構成的裝置是在同一框體內。

若依據本發明的一實施例構成，則是構成為，於執行非同步方式的序列式通訊的通訊裝置中，將從通訊對方所接收之通訊資料的位元變化予以偵測出來而計測低脈衝之持續期間亦即低脈衝寬度，基於所計測出來的低脈衝寬度是否為相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之判定，來判定通訊資料是高速通訊還是低速通訊。藉由本構成，就可偵測出通訊速度不明的通訊對方所送來之通訊資料的速度，可控制使其切換成配合對方之通訊速度來成立通訊。

以下，一面參照圖面，一面說明本發明的資料通訊裝置、及通訊控制方法、以及程式之細節。說明係按照以下項目而進行。

(1)資料通訊系統及資料通訊裝置之構成例

(2)資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例1

(3)資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例2

(4)通訊處理的具體例

(5)資料通訊裝置之處理細節

(6)資料通訊裝置所執行的處理序列

(1)資料通訊系統及資料通訊裝置之構成例

首先說明，本發明所能適用的資料通訊系統之概要。本發明的資料通訊裝置，係進行非同步方式的序列式通訊。甚至還具有，對不同通訊速度之通訊資料進行處理之構成。

圖2中係圖示了，利用了本發明之資料通訊裝置的資料通訊系統之構成例。於圖2中，本發明的資料通訊裝置，係為通訊部b(副機) 200。通訊部b200，係與通訊部a1(主機) 110、或是通訊部a2(主機) 120，進行非同步方式的序列式通訊。

通訊部b(副機) 200，係與通訊部a1(主機) 110以通訊速度A例如高速(8192bps)之通訊速度，來進行通訊。又，與通訊部a2(主機) 120係以通訊速度B例如低速(2048bps)之通訊速度，進行通訊。

各通訊部係由例如資訊處理裝置的本體與電池所構成。具體而言，通訊部a1(主機) 110和通訊部a2(主機) 120係為各自不同的視訊攝影機或是靜態相機等之攝像機本體，通訊部b(副機) 200則是被裝著在這些攝像機本體的電池。

身為電池的通訊部b(副機) 200中係具備有CPU、記憶體等，會與身為攝像機本體的通訊部a1(主機) 110、或通訊部a2(主機) 120進行通訊，例如將攝像機的機種名等資訊，記錄在電池內的記憶體，因應來自本體的要求而將這些記錄資料進行讀出或寫入。電池與攝像機本體，係藉由序列式通訊來進行資料寫入要求或資料讀取要求等之指令、或寫入資料或讀取資料之收送訊。通訊部a1(主機) 110和通訊部a2(主機) 120係也各字句備有進行通訊控制等的CPU等所成之控制部。

身為電池的通訊部b(副機) 200係有被裝著至各式各樣的攝像機的可能性。例如圖2所示，具有執行通訊速度A(8192bps)的序列式通訊之機能的作為攝像機本體的通訊部(主機) 110，具有執行通訊速度B(2048bps)的序列式通訊之機能的作為攝像機本體的通訊部(主機) 120，必須要和如此以不同通訊速度來進行序列式通訊的通訊部，進行連接而通訊。

因此，通訊部b(副機) 200，係必須要接收複數種不同通訊速度的序列式通訊資料並解譯之。再者，亦還被要求構成為可發送複數種不同通訊速度的序列式通訊資料。

通訊部b(副機) 200，係解析已被連接至通訊部b(副機) 200的通訊部(主機)所執行之通訊的通訊速度，以對應於該通訊速度的通訊速度來進行資料送訊，進行收訊資料之解析。亦即具有通訊速度自動切換機能。

此外，如之前所說明，序列式資料通訊中的通訊速度，經常是以規定成每1秒的位元數(bps)的鮑率來表現。資料送訊側與資料收訊側必須要以相同的鮑率來進行處理。通訊部b(副機) 200，係解析已被連接至通訊部b(副機) 200的通訊部(主機)所執行之通訊的鮑率，以該鮑率來執行收訊資料的取得、解譯，以該鮑率來執行資料送訊。

圖3中係圖示了，通訊部b200、與通訊部a1,110或通訊部a2,120之間所執行的序列式通訊的通訊資料例。通訊部b200，係進行非同步方式的序列式通訊。圖3中係圖示了：

(a)通訊資料例

(b)字組構成例

在非同步方式的序列式通訊中，如先前所說明，是在開始位元與停止位元之間設定要作為送訊對象之資料，來進行送訊。例如，

開始位元〓1位元

資料位元〓8位元

停止位元〓1位元

將如此構成所成之通訊資料，視為1字組(1word)。在資料送訊側是生成該字組單位的資料，然後輸出至收訊側。此外，如圖3(a)所示，將複數字組(圖中是字組0~3的4字組)，視為1訊框(1Frame)。訊框係為1個通訊單位。

一般而言，在1線式的序列式通訊中，是對每一字組(Word)，來規定是由通訊部a(主機)、還是通訊部b(副機)側的哪一方來輸出資料。可是，1字組(1word)係由8Bit(1Byte)的資料所構成，所能表現的資料種類，僅有2⁸ =256形式的資料。在僅執行單純的指令或資料收送訊的情況下，即使只有如此設定仍可通訊，但在高機能化的系統中，該表現資料數就不足夠。

因此，是將由複數字組所成的訊框設定成為1通訊單位，以訊框單位來進行相互通訊。藉此，可表現的資料，就能夠有所增加。此外，訊框(Frame)的開始位置，係可藉由一定時間不發生低脈衝(LowPulse)的高脈衝區間以後的最初之低脈衝發生位置，來加以識別。該訊框最初的低脈衝，係對應於訊框的開頭字組的開始位元之位置。

參照圖4來說明本發明之一實施例所述之資料通訊裝置的構成例。如該圖4所示，資料通訊裝置，係為圖2所示的通訊部b(副機) 200的內部構成。亦即是具有通訊速度切換機能的通訊裝置。

通訊部b200，係如圖4所示，具有：通訊執行部210、中斷處理部220、計時器230、控制部(CPU) 240、CPU匯流排250。

通訊執行部210，係具有：輸出部211、輸入部212、通訊速度設定部213。輸出部211，係將序列式通訊資料，輸出至通訊對方(在本例中係為通訊部(主機))，輸入部212係將來自通訊對方的序列式通訊資料，予以輸入。此外，通訊資料，係為之前參照圖3所說明過的開始位元、資料位元、停止位元所構成的字組資料。以訊框單位進行輸出或輸入。通訊速度設定部213，係進行與通訊對方之通訊速度一致的通訊速度之設定。此外，通訊執行部210係由例如UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)等之序列式介面所構成。此外，亦可為利用到PIO之構成。

中斷處理部220，係具有位元變化偵測部221，係將來自通訊對方的送訊資料予以輸入，並偵測出位元值(High/Low)發生變化的部分。

計時器230，係具有時間計測部231，會受控制部240之指示而進行時間計測。

控制部240，係具有作為程式執行部的CPU，依照被儲存在未圖示之記憶體中的程式來進行處理，執行通訊執行部210、中斷控制部220、計時器230的處理控制。此外，控制部240，係具有通訊速度算出部241，執行來自通訊對方之輸入資料的通訊速度之算出處理。

CPU匯流排250，係為通訊執行部210、中斷控制部220、計時器230、控制部250間的資料交換或指令傳輸時所利用的匯流排。

圖中所示的記號A~N，係在各構成部間所被輸出入的資料或指令等之訊號。以下說明訊號A~N的意思。

訊號A，係表示序列式輸出資料用的訊號，是由控制部240所生成，被輸入至通訊執行部210，透過輸出部211而被輸出至外部。

訊號B，係表示序列式輸入資料用的訊號，是從外部的通訊對方所輸入的序列式通訊資料，透過輸入部212而被輸入至控制部240。

訊號C，係控制部240的通訊速度算出部241所算出之通訊速度，亦即藉由解析從通訊對方所輸入之序列式通訊資料所算出的通訊對方所正在適用的通訊速度資訊。該通訊速度資訊，係被提供至通訊執行部210的通訊速度設定部213。通訊速度設定部213，係以和從控制部240所輸入之通訊速度一致的通訊速度，來進行序列式通訊資料的輸出，並設定通訊執行部210使其進行所輸入之通訊資料的處理。

訊號D，係從控制部240所設定之通訊速度的作為基準之控制訊號，係被提供給輸出部211、輸入部212。輸出部211係依照該控制訊號而來決定，所輸出的序列式通訊資料的脈衝寬度。輸入部212，係依照該控制訊號，來解析從通訊對方所輸入之通訊資料。例如，進行開始位元、資料位元、停止位元等之區別。

訊號E係為序列式通訊的送訊訊號。

訊號F係為序列式通訊的收訊訊號。

這些訊號E、F，係為含有之前參照圖3所說明過的開始位元、資料位元、停止位元所構成的字組的通訊資料。甚至，也有時候，通訊資料是被設定了由1個以上之字組所成之訊框。

訊號G，係控制部240依照程式而設定的訊號，是用來決定中斷處理部220的位元變化偵測部221中所應偵測之訊號變化之樣態用的訊號。具體而言，是用來設定，要偵測位元變化由低往高的上揚部，還是要偵測位元變化由高往低的下挫部用的訊號。此外，利用該控制訊號的具體處理序列，將於後述。

訊號H，係於序列式通訊的中斷處理部220的位元變化偵測部221中偵測出位元變化部時，對控制部240所輸出的中斷訊號。隨著該中斷訊號被輸入至控制部240，控制部240係控制計時器230使其開始時間計測或結束之。

訊號I係為來自通訊對方的序列式通訊的收訊訊號。中斷處理部220的位元變化偵測部221，係將來自通訊對方的序列式通訊資料予以輸入，進行處理以偵測出位元變化由低往高的上揚部、或是位元變化由高往低的下挫部。

訊號J，係為從控制部240被輸入至計時器230的時間計測部231的訊號，是用來指示時間計測之開始或結束用的控制訊號。

訊號K，係為計時器230的時間計測部231所計測到的時間的讀出資料。會隨著控制部240的指示而被讀出。

訊號L，係為對應於中斷處理部220之輸出訊號H(中斷訊號)、和計時器230之輸出訊號K(時間計測部231所計測到的時間)的，對控制部240的輸入訊號。控制部240的通訊速度算出部241，係利用這些輸入資訊，算出從通訊對方所輸入之序列式通訊資料的通訊速度。

訊號M，係為控制部的輸出訊號，含有以下的訊號(M1)~(M3)。

(M1)控制部240的通訊速度算出部241所算出的通訊速度資訊(相當於對通訊執行部210之輸入訊號C)

(M2)控制部240依照程式所設定的訊號，是用來決定中斷處理部220的位元變化偵測部221中所應偵測之訊號變化之樣態(由高往低還是由低往高)用的訊號(相當於對中斷處理部220的輸入訊號G)

(M3)從控制部240被輸出至計時器230的時間計測部231的訊號，是用來指示時間計測之開始或結束用的控制訊號(相當於對計時器230的輸入訊號J)

此外，各構成部間的訊號係透過CPU匯流排250而被傳輸。

(2)資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例1

接著，參照圖5，說明資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例1。亦即，是通訊部b200所執行的通訊速度判定處理。通訊部b200係執行從通訊對方所輸入之序列式通訊資料的解析，而算出收訊資料的通訊速度。

通訊部b200，係在算出收訊資料的通訊速度後，然後再將送訊資料的通訊速度，設定成配合收訊資料之通訊速度的速度。再者，在從通訊對方所輸入之通訊資料的解析之際，也進行著對應於該通訊速度之位元寬度時的開始位元、資料位元等之判定，進行適合於通訊速度的正確之資料取得。

通訊部b200，係為可以複數種通訊速度進行通訊之構成，將從通訊對方所輸入之序列式通訊資料的通訊速度，加以解析，具有以該通訊速度進行處理，亦即執行資料送訊處理及進行收訊資料之解析的自動速度切換處理的構成。

在本處理例中，收訊資料的通訊速度算出處理係以1訊框單位來執行。例如在圖5(a)中係圖示了字組0~字組3的4字組所成的1訊框。

字組0的開始位元301的下挫(由高往低之變化點)為基點，計測到接下來發生的脈衝之上揚(由低往高的變化位元)為止的時間。

圖4所示的中斷處理部220的位元變化偵測部221，是偵測出收訊資料的下挫或上揚等之位元變化，將偵測資訊傳達給控制部240，以此為觸發而在控制部240的控制之下藉由計時器230的時間計測部231來進行時間計測。

圖5(b)中係圖示了通訊速度解析例。1字組係由：1位元之開始位元(低(0))，8位元之資料位元，1位元之停止位元(高(1))，這些位元資料所構成。

此外，此處所說明的處理例，係從通訊對方所發送而輸入的序列式通訊資料是高速(8192bps)通訊之情形、和為其1/4速度之低速(2048bps)通訊之情形的任一種，是用來判定是其中哪一種通訊速度用的處理例。該判定處理，係作為控制部240的通訊速度算出部241之處理而被進行。

如圖5的[(b1)通訊資料例]所示，從通訊對方所輸入的序列式通訊資料是高速(8192bps)時的8位元的相當於1字組的資料，是當在低速(2048bps)通訊時係為僅含有開始位元、和資料位元部的1位元份的資料領域。

8位元之資料位元在許多情況下，是低(0)與高(1)混合存在的位元資料。因此，脈衝之上揚(由低往高的變化位元)係在資料位元的1~8位元之任一者上發生的可能性是很高的。此情況下，時間計測係為到達資料位元的最初之高(1)為止的時間，有可能產生8種類的計測時間。再者，當8位元之資料位元全部為零時，則會計測到達停止位元所致之上揚為止的時間。

此外，初期來說，是假定來自通訊對方的輸入資料是高速(8192bps)通訊而開始計時器的計測。

在圖5的[(b2)低脈衝寬度(低脈衝持續時間)]中係圖示了針對假定為高速通訊(8192bps)時的資料位元的1~8位元是最初的上揚的情形(A~H)、以及停止位元是最初的上揚的情形(I)、還有在高速通訊(8192bps)中的停止位元位置之前就發生最初之上揚的情形(J)的計測時間。

此外，圖中所示的A~I的各區間，係以假定為高速通訊(8192bps)時的資料位元的1~8位元的切換位置為中心的1位元寬度。

圖5的[(b3)判定結果]係圖示了這些圖5(b2)中所示之計測時間被計測時的判定結果。在判定結果中係圖示了，從通訊對方所輸入之序列式通訊資料的通訊速度是高速(8192bps)還是低速(2048bps)，還有，基於這些判斷結果的資料位元之構成。例如，控制部240的記憶體中，係儲存著為了獲得該判定結果所需的表格。亦即，作為用來判定通訊資料是高速通訊還是低速通訊用的資料，儲存一表格其係將低脈衝寬度的複數值的每一者對應關連至高速通訊或是低速通訊之任一者，控制部240，係參照該表格而隨應於被計時器所計測之低脈衝寬度，來進行通訊資料的通訊速度判定處理。

圖5(b3)的判定結果中雖然從上面起圖示了9個條目，但這些係對應於圖5(b2)的計時器計測時間(A~J)。亦即，從字組0的開始位元301的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)是圖5(b2)中所示的A~J之每一者的情況下，進行如下的判斷。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=A

此係對應於，高速通訊的資料位元的第1位元位置(位元0)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[1*******]。此外，[*]係代表0或1。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=B

此係對應於，高速通訊的資料位元的第2位元位置(位元1)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[01******]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=C

此係對應於，高速通訊的資料位元的第3位元位置(位元2)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[001*****]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=D

此係對應於，高速通訊的資料位元的第4位元位置(位元3)上有由低往高變化之情形。

又，此係對應於，低速通訊的資料位元的第1位元位置(位元0)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為低速(2048bps)。

資料位元係為[1*******]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=E

此係對應於，高速通訊的資料位元的第5位元位置(位元4)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[00001***]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=F

此係對應於，高速通訊的資料位元的第6位元位置(位元5)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[000001**]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=G

此係對應於，高速通訊的資料位元的第7位元位置(位元6)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[0000001*]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=H

此係對應於，高速通訊的資料位元的第8位元位置(位元7)上有由低往高變化之情形。

又，此係對應於，低速通訊的資料位元的第2位元位置(位元1)上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為低速(2048bps)。

資料位元係為[01******]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=I

此係對應於，高速通訊的停止位元位置上有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為高速(8192bps)。

資料位元係為[00000000]。

低脈衝寬度(低脈衝持續時間)=J

此係對應於，高速通訊的到達停止位元位置為止都沒有由低往高變化之情形。

此情況下，通訊速度係判定為低速(2048bps)。

資料位元係為不明。

如此，訊框的最初之字組0的開始位元的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，是高速(8192bps)通訊下的第1~第3位元(位元0~2)、高速(8192bps)通訊下的第5~第7位元(位元4~6)、高速(8192bps)通訊下的停止位元、這些位置的情況下，則通訊速度係判定為高速(8192bps)通訊。

除此以外的情況，則判定為低速(2048bps)通訊。亦即，訊框的最初之字組0的開始位元的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，是高速(8192bps)通訊下的第4位元(位元3)、高速(8192bps)通訊下的第8位元(位元7)、超出了高速(8192bps)通訊下的停止位元位置

這些位置的情況下，則通訊速度係判定為低速(2048bps)通訊。

為了確實進行該處理，字組中有可能被設定的資料位元中，以下2種形式所成之資料，

[0001****]

[00000001]

這些資料係設定為在訊框最初的字組(字組0)中不會利用。或是當作無效資料來進行處理。

通訊部b200，係將如此從通訊對方所輸入之訊框的最初之下挫起算的低脈衝持續時間，加以計測，以解析通訊資料的通訊速度。此外，初期設定是假定通訊速度為高速(8192bps)，藉由上記的計測，而被判定為低速(2048bps)時，則進行往低速模式之切換。亦即，進行處理，將送訊資料切換成低速(2048bps)，收訊資料之解析也切換成低速(2048bps)對應之處理。

在本處理例中，通訊部b200係將訊框的最初字組的最初之下挫起算的低脈衝持續時間，予以計測，當已被計測的低脈衝寬度是僅在高速(8192bps)通訊才會發生的低脈衝寬度的情況下，則設成高速模式下的處理亦即作高速(8192bps)通訊對應之設定，當已被計測的低脈衝寬度是在低速(2048bps)通訊發生的低脈衝寬度的情況下，則往低速模式切換，亦即作低速(2048bps)通訊對應之設定，進行如此處理。

此外，高速模式、亦即高速(8192bps)通訊對應之設定，係將送訊資料構成為高速(8192bps)通訊資料而發送，收訊資料的處理也是以對應於高速(8192bps)通訊資料的位元寬度來進行處理之設定。低速模式、亦即低速(2048bps)通訊對應之設定，係將送訊資料構成為低速(2048bps)通訊資料而發送，收訊資料的處理也是以對應於低速(2048bps)通訊資料的位元寬度來進行處理之設定。

之前所說明過的先前技術，亦即專利文獻1(日本特開2007-259094號公報)、或是專利文獻2(日本特開2001-168853號公報)中，都是藉由1位元或是2位元所成之開始位元的位元寬度計測，來進行通訊速度之判定的構成。相對於此，本案發明則是，計測從開始位元開始的低脈衝的持續時間，隨應於該計測時間來進行通訊速度之判定的構成。

在專利文獻1或專利文獻2的處理中，為了避免開始位元的最後位元值與資料位元的最初位元值相等而難以偵測出正確的速度，因此必須要設定成，不把與開始位元之最後位元值相等的值，拿來當作資料位元的最初位元而利用等，需要作這類的設計。此情況下，8位元的資料，實質上只能夠當作7位元的資料來利用。這在結果而言，就等同於256種類的8位元資料中，有半數的128種類的資料是無法利用。

相對於此，在本發明的構成中，如前述，不利用的資料位元係

(a)[0001****]

(b)[00000001]

這2種形式的資料。上記資料(a)係全部16種類，在本發明之處理中無法利用的資料，係在256種類的8位元資料中，只有16+1=17種類。如此，藉由適用本發明之構成，就可有效利用較多的資料構成。

(3)資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例2

參照圖5所說明過的通訊速度判定處理例1，係為僅將構成訊框的最初字組(字組0)當作解析對象的處理例。可是，在上述的通訊速度判定處理例1中，當以字組0為解析對象的通訊速度判定處理中發生失敗時，就必須要等待到下個訊框的字組0，才能再度進行解析。

例如送訊側誤將已被禁止的資料，亦即

(a)[0001****]

(b)[00000001]

這些形式的資料予以發送的情況，或在訊號線中發生雜訊而導致解析失敗的情況等時候，基於收訊資料來進行通訊速度判定處理的通訊部b200，就有可能會將錯誤的通訊速度當作判定結果。

此種情況下，導致通訊部b200將通訊資料從高速(8192bps)模式切換成低速(2048bps)模式。可是，來自通訊對方的通訊資料，實際上是高速(8192bps)，因此通訊部b200結果就無法解譯資料而變成錯誤。該錯誤發生後，就要再度進行速度判定處理。可是，該結果係導致，無法解譯之浪費的通訊資料經常發生，處理效率低落。

以下說明的處理例，係用以解決如此問題。以下所說明的處理例中，不僅將構成訊框的最初字組(字組0)予以計測，而是計測全部字組中的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)。基於全部字組中的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)的計測結果，來進行通訊速度之判定。

參照圖6來說明本處理例。圖6中係圖示了：

(a)字組單位的低脈衝寬度偵測例

(b)速度偵測、切換處理例

這些的說明圖。

在本處理例中，如圖6(a)所示，不是只有訊框的開頭字組(字組0)，而是針對構成訊框的所有字組，計測低脈衝寬度、亦即低脈衝的持續時間。

於圖6(a)所示的例子中，(a1)係表示通訊部b200所接收之資料加以構成的1個字組。在初期設定中，係進行假定收訊資料是高速(8192bps)通訊之處理。圖6(a1)係圖示了，高速(8192bps)通訊時的1字組的開始位元、資料位元之構成。

在本處理例中，對該字組，計測所有的低脈衝寬度、亦即低脈衝寬度(低脈衝持續時間)。如圖所示，開始位元係為低[0]、資料位元係為[11000101]

此種設定的情況下，如圖6(a2)所示，作為低[0]脈衝的脈衝寬度，會計測到1~3的3段時間。

1係開始位元[0]的脈衝寬度。

2係資料位元中所產生的假定為高速(8192bps)通訊時的3位元寬度份的脈衝寬度。

3係資料位元中所產生的假定為高速(8192bps)通訊時的1位元寬度份的脈衝寬度。

圖4所示的中斷處理部220的位元變化偵測部221，是偵測出收訊資料的下挫或上揚等之位元變化，將偵測資訊傳達給控制部240，以此為觸發而在控制部240的控制之下藉由計時器230的時間計測部231來進行對應於脈衝寬度的時間計測。

在本處理例中，此種低脈衝寬度的計測，是對所有的字組來執行。依照所計測到的低脈衝寬度來判定收訊資料是高速(8192bps)通訊還是低速(2048bps)通訊。該判定處理，係作為控制部240的通訊速度算出部241之處理而被進行。判定處理，係和之前說明過的圖5(b3)所示的判定結果大致相同。

亦即，當所計測到的低脈衝寬度，是高速(8192bps)通訊的1~3位元寬度份、或是5~7位元寬度份的時候，則判定為高速(8192bps)通訊。

當所計測到的低脈衝寬度，是高速(8192bps)通訊的4位元寬度份或8位元寬度份(=低速(2048bps)通訊的1位元寬度份或是2位元寬度份)，或是其以上的時候，則判定為低速(2048bps)通訊。

圖6(b)中係圖示了，由字組0~字組3的4字組所成的1訊框資料被接收時的通訊部b200中的處理例。

通訊部b200，係依照步驟S11~S14之順序而進行處理。

首先，於步驟S11中，將訊框開頭的字組0視為處理對象而進行低脈衝寬度之計測。

此處，假設字組0中所含之資料位元係為[0001****]的禁止形式之資料。通訊部b200，係藉由和之前所說明之處理例1同樣的低脈衝計測，將高速(8192bps)通訊的4位元寬度份=低速(2048bps)通訊的1位元寬度份的低脈衝寬度，加以計測。其結果為，依照之前說明過的圖5(b)之判定處理，判定該收訊資料不是高速(8192bps)通訊而是低速(2048bps)通訊。收訊部係在此時點上，從高速(8192bps)通訊對應處理設定，變更成低速(2048bps)通訊對應處理設定。

接著於步驟S12中，通訊部b200係進行字組1的低脈衝寬度計測。此處係如圖所示，

高速(8192bps)通訊的2位元寬度份

高速(8192bps)通訊的1位元寬度份

高速(8192bps)通訊的1位元寬度份

計測到這3個低脈衝寬度。

這3個低脈衝寬度，係全部都是被判定為高速(8192bps)通訊的脈衝寬度。通訊部b200係在此時點上，從低速(2048bps)通訊對應處理設定，變更成高速(8192bps)通訊對應處理設定。

接著於步驟S13中，通訊部b200係進行字組2的低脈衝寬度計測。此處係如圖所示，

高速(8192bps)通訊的4位元寬度份(=低速(2048bps)通訊的1位元寬度份)

計測到此一低脈衝寬度。此一低脈衝寬度，係判定為低速(2048bps)通訊的脈衝寬度。

在本處理例中，從低速(2048bps)通訊往高速(8192bps)通訊之切換，係即時執行，但從高速(8192bps)通訊往低速(2048bps)通訊的設定變更，係只有在從字組0的開始位元起算的低脈衝寬度計測時進行。

因此，在該時點上，係維持著高速(8192bps)通訊的設定。

接著於步驟S14中，通訊部b200係進行字組3的低脈衝寬度計測。此處係如圖所示，

高速(8192bps)通訊的1位元寬度份

計測到該1個低脈衝寬度。該1個低脈衝寬度，係全部都是被判定為高速(8192bps)通訊的脈衝寬度。通訊部b200，係由於在此時點上，設定是高速(8192bps)通訊，因此維持高速(8192bps)通訊對應之設定不變。此外，在此時點上若是被設成低速(2048bps)通訊對應處理設定時，則立刻變更成高速(8192bps)通訊對應處理設定。

如此，在本處理例中，是於所有的字組中進行低脈衝寬度之計測，當於任一字組中，已被計測的低脈衝寬度是僅在高速(8192bps)通訊才會發生的低脈衝寬度的情況下，則通訊部b200係立刻切換成高速模式、亦即高速(8192bps)通訊對應之設定。具體而言，將送訊資料構成為高速(8192bps)通訊資料而發送，收訊資料的處理也是以對應於高速(8192bps)通訊資料的位元寬度來進行處理。

藉由進行如此處理，即使誤將高速通訊判定成低速通訊而變更了設定的情況下，仍可立刻返回高速通訊之設定。具體而言，例如資料送訊側誤將禁止形式的資料加以發送時，或因雜訊等導致收訊資料的解析處理中發生錯誤，誤判定為低速通訊資料等時候，可立刻返回高速通訊對應之設定。

此外，在本處理例2中，也是和處理例1同樣地，

[0001****]

[00000001]

這些資料係設定為在訊框最初的字組(字組0)中不會利用。或是當作無效資料來進行處理。構成訊框的第2個以後的字組，係亦可容許這些資料的利用。亦即只要不進行資料限制設定即可。

於字組1~3中未進行資料限制時，可被解釋成高速(8192bps)通訊資料也可被解釋成低速(2048bps)通訊資料的字組構成，係若設開始位元[S=0]，則只有[S00011111]、[S00000001]、[S00010000]這3種形式而已。

當這些資料位元構成是發生在字組1~字組3的時候，通訊部b200係會判定為低速通訊資料，但僅藉由該判定，是不會把通訊部的設定從高速通訊模式變更成低速通訊模式。這是因為，在本處理例中，從高速通訊模式變更成低速通訊模式的處理，係限制成基於訊框最初字組的開頭的低脈衝寬度之計測時。

亦即，執行下個訊框之最初字組的開頭的低脈衝寬度之計測，只有當該低脈衝寬度是基於圖5(b3)之判定而為低速通訊時，才進行往低速通訊模式的變更。可是，在本處理例2中，也是和處理例1同樣地，

[0001****]

[00000001]

這些資料係設定為在訊框最初的字組(字組0)中不會利用，因此在高速通訊的情況下，只要沒有禁止資料位元的送訊或錯誤判定，則這裡就沒有被判定成低速通訊的可能性。

如此，在本處理例中，從低速通訊模式往高速通訊模式的變更，係基於訊框中途的字組的偵測資訊而立即進行，但從高速模式往低速模式的變更，則是基於訊框最初字組之開頭的低脈衝寬度之計測來進行。藉由該處理，即使在1個訊框之開頭字組被錯誤解譯成低速通訊，被誤設定成低速通訊模式的情況下，仍可基於同一訊框的後續字組的低脈衝寬度計測來返回高速通訊模式，可從下個訊框起以高速通訊模式進行有效的資料收送訊。

(4)通訊處理的具體例

接著說明，將4字組設定成1訊框的序列式資料通訊處理的具體例。

圖7中係圖示了，將4字組設定成1訊框的序列式資料通訊處理的1個具體例。圖7中係圖示了：

(a)訊框構成例

(b)對指令的處理例

這些的說明圖。

如圖7(a)所示，假設構成1訊框的字組0~字組3，係如以下般地建立對應。

字組0：將控制的方法(指令)當作資料位元而儲存成的字組

字組1：將控制項目當作資料位元而儲存成的字組

字組2：將控制內容當作資料位元而儲存成的字組

字組3：將控制結果當作資料位元而儲存成的字組

再者，被設定在字組0的指令，係有以下3種類。

[00H]：無處理(通訊系統的重置)

[10H]：從通訊部a(主機)對通訊部b(副機)的控制

[20H]：從通訊部b(副機)對通訊部a(主機)的控制

此外，H係代表16進位數。

亦即，

[00H]=[00000000]

[hhH]=[11111111]

圖7(b)係圖示，接收到含有這些指令之訊框的通訊部b側的處理。

[00H]以外的所被定義的指令(Command)亦即[10H]或[20H]，被通訊部b正常收取的時候，就禁止通訊速度的自動切換。亦即，停止上述的處理例1或處理例2中所說明過的以脈衝寬度之計測為依據的通訊速度之判定，禁止根據判定結果來切換通訊模式。

實際上，通訊部a側係為了進行低速(2048bps)通訊或高速(8192bps)通訊之任一種通訊，當通訊部b側正常收取到指令時，則雙方會以共通的通訊模式來成立資料收送訊。因此，其以後，直到通訊部a與通訊部b的連接被切離以前，都不需要通訊速度的自動切換，必須要將通訊速度予以固定。

因此，已被定義處理的[10H]或[20H]，被通訊部b正常收取的時候，就禁止通訊速度的自動切換。

當其他指令之收訊有被正常進行時，以及無法正常接收指令時，則都會許可通訊速度的自動切換。亦即，執行上述的處理例1或處理例2中所說明過的脈衝寬度計測來進行通訊速度之判定，根據判定結果來執行通訊模式的切換。

又，當通訊部a側故意要切換通訊速度的時候，則通訊部a係對通訊部b送出指令[00H]。藉由該處理，通訊部b係解除禁止通訊速度自動切換，容許通訊部b側的通訊速度之自動切換。其後，通訊部a側係以切換過的通訊速度來進行通訊。

通訊部b係執行上述的處理例1或處理例2中所說明過的脈衝寬度計測來進行通訊速度之判定，根據判定結果來執行通訊模式的切換。藉由該處理，在通訊部a與通訊部b之間，就以切換後的通訊速度來成立通訊。

如圖7(b)所示，在異常收訊的情況下，亦即通訊部b側無法正常接收通訊的情況下，也會設成許可通訊速度自動切換狀態。此情況下也是，執行上述的處理例1或處理例2中所說明過的脈衝寬度計測來進行通訊速度之判定，根據判定結果來執行通訊模式的切換處理。

又，通訊部a的更換處理，例如圖2所示將通訊部b200從通訊部a1,110拔下來，連接至通訊部a2,120的處理，或者想定其相反的處理，通訊部b200偵測到在預先設定的一定時間沒有進行通訊的時候，則於通訊部b200中就自動進行與指令[00H]同樣的處理。

亦即，通訊部b的通訊速度自動切換禁止狀態的情況下，當通訊部b偵測到一定時間沒有進行通訊時，則仍會解除禁止狀態，設定成通訊速度自動切換許可狀態。藉由該設定，新通訊部a以新的通訊速度來對通訊資料進行通訊速度判定，可對應以不同通訊速度進行通訊的不同通訊部a之切換。

此外，即使在通訊速度自動切換禁止狀態下，當接收到與通訊部b側所設定之通訊速度不同之速度的通訊資料時，也會發生通訊異常。此情況下也是，通訊速度自動切換禁止係被解除，執行上述的處理例1或處理例2中所說明過的脈衝寬度計測來進行通訊速度之判定，根據判定結果來執行通訊模式的切換處理。

圖8~圖10中係圖示了具體的通訊處理例。

圖8中係圖示了以下(A)~(D)的4個處理例。

(A)固定成高速(8192bps)通訊的通訊處理例

(B)固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例

(C)從通訊部a對通訊部b輸出指令[00H]，進行高速(8192bps)通訊與低速(2048bps)通訊之切換的處理例

(D)通信部b是通訊速度切換禁止狀態時，因異常收訊而進行通訊速度切換的處理例

首先，說明(A)固定成高速(8192bps)通訊的通訊處理例之情形。如前述，通訊部b的初期設定，係為高速(8192bps)通訊模式。因此，當從通訊部a接收到高速(8192bps)通訊資料時，以高速(8192bps)通訊模式進行收訊資料之解析。因此，此情況下，可從開頭訊框起解析正確的收訊資料，可以正常收訊。

此外，通訊部b係在初期狀態下就容許通訊速度的自動切換，但藉由正常接收到指令[10H]、或20H]，通訊速度的自動切換就會被禁止，其後，以高速(8192bps)通訊模式持續處理。

接著說明，(B)固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例之情形。通訊部b的初期設定，係為高速(8192bps)通訊模式。通訊部b係在初期狀態下就容許通訊速度的自動切換。因此，從通訊部a接收到低速(2048bps)通訊資料時，對最初的訊框，藉由上述處理例1或處理例2，執行脈衝寬度計測而進行通訊速度之判定。

此情況下，最初的收訊訊框411，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框412，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

接著說明(C)從通訊部a對通訊部b輸出指令[00H]，進行高速(8192bps)通訊與低速(2048bps)通訊之切換的處理例。

通訊部a，係將訊框421、422以高速(8192bps)通訊模式加以發送，於訊框422中發送指令[00H]。接收到指令[00H]的通訊部b，係從通訊速度自動切換禁止模式，變更成容許模式。

其後，通訊部a係切換通訊速度而以低速(2048bps)通訊，發送訊框423以下等。通訊部b，係對於以低速(2048bps)通訊而由通訊部a所輸出之最初的訊框423，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。

此情況下，切換成低速(2048bps)通訊後的最初的收訊訊框423，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框424、425，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

然後，通訊部a係於訊框425中，發送出指令[00H]。接收到指令[00H]的通訊部b，係從通訊速度自動切換禁止模式，變更成容許模式。通訊部a係再度切換通訊速度而以高速(8192bps)通訊，發送訊框426以下等。

通訊部b，係對於以高速(8192bps)通訊而由通訊部a所輸出之最初的訊框426，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是高速(8192bps)通訊，而將通訊模式切換成高速(8192bps)通訊模式。

此情況下，切換成高速(8192bps)通訊後的最初的收訊訊框426，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，其後的訊框428、427，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

接著說明(D)通信部b是通訊速度切換禁止狀態時，因異常收訊而進行通訊速度切換的處理例。

訊框431係為高速(8192bps)通訊訊框，通訊部b係初期設定就是高速(8192bps)通訊，因此可作處理。其後，通訊部a係沒有發送指令[00]，就突然進行通訊速度之切換，以低速(2048bps)通訊模式發送訊框432~434。

通訊部b，係在接收到訊框431之時點上為正常收訊狀態，成為通訊速度自動切換禁止狀態。可是，其後的低速(2048bps)的訊框432之收訊時點上，通訊部b係為高速(8192bps)通訊模式，無法解析訊框432。因此，判定為異常收訊，此時點上，通訊部b係從通訊速度自動切換禁止狀態切換成容許狀態。其後，利用訊框433，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。

此情況下，通訊部a係異常接收到切換成低速(2048bps)通訊後的最初的收訊訊框432，又，下個訊框433係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，其後的訊框434，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

然後，通訊部a係沒有發送指令[00]，就突然進行通訊速度之切換，以高速(8192bps)通訊模式發送訊框435~437。

通訊部b，係在接收到訊框434之時點上為正常收訊狀態，成為通訊速度自動切換禁止狀態。可是，其後的高速(8192bps)的訊框435之收訊時點上，通訊部b係為低速(2048bps)通訊模式，無法解析訊框435。因此，判定為異常收訊，此時點上，通訊部b係從通訊速度自動切換禁止狀態切換成容許狀態。其後，利用訊框436，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是高速(8192bps)，而將通訊模式切換成高速(8192bps)通訊模式。

此情況下，通訊部a係異常接收到切換成高速(8192bps)通訊後的最初的收訊訊框435，又，下個訊框436係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，其後的訊框437，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

接著，參照圖9，說明通訊停止期間超過了預先設定之閾值時間時的處理例。如之前說明，通訊部b係在預先設定之閾值時間以上，處於通訊停止期間的情況下，若是通訊速度自動切換禁止狀態，則進行從禁止狀態切換成容許狀態的處理。通訊部b係在預先設定之閾值時間以上，處於通訊停止期間的情況下，被設定成初期狀態。初期狀態，係為高速(8192bps)通訊模式，且為通訊速度自動切換容許狀態。

圖9所示的標記，是表示經過了閾值時間以上。通訊部b係在該標記451的時點上，若處於通訊速度自動切換禁止狀態，則進行從禁止狀態切換成容許狀態的處理。

圖9中係圖示了以下(A)~(D)的4個處理例。都是包含閾值時間以上之通訊停止狀態的例子。

(A)固定成高速(8192bps)通訊的通訊處理例

(B)固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例

(C)從低速(2048bps)通訊往高速(8192bps)通訊之切換處理例

(D)從高速(8192bps)通訊往低速(2048bps)通訊之切換處理例

首先，說明(A)固定成高速(8192bps)通訊的通訊處理例之情形。如前述，通訊部b的初期設定，係為高速(8192bps)通訊模式。因此，當從通訊部a接收到高速(8192bps)通訊資料時，以高速(8192bps)通訊模式進行收訊資料之解析。因此，此情況下，可從開頭訊框起解析正確的收訊資料，可以正常收訊。

又，通訊停止期間是經過了預先設定之閾值以上時，則通訊部b係移行至初期狀態。初期狀態，係為高速(8192bps)通訊模式，且為通訊速度自動切換容許狀態。因此於圖9(A)所示的標記451以後，通訊部b被設定成作為初期狀態的高速(8192bps)通訊模式，所接收的高速(8192bps)通訊資料，係於已被設定成高速(8192bps)通訊模式的通訊部b中，被正常收訊。

接著說明，(B)固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例之情形。通訊部b的初期設定，係為高速(8192bps)通訊模式。通訊部b係在初期狀態下就容許通訊速度的自動切換。因此，從通訊部a接收到低速(2048bps)通訊資料時，對最初的訊框461，藉由上述處理例1或處理例2，執行脈衝寬度計測而進行通訊速度之判定。

此情況下，最初的收訊訊框461，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框462，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

接著，若發生標記451所示的預先設定之閾值以上的通訊停止期間，則通訊部b係移行至初期狀態。初期狀態，係為高速(8192bps)通訊模式，且為通訊速度自動切換容許狀態。因此於圖9(B)所示的標記451以後，通訊部b被設定成作為初期狀態的高速(8192bps)通訊模式，而為通訊速度自動切換容許狀態。

此處，最初所接收的低速(2048bps)通訊資料的訊框463，係被當作通訊速度判定用訊框。執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。

此情況下，經過一定時間後的最初的收訊訊框463，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框464、465，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

接著說明(C)從低速(2048bps)通訊往高速(8192bps)通訊之切換處理例。

通訊部b以初期狀態而最初所接收的低速(2048bps)通訊的訊框471，係於通訊部b中被當作通訊速度判定用訊框。執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。訊框472係可正常收訊。

接著，若發生標記451所示的預先設定之閾值以上的通訊停止期間，則通訊部b係移行至初期狀態。初期狀態，係為高速(8192bps)通訊模式，且為通訊速度自動切換容許狀態。因此於圖9(C)所示的標記451以後，通訊部b被設定成作為初期狀態的高速(8192bps)通訊模式，而為通訊速度自動切換容許狀態。

其後，從通訊部a，依照高速(8192bps)通訊模式的訊框473~475，係於通訊部b中被正常接收。

接著說明(D)從高速(8192bps)通訊往低速(2048bps)通訊之切換處理例。

通訊部b以初期狀態(高速通訊模式)所接收的高速(8192bps)通訊的訊框481、482，係於通訊部b中被正常收訊。

接著，若發生標記451所示的預先設定之閾值以上的通訊停止期間，則通訊部b係移行至初期狀態。初期狀態，係為高速(8192bps)通訊模式，且為通訊速度自動切換容許狀態。因此於圖9(D)所示的標記451以後，通訊部b被設定成作為初期狀態的高速(8192bps)通訊模式，而為通訊速度自動切換容許狀態。

此處，最初所接收的低速(2048bps)通訊資料的訊框483，係被當作通訊速度判定用訊框。執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。

此情況下，經過一定時間後的最初的收訊訊框483，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框484，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

在圖8、圖9中係為1訊框中含有4字組時的處理例。接著，參照圖10，說明1訊框=1字組時的處理例。

圖10中係圖示了以下(A)~(C)的3個處理例。均為1訊框=1字組的處理例。

(A)固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例

(B)指令所致之低速(2048bps)通訊與高速(8192bps)通訊之切換處理例

(C)不使用指令的低速(2048bps)通訊與高速(8192bps)通訊之切換處理例

首先說明，固定成低速(2048bps)通訊的通訊處理例。通訊部b的初期設定，係為高速(8192bps)通訊模式。通訊部b係在初期狀態下就容許通訊速度的自動切換。因此，從通訊部a接收到低速(2048bps)通訊資料時，對最初的訊框511，藉由上述處理例1或處理例2，執行脈衝寬度計測而進行通訊速度之判定。此外，於本處理例中，1訊框係僅有1字組，利用1字組而完成通訊速度判定。

此情況下，最初的收訊訊框511，係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，第2個以後的訊框512、513…，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。此外，1訊框=1字組。

接著說明(B)指令所致之低速(2048bps)通訊與高速(8192bps)通訊之切換處理例。

通訊部b以初期狀態(高速通訊模式)所接收的高速(8192bps)通訊的訊框521，係於通訊部b中被正常收訊。通訊部a係其後利用高速(8192bps)通訊的複數訊框522來將指令[00H]發送至通訊部b。

通訊部b係因為接收到指令[00H]，而將通訊速度自動切換禁止狀態予以解除，移行至容許狀態。其後，從通訊部a接收低速(2048bps)通訊的訊框523，將該訊框523當作通訊速度判定用訊框。對該訊框523，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。其後，以低速(2048bps)通訊模式進行通訊。

通訊部a係其後以低速(2048bps)通訊模式來將指令[00H]發送至通訊部b。係為利用訊框524等的送訊處理。

通訊部b係因為接收到指令[00H]，而將通訊速度自動切換禁止狀態予以解除，移行至容許狀態。其後，從通訊部a接高低速(8192bps)通訊的訊框525，將該訊框525當作通訊速度判定用訊框。對該訊框525，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是高速(8192bps)通訊，而將通訊模式切換成高速(8192bps)通訊模式。其後，以高速(8192bps)通訊模式進行通訊。

接著說明(C)不使用指令之低速(2048bps)通訊與高速(8192bps)通訊之切換處理例。

通訊部b以初期狀態(高速通訊模式)所接收的高速(8192bps)通訊的訊框531等其他，係於通訊部b中被正常收訊。通訊部a係在其後，不發送指令，就進行通訊速度切換，發送低速(2048bps)通訊的訊框532。

通訊部b係以高送通訊模式接收訊框532而成為異常收訊。此時點上，通訊部b係從通訊速度自動切換禁止狀態，切換成容許狀態。通訊部b，係將下個訊框533當作通訊速度判定用訊框，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是低速(2048bps)通訊，而將通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式。

此情況下，通訊部a係異常接收到切換成低速(2048bps)通訊後的最初的收訊訊框532，又，下個訊框533係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，其後的訊框534，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

然後，通訊部a係從訊框535切換成高速(8192bps)通訊而進行送訊。

通訊部b係以低速通訊模式，接收高速通訊訊框535，因此為異常收訊。此時點上，通訊部b係從通訊速度自動切換禁止狀態，切換成容許狀態。通訊部b，係將下個訊框536當作通訊速度判定用訊框，執行依照上述處理例1或處理例2之脈衝寬度計測，而進行通訊速度之判定。藉由該判定處理，識別出是高速(8192bps)通訊，而將通訊模式切換成高速(8192bps)通訊模式。

此情況下，通訊部a係異常接收到切換成高速(8192bps)通訊後的最初的收訊訊框535，又，下個訊框536係被適用於通訊速度判定處理，無法取得通訊資料，無法當作有效的通訊資料而利用。可是，其後的訊框，係可當作基於判定結果而執行通訊速度切換後的處理訊框來對應，因此可當作有效的通訊資料來利用。

(5)資料通訊裝置之處理細節

接著，參照圖11，說明通訊部b200之構成要素與各處理之對應關係。

於初期狀態下，通訊執行部210，係以高速(8192bps)通訊模式來收送資料。亦即，透過輸出部211所輸出之資料，係成為以對應於高速(8192bps)通訊之位元寬度來設定字組或訊框而成的序列式通訊資料，進行輸出。又，對於透過輸入部212所輸入之序列式通訊資料，則是以對應於高速(8192bps)通訊的位元寬度來解析開始位元、資料位元等，取得資料。此外，假設初期狀態下從輸出部211最初輸出的指令係為[00H]。

中斷處理部220中的位元變化偵測部221，係在初期狀態下，進行下挫偵測資訊，被設定成中斷許可狀態。

計時器230中的時間計測部231，係在初期狀態下是停止狀態。

在該初期狀態下，序列式通訊資料是從通訊對方的通訊部a而被輸入。假設輸入資料，係為圖11(a)所示的輸入資料501。於時間[t1]的位置上，訊號線係由高往低變化。亦即呈現下挫。

該輸入資料，係藉由圖11所示的路徑[I]而被輸入至中斷處理部220的位元變化偵測部221。位元變化偵測部221，係為在初期狀態進行下挫偵測之設定，會偵測出該時間[t1]的下挫。偵測資訊，係藉由路徑[H]、[L]而被輸入至控制部240的通訊速度算出部241。

控制部240的通訊速度算出部241，係以輸入資料的下挫之偵測為觸發，經由路徑[M]、[J]，命令計時器230的時間計測部231開始時間計測。該處理係為低脈衝寬度之計測處理的開始。然後，控制部240的通訊速度算出部241，係配合該時間計測的開始，而將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，變更成上揚偵測/中斷許可狀態。

接著，於圖11(a)所示的時間[t2]的位置，隨應於訊框最初字組0(Word0)的資料位元之值，訊號線是由低往高變化。亦即呈現上揚。

該輸入資料，係藉由圖11所示的路徑[I]而被輸入至中斷處理部220的位元變化偵測部221。位元變化偵測部221，係在該時點上是進行上揚偵測之設定，會偵測出該時間[t2]的上揚。偵測資訊，係藉由路徑[H]、[L]而被輸入至控制部240的通訊速度算出部241。

控制部240的通訊速度算出部241，係以輸入資料的上揚之偵測為觸發，經由路徑[M]、[J]，命令計時器230的時間計測部231結束時間計測。目前為止的計測時間[T12]，係被當作低脈衝寬度(低脈衝持續時間)而經由路徑[K],[L]，輸入至控制部240的通訊速度算出部241。這就是低脈衝寬度。然後，控制部240的通訊速度算出部241，係配合該時間計測的結束，而將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，變更成下挫偵測/中斷許可狀態，將時間計測部的計測時間歸0，再度開始計測。該計測，係為高脈衝區間的計測。

控制部240的通訊速度算出部241，係將已輸入之計測時間[T12]，當成低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，進行輸入資料的通訊速度之判定。判定處理，係基於圖5(b2)所示的低脈衝寬度，獲得圖5(b3)所示之判定結果的處理而進行之。

具體而言，如之前所說明，訊框的最初之字組0的開始位元的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，亦即[T12]，是高速(8192bps)通訊下的第1~第3位元(位元0~2)、高速(8192bps)通訊下的第5~第7位元(位元4~6)、高速(8192bps)通訊下的停止位元、這些位置的情況下，則通訊速度係判定為高速(8192bps)通訊。

除此以外的情況，則判定為低速(2048bps)通訊。亦即，訊框的最初之字組0的開始位元的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，是高速(8192bps)通訊下的第4位元(位元3)、高速(8192bps)通訊下的第8位元(位元7)、超出了高速(8192bps)通訊下的停止位元位置

這些位置的情況下，則通訊速度係判定為低速(2048bps)通訊。

具體而言，例如時間[T12]是在低速(2048bps)的1Bit寬(488μsec±60μsec)或2Bit寬(976μsec±60μsec)以內時，若通訊部b是通訊速度自動切換許可設定的時候，則進行將通訊模式從高速(8192bps)通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式之處理。切換控制，係從控制部240經由路徑[M],[C]，而被通知給通訊執行部210的通訊速度設定部213。

通訊速度設定部213，係基於來自控制部的通知，進行將通訊模式從高速(8192bps)通訊模式切換成低速(2048bps)通訊模式之處理。具體而言，將透過輸出部211所輸出之序列式通訊資料當作低速(2048bps)通訊模式對應的送訊資料，然後將透過輸入部212所輸入之序列式通訊資料的解析，變更成低速(2048bps)通訊模式下的解析。

此外，通訊部b的現狀設定是低速(2048bps)通訊模式的時候，時間[T12]，亦即，訊框的最初之字組0的開始位元的下挫(由高往低之變化點)起算的低脈衝寬度(低脈衝持續時間)的[T12]，是高速(8192bps)通訊下的第1~第3位元(位元0~2)、高速(8192bps)通訊下的第5~第7位元(位元4~6)、高速(8192bps)通訊下的停止位元、這些位置的情況下，則通訊速度係判定為高速(8192bps)通訊，進行從低速(2048bps)通訊模式變更成高速(8192bps)通訊模式的處理。

然後，圖11(a)所示的時間[t3]的位置上，訊號線係下挫。該下挫序號也是，藉由路徑[I]而被輸入至中斷處理部220的位元變化偵測部221，偵測出下挫。偵測資訊，係藉由路徑[H]、[L]而被輸入至控制部240的通訊速度算出部241。偵測資訊，係藉由路徑[H]、[L]而被輸入至控制部240的通訊速度算出部241。

控制部240的通訊速度算出部241，係以輸入資料的下挫之偵測為觸發，經由路徑[M]、[J]，命令計時器230的時間計測部231結束時間計測。目前為止的計測時間[T23]，係被當作高脈衝寬度(高脈衝持續時間)而經由路徑[K],[L]，輸入至控制部240的通訊速度算出部241。然後，控制部240的通訊速度算出部241，係配合該時間計測的結束，而將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，變更成上揚偵測/中斷許可狀態，將時間計測部的計測時間歸0，再度開始計測。該計測，係為低脈衝區間的計測。

控制部的通訊速度算出部241，係當高脈衝寬度[T23]是超過訊框間隔之基準間隔的時間的情況下，判定該高脈衝區間是訊框區間，將該下挫判定為訊框最初字組(字組0)的開始位元之下挫位置。此情況下，根據該下挫起算的低脈衝寬度，來進行速度判定處理。是之前所說明過的時間[t1]之處理。

圖11所示的例子中，時間[t3]的下挫係為資料位元內的下挫，時間[T23]並不是對應於訊框間隔的時間，因此無法進行該解譯。在依照之前所說明過的處理例1進行處理時，僅反覆執行高脈衝寬度的計測，若該高脈衝寬度到了對應於訊框間隔的時間，則根據該下挫起算的低脈衝寬度，來進行速度判定處理。

只不過，在依照之前所說明過的處理例2進行處理時，係進行所有的低脈衝寬度之計測。此情況下，控制部240係令計時器230的時間計測部231，開始從時間[t3]起的低脈衝寬度之計測。然後，控制部240的通訊速度算出部241，係配合該時間計測的開始，而將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，變更成上揚偵測/中斷許可狀態。

接著，於圖11(a)所示的時間[t4]的位置，隨應於資料位元之值，訊號線是由低往高變化。亦即呈現上揚。該輸入資料，係藉由圖11所示的路徑[I]而被輸入至中斷處理部220的位元變化偵測部221。位元變化偵測部221，係在該時點上是進行上揚偵測之設定，會偵測出該時間[t2]的上揚。偵測資訊，係藉由路徑[H]、[L]而被輸入至控制部240的通訊速度算出部241。

控制部240的通訊速度算出部241，係以輸入資料的上揚之偵測為觸發，經由路徑[M]、[J]，命令計時器230的時間計測部231結束時間計測。目前為止的計測時間[T34]，係被當作低脈衝寬度(低脈衝持續時間)而經由路徑[K],[L]，輸入至控制部240的通訊速度算出部241。這就是低脈衝寬度。然後，控制部240的通訊速度算出部241，係配合該時間計測的結束，而將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，變更成下挫偵測/中斷許可狀態，將時間計測部的計測時間歸0，再度開始計測。該計測，係為高脈衝區間的計測。

控制部240的通訊速度算出部241，係將已輸入之計測時間[T34]，當成低脈衝寬度(低脈衝持續時間)，進行輸入資料的通訊速度之判定。判定處理，係基於圖5(b2)所示的低脈衝寬度，獲得圖5(b3)所示之判定結果的處理而進行之。此處理係為對應於之前所說明過的處理例2之處理。

時間[t4]~[t5]之處理，係和時間[t2]~[t3]之處理相同，時間[t5]~[t6]之處理，係和時間[t3]~[t4]之處理相同。

時間[t6]~[t8]之處理，係和時間[t2]~[t3]之處理相同，是高脈衝寬度之計測。只不過，時間[t6]~[t8]的高脈衝寬度計測處理中，當判斷為時間[T68]是相當於訊框間隔的時候，則時間[t8]的下挫係被判定為訊框最初之開始位元的下挫，無論處理例1、2均是進行基於低脈衝寬度計測的通訊速度判定處理。

若判定為時間[T68]並不相當於訊框間隔，則時間[t8]的下挫係被判定為不是訊框最初之開始位元的下挫，在處理例1中係不進行基於低脈衝寬度計測的通訊速度判定處理，但在處理例2中係會進行基於低脈衝寬度計測的通訊速度判定處理。

此外，1字組的結束時點，例如在時間[t7]中，會判定通訊資料是否執行了正常的收訊還是變成異常收訊。又，在正常收訊的情況下，也會執行是否為序列式通訊資料的輸入時序還是輸出時序的判定。這些判定處理係於控制部240中進行。基於控制部240之判定而對通訊執行部210輸出控制訊號，依照控制而執行通訊。

又，控制部240係隨應於正常收訊或是異常收訊之狀態，來進行通訊速度自動切換的禁止設定與容許設定。該切換係也是依存於指令種類的處理，會執行參照之前圖7(b)所說明過的處理。

此外，雖然之前有說明過，但當通訊停止時間是超過一定時間的情況下，則和指令[00H]收訊時同樣地，從通訊速度自動切換的禁止設定切換成容許設定。通訊停止時間的持續時間也是在控制部240的控制之下，由計時器230的時間計測部231進行計測，計測結果會被通知給控制部240。控制部240係判定通訊停止時間是否超過一定時間，若判定為超過時，則和指令[00H]收訊時同樣地，從通訊速度自動切換的禁止設定切換成容許設定。

(6)資料通訊裝置所執行的處理序列

接著，參照圖12~圖14所示的流程圖，說明通訊部b200所執行的處理序列。此外，圖12~圖14的各流程圖係對應於以下之處理。

圖12=說明全體處理的流程圖

圖13=以通訊執行部210中的資料收訊為觸發而執行之處理的說明用流程圖

圖14=以中斷處理部220之處理為觸發而執行之處理的說明用流程圖

此外，圖12~圖14的各處理，係在控制部240的控制之下進行。具體而言，依照控制部240的記憶體中所被儲存的程式，各種控制指令是從控制部240對各處理部亦即通訊執行部210、中斷處理部220、計時器230輸出，以進行各處理部的控制。

首先說明，圖12所示的說明全體處理的流程圖。圖12的步驟S101~S103，係在通訊部b200開始通訊處理之際所執行的初期設定步驟。

步驟S101，係為通訊執行部210的初期設定。在步驟S101中，首先進行設定，將通訊執行部210的通訊速度設定部213所適用的通訊速度，設定為高速(8192bps)通訊模式。然後，設定成容許通訊速度的自動切換。

步驟S102，係為計時器230的初期設定步驟。將計時器230的時間計測部231全部清除。此外，亦可構成為，時間計測持續期間的上限，也有設定。其係為時間計測持續期間超過所定上限值時就停止時間計測，並自動執行重置處理之設定。

步驟S103，係為中斷處理部220的初期設定步驟。於步驟S103中，將中斷處理部230的位元變化偵測部231的偵測對象，設下挫偵測，亦即偵測出由高往低之訊號線變化。然後，設定成中斷許可狀態。

這些初期設定之後，於步驟S104中執行通訊處理。亦即開始與圖2所示的通訊部a1,110、通訊部a2,120等的通訊。在步驟S105中係進行通訊處理的結束確認，若為持續時，則繼續步驟S104的通訊處理，以結束判定來結束處理。

接著，參照圖13所示的流程圖，說明以通訊處理執行中的通訊執行部210中的資料收送訊為觸發而執行的處理序列。圖13所示的處理，係以通訊執行部210中的資料收訊為觸發，主要是於通訊執行部210和控制部240中所進行的處理。

於步驟S201中，判定已收訊之序列式通訊資料是否被正常收訊。這是可藉由，例如從收訊資料偵是否成功測出開始位元、資料位元、停止位元，是否可取得收訊資料來判定。此外，於初期階段中，通訊部b200係被設定成高速(8192bps)通訊模式，因此當來自通訊對方的收訊資料是高速(8192bps)時係可正常收訊，但當來自通訊對方的收訊資料是低速(2048bps)時則無法正常收訊，而是異常收訊。

若被判定為正常收訊，則前進至步驟S202。在步驟S202中，係判定正常收訊的資料中所含之指令的種類，是否為[00H]以外的指令。

指令係如之前參照圖7所說明，定義有以下的種類。

[00H]：無處理(通訊系統的重置)

[10H]：從通訊部a(主機)對通訊部b(副機)的控制

[20H]：從通訊部b(副機)對通訊部a(主機)的控制

指令[10H],[20H]係規定了處理，在這些指令收訊時，係為雙方以共通之通訊模式而成立了資料收送訊。因此，其以後，直到通訊部a與通訊部b的連接被切離以前，都不需要通訊速度的自動切換，令通訊速度固定。該處理係為步驟S203之處理。

於步驟S203中，進行通訊速度自動切換的禁止設定，其後，於步驟S204中進行對收訊資料之處理。例如是依照指令的處理。

另一方面，於步驟S202中，當判定為收訊指令是[00H]時，則前進至步驟S212。在步驟S212中，進行通訊速度自動切換的許可設定。此處理係為參照圖7所說明過的依照指令[00H]之處理。如前述，例如通訊部a係在發送了指令[00H]後，進行通訊速度之切換。

然後，於步驟S201中，當判定為收訊資料無法正常收訊時，則前進至步驟S211。在步驟S211中，將通訊速度之設定，設定成初期設定亦即高速(8192bps)，於步驟S212中，進行通訊速度自動切換的許可設定。其後，適用所接收之資料來進行之前所說明過的通訊速度之判定處理。

接著，參照圖14所示的流程圖，說明以中斷處理部220之處理為觸發而執行的處理序列。圖14所示的處理，係以中斷處理部220的位元變化偵測部221上的位元變化偵測為觸發，主要示於中斷處理部220和控制部240中所進行的處理。

首先，於步驟S301中，判定於中斷處理部220的位元變化偵測部221上，是否有從收訊訊號偵測出下挫或是偵測出上揚。偵測到下挫時則前進至步驟S302，偵測到上揚時則前進至步驟S311。

假設從收訊訊號偵測出下挫，前進至步驟S302。在步驟S302中，至下挫為止所計測到的時間，在此情況下係為對應於高脈衝寬度的時間。將該高脈衝寬度與預先保持的訊框間隔，進行比較。此處理係於控制部240中進行。控制部內的記憶體中係保持著關於訊框間隔的資料。當步驟S302之判定為Yes，亦即判定高脈衝寬度是訊框間隔以上時，則前進至步驟S303。

在步驟S303中，開始通訊速度切換用時間計測。該處理係為基於步驟S301中所偵測出來的下挫是訊框最初字組之開始位元之下挫的判定而進行的處理。亦即，是對應於之前的處理例1、處理例2中所說明過的字組0的開始位元的下挫起算的低脈衝寬度的計測開始處理。

在步驟S305中，將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，設定成中斷許可而成為上揚偵測之設定。藉由此設定，中斷處理部220的位元變化偵測部221係偵測出收訊訊號的上揚(低脈衝之尾端)並通知給控制部240。

於步驟S302中，當判定為對應於高脈衝寬度的時間並非訊框間隔以上時，則前進至步驟S304。在步驟S304中，開始通訊速度修正用時間計測。該處理係對應於前述的處理例2的處理，是對應於字組的全部的低脈衝寬度的計測處理。其後，前進至步驟S305，將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，設定成中斷許可而成為上揚偵測之設定。藉由此設定，中斷處理部220的位元變化偵測部221係偵測出收訊訊號的上揚(低脈衝之尾端)並通知給控制部240。

於步驟S301中，中斷處理部220的位元變化偵測部221，從收訊訊號中偵測到上揚時，則前進至步驟S311。在步驟S311中，判定是否為通訊速度切換用時間的計測中。亦即判定是否為低脈衝寬度的計測中。

當步驟S311之判定為Yes，亦即是通訊速度切換用時間的計測中，則前進至步驟S312。在步驟S312中，判定所計測到的低脈衝寬度，是否為對應低速(2048bps)通訊的脈衝寬度。此處理係對應於之前參照圖5所說明過的判定處理。

亦即，當所計測到的低脈衝寬度，是高速(8192bps)通訊的1~3位元寬度份、或是5~7位元寬度份的時候，則判定為高速(8192bps)通訊。當所計測到的低脈衝寬度，是高速(8192bps)通訊的4位元寬度份或8位元寬度份(=低速(2048bps)通訊的1位元寬度份或是2位元寬度份)，或是其以上的時候，則判定為低速(2048bps)通訊。

於步驟S312的判定處理中，當判定為有偵測到低速(2048bps)對應之低脈衝寬度時，則前進至步驟S313。在步驟S313中，將通訊速度設定成低速(2048bps)通訊。

另一方面，於步驟S312的判定處理中，當判定為沒有偵測到低速(2048bps)對應之低脈衝寬度時，則前進至步驟S321。在步驟S321中，將通訊速度設定成高速(8192bps)通訊。

其後，前進至步驟S314，開始訊框間隔用的時間計測。亦即開始測定高脈衝區間。在步驟S315中，將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，設定成中斷許可而成為下挫偵測之設定。藉由此設定，中斷處理部220的位元變化偵測部221係偵測出收訊訊號的下挫(高脈衝之尾端)並通知給控制部240。

另一方面，當步驟S311中的判定為No，亦即並非通訊速度切換用時間之計測中時，則前進至步驟S331。此係該當於通訊速度修正用的時間計測。亦即對應於，處理例2中所說明過的訊框開頭的開始位元起算之低脈衝區間以外的低脈衝寬度的計測期間。

在步驟S331中，判定是否偵測到低速(2048bps)以外之脈衝寬度。判定為Yes時，則判定為是高速(8192bps)通訊，於步驟S332中，將通訊速度設定成高速(8192bps)通訊。

其後，前進至步驟S314，開始訊框間隔用的時間計測。亦即開始測定高脈衝區間。在步驟S315中，將中斷處理部220的位元變化偵測部221的設定，設定成中斷許可而成為下挫偵測之設定。藉由此設定，中斷處理部220的位元變化偵測部221係偵測出收訊訊號的下挫(高脈衝之尾端)並通知給控制部240。

藉由如此處理，低脈衝寬度、高脈衝寬度就會被隨時計測，可進行通訊速度的自動切換。

藉由適用本發明的資料通訊裝置，就可達到例如以下的效果。例如，藉由把連接至攝像機的電池當作通訊部利用，就可實現一種電池，能夠被裝著至只可高速通訊之攝像機與只可低速通訊之攝像機之雙方，可生產生能夠支援各式各樣機器的1個電池。又，依照上述本發明的自動速度切換處理，係不需要大幅變更現行硬體之構成，只需程式的變更就可支援，可不造成大幅成本上升就能支援。

以上一面參照了特定的實施例，一面詳述了本發明。然而，在不脫離本發明之宗旨的範圍內，當業者自然可作實施例的收正或代用。亦即，上述僅以例示的形態來逐步揭露本發明，但並不應被限定解釋。在判斷本發明之宗旨時，仍須參酌申請專利範圍欄。

又，說明書中所說明的一連串處理，係可藉由硬體、軟體、或是兩者複合構成所執行。以軟體來執行處理時，是將記錄有處理序列的程式，安裝至被組裝有專用硬體的電腦內的記憶體中來執行之，或是可將程式安裝至可執行各種處理之通用電腦來執行之。例如，程式係可預先記憶在記錄媒體中。除了從記錄媒體安裝至電腦外，亦可透過LAN(Local Area Network)、網際網路這類網路來接收程式，安裝至內藏的硬碟等之記錄媒體中。

此外，說明書中所記載之各種處理，係不僅是依照記載的時間順序而被執行，可視執行處理之裝置的處理能力或者因應需要而作平行或個別的執行。又，本說明書中所謂的系統，係指複數裝置的邏輯集合構成，並不限於各構成的裝置是在同一框體內。

[產業上利用之可能性]

如以上說明，若依據本發明的一實施例構成，則是構成為，於執行非同步方式的序列式通訊的通訊裝置中，將從通訊對方所接收之通訊資料的位元變化予以偵測出來而計測低脈衝之持續期間亦即低脈衝寬度，基於所計測出來的低脈衝寬度是否為相當於低速通訊資料所對應之位元寬度的低脈衝寬度之判定，來判定通訊資料是高速通訊還是低速通訊。藉由本構成，就可偵測出通訊速度不明的通訊對方所送來之通訊資料的速度，可控制使其切換成配合對方之通訊速度來成立通訊。

10．．．通訊部

20．．．通訊部

110、120．．．通訊部a

200．．．通訊部b

210．．．通訊執行部

211．．．輸出部

212．．．輸入部

213．．．通訊速度設定部

220．．．中斷處理部

221．．．位元變化偵測部

230．．．計時器

231．．．時間計測部

240．．．控制部(CPU)

241．．．通訊速度算出部

250．．．CPU匯流排

[圖1]依照非同步方式的序列式資料通訊的概要的說明圖。

[圖2]利用了本發明之資料通訊裝置的資料通訊系統之構成例之圖示。

[圖3]圖2所示之通訊部b200、與通訊部a1,110或通訊部a2,120之間所執行的序列式通訊的通訊資料例之圖示。

[圖4]本發明之一實施例所述之資料通訊裝置的構成例的說明圖。

[圖5]資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例1的說明圖。

[圖6]資料通訊裝置所執行的通訊速度判定處理例2的說明圖。

[圖7]將4字組設定成1訊框的序列式資料通訊處理的1個具體例與指令對應之處理例的說明圖。

[圖8]本發明之一實施例所述之資料通訊裝置的具體通訊處理例的說明圖。

[圖9]本發明之一實施例所述之資料通訊裝置的具體通訊處理例的說明圖。

[圖10]本發明之一實施例所述之資料通訊裝置的具體通訊處理例的說明圖。

[圖11]依照本發明之資料通訊裝置的處理序列的說明圖。

[圖12]依照本發明之資料通訊裝置的處理序列的說明用流程圖。

[圖13]依照本發明之資料通訊裝置的處理序列的說明用流程圖。

[圖14]依照本發明之資料通訊裝置的處理序列的說明用流程圖。

Claims (12)

1. 一種資料通訊裝置，其構成特徵為，具有：通訊執行部，係執行非同步方式的序列式通訊並且從遠端通訊對方接收序列通訊資料；和位元變化偵測部，係偵測出所接收之序列通訊資料的位元變化，該位元變化係包含從低位元變化成高位元之遷移；和計時器，係根據在序列通訊資料中之字組中的從低位準位元變化成高位準位元之遷移的位置，來計測低脈衝寬度；和控制部，係隨應於所被測出的低脈衝寬度，來辨識前記序列通訊資料的通訊速度；前記控制部，係基於確認所測出之前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料的1或多個位元的預定寬度，而判斷前記序列通訊資料的接收通訊速度是低速。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係當資料通訊裝置是被設定成高速通訊模式時，若判定前記序列通訊資料的通訊速度是低速通訊的情況下，則進行將通訊模式設定成低速通訊模式的控制。
3. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其 中，是構成為，前記控制部，係基於確認前記低脈衝寬度不是相當於低速通訊資料的1或多個位元的預定寬度，而判斷前記序列通訊資料的通訊速度是高速通訊。
4. 如申請專利範圍第3項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係當資料通訊裝置是被設定成低速通訊模式時，若判定前記通訊資料的通訊速度是高速通訊的情況下，則進行將通訊模式設定成高速通訊模式的控制。
5. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係從前記位元變化偵測部，輸入前記通訊資料中之訊號的下挫偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器開始時間計測；從前記位元變化偵測部輸入前記通訊資料中之訊號的上揚偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器結束時間計測；根據時間計測，以取得低脈衝寬度資訊。
6. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係 從前記位元變化偵測部，輸入前記通訊資料中之訊框開頭之字組所對應之開始位元的開始位置所對應之訊號的下挫偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器開始時間計測；從前記位元變化偵測部輸入前記通訊資料中之訊號的上揚偵測資訊，以該偵測為觸發而令前記計時器結束時間計測；根據時間計測，以取得低脈衝寬度資訊。
7. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係具有一表格其係將低脈衝寬度的複數值的每一者對應關連至高速通訊或是低速通訊之任一者，來作為用來判定序列通訊資料是高速通訊還是低速通訊用的資料，參照該表格而隨應於被前記計時器所計測之低脈衝寬度，來進行前記通訊資料的通訊速度判定處理。
8. 如申請專利範圍第1項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記控制部，係隨應於前記通訊資料中所含之指令，來進行通訊速度的切換容許模式與禁止模式間之設定變更。
9. 如申請專利範圍第1項~第8項之任一項所記載之資料通訊裝置，其中，是構成為，前記資料通訊裝置，係為具有可裝卸於資訊處理裝置本體之通訊部的電池，係執 行與前記通訊對方之間的通訊處理。
10. 如申請專利範圍第9項所記載之資料通訊裝置，其中，前記通訊對方，是被電池所裝著的攝像機。
11. 一種通訊控制方法，係為在資料通訊裝置中所執行的通訊控制方法，其特徵為，具有：通訊執行步驟，係由通訊執行部來執行非同步方式的序列式通訊並且從遠端通訊對方接收序列通訊資料；和位元變化偵測步驟，係由位元變化偵測部來偵測出所接收之序列通訊資料的位元變化，該位元變化係包含從低位元變化成高位元之遷移；和計時步驟，係由計時器來根據在序列通訊資料中之字組中的從低位準位元變化成高位準位元之遷移的位置，來計測低脈衝寬度；和控制步驟，係由控制部，隨應於所被測出的低脈衝寬度，來辨識前記序列通訊資料的通訊速度，並隨應於判定結果來進行通訊模式之變更；前記控制步驟係為，基於確認所測出之前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料的1或多個位元的預定寬度，而判斷前記序列通訊資料的接收通訊速度是低速之步驟。
12. 一種程式產品，係記錄有在資料通訊裝置中令通訊控制處理被執行用的程式，其特徵為，令前記資料通訊裝置執行： 通訊執行步驟，係令通訊執行部，執行非同步方式的序列式通訊並且從遠端通訊對方接收序列通訊資料；和位元變化偵測步驟，係令位元變化偵測部，偵測出所接收之序列通訊資料的位元變化，該位元變化係包含從低位元變化成高位元之遷移；和計時步驟，係令計時器，根據在序列通訊資料中之字組中的從低位準位元變化成高位準位元之遷移的位置，來計測低脈衝寬度；和控制步驟，係令控制部，隨應於所被測出的低脈衝寬度，來辨識前記通訊資料的通訊速度，並隨應於判定結果來進行通訊模式之變更；前記控制步驟，係含有：基於確認所測出之前記低脈衝寬度是相當於低速通訊資料的1或多個位元的預定寬度，而令控制部判斷前記序列通訊資料的接收通訊速度是低速之步驟。