CN101741542A - 数据通信设备、通信控制方法和程序 - Google Patents

Abstract

一种数据通信设备，包括：通信执行单元，其执行异步类型的串行通信；比特变化检测块，其检测所述通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；计时器，其测量低电平脉宽，所述低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用由所述比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及控制单元，其根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对所述通信数据进行传输速度识别处理，其中基于确认所述低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为低速。

Description

数据通信设备、通信控制方法和程序

技术领域

本发明涉及数据通信设备、通信控制方法和程序。更具体地，本发明涉及进行异步类型的串行通信的数据通信设备、通信控制方法和程序。

背景技术

作为通过串行通信来通信数据的通信方法之一，已知异步方法。参照图1A和图1B，下面将概述按照异步方法的串行数据通信。图1A示出了按照异步方法的串行数据通信的通信拓扑的例子，图1B示出了通信数据的数据结构的例子。

例如，在图1A所示的通信部分(主(master))10和通信部分(从(slave))20之间进行串行数据通信。通信部分(主)10和通信部分(从)20中的每一个都具有发射/接收端，并借助于发射/接收端进行数据发射或数据接收。

如图1B所示，在通信部分(主)10和通信部分(从)20之间传输的通信数据被构造为具有夹在起始比特和停止比特之间的数据，其是发射的对象。更具体地，例如，起始比特是1比特长，数据是8比特长，停止比特是1比特长。

在发射侧产生如此构造的通信数据，并将其输出到接收侧。产生和发射具有夹在起始比特和停止比特之间的以1字节(8比特)为单位的数据的通信数据。

根据形成发射数据的数据量，连续传输图1B所示的通信数据。例如，当发射16字节长的数据时，按预定间隔产生和发射16个通信数据项，其每个都与图1B所示的相同。数据接收侧识别被夹在起始比特和停止比特之间的数据，作为是接收对象的数据。例如，起始比特被定义为代表低电平的一个比特0，停止比特被定义为代表高电平的一个比特1。接收侧根据此规则从数据中区分出起始和停止比特，并获取和分析中间的数据。

图1B所示的例子是8比特长的数据被夹在起始和停止比特之间的例子。夹在起始和停止比特之间的数据不限于8比特长的数据。例如，可将用于纠错的奇偶校验比特附加到这8比特数据。

为了在数据接收侧从数据中区分出起始和停止比特，需要关于比特宽度的信息。请求发射和接收侧两者共享对比特宽度的相同理解。数据接收侧使用时钟检测比特宽度，并根据前述技术获取数据。

1比特的宽度可被设置为各种值。如果比特宽度被设置为短时间，则传输速度提高。数据接收侧通过测量起始比特的比特宽度，识别数据传输速度。更具体地，计数等于起始比特的比特宽度的、在接收侧上采用的时钟信号的时钟脉冲的数目。

串行数据通信中的传输速度常常用波特率(baud rate)表示，其被定义为每秒的比特数(bps或比特每秒)。请求数据发射侧和数据接收侧以同样的波特率处理数据。因而，对于串行通信，可使用预设波特率。否则，发射侧检查在接收侧采用的波特率，以与在接收侧采用的波特率相同的波特率产生发射数据，然后发射数据。

发射侧通过进行以下处理来检查在接收侧采用的波特率。首先，发射侧以多个波特率执行测试发射，并检查是否从接收侧返回响应。发射侧识别出从接收侧返回响应的波特率，作为在接收侧可使用的波特率。发射侧以该波特率进行实际发射。如果执行此类预处理，则数据发射侧和数据接收侧均可按相同的波特率处理数据。

数据接收侧标识与起始比特的比特宽度相同的时钟脉冲数，并使用该时钟脉冲数作为检查数据的每个比特是1还是0的参考。为了准确发射或接收数据，需要准确地测量起始比特的比特宽度。

然而，如图1B所示，起始比特和数据彼此相邻，且可能不能清楚地彼此区分开。例如，当起始比特被定义为代表低电平的一个比特0时，如果后续数据的第一比特与代表低电平的0的起始比特相同，则变得难以标识起始比特和数据之间的边界。在此情况下，难以测量比特宽度。

作为公开了用于解决上述问题的技术的现有技术，有专利文档1(JP-A-2007-259094)。根据专利文档1，起始比特是2比特长的交替数据，即，包括2比特10或01。由于该数据长度，接收侧能可靠地检测代表在起始比特中包含的比特的脉冲的前沿和尾沿，并且能高精度地检测比特宽度。

根据专利文档2(JP-A-2001-168853)，准备了用于测量比特宽度的特殊命令。接收侧使用该命令来测量起始比特的比特宽度。

由于相关技术的构造，可高精度地实现比特宽度的测量。然而，专利文档1中公开的技术对于起始比特使用两比特。起始比特对传输数据的占比(occupation ratio)变高。因此，数据传输率降低。

根据专利文档2中公开的技术，为了测量的目的，必须预先发射和接收特殊命令。这带来了处理效率降低的问题。此外，如果数据发射侧改变传输速度、即波特率，则每次有必要进行速度改变处理时，必须为测量发射特殊命令。在改变传输速度升高的配置中，处理效率显著降低。

专利文档1是指JP-A-2007-259094，专利文档2是指JP-A-2001-168853。

发明内容

本发明针对上述问题。存在对如下数据通信设备、通信控制方法和程序的需要，其中，即使具有在根据异步方法进行串行通信处理的配置的数据发射侧改变传输速度，数据接收侧也能通过正确地检测比特宽度而分析传输数据。

根据本发明的一个实施例，提供了一种数据通信设备，包括：

通信执行单元，其执行异步类型的串行通信；

比特变化检测块，其检测通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

计时器，其测量低电平脉宽，低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且利用由所述比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

控制单元，其根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对所述通信数据进行传输速度识别处理。

基于确认所述低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为低速。

在根据本发明的实施例的数据通信设备中，当数据通信设备被设置为高速通信模式时，如果控制单元将用于通信数据的传输速度识别为低速，则控制单元实现控制以便将通信模式设置为低速通信模式。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，基于确认低电平脉宽不是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，控制单元将用于通信数据的传输速度识别为高速。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，当数据通信设备被设置为低速通信模式时，如果控制单元将用于通信数据的传输速度识别为高速，则控制单元实现控制以便将通信模式设置为高速通信模式。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，控制单元输入来自比特变化检测块的、关于代表通信数据的信号的下降的检测的信息，并指示计时器以该检测为触发来启动时间测量，输入来自比特变化检测块的、关于代表通信数据的信号的上升的检测的信息，指示计时器以该检测为触发来终止时间测量，并获取关于低电平脉宽的信息。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，控制单元输入来自比特变化检测块的、关于与通信数据的帧的前导字中起始比特的开始位置相对应的信号的下降的检测信息，并指示计时器以该检测为触发来启动时间测量，输入来自比特变化检测块的、关于代表通信数据的信号的上升的检测信息，指示计时器以该检测为触发来终止时间测量，并获取关于低电平脉宽的信息。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，控制单元包括表，其中与高速通信或低速通信相关联地列出低电平脉宽的多个值，作为在判定通信数据是高速通信数据还是低速通信数据时使用的数据，参照表，以根据由计时器测量的低电平脉宽，对通信数据进行传输速度识别处理。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，控制单元响应于在通信数据中包含的命令，改变传输速度切换允许模式和传输速度切换禁止模式。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，数据通信设备是电池，其包括通信部分，并且其可附连到信息处理系统的主体或从信息处理系统的主体分离，并被设计为执行与远程通信方的通信的处理。

另外，在根据本发明的实施例的数据通信设备中，远程通信方是其上附连有所述电池的摄像机。

根据本发明的另一实施例，提供了一种在数据通信设备中实现的通信控制方法。该通信控制方法包括如下步骤：

使得通信执行单元执行异步类型的串行通信；

使得比特变化检测块检测通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

使得计时器测量低电平脉宽，低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

使得控制单元根据计时器测量的低电平脉宽，对通信数据执行传输速度识别处理，并根据识别的结果来改变通信模式。

使得控制单元执行传输速度识别处理的步骤是如下步骤：基于确认低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，将用于通信数据的传输速度识别为低速。

根据本发明的再一实施例，提供了一种使得数据通信设备执行通信控制处理的程序。该程序包括如下步骤：

使得通信执行单元执行异步类型的串行通信；

使得比特变化检测块检测通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

使得计时器测量低电平脉宽，低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

使得控制单元根据计时器测量的低电平脉宽，对通信数据执行传输速度识别处理，并根据识别的结果来改变通信模式。

使得控制单元执行传输速度识别处理的步骤是如下步骤：基于确认低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，将用于通信数据的传输速度识别为低速。

根据本发明的实施例的程序是能借助于以计算机可读介质形式提供程序的记录介质或通信介质被提供给能运行各种程序或代码的通用系统的程序。当以计算机可读形式提供程序时，在计算机系统中实现在程序中描述的处理。

根据结合下述本发明的实施例和附图进行的描述，本发明的构成特征和优点将更清楚。在此说明书中，被称为系统的是多个设备和装置的逻辑集体，但不限于具有被集成到同一外壳中的所有设备和装置的实体。

根据本发明的实施例，在进行异步类型的串行通信的通信装置中，检测从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化，测量作为低电平脉冲持续时间的低电平脉宽，并且基于对测得的低电平脉宽是否是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽的判定，判定通信数据是高速通信数据还是低速通信数据。由于此构造，能检测从传输速度未知的远程通信方接收的通信数据的传输速度。可实现控制，从而通过改变传输速度以指定与远程通信方所采用的传输速度相同的传输速度，建立通信。

附图说明

图1A和图1B是用于解释按照异步方法的串行数据通信的概况的图；

图2是示出利用应用了本发明的数据通信设备的数据通信系统的配置的例子；

图3A和图3B是示出在图2所示的通信部分b 200和通信部分a1 110或通信部分a2 120之间执行的串行通信的通信数据的例子的图；

图4是用于解释根据本发明的实施例的数据通信设备的配置的例子的图；

图5A和图5B是用于解释由数据通信设备执行的传输速度识别处理1的例子的图；

图6A和图6B是用于解释由数据通信设备执行的传输速度识别处理2的例子的图；

图7A和图7B是用于解释利用被看作一帧的四个字执行的串行数据通信处理的具体例子以及响应于命令而进行的处理的例子的图；

图8A至图8D是用于解释由根据本发明的实施例的数据通信设备进行的通信处理的具体例子的图；

图9A至图9D是用于解释由根据本发明的实施例的数据通信设备进行的通信处理的具体例子的图；

图10A、图10B和图10C是用于解释由根据本发明的实施例的数据通信设备进行的通信处理的具体例子的图；

图11是用于解释由根据本发明的实施例的数据通信设备遵循的处理序列的图；

图12是示出描述由根据本发明的实施例的数据通信设备遵循的处理序列的流程图的图；

图13是示出描述由根据本发明的实施例的数据通信设备遵循的处理序列的流程图的图；以及

图14是示出描述由根据本发明的实施例的数据通信设备遵循的处理序列的流程图的图。

具体实施方式

参照附图，下面将描述根据本发明的实施例的数据通信设备、通信控制方法和程序。将顺序地按照下面列出的项目进行描述。

(1)数据通信系统和数据通信设备的配置的例子

(2)数据通信设备执行的传输速度识别处理1的例子

(3)数据通信设备执行的传输速度识别处理2的例子

(4)通信处理的具体例子

(5)数据通信设备进行的处理的细节

(6)数据通信设备遵循的处理序列

(1)数据通信系统和数据通信设备的配置的例子

首先，下面将概述可采用本发明的数据通信系统。根据本发明的实施例的数据通信设备进行异步类型的串行通信。另外，数据通信设备被配置为以不同传输速度处理要发射的通信数据项。

图2示出了采用根据本发明的实施例的数据通信设备的数据通信系统的配置的例子。在图2中，根据本发明的实施例的数据通信设备被示出为通信部分b(从)200。通信部分b 200进行异步类型的串行通信，以与通信部分a1(主)110或通信部分a2(主)120通信。

通信部分b(从)200以传输速度A，例如高(8192bps)传输速度，与通信部分a1(主)110通信。通信部分b(从)200以传输速度B，例如，低(2048bps)传输速度，与通信部分a2(主)120通信。

例如，利用信息处理系统的主体或电池实现通信部分。更具体地，通信部分a1(主)110和通信部分a2(主)120是包括视频摄像机和静态摄像机的不同摄像机的摄像机机身，而通信部分b(从)200是要附连到摄像机机身的电池。

作为包括CPU和存储器的电池的通信部分b(从)200与作为摄像机机身的通信部分a1(主)110或通信部分a2(主)120通信，在电池中包括的存储器中存储信息，例如摄像机的型号名，并响应于从摄像机机身发送的请求而从或在存储器中读取或写入记录数据。电池和摄像机机身执行发射或接收包括数据写入请求和数据读取请求的命令、要写入的数据，并通过串行通信读取数据。通信部分a1(主)110和通信部分a2(主)120中的每一个包括控制单元，其用CPU等实现，并控制通信。

作为电池的通信部分b(从)200可附连到任何各种摄像机。如图2所示，通信部分b 200可附连到例如充当具有以传输速度A(8192bps)执行串行通信的能力的摄像机机身的通信部分(主)110，或充当具有以传输速度B(2048bps)执行串行通信的能力的摄像机机身的通信部分(主)120。

通信部分b 200需要与以不同传输速度进行串行通信的通信部分通信。

因而，通信部分b(从)200需要以不同传输速度接收串行通信数据项，并解译它们。另外，通信部分b(从)200需要能够以不同传输速度发射串行通信数据项。

通信部分b(从)200分析由连接到通信部分b(从)200的通信部分(主)执行的通信的传输速度，以对应于该传输速度的传输速度发射数据，并分析接收到的数据。即，通信部分b(从)200具有自主传输速度切换能力。

如前所述，常常用被定义为每秒的比特数(bps)的波特率表示串行数据通信的传输速度。请求数据发射侧和数据接收侧以相同的波特率进行处理。通信部分b(从)200分析由连接到通信部分b(从)200的通信部分(主)执行的通信的波特率，并以该波特率获取接收的数据，解译该数据，并以该波特率发射数据。

图3A和图3B示出了在通信部分b 200和通信部分a1 110或通信部分a2 120之间执行的串行通信的通信数据的例子。通信部分b 200进行异步类型的串行通信。图3A示出了通信数据的例子，图3B示出了字结构的例子。

在异步类型的串行通信中，如前所述，作为发射对象的数据被夹在起始比特和停止比特之间，然后被发射。例如，由1比特长的起始比特、8比特长的数据和1比特长的停止比特组成的通信数据应被称为字(一个字)。数据发射侧以字为单位产生数据，并且向接收侧输出数据。如图3A所示，多个字(在图中，四个字，字0至3)构成帧(一帧)。帧是通信的单位。

通常，在单线(single-line)串行通信中，确定通信部分a(主)和通信部分b(从)中无论哪一个输出数据。然而，因为一个字包含8比特(1字节)长的数据，使用一个字表述的数据项的类型是2⁸＝256个样式(pattern)。当发射或接收简单命令或数据时，使用一个字实现通信。然而，复杂系统将发现用来表述的数据项的数目不够。

因而，包括多个字的帧被定为通信的单位，并且以帧为单位进行相互通信。由此，所表述的数据项的数目能增加。顺带提及，通过检测跟在高电平脉冲间距(spacing)之后的第一低电平脉冲的生成位置，来标识帧的开始位置，该高电平脉冲间距是某一时间间隔，并且在此期间不生成低电平脉冲。帧的第一低电平脉冲对应于帧的前导字的起始比特。

参照图4，下面将描述根据本发明的实施例的数据通信设备的配置的例子。图4中示出的数据通信设备的配置对应于图2所示的通信部分b(从)200的内部配置。即，该数据通信设备是具有传输速度切换能力的通信装置。

如图4所示，通信部分b 200包括通信执行单元210、中断处理单元220、计时器230、控制单元(CPU)240和CPU总线250。

通信执行单元210包括输出块211、输入块212和传输速度指定块213。输出块211向远程通信方(在此例中，通信部分(主))输出串行通信数据，并且输入块212输入从远程通信方发送的串行通信数据。顺带提及，如前面参照图3A和图3B所述，通信数据包括由起始比特、数据和停止比特组成的字。以帧为单位输出或输入通信数据。传输速度指定块213指定与远程通信方所采用的传输速度相对应的传输速度。通信执行单元210用串行接口实现，例如，通用异步接收机发射机(UART)。通信执行单元210可被配置为具有其中实现了编程的输入/输出(PIO)方法。

中断处理单元220具有比特变化检测块221，其输入从远程通信方发射的数据，并检测在数据中(代表高或低电平的)比特彼此变化的点。

计时器230包括时间测量块231，其响应于从控制单元240发送的指令，测量时间。

控制单元240具有充当程序执行块的CPU，根据在未示出的存储器中存储的程序进行处理，并控制由通信执行单元210、中断控制单元220和计时器230执行的处理。控制单元240包括传输速度计算块241，并对于从远程通信方输入的数据，执行计算传输速度的处理。

CPU总线250是总线，通过该总线，在通信执行单元210、中断处理单元220、计时器230和控制单元240之间传输数据或命令。

图中的字母A至N表示携带数据或命令、并被输入到组件或从组件输出的信号。下面将描述信号A至N。

信号A是携带串行输出数据的信号，由控制单元240产生，输入到通信执行单元210，并经由输出块211向外输出。

信号B是携带作为从远程通信方输入的串行通信数据的串行输入数据的信号，并经由输入块212输入到控制单元240。

信号C携带关于由在控制单元240中包括的传输速度计算块241计算的传输速度的信息，即，通过分析从远程通信方输入的串行通信信号而计算出的、且由该远程通信方采用的传输速度。关于传输速度的信息被馈送到在通信执行单元210中包括的传输速度指定块213。传输速度指定块213配置通信执行单元210，使得将以对应于从控制单元240的传输速度的传输速度来输出串行通信数据，并且将以该传输速度来处理要被输入的通信数据。

信号D是充当控制单元240指定的传输速度的参考的控制信号，并被馈送到输出块211和输入块212。输出块211根据控制信号确定要输出的串行通信数据的脉宽。输入块212根据该控制信号分析从远程通信方输入的通信数据。例如，输入块212彼此区分出起始比特、数据和停止比特。

信号E是要通过串行通信发射的信号。

信号F是要通过串行通信接收的信号。

每个信号E和F携带如上参照图3A和图3B所述、包含由起始比特、数据和停止比特组成的字的通信数据。通信数据可具有被定义为包括一个或多个字的帧。

信号G是控制单元240根据程序产生的信号，且通过其确定由在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221所检测的信号中的一种变化。更具体地，信号G是用来指定是检测到代表从低电平到高电平的转变的脉冲前沿作为比特之间的变化、还是检测到代表从高电平到低电平的转变的脉冲尾沿作为比特之间的变化。稍后将描述利用控制信号的具体处理序列。

信号H是当在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221在串行通信期间检测到比特间的变化时被输出到控制单元240的中断信号。在控制单元240接收到该中断信号时，控制单元240控制计时器230，使得计时器230将启动或终止时间测量。

信号I是通过串行通信从远程通信方接收的信号。在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221输入来自远程通信方的串行通信数据，并检测到代表从低电平到高电平的转变的脉冲前沿或代表从高电平到低电平的转变的脉冲尾沿，作为比特之间的变化。

信号J是从控制单元240向在计时器230中包括的时间测量块231输入的控制信号，通过信号J指示时间测量的启动或终止。

信号K携带代表由在计时器230中包括的时间测量块231测量的时间的读取数据，并且响应于从控制单元240发送的指令而读取信号K。

信号L是基于从中断处理单元220输出的信号H(中断信号)和从计时器230输出的信号K(代表由时间测量块231测量的时间)而输入到控制单元240的信号。在控制单元240中包括的传输速度计算块241使用输入的信息，计算从远程通信方输入串行通信数据的传输速度。

信号M是控制单元的输出信号，并且包括下文将描述的信号M1至M3。

信号M1携带关于由在控制单元240中包括的传输速度计算块241计算的传输速度的信息(相当于通信执行单元210的输入信号C)。

信号M2是控制单元240根据程序产生的信号(相当于中断处理单元220的输入信号G)，通过信号M2确定由在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221检测的信号中的一种变化(从高电平到低电平的转变，或从低电平到高电平的转变)。

信号M3是从控制单元240向在计时器230中包括的时间测量块231输出的控制信号(相当于计时器230的输入信号J)，通过信号M3指示时间测量的启动或终止。

顺带提及，在CPU总线250上传播在组件之间传输的信号。

(2)数据通信设备执行的传输速度识别处理1的例子

接着，参照图5A和图5B，下面将描述由数据通信设备执行的传输速度识别处理1的例子。即，传输速度识别处理是在通信部分b 200中执行的传输速度识别处理。通信部分b 200执行从远程通信方输入的串行通信数据的分析，并计算用于所接收的数据的传输速度。

在通信部分b 200计算用于所接收的数据的传输速度之后，通信部分b200将用于发射数据的传输速度设置为对应于用于所接收的数据的传输速度的速度。为了分析从远程通信方输入的发射数据，通信部分b 200基于兼容传输速度的比特宽度，彼此区分出起始比特和数据，由此进行与传输速度匹配的准确的数据获取。

通信部分b 200被设计为能够以多种传输速度的任一进行通信，还被设计为执行自主速度切换处理，以便分析从远程通信方输入的串行通信数据所使用的传输速度，以该传输速度进行处理，即，数据发射处理，并分析所接收的数据。

在该处理例子中，以帧为单位执行用于所接收的数据的传输速度计算处理。例如，图5A示出了包括四个字、字0至3的一帧。

以代表字0中起始比特301的脉冲的尾沿(从高电平到低电平的转变点)作为参考点，测量直到接下来生成的脉冲的前沿(从低电平到高电平的转变点)经过的时间。

图4所示的中断处理单元220中包括的比特变化检测块221检测由信号下降或上升代表的在所接收的数据中的比特之间的变化，并将检测的信息传送给控制单元240。以该传送作为触发，计时器230中包括的时间测量块231在控制单元240的控制下进行时间测量。

图5B示出了传输速度分析的例子。一个字由1比特长的起始比特(低电平代表0)、8比特长的数据和1比特长的停止比特(高电平代表1)组成。

顺带提及，从远程通信方输入的串行通信数据是高速(8192bps)通信数据或以高速的四分之一发射的低速(2048bps)通信数据。下面描述的处理的例子是识别传输速度中的任意一个的处理的例子。由控制单元240的传输速度计算块241进行识别处理。

如图5B的通信数据的部分B1例子所示，当从远程通信方输入的串行通信数据是高速(8192bps)通信数据时，如果一个字中包含的8比特长的数据以低速(2048bps)发射，则仅仅可发射起始比特和数据的一个比特。

8比特长的数据是常见的数据，其中比特0(由低电平代表)或1(由高电平代表)共存。因而，很有可能在字中第一至第八比特的任何位置处生成了脉冲的前沿(由从低电平到高电平的转变所代表的比特之间的变化)。在此情况下，要测量的时间是直到生成代表数据的比特1的第一高电平脉冲经过的时间。有可能可以测量八类时间。如果数据的所有八个比特都由低电平脉冲表示，则测量直到生成代表停止比特的脉冲的前沿经过的时间。

一开始，计时器基于从远程通信方输入的数据是高速(8192bps)通信数据的假设而开始测量。

图5B的部分B2低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)示出了在输入的数据是高速(8192bps)通信数据的假设下代表数据的第一至第八比特的每个脉冲是第一上升脉冲的情况下测量的时间(A至H)、在代表停止比特的脉冲是第一上升脉冲的情况下测量的时间(I)、以及在高速(8192bps)通信数据的停止比特位置之后生成第一上升脉冲的情况下测量的时间(J)。

在图中，在数据是高速(8192bps)通信数据的假设下，每个脉冲间距A至I对应于一个比特宽度，且以数据的第一至第八比特之外的相邻比特的改变点作为中心。

图5B的部分B3识别结果示出了在测量图5B的部分B2中所示的时间时进行的识别的结果。作为每个识别结果，指明从远程通信方输入的串行通信使用的传输速度是高速(8192bps)还是低速(2048bps)，并且指明基于识别的结果的比特配置。例如，在控制单元240的存储器中存储用于获取识别结果的表。具体地，作为用于判定通信数据是高速还是低速通信数据的数据，存储了与高速或低速相关地列出低电平脉宽的多个值的表。控制单元240根据计时器测量的低电平脉宽，参照该表来执行通信数据的传输速度识别处理。

图5B的部分B3中的识别结果包括九个识别结果。识别结果与图5B的部分B2中的计时器测量的时间(A至J)有关。具体地，根据从代表字0中代表起始比特301的脉冲前沿(从高电平到低电平的转变点)开始经过的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于图5B的部分B2中示出的时间A至J中的哪一个，如下所述识别传输速度。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间A时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第一比特位置(比特0)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是1*******，其中*表示0或1。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间B时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第二比特位置(比特1)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是01******。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间C时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第三比特位置(比特2)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是001*****。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间D时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第四比特位置(比特3)处，从低电平转变到高电平。

这也应用于如下情况，其中，在低速通信数据的字中的数据的第一比特位置(比特0)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为低速(2048bps)。

数据的比特配置是1*******。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间E时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第五比特位置(比特4)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是00001***。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间F时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第六比特位置(比特5)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是000001**。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间G时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第七比特位置(比特6)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是0000001*。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间H时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的数据的第八比特位置(比特7)处，从低电平转变到高电平。

这也应用于如下情况，其中，在低速通信数据的字中的数据的第二比特位置(比特1)处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为低速(2048bps)。

数据的比特配置是01******。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间I时，其应用于如下情况，其中，在高速通信数据的字中的停止比特位置处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为高速(8192bps)。

数据的比特配置是00000000。

当低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)对应于时间J时，其应用于如下情况，其中，不在以高速通信数据的字中的停止比特位置结束的任何比特位置处，从低电平转变到高电平。

在此情况下，传输速度被识别为低速(2048bps)。

数据的比特配置未知。

如上所述，当从代表帧的第一字0的起始比特的脉冲的前沿(从高电平到低电平的转变点)开始的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)持续直到高速(8192bps)通信数据的字中第一至第三比特位置(比特0至比特2)中的任一个、直到高速(8192bps)通信数据的字中第五至第七比特位置(比特4至比特6)中的任一个、或者直到高速(8192bps)通信数据的字中的停止比特位置时，传输速度被识别为高速(8192bps)。

在任何其他情况下，传输速度被识别为低速(2048bps)。具体地，当从代表帧的第一字0的起始比特的脉冲的前沿(从高电平到低电平的转变点)开始的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)持续直到高速(8192bps)通信数据的字中第四比特位置(比特3)、直到高速(8192bps)通信数据的字中第八比特位置(比特7)、或者直到超出高速(8192bps)通信数据的字中的停止比特位置的位置时，传输速度被识别为低速(2048bps)。

为了可靠地进行前述处理，在帧的第一字(字0)中不应使用可由字中的数据采用的两个比特样式0001****和00000001。否则，具有任一种比特样式的数据应被处理为无效数据。

通信部分b 200测量从代表从远程通信方输入的帧中的比特的脉冲的第一前沿处开始的低电平脉冲持续时间，并分析通信数据所使用的传输速度。顺带提及，传输速度应被初始化为高速(8192bps)。如果通过前述测量传输速度被识别为低速(2048bps)，则通信模式切换为低速通信模式。具体地，发射数据被切换为低速(2048bps)传输数据，并且所接收的数据的分析被切换为与低速(2048bps)相关联的处理。

在该处理例子中，通信部分b 200测量从代表帧的第一字中的比特的脉冲的第一前沿处开始的低电平脉冲持续时间。如果所测得的低电平脉宽是在高速(8192bps)通信期间发生的低电平脉宽，则执行高速(8192bps)通信模式下的处理，即，建立兼容高速(8192bps)通信的设置。如果测得的低电平脉冲是在低速(2048bps)通信期间发生的低电平脉宽，则执行向低速通信模式的切换，即，建立兼容低速(2048bps)通信的设置。

当提到建立高速模式，即，兼容高速(8192bps)通信的设置时，意味着发射数据被构造为高速(8192bps)通信数据并发射。此外，对接收的数据进行基于兼容高速(8192bps)通信数据的比特宽度的处理。当提到建立低速模式，即，兼容低速(2048bps)通信的设置时，意味着发射数据被构造为低速(2048bps)通信数据并发射。此外，对接收的数据进行基于兼容低速(2048bps)通信数据的比特宽度的处理。

根据前述相关技术，即，专利文档1(JP-A-2007-259094)或专利文档2(JP-A-2001-168853)，测量1比特长或2比特长的起始比特的比特宽度，以便识别传输速度。相反，根据本发明，测量从代表起始比特的脉冲开始的低电平脉冲持续时间，并基于测得的时间识别传输速度。

根据专利文档1或2中描述的处理，因为在起始比特中包括的最后一个比特可能等于数据的第一比特，因此变得难以准确地检测速度。为了避免此情况，不使用与在起始比特中包括的最后一个比特相等的值作为数据的第一比特，或者必须采取其他任何措施。在此情况下，实际8比特数据可被用作7比特数据。结果，在256种8比特数据项中，不能使用128种8比特数据项，即，256种8比特数据项的一半。

相反，根据本发明的实施例的构思，如前所述，不使用的比特样式是两个比特样式(a)0001****和(b)00000001。总共16种数据项具有比特样式(a)。在本发明所应用的处理中，不使用256种8比特数据项中的16+1＝17种8比特数据项。因此，当采用本发明的实施例的构思时，可有效利用大量的数据结构。

(3)由数据通信设备执行的传输速度识别处理2的例子

参照图5A和图5B描述的传输速度识别处理1的例子是帧的第一字(字0)作为分析的单一对象的例子。然而，在前述传输速度识别处理1的例子中，如果字0被当作分析对象的传输速度识别处理失败，则必须等待下一帧的字0以恢复分析。

例如，如果发射侧错误地发射具有禁止性的比特样式，即，(a)0001****或(b)00000001，或者如果由于信号线路上产生的噪音而引起分析失败，则基于接收的数据进行传输速度识别处理的通信部分b 200可能将错误的传输速度识别为识别结果。

在此情况下，通信部分b 200将通信模式从高速(8192bps)模式切换为低速(2048bps)模式。然而，因为从远程通信方发送的通信数据实际上是高速(8192bps)通信数据，所以通信部分b 200在数据分析中失败，并且终止数据通信作为错误。在错误发生后，恢复传输速度识别处理。然而，作为结果，留下许多通信数据项，作为不解译的非必要数据项。最终，处理效率变差。

下面描述的处理例子意图解决前述问题。在下述处理中，不仅测量帧的第一字(字0)中的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)，还测量其他字。基于所有字中的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)的测量结果，识别传输速度。

参照图6A和图6B，下面描述处理例子。图6A示出了以字为单位检测低电平脉宽的例子，图6B示出了速度检测和切换处理的例子。

在处理例子中，如图6A所示，不仅测量帧的第一字(字0)中的低电平脉宽或低电平脉冲持续时间，还测量构成帧的所有字中的低电平脉宽或低电平脉冲持续时间。

在图6A所示的例子中，部分A1示出形成要由通信部分b 200接收的数据字的一个字。通过初始化，基于接收的数据是高速(8192bps)通信数据的假设进行处理。图6A的部分A1示出了构成要通过高速(8192bps)通信接收的一个字的起始比特和数据比特。

在处理例子中，测量在字中生成的所有低电平脉宽或所有低电平脉冲持续时间。如图所示，假设起始比特是由低电平代表的0，数据的比特配置是11000101，如图6A的部分A2中所示，测量下述三个时间间隔(1)至(3)，作为代表0的低电平脉冲的脉宽。

测量时间间隔(1)，作为代表起始比特0的脉冲的脉宽。

测量时间间隔(2)，作为在该帧是高速(8192bps)通信数据的假设下代表该字中的数据的三个比特的脉冲的脉宽。

测量时间间隔(3)，作为在该帧是高速(8192bps)通信数据的假设下代表该字中数据的一个比特的脉冲的脉宽。

图4所示的中断处理单元220中包括的比特变化检测块221检测代表接收的数据的信号的比特之间的变化，如上升、或下降，并将检测到的信息传送给控制单元240。以该传送作为触发，在计时器230中包括的时间测量块231在控制单元240的控制下测量对应于脉宽的时间。

在该处理例子中，对于所有字执行低电平脉宽的测量。基于测得的低电平脉宽，判定接收的数据是高速(8192bps)通信数据还是低速(2048bps)通信数据。由在控制单元240中包括的传输速度计算块241进行识别处理。识别处理提供大致与图5B的部分B3中所示相同的识别结果。

具体地，当测得的低电平脉宽对应于高速(8192bps)通信数据的字中的一个比特的宽度，其中的1到3个比特的宽度、或者其中的5至7个比特中的任一个的宽度时，传输速度被识别为高速(8192bps)。

当测得的低电平脉宽对应于高速(8192bps)通信数据的字中的4或8个比特的宽度(或者低速(2048bps)通信数据的字中一个比特的宽度，或者其中的两个比特的宽度)，或者对应于更多宽度时，传输速度被识别为低速(2048bps)。

图6B示出了在通信部分b 200已经接收到由四个字、字0至字3构成的一帧数据的情况下，由通信部分b 200进行的处理的例子。

通信部分b 200通过如下步骤S11至S14顺序地进行处理。

首先在步骤S11，作为帧中的前导字的字0被识别为处理对象，并测量低电平脉宽。

假设在字0中包含的数据具有禁止样式0001****。通信部分b 200进行类似于在前述处理1的例子中进行的低电平脉宽测量。

通信部分b 200测量对应于高速(8192bps)通信数据的字中四个比特宽度或低速(2048bps)通信数据的字中一个比特宽度的低电平脉宽。结果，基于结合图5B描述的识别处理，接收的数据被识别为低速(2048bps)通信数据，而不被识别为高速(8192bps)通信数据。此时，通信部分将兼容高速(8192bps)通信的设置改变为兼容低速(2048bps)的设置。

在步骤S12，通信部分b 200测量代表字1的信号的低电平脉宽。这里，如图6B所示，测量三个比特宽度，即，对应于高速(8192bps)通信数据的字中两个比特宽度的低电平脉宽、对应于高速(8192bps)通信数据的字中一个比特宽度的低电平脉宽以及对应于高速(8192bps)通信数据的字中一个比特宽度的低电平脉宽。

三个低电平脉宽是被识别为兼容高速(8192bps)通信的脉宽的脉宽。通信部分b 200将兼容低速(2048bps)通信的设置改变为兼容高速(8192bps)通信的设置。

在步骤S13，通信部分b 200测量代表字2的信号的低电平脉宽。这里，如图6B所示，测量对应于高速(8192bps)通信数据的字中四个比特宽度(或者低速(2048bps)通信数据的字中一个比特宽度)的低电平脉宽。低电平脉宽是被识别为兼容低速(2048bps)通信的脉宽的脉宽。

在该处理例子中，立刻执行从低速(2048bps)通信到高速(8192bps)通信的切换。然而，仅仅在测量到从代表在字0中的起始比特的脉冲开始的低电平脉宽时，执行从用于高速(8192bps)通信的设置到用于低速(2048bps)通信的设置的切换。

因而，此时，保留高速(8192bps)通信的设置。

在步骤S14，通信部分b 200测量代表字3的信号的低电平脉宽。这里，如图6B所示，测量对应于高速(8192bps)通信数据的字中的一个比特宽度的低电平脉宽。

低电平脉宽是被识别为兼容高速(8192bps)通信的脉宽的脉宽。因为此时建立的通信部分b 200的设置是用于高速(8192bps)通信的设置，通信部分b 200维持兼容高速(8192bps)通信的设置。如果此时建立了兼容低速(2048bps)通信的设置，则立即将设置改变为兼容高速(8192bps)通信的设置。

如上所述，在该处理例子中，测量在所有字中的低电平脉宽。如果在字中测量的低电平脉宽是仅仅在高速(8192bps)通信期间生成的低电平脉宽，则通信部分b 200立即将当前模式切换为高速模式，即，将当前设置切换为兼容高速(8192bps)通信的设置。更具体地，发射数据被构造为高速(8192bps)通信数据，然后发射。基于兼容高速(8192bps)通信数据的比特宽度来处理接收的数据。

因此，即使当高速通信被错误地识别为低速通信时，如果改变设置，也可以立即恢复用于高速通信的设置。更具体地，例如，当数据发射侧错误地发射具有禁止样式的数据时，或者当由于接收的数据的分析处理期间的噪声等产生错误时，如果错误地标识低速通信数据，设置也能立即回到兼容高速通信数据的设置。

即使在处理2的例子中，类似于处理1的例子，具有样式0001****或00000001的数据不应在帧的第一字(字0)中使用。否则，数据被当作无效数据。可允许使用在帧的第二字或后续字中的数据。换言之，对数据可以没有限制。

假设对字1至3中的数据项没有限制，如果起始比特S是0，则能够被解译为高速(8192bps)通信数据或低速(2048bps)通信数据的字结构落入三种样式：S00011111、S00000001和S00010000。

如果在字1至3中任一个中生成任何样式，即，比特配置，则通信部分b 200将帧识别为低速通信数据。仅通过这个识别，通信部分的设置将不会从高速通信模式变为低速通信模式。在该处理例子中，通信模式从高速通信模式变为低速通信模式的处理限于如下情况：其中，必须基于代表帧的第一字的信号的前导(leading)低电平脉宽的测量结果，进行处理。

具体地，当测量代表下一帧的第一字的信号的前导低电平脉宽时，仅仅在参照图5B的部分B3中示出的识别结果，来识别低电平脉宽为兼容低速通信的低电平脉宽的情况下，高速通信模式才变为低速通信模式。然而，即使在处理2的例子中，类似于处理1的例子，不在帧的第一字(字0)中使用具有样式0001****或00000001的数据。当该帧是高速通信时，除非发射或错误地识别具有禁止样式的数据，否则不可能识别出低速通信数据。

如上所述，在该处理例子中，基于检测到的关于在帧中包括的字的信息，立即将低速通信模式变为高速通信模式。然而，基于代表帧的第一字的信号的前导低电平脉宽的测量结果，进行高速模式到低速模式的改变。由于该处理，即使当一帧的第一字中的数据被错误地解译为低速通信数据时，如果错误地指定低速通信模式，则基于代表同一帧的后续字的信号的低电平脉宽的测量结果，低速通信模式也可以返回高速通信模式。作为下一和后续帧，可在高速通信模式下发射或接收有效的数据项。

(4)通信处理的具体例子

接着，下面将描述基于四个字构成一帧的假设进行的串行通信处理的具体例子。

图7A和图7B示出了基于四个字构成一帧的假设进行的串行通信处理的具体例子。图7A是示出帧结构的例子的解释图，图7B是示出对命令进行的处理的例子的解释图。

如图7A所示，如下定义构成一帧的字0至3。

字0是其数据表示控制方法(命令)的字，字1是其数据表示控制内容的字，字2是其数据表示控制的内容的字，且字3是其数据表示控制结果的字。

另外，在字0中指定三类命令。即，命令00H表示不应进行处理(应重设通信系统)，命令10H表示应从通信部分a(主)向通信部分b(从)发射控制数据，命令20H表示应从通信部分b(从)向通信部分a(主)发射控制数据。这里，H表示十六进制数。00H是指00000000，hhH是指11111111。

图7B示出在已经接收到包含任何命令的帧的通信部分b侧进行的处理。

当通信部分b正常地接收命令10H或20H而非命令00H时，禁止传输速度的自主切换。具体地，暂停通过采取处理1或2的例子描述的脉宽的测量来识别传输速度，并且禁止基于识别的结果而切换通信模式。

实际中，通信部分a进行低速(2048bps)通信或高速(8192bps)通信。如果通信部分b正常地接收命令，则意味着建立了由通信部分共同采用的通信模式下的数据发射/接收。因而，在通信部分a和b彼此断开之前，传输速度的自主切换不是必要的。传输速度需要固定。

因而，当通信部分b正常地接收所定义的命令10H或20H时，禁止传输速度的自主切换。

当正常地接收到其他命令时，或当未正常地接收任何命令时，允许传输速度的自主切换。具体地，如参照图1或2的例子所述，测量脉宽，识别传输速度，且基于识别的结果执行通信模式的切换。

如果通信部分a想要切换传输速度，则通信部分a向通信部分b发射命令00H。响应于该处理，通信部分b解除(lift)对传输速度的自主切换的禁止。因此，允许在通信部分b侧的传输速度的自主切换。此后，通信部分a以新采用的传输速度进行通信。

通信部分b如参照处理1或2的例子所述地测量脉宽，识别传输速度，并基于识别的结果执行通信模式的切换。通过该处理，在通信部分a和b之间建立以新采用的传输速度进行的通信。

如图7B所示，在异常接收的情况下，即，当通信部分b未能正常地接收通信数据时，允许传输速度的自主切换。即使在此情况下，也执行参照处理1或2的例子所述的脉宽的测量，以便识别传输速度，并基于识别的结果执行通信模式的切换处理。

考虑用另一个来取代通信部分a的处理，例如，从图2所示的通信部分a1 110断开通信部分b 200并将通信部分b 200连接到通信部分a2 120的处理，或其反向处理，如果通信部分b 200检测到没有进行通信达某一预设时间的事实，则通信部分b 200自主地进行与由命令00H表示的相同处理。

具体地，即使在禁止由通信部分b进行的传输速度的自主切换时，如果通信部分b检测到未进行通信达某一预设时间的事实，则解除禁止，以便允许传输速度的自主切换。最终，识别出从新通信部分a发射通信数据的新传输速度。由此，可处理以不同传输速度进行通信的不同通信部分a的切换。

即使在禁止传输速度的自主切换的状态下，如果通信部分b以不同于给通信部分b设置的传输速度的速度来接收通信数据，则也发生异常通信。在此情况下，解除传输速度的自主切换的禁止。如参照处理1或2的例子所述，测量脉宽，以便识别传输速度。执行基于识别的结果的通信模式的切换处理。

图8A至图10C示出了通信处理的具体例子。

图8A至图8D示出了处理的四个例子。即，图8A示出了利用固定在高速(8192bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。图8B示出了利用固定在低速(2048bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。图8C示出了通信部分a向通信部分b输出命令00H使得将高速(8192bps)切换为低速(2048bps)通信的处理的例子。图8D示出了当通信部分b被禁止其传输速度的自主切换时由于异常接收的原因导致切换传输速度的处理的例子。

首先，下面将描述如图8A所示的利用固定在高速(8192bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。如前所述，通信部分b被初始化为以高速(8192bps)通信模式操作。因而，当通信部分b从通信部分a接收高速(8192bps)通信数据时，通信部分b分析高速(8192bps)通信模式下的接收的数据。在此情况下，可正确分析前导帧中包含的接收的数据。最终，实现正常接收。

尽管一开始允许通信部分b自主地切换传输速度，一旦通信部分b正常地接收命令10H或20H时，通信部分b也禁止传输速度的自主切换。此后，继续高速(8192bps)通信模式下的处理。

接着，下面将描述如图8B所示的利用固定在低速(2048bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。通信部分b被初始化为以高速(8192bps)通信模式操作。一开始允许通信部分b自主地切换传输速度。当通信部分b从通信部分a接收低速(2048bps)通信数据时，通信部分以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量代表第一帧的信号的脉宽，由此识别传输速度。

在此情况下，对第一接收的帧411进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用该帧作为有效通信数据。然而，第二和后续帧412是要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且可使用这些帧作为有效通信数据项。

接着，下面将描述进行如图8C所示的通过从通信部分a向通信部分b输出命令00H以便切换高速(8192bps)通信和低速(2048bps)通信的处理的例子。

通信部分a以高速(8192bps)通信模式发射帧421和422，并在帧422内发射命令00H。接收到命令00H的通信部分b将自主传输速度切换禁止模式改变为允许模式。

此后，通信部分a切换传输速度，并通过低速(2048bps)通信发射帧423和后续帧。通信部分b以在处理1或2的例子描述的相同方式测量代表从通信部分a通过低速(2048bps)通信输出的第一帧423的信号的脉宽，由此识别传输速度。通过识别处理，通信部分b识别低速(2048bps)通信，并将通信模式从高速通信模式切换为低速(2048bps)通信模式。

在此情况下，对在高速通信被切换为低速(2048bps)通信之后首先接收到的帧423进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，帧423不用作有效通信数据。然而，第二帧424和后续帧425是要利用基于识别的结果而切换的传输速度处理的帧，并且这些帧被用作有效通信数据项。

另外，通信部分a在帧425内发射命令00H。接收到命令00H的通信部分b将自主传输速度切换禁止模式改变为允许模式。通信部分a切换传输速度并通过高速(8192bps)通信发射帧426和后续帧。

以与处理1或2的例子中描述的相同方式，通信部分b测量代表从通信部分a通过高速(8192bps)通信输出的第一帧426的信号的脉宽，由此识别传输速度。通过该识别处理，通信部分b识别高速(8192bps)通信，并将通信模式从低速通信模式切换为高速(8192bps)通信模式。

在此情况下，对在低速通信被切换为高速(8192bps)通信之后首先接收到的帧426进行传输速度识别处理。因此，不获取通信数据，或者换言之，帧426不用作有效通信数据。然而，后续帧427和428是要利用基于识别的结果而切换的传输速度处理的帧，并且这些帧被用作有效通信数据项。

接着，下面将描述如图8D所示进行处理以便由于处于传输速度切换禁止状态下的通信部分b的异常接收而切换传输速度的例子。

帧431是高速(8192bps)通信帧。因为通信部分b被初始化为进行高速(8192bps)通信，通信部分b可处理该帧。此后，通信部分a突然切换传输速度而不发射命令00，并且以低速(2048bps)通信模式发射帧432。

在通信部分b已经接收到帧431的时间点上，通信部分b处于正常接收的状态，并且禁止其传输速度的自主切换。然而，此后，在通信部分b接收低速(2048bps)帧432的时间点上，通信部分b处于高速(8192bps)通信模式，并且不能分析帧432。因而，通信部分b确认异常接收。在此时间点，通信部分b将其状态从自主发射切换禁止状态变为允许状态。此后，帧433用于以处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽。通过该识别处理，通信部分b识别出低速(2048bps)并将通信模式切换到低速(2048bps)通信模式。

在此情况下，在通信部分a将高速通信切换为低速(2048bps)通信之后首先接收到的帧432被当作异常接收的结果。对下一帧433进行传输速度识别处理。因而，不获取通信数据，或者换言之，该帧不用作有效通信数据。然而，后续帧434是要利用基于识别的结果而切换的传输速度处理的帧，并且帧434被用作有效通信数据。

另外，通信部分a突然切换传输速度而不发射命令00，并且以高速(8192bps)通信模式发射帧435至437。

在通信部分b已经接收到帧434的时间点上，通信部分b处于正常接收状态和自主传输速度切换禁止状态。然而，在通信部分b接收高速(8192bps)帧435的时间点上，因为通信部分b处于低速(2048bps)通信模式，所以通信部分b不能分析帧432。因而，通信部分b确认异常接收。在此时间点，通信部分b将其状态从自主发射切换禁止状态变为允许状态。此后，通信部分b以处理1或2的例子中描述的相同方式，使用帧436测量脉宽。通过该识别处理，通信部分b识别出高速(8192bps)并将通信模式从低速通信模式切换为高速(8192bps)通信模式。

在此情况下，在通信部分a将低速通信切换为高速(8192bps)通信之后首先接收到的帧435被当作异常接收的结果。对下一帧436进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，该帧不用作有效通信数据。然而，后续帧437是要利用基于识别的结果而切换的传输速度处理的帧，并且帧437被用作有效通信数据。

接着，参照图9A至图9D，下面将描述在通信暂停时段等于或长于预设阈值时间时进行的处理的例子。如前所述，当通信暂停时段等于或长于预设阈值时间时，如果禁止传输速度的自主切换，则通信部分b进行将状态从禁止状态变为允许状态的处理。当通信暂停时段等于或长于预设阈值时间时，通信部分被初始化。在初始状态下，通信部分b处于高速(8192bps)通信模式和自主传输速度切换允许状态。

图9A至图9D所示的标记451表示经过等于或长于阈值时间的时间。如果在由标记451表示的时间点上，通信部分b处于自主传输速度切换禁止状态，则通信部分b进行将状态从禁止状态变为允许状态的处理。

图9A至图9D示出了四个处理例子，每个例子中，达到等于或长于阈值时间的通信暂停状态。

图9A示出了利用固定于高速(8192bps)通信模式的通信模式进行通信处理的例子，图9B示出了利用固定于低速(2048bps)通信模式的通信模式进行通信处理的例子，图9C示出了将通信模式从低速(2048bps)通信模式切换为高速(8192bps)通信模式的处理的例子，图9D示出了将通信模式从高速(8192bps)通信模式切换为低速(2048bps)通信模式的处理的例子。

首先，下面将描述如图9A所示利用固定于高速(8192bps)通信模式的通信模式进行通信处理的例子。如前所述，通信部分b被初始化为以高速(8192bps)通信模式操作。因而，当通信部分b从通信部分a接收高速(8192bps)通信数据时，通信部分以高速(8192bps)通信模式分析接收数据。在此情况下，可正确分析前导帧中包含的接收的数据，并实现正常接收。

当通信暂停时段经过了等于或长于预设阈值时间的时间时，通信部分b改变为初始状态。初始状态被定义为如下状态：通信部分b处于高速(8192bps)通信模式并处于自主传输速度切换允许状态。因而，在如图9A中的标记451所示地经过阈值时间之后，通信部分b被设置为初始状态，即，处于高速(8192bps)通信模式。因而，处于高速(8192bps)通信模式的通信部分b正确接收高速(8192bps)通信数据。

接着，下面将描述如图9B所示利用固定于低速(2048bps)通信模式的通信模式进行通信处理的例子。通信部分b被初始化为以高速(8192bps)通信模式操作。在初始状态下，允许通信部分b自主地切换传输速度。因而，当通信部分b从通信部分a接收低速(2048bps)通信数据时，通信部分b通信部分以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量代表第一帧461的信号的脉宽，由此识别传输速度。

在此情况下，对要接收的第一帧461进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用帧461作为有效通信数据。然而，第二和后续帧462用作要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且使用这些帧作为有效通信数据项。

此后，当如标记451所示，经过了等于或长于预设阈值时间的通信暂停时段时，通信部分b改变为初始状态。初始状态被定义为如下状态：通信部分b处于高速(8192bps)通信模式并处于自主传输速度切换允许状态。因而，在如图9B中的标记451所示地经过阈值时段之后，通信部分b被设置为初始状态，即，处于高速(8192bps)通信模式和自主传输速度切换允许状态。

现在，使用要首先接收的作为低速(2048bps)通信数据的帧463来识别传输速度。以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽，以便识别传输速度。通过该识别处理，确认低速(2048bps)通信，并且通信模式从高速通信模式被切换为低速(2048bps)通信模式。

在此情况下，对在经过特定时间之后首先接收的帧463进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用该帧作为有效通信数据。然而，第二和后续帧464和465是要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且使用这些帧作为有效通信数据项。

接着，下面将描述如图9C所示的从低速(2048bps)通信切换为高速(8192bps)通信的处理的例子。

通信部分b在初始状态下首先接收的低速(2048bps)通信帧471是通信部分b用来识别传输速度的帧。以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽，以便识别传输速度。通过该识别处理，确认低速(2048bps)通信，并且通信模式从高速通信模式被切换为低速(2048bps)通信模式。正常地接收帧472。

当如标记451所示，经过了等于或长于预设阈值时间的通信暂停时段时，通信部分b改变为初始状态。初始状态被定义为如下状态：通信部分b处于高速(8192bps)通信模式并处于自主传输速度切换允许状态。因而，在如图9C中的标记451所示经过阈值时间之后，通信部分b被设置为初始状态，即，处于高速(8192bps)通信模式和自主传输速度切换允许状态。

此后，通信部分b正常地接收从通信部分a以高速(8192bps)通信模式发送的帧473至475。

接着，下面将描述如图9D所示地将通信模式从高速(8192bps)通信模式切换为低速(2048bps)通信模式的处理的例子。

由初始状态(高速通信模式)下的通信部分b正常地接收高速(8192bps)通信帧481和482。

当如标记451所示，经过了等于或长于预设阈值时间的通信暂停时段时，通信部分b改变为初始状态。初始状态被定义为如下状态：通信部分b处于高速(8192bps)通信模式并处于自主传输速度切换允许状态。因而，在如图9D中的标记451所示经过了阈值时间之后，通信部分b被设置为初始状态，即，处于高速(8192bps)通信模式和自主传输速度切换允许状态。

作为首先接收的低速(2048bps)通信数据的帧483是用来识别传输速度的帧。以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽，以便识别传输速度。通过该识别处理，确认低速(2048bps)通信，并且通信模式从高速通信模式被切换为低速(2048bps)通信模式。

在此情况下，对在经过了特定时间段之后首先接收的帧483进行传输速度识别处理。因此，不获取通信数据，或者换言之，不使用帧作为有效通信数据。然而，第二帧484和后续帧是要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且这些帧用作有效通信数据项。

图8A至图9D示出了基于四个字构成一帧的假设进行的处理的例子。参照图10A至图10C，下面将描述基于一个字形成一个帧的假设进行的处理的例子。

图10A至图10C示出了基于一帧由一个字形成的假设进行的处理的三个例子。

图10A示出了利用固定于低速(2048bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。图10B示出了进行以便响应于命令切换低速(2048bps)和高速(8192bps)通信模式的处理的例子。图10C示出了进行以便不使用命令而切换低速(2048bps)和高速(8192bps)通信模式的处理的例子。

首先，下面将描述用固定于低速(2048bps)通信模式的通信模式进行的通信处理的例子。通信部分b被初始化为以高速(8192bps)通信模式操作。在初始状态下允许通信部分b自主地切换传输速度。因而，当通信部分b从通信部分a接收低速(2048bps)通信数据时，通信部分b以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量代表第一帧511的信号的脉宽，由此识别传输速度。在该处理例子中，一帧仅由一个字形成，并用于完成传输速度的识别。

在此情况下，对首先接收的帧511进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用该帧作为有效通信数据。然而，第二和后续帧512、513等是要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且这些帧用作有效通信数据项。顺带提及，一帧由一个字形成。

接着，下面将描述如图10B所示进行处理以便响应于命令切换低速(2048bps)和高速(8192bps)通信模式的例子。

通信部分b在初始状态(高速通信模式)下接收的高速(8192bps)通信帧521由通信部分b正常接收。此后，通信部分a使用多个高速(8192bps)通信帧522，来向通信部分b发射命令00H。

在接收到命令00H时，通信部分b解除自主传输速度切换禁止状态，并改变为允许状态。此后，通信部分b从通信部分a接收低速(2048bps)通信帧523，并使用帧523识别传输速度。通信部分b以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量代表帧523的信号的脉宽，以便识别传输速度。通过该识别处理，确认低速(2048bps)通信，并且通信模式从高速通信模式被切换为低速(2048bps)通信模式。此后，以低速(2048bps)通信模式进行通信。

此后，通信部分a以低速(2048bps)通信模式向通信部分b发射命令00H。使用帧524等进行发射处理。

在接收到命令00H时，通信部分b解除自主传输速度切换禁止状态，并改变为允许状态。此后，通信部分b从通信部分a接收高速(8192bps)通信帧525，并使用帧525识别传输速度。通信部分b以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量代表帧525的信号的脉宽，因此识别传输速度。通过该识别处理，确认高速(8192bps)通信，并且通信模式从低速通信模式被切换为高速(8192bps)通信模式。此后，以高速(8192bps)通信模式进行通信。

接着，下面将描述如图10C所示进行处理以便切换低速(2048bps)和高速(8192bps)通信模式而不使用命令的例子。

通信部分b在初始状态(高速通信模式)下接收的高速(8192bps)通信帧531由通信部分b正常接收。此后，通信部分a不发射任何命令，但切换传输速度，并发射低速(2048bps)通信帧532。

通信部分b接收高速通信模式帧532，并确认异常接收。在此时间点，通信部分b从自主发射切换禁止状态变为允许状态。通信部分b使用下一帧533识别传输速度，以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽，由此识别传输速度。通过该识别处理，确认低速(2048bps)通信，并且通信模式从高速通信模式被切换为低速(2048bps)通信模式。

在此情况下，通信部分a在切换为低速(2048bps)通信之后首先接收的帧532被当作异常接收的结果。对下一帧533进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用该帧作为有效通信数据。然而，后续帧534是用作要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且用作有效通信数据。

另外，通信部分a切换为高速(8192bps)通信以便发射帧535和后续帧。

通信部分b以低速通信模式接收高速通信帧535，因而确认异常接收。在此时间点，通信部分b从自主发射切换禁止状态变为允许状态。通信部分b使用下一帧536识别传输速度，以与处理1或2的例子中描述的相同方式测量脉宽，由此识别传输速度。通过该识别处理，通信部分b识别出高速(8192bps)通信，并将通信模式从低速通信模式切换为高速(8192bps)通信模式。

在此情况下，通信部分a在切换为高速(8192bps)通信之后首先接收的帧535被当作异常接收的结果。对下一帧536进行传输速度识别处理。不获取通信数据，或者换言之，不使用该帧作为有效通信数据。然而，后续帧534是用作要以基于识别的结果而切换的传输速度进行处理的帧，并且用作有效通信数据。

(5)数据通信设备进行的处理的细节

接着，参照图11，下面将描述在通信部分b 200的组件之间的关联关系和处理。

在初始状态下，通信执行单元210以高速(8192bps)通信模式发射或接收数据。具体地，要经由输出块211输出的数据被输出为串行通信数据，在该串行通信数据中，以兼容高速(8192bps)通信的比特宽度为单位定义了字或帧。以兼容高速(8192bps)通信的比特宽度为单位分析经由输入块212输入的串行通信数据，以便区分出起始比特、数据等。由此，获取数据。在初始状态下首先从输出块211输出的命令应该是命令00H。

中断处理单元220中包括的比特变化检测块221在初始状态下进行下降(fall)检测处理，并被设置为中断允许状态。

在初始状态下，计时器230中包括的时间测量块231处于停止状态。

在初始状态下，从作为远程通信方的通信部分a输入串行通信数据。输入数据应该是图11的部分A所示的输入数据501。在与时刻t1有关的比特位置处，信号线上的电势从高电平转变为低电平，即，发生下降。

输入数据沿着图11所示的路径I被输入到在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221。比特变化检测块221被配置为检测初始状态下的下降。然后检测到在时刻t1发生的下降。检测信息沿着路径H和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。

以检测到代表输入数据的信号的下降作为触发，借助于路径M和J，在控制单元240中包括的传输速度计算块241指示在计时器230中包括的时间测量块231来启动时间测量。该处理是低电平脉宽测量处理的开始。另外，随着时间测量的启动，在控制单元240中包括的传输速度计算块241将在中断处理单元220中包括的比特变化检测块的设置改变为如下设置，其中，比特变化检测块221处于上升检测/中断允许状态。

此后，在与图11的部分A中所示的时刻t2有关的位置处，信号线上的电势根据在该帧的第一字0中的数据比特而从低电平转变为高电平，即，发生上升。

输入数据沿着图11所示的路径I被输入到在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221。比特变化检测块221被配置为检测此时间点上的上升。因而检测到在时刻t2发生的上升。检测信息沿着路径H和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。

以检测到代表输入数据的信号的上升作为触发，借助于路径M和J，在控制单元240中包括的传输速度计算块241指示在计时器230中包括的时间测量块231终止时间测量。直到该时间点已经测得的测量时间T12作为低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)沿着路径K和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。因此，测量了低电平脉宽。另外，随着时间测量的终止，在控制单元240中包括的传输速度计算块241将在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221的设置改变为如下设置，其中，比特变化检测块221处于下降检测/中断允许状态，将时间测量块已经测得的测量时间重设为0，并恢复时间测量。该测量是高电平脉冲持续时间的测量。

在控制单元240中包括的传输速度计算块241将输入的测量时间T12当作低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)，以便识别输入数据的传输速度。基于图5B的部分B2中示出的低电平脉宽，执行该识别处理，作为获得在图5B的部分B3中列出的识别结果的处理。

更具体地，如前所述，当作为从代表帧的第一字0的起始比特的脉冲的前沿(从高电平到低电平的转变点)开始的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)的时间T12持续直到在高速(8192bps)通信数据的字中第一至第三比特(比特0至2)的位置中的任一个、直到在高速(8192bps)通信数据的字中第五至第七比特(比特4至6)的位置中的任一个、或者直到在高速(8192bps)通信数据的字中的停止比特的位置时，传输速度被识别为高速(8192bps)。

在任何其他情况下，传输速度被识别为低速(2048bps)。具体地，当从代表在该帧的第一字0的起始比特的脉冲的前沿(从高电平到低电平的转变点)开始的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)持续直到在高速(8192bps)通信数据的字中第四比特(比特3)的位置、直到在高速(8192bps)通信数据的字中第八比特(比特7)的位置、或者直到在超出高速(8192bps)通信数据的字中的停止比特位置的位置时，传输速度被识别为低速(2048bps)。

更具体地，例如，当时间T12落入兼容低速(2048bps)的一比特宽度(488μsec±60μsec)内，或者两比特宽度(976μsec±60μsec)内时，如果通信部分b处于自主传输速度切换允许状态，则执行将通信模式从高速(8192bps)通信模式切换为低速(2048bps)通信模式的处理。从控制单元240沿着路径M和C向在通信执行单元210中包括的传输速度指定块213发出切换控制通知。

基于从控制单元发送的通知，传输速度指定块213进行将通信模式从高速(8192bps)通信模式切换为低速(2048bps)通信模式的处理。更具体地，经由输出块211输出的串行通信数据被重构为兼容低速(2048bps)通信模式的传输数据。另外，经由输入块212输入的串行通信数据的分析变为在低速(2048bps)通信模式下进行的分析。

当通信部分b的当前设置是用于低速(2048bps)通信模式的设置时，如果时间T12，即对应于从代表帧的第一字0的起始比特的脉冲的前沿(从高电平到低电平的转变点)开始的低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)的时间T12持续直到在高速(8192bps)通信数据的字中第一至第三比特(比特0至2)的位置中的任一个、直到在高速(8192bps)通信数据的字中第五至第七比特(比特4至6)的位置中的任一个、或者直到高速(8192bps)通信数据的字中的停止比特的位置时，传输速度被识别为高速(8192bps)。因而，执行将通信模式从低速(2048bps)通信模式切换为高速(8192bps)通信模式的处理。

另外，在图11的部分A所示的与时刻t3有关的比特位置处，信号线上的电势下降。下降信号沿着路径I被输入到比特变化检测块221，由此检测到下降。检测的信息沿着路径H和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。

以检测到代表输入数据的信号的下降作为触发，借助于路径M和J，在控制单元240中包括的传输速度计算块241指示在计时器230中包括的时间测量块231终止时间测量。在该时间点t3已经测得的测量时间T23作为高电平脉宽(高电平脉冲持续时间)沿着路径K和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。另外，随着时间测量的终止，在控制单元240中包括的传输速度计算块241将在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221的设置改变为如下设置，其中，比特变化检测块221处于上升检测/中断允许状态，将时间测量块已经测得的测量时间重设为0，并恢复测量。该测量是低电平脉冲持续时间的测量。

如果高电平脉宽T23超出充当帧间隔的参考的间隔时间，则在控制单元中包括的传输速度计算块241将高电平脉宽或间距识别为帧间距。该下降被识别为代表该帧的第一字(字0)中的起始比特的脉冲的前沿的位置。在此情况下，执行基于从脉冲的尾沿开始的低电平脉宽的速度识别处理。该速度识别处理是如前所述在时刻t1处进行的处理。

在图11所示的例子中，时刻t3处的下降对应于代表数据比特的脉冲的尾沿。时间T23不是对应于帧间隔的时间。因而，不采用前述解译。当以与前述处理1例子相同的方式进行处理时，重复执行高电平脉宽的测量。当高电平脉宽等于与帧间隔相对应的时间时，执行基于从脉冲的尾沿开始的低电平脉宽的速度识别处理。

然而，当以与前述处理2例子相同的方式进行处理时，测量所有低电平脉宽。在此情况下，控制单元240指示在计时器230中包括的时间测量块231启动从时刻t3开始的低电平脉宽的测量。另外，随着时间测量的启动，在控制单元240中包括的传输速度计算块241将在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221的设置改变为如下设置，其中，比特变化检测块221处于上升检测/中断允许状态。

接着，在与时刻t4有关的位置处，信号线上的电势根据数据比特从低电平转变为高电平，即，发生上升。输入数据沿着图11所示的路径I被输入到在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221。比特变化检测块221被配置为检测此时间点上的上升。因而检测到在时刻t4发生的上升。检测的信息沿着路径H和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。

以检测到代表输入数据的信号的上升作为触发，借助于路径M和J，在控制单元240中包括的传输速度计算块241指示在计时器230中包括的时间测量块231终止时间测量。在该时间点t4已经测得的测量时间T34作为低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)沿着路径K和L被输入到在控制单元240中包括的传输速度计算块241。另外，随着时间测量的终止，在控制单元240中包括的传输速度计算块241将在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221的设置改变为如下设置，其中，比特变化检测块221处于下降检测/中断允许状态，将时间测量块已经测得的测量时间重设为0，并恢复测量。该测量是高电平脉冲持续时间的测量。

在控制单元240中包括的传输速度计算块241使用输入的测量时间T34作为低电平脉宽(低电平脉冲持续时间)，并识别输入数据的传输速度。基于图5B的部分B2中示出的低电平脉宽，执行该识别处理，作为获得在图5B的部分B3中列出的识别结果的处理。该处理对应于前述处理2的例子。

在时刻t4和t5之间进行的处理与在时刻t2和t3之间进行的处理相同，并且在时刻t5和t6之间进行的处理与在时刻t3和t4之间进行的处理相同.

在时刻t6和t8之间进行的处理与在时刻t2和t3之间进行的处理相同，并且是高电平脉宽的测量。然而，如果在时刻t6和t8之间进行的高电平脉宽测量处理期间，时间T68被识别为等于帧间隔，则时刻t8处的下降被识别为代表帧中的第一起始比特的脉冲的尾沿。以与处理1或2的例子相同的方式执行基于低电平脉宽的传输速度识别处理。

如果时间T68被识别为不等于帧间隔，则时刻t8处的下降被识别为不是代表帧中的第一起始比特的脉冲的尾沿。根据处理1的例子，不执行基于低电平脉宽的传输速度识别处理。根据处理2的例子，执行基于测得的低电平脉宽的传输速度识别处理。

在一个字要结束的时间点，例如，在时刻t7，判定通信数据被正常接收还是异常接收。在正常接收的情况下，判定输入串行通信数据的定时还是输出串行通信数据的定时已经来临。由控制单元240进行该判定处理。基于控制单元240进行的判定，控制信号被输出到通信执行单元210。响应于该控制信号执行通信。

根据正常接收或异常接收的状态，控制单元240切换禁止自主传输速度切换的设置和允许自主传输速度切换的设置。切换是依赖于一种命令的处理。执行参照图7B描述的处理。

如前所述，当通信暂停时间超出特定时间段时，以与响应于命令00H进行的相同方式，禁止自主传输速度切换的设置被切换为允许自主传输速度切换的设置。在计时器230中包括的时间测量块231在控制单元240的控制之下，测量通信暂停时间，并且测量结果被馈送到控制单元240。控制单元240判定通信暂停时间是否超出特定时间段。如果控制单元240判定通信暂停时间超出特定时间段，则控制单元240以与响应于命令00H进行的相同方式，将禁止自主传输速度切换的设置切换为允许自主传输速度切换的设置。

(6)数据通信设备遵循的处理序列

接着，参照图12至图14，下面将描述通信部分b 200遵循的处理序列。图12到图14的流程图描述了一些处理。即，图12是描述整体处理的流程图，图13是描述以通信执行单元210中的数据接收作为触发而进行的处理的流程图，图14是描述以中断处理单元220中的处理作为触发而进行的处理的流程图。

在控制单元240的控制下进行图12至图14所述的处理。更具体地，根据控制单元240中的存储器中存储的程序，将各种控制命令输出到处理单元，即，通信执行单元210、中断处理单元220和计时器230。由此，控制这些处理单元。

首先，将结合描述整体处理的图12的流程图进行描述。图12中的步骤S101至S103是通信部分b 200遵循以初始化通信处理的初始化步骤。

步骤S101是初始化通信执行单元210的步骤。在步骤S101，首先，要应用于在通信执行单元210中包括的传输速度指定块213的传输速度被设置为高速(8192bps)。另外，通信执行单元210被配置为允许传输速度的自主切换。

步骤S102是初始化计时器230的步骤。在计时器230中包括的时间测量块231使所有计数值被清为0。顺带提及，计时器230可被配置为确定了时间测量时段的上限。即，如果时间测量时段超出预定上限，则计时器230自主地执行暂停时间测量的处理，并将计数值重设为0。

步骤S103是初始化中断处理单元220的步骤。在步骤S103，在中断处理单元230中包括的比特变化检测块231进行的检测的对象被设置为下降，即，信号线上的电势从高电平到低电平的转变。另外，中断处理单元220被设置为中断允许状态。

在完成初始化处理之后，在步骤S104执行通信处理。具体地，初始化与图2所示的通信部分a1 110或通信部分a2 120的通信。在步骤S105，验证通信处理的终止。如果通信处理继续，则继续步骤S104的通信处理。如果识别出终止，则终止处理。

接着，参照图13所示的流程图，将描述以执行通信处理的通信执行单元210中进行的数据接收作为触发来执行处理的处理序列。以通信执行单元210中进行的数据接收为触发，主要在通信执行单元210和控制单元2240中执行图13中描述的处理。

在步骤S201，判定是否已经正常接收了串行通信数据。通过判定是否成功从接收的数据区分出起始比特、数据和停止比特以及是否已经获取了数据，判定是否已经正常地接收了串行通信数据。顺带提及，在初始阶段，通信部分b 200被设置为高速(8192bps)通信模式。因而，如果从远程通信方接收的数据是高速(8192bps)通信数据，则通信部分b 200可正常接收数据。然而，如果从远处接收方接收的数据是低速(2048bps)通信数据，则通信部分b 200不能正常接收数据。产生异常接收。

如果判定为已经正常接收到串行通信数据，则处理前进到步骤S202。在步骤S202，判定正常接收的数据中包含的一种命令是否不同于命令00H。

如参照图7A和图7B所述，应定义如下的几种命令。

命令00H表示不应进行处理(应重设通信系统)，命令10H表示应从通信部分a(主)向通信部分b(从)发射控制数据，命令20H表示应从通信部分b(从)向通信部分a(主)发射控制数据。

每个命令10H和20H表示特定处理。当接收到任一命令时，意味着已经在通信部分a和b两者共同采用的通信模式下实现了数据发射/接收。因而，传输速度的自主切换变得没有必要，直到通信部分a和b此后断开，并且传输速度是固定的。该处理是在步骤S203进行的处理。

在步骤S203，禁止传输速度的自主切换。此后，在步骤S204，对接收的数据进行处理。例如，执行与命令相关联的处理。

相反，如果在步骤S202判定接收的命令是命令00H，则处理前进到步骤S212。在步骤S212，允许传输速度的自主切换。该处理是参照图7A和图7B所述的响应于命令00H进行的处理。如前所述，例如，在通信部分a发射命令00H之后，通信部分a切换传输速度。

另外，如果在步骤S201判定为串行通信数据的正常接收已经失败，则处理前进到步骤S211。在步骤S211，传输速度被设置为初始指定的高速(8192bps)。在步骤S212，允许传输速度的自主切换。此后，要接收的数据用于进行前述传输速度识别处理。

接着，参照图14所示的流程图，将描述以中断处理单元220进行的处理作为触发而执行的处理的处理序列。以在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221中进行的比特变化检测为触发，主要在中断处理单元220和控制单元240中执行图14中描述的处理。

首先，在步骤S301，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221判定已经检测到接收的信号的下降还是上升。如果检测到下降，则处理前进到步骤S302。如果检测到上升，则处理前进到步骤S311。

如果已经检测到接收的信号的下降，则处理前进到步骤S302。在步骤S302，随着下降已经测得的测量时间，或者在此情况下，对应于高电平脉宽的时间与预先保存的帧间隔进行比较。该处理由控制单元240进行。关于帧间隔的数据被保存在控制单元中的存储器中。如果步骤S302的判定为“是”，即，如果判定为高电平脉宽等于或长于帧间隔，则处理前进到步骤S303。

在步骤S303，启动传输速度切换时间的测量。基于判定为在步骤S301中检测的下降对应于代表在帧的第一字中起始比特的脉冲的尾沿，进行该处理。即，该处理是参照处理1或2的例子描述的、启动从代表字0的起始比特的脉冲的尾沿开始的低电平脉宽的测量的处理。

在步骤S305，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221被设置为中断允许状态，其中比特变化检测块检测上升。由于该设置，在中断处理单元220中的比特变化检测块221检测接收的信号的上升(低电平脉冲的终止边沿)，并将信息馈送到控制单元240。

如果在步骤S302判定为对应于高电平脉宽的时间不等于或长于帧间隔，则处理前进到步骤S304。在步骤S304，启动传输速度校正时间的测量。该处理对应于处理2的例子，即，测量字中所有低电平脉宽的处理。此后，处理前进到步骤S305，并且在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221被设置为中断允许状态，其中比特变化检测块检测上升。由于该设置，中断处理单元220中的比特变化检测块221检测接收的信号的上升(低电平脉冲的终止边沿)，并将信息馈送到控制单元240。

如果在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221在步骤S302检测到接收的信号的上升，则处理前进到步骤S311。在步骤S311，判定传输速度切换时间的测量是否正在进行。即，判定低电平脉宽的测量是否正在进行。

如果步骤S311的判定为“是”，即，传输速度切换时间的测量正在进行，则处理前进到步骤S312。在步骤S312，判定测得的低电平脉宽是否是兼容低速(2048bps)通信的脉宽。该判定处理对应于参照图5A和图5B所述的识别处理。

具体地，如果测得的低电平脉宽对应于高速(8192bps)通信数据中的三比特宽度的任一个或其中的五至七比特宽度的任一个，则确认高速(8192bps)通信。如果测得的低电平脉宽对应于高速(8192bps)通信数据中的四比特宽度、其中的八比特宽度(低速(2048bps)通信数据中的一比特宽度或二比特宽度)或更多比特宽度，则确认低速(2048bps)通信。

如果在步骤S312进行的判定处理期间判定为检测到兼容低速(2048bps)的低电平脉宽，则处理前进到步骤S313。在步骤S313，传输速度被设置为低速(2048bps)。

另一方面，如果在步骤S312进行的判定处理期间判定为还未检测到兼容低速(2048bps)的低电平脉宽。在步骤S321，传输速度被设置为高速(8192bps)。

此后，处理前进到步骤S314，并且启动帧间隔时间测量。即，启动高电平脉冲持续时间的测量。在步骤S315，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221被设置为中断允许状态，其中，比特变化检测块检测下降。由于该设置，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221检测接收的信号的下降(高电平脉冲的终止边沿)并将信息馈送到控制单元240。

相反，如果在步骤S311进行的判定为“否”，即，传输时间切换时间的测量没有在进行，则处理前进到步骤S331。这是指正在测量传输速度校正时间的情况，即，如参照处理2的例子所述，测量除了从代表在帧的前导字中的起始比特的脉冲开始的低电平脉冲间隔之外的低电平脉宽的时段。

在步骤S331，判定是否已经检测到除了兼容低速(2048bps)的脉宽之外的脉宽。如果判定为“是”，则通信被识别为高速(8192bps)通信。在步骤S332，传输速度被设置为高速(8192bps)。

此后，处理前进到步骤S314，并且启动帧间隔时间的测量。即，启动高电平脉冲间隔的测量。在步骤S315，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221被设置为中断允许状态，其中，比特变化检测块检测下降。由于该设置，在中断处理单元220中包括的比特变化检测块221检测接收的信号的下降(高电平脉冲的终止边沿)并将信息馈送到控制单元240。

通过前述处理，在任何时间测量低电平脉宽或高电平脉宽，并自主地切换传输速度。

根据本发明的实施例的数据通信设备的应用提供了如下优点。例如，当数据通信设备被用作连接到摄像机的电池的通信部分时，可实现能够附连到可进行高速通信的摄像机或可仅进行低速通信的摄像机的电池。可生产兼容不同设备的电池。通过修改程序而实现根据本发明的实施例的自主速度切换处理，而无需大规模修改现有硬件配置，即，能够实现而不增加成本。

目前参照具体实施例，已经描述了本发明。然而，本领域技术人员清楚，可修正实施例或进行替换，而不偏离本发明的要旨。已经通过给出例子公开了本发明，但不应理解为限制方式。为了更好地理解本发明的要旨，应参照权利要求。

可使用硬件、软件或硬件和软件的组合实现本说明书中描述的系列处理。为了通过软件实现处理，描述了处理序列的程序被安装到并入专用硬件的计算机的存储器中。否则，程序被安装到能够执行各种处理的通用计算机中。例如，可预先在记录介质上记录程序。除了从记录介质安装到计算机中之外，可通过诸如局域网(LAN)或因特网的网络接收程序，然后安装到诸如内置硬盘的记录介质中。

本说明书中描述的各种处理不仅可以按这里描述的时间顺序执行，也可以根据执行处理的装置的吞吐量，或根据执行的必要性，彼此并行或彼此独立执行。在此说明书中，被称为系统的是多个设备和装置的逻辑集体，但不限于具有被集成到同一外壳中的所有设备和装置的实体。

如前所述，根据本发明的实施例，在进行异步类型的串行通信的通信装置中，检测在从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化，以便测量低电平脉宽，其是低电平脉冲持续时间。基于对测得的低电平脉宽是否等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽的判定，判定通信数据是高速通信数据还是低速通信数据。由于此构造，能检测从传输速度未知的远程通信方接收的通信数据的传输速度。可实现控制以便切换传输速度，从而以对应于远程通信方所采用的传输速度的传输速度来实现通信。

本发明包含关于在2008年11月20日向日本特许厅提交的日本优先权专利申请JP 2008-296335中公开的主题，其全部内容通过引用合并于此

本领域技术人员应理解，根据设计需求和其他因素，可进行各种修改、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求及其等价物的范围内即可。

Claims (12)

1.一种数据通信设备，包括：

通信执行单元，其执行异步类型的串行通信；

比特变化检测块，其检测所述通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

计时器，其测量低电平脉宽，所述低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用由所述比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

控制单元，其根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对所述通信数据进行传输速度识别处理，其中

基于确认所述低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为低速。

2.根据权利要求1的数据通信设备，其中，当所述数据通信设备被设置为高速通信模式时，如果所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为低速，则所述控制单元实现控制以便将通信模式变为低速通信模式。

3.根据权利要求1的数据通信设备，其中，基于确认所述低电平脉宽不是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为高速。

4.根据权利要求3的数据通信设备，其中，当所述数据通信设备被设置为低速通信模式时，如果所述控制单元将用于所述通信数据的传输速度识别为高速，则所述控制单元实现控制以便将通信模式变为高速通信模式。

5.根据权利要求1的数据通信设备，其中

所述控制单元输入来自所述比特变化检测块的、关于代表所述通信数据的信号的下降的检测的信息，并指示所述计时器以该检测为触发来启动时间测量；以及

所述控制单元输入来自所述比特变化检测块的、关于代表所述通信数据的信号的上升的检测的信息，指示所述计时器以该检测为触发来终止时间测量，并获取关于低电平脉宽的信息。

6.根据权利要求1的数据通信设备，其中

所述控制单元输入来自所述比特变化检测块的、关于与通信数据的帧的前导字中起始比特的开始位置相对应的信号的下降的检测信息，并指示所述计时器以该检测为触发来启动时间测量；以及

所述控制单元输入来自所述比特变化检测块的、关于代表所述通信数据的信号的上升的检测信息，指示所述计时器以该检测为触发来终止时间测量，并获取关于低电平脉宽的信息。

7.根据权利要求1的数据通信设备，其中

所述控制单元包括表，其中与高速通信或低速通信相关联地列出低电平脉宽的多个值，作为在判定通信数据是高速通信数据还是低速通信数据时使用的数据；以及

所述控制单元参照所述表，以根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对通信数据进行传输速度识别处理。

8.根据权利要求1的数据通信设备，其中所述控制单元响应于在所述通信数据中包含的命令，改变传输速度切换允许模式和传输速度切换禁止模式。

9.根据权利要求1至8任一项的数据通信设备，其中所述数据通信设备是电池，其包括通信部分，并且其可附连到信息处理系统的主体或从所述信息处理系统的主体分离，并执行对所述远程通信方的通信处理。

10.根据权利要求9的数据通信设备，其中所述远程通信方是其上附连有所述电池的摄像机。

11.一种在数据通信设备中实现的通信控制方法，包括如下步骤：

使得通信执行单元执行异步类型的串行通信；

使得比特变化检测块检测所述通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

使得计时器测量低电平脉宽，所述低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用由所述比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

使得控制单元根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对通信数据执行传输速度识别处理，并根据识别的结果来改变通信模式，其中

使得控制单元执行传输速度识别处理的步骤是如下步骤：基于确认所述低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，将用于所述通信数据的传输速度识别为低速。

12.一种使得数据通信设备执行包括如下步骤的通信控制处理的程序：

使得通信执行单元执行异步类型的串行通信；

使得比特变化检测块检测所述通信执行单元从远程通信方接收的通信数据中的比特之间的变化；

使得计时器测量低电平脉宽，所述低电平脉宽是低电平脉冲持续时间并且是利用由所述比特变化检测块检测的比特之间的变化的位置来确定的；以及

使得控制单元根据由所述计时器测量的低电平脉宽，对通信数据执行传输速度识别处理，并根据识别的结果来改变通信模式，其中

使得控制单元执行传输速度识别处理的步骤是如下步骤：基于确认所述低电平脉宽是等于兼容低速通信数据的比特宽度的低电平脉宽，将用于所述通信数据的传输速度识别为低速。

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