TWI395392B - Permanent Magnet Motor Winding Module - Google Patents

Permanent Magnet Motor Winding Module Download PDF

Info

Publication number
TWI395392B
TWI395392B TW097140113A TW97140113A TWI395392B TW I395392 B TWI395392 B TW I395392B TW 097140113 A TW097140113 A TW 097140113A TW 97140113 A TW97140113 A TW 97140113A TW I395392 B TWI395392 B TW I395392B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
motor
winding
permanent magnet
base
magnet motor
Prior art date
Application number
TW097140113A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200919908A (en
Inventor
Mi Ching Tsai
Liang Yi Hsu
Shang Hsun Mao
Chien Chin Huang
Original Assignee
Univ Nat Cheng Kung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Nat Cheng Kung filed Critical Univ Nat Cheng Kung
Priority to TW097140113A priority Critical patent/TWI395392B/zh
Priority to US12/255,166 priority patent/US20090140600A1/en
Publication of TW200919908A publication Critical patent/TW200919908A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI395392B publication Critical patent/TWI395392B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Description

永磁電機之繞組模組
本發明是關於永磁電機之繞組模組，尤指一種利用印刷電路板成型技術或類似技術，將數個繞組線圈之電機繞組，以及數個感測線圈之感測裝置一體化成型在基座中之發明設計。
按，傳統永磁電動機，無論是有刷永磁電動機或是無刷永磁電動機，大部份永磁電機都是採用徑向氣隙或是徑向磁通結構，如圖10所示，其係由定子部80與動子部83樞設而成，定子部80具有數個幅射狀成型的徑向導磁鐵心81，導磁鐵心81上繞設線圈82，動子部83中設置一心軸84樞設於定子部80中，於動子部83的環圈內壁設置永久磁鐵85位於導磁鐵心81周圍，而構成徑向氣隙結構，此一徑向氣隙之永磁電機，因其同時存在磁鐵與大量導磁材料，使得永磁電機存在磁頓轉現象並產生轉矩漣波，造成運轉不平順或產生震動。
配合參看圖11所示，其係軸向氣隙或軸向磁通結構之永磁電機，其具有一水平板狀的基座91形成定子部90，於定子部90上樞設動子部94，該水平板狀的基座91上設置數組線圈繞組92該動子部94以心軸95樞設於定子部90上，並於動子部94底端面設置永久磁鐵96，永久磁鐵96與線圈繞組92間形成軸向氣隙，此一型式之永磁電機，因導磁材料量少，所以磁頓轉現象並不明顯，且其為扁平型結構，而適用於輕薄短小之特殊場合加以應用。
上述永磁電機必須採用銅線，並以纏繞方式實現永磁電機繞組及產生磁交鏈感應，如此才能驅使動子部運行，而，因為銅線線徑大部分都已規格化，無法因應設計需求而任意更動，且銅線品質容易受環境及加工情況影響，導致永磁電機的品質受到影響。
配合參看圖12所示，其係傳統無刷永磁電機之運作原理說明，其中，無刷永磁電機的力矩產生，與電機各相之反電動勢有密切的關聯，當各相(A、B、C)之反電動勢波形(PHASE BACK-EMF)(eA 、eB 、eC )在某一機械角度下出現最大值時，亦表示各相的轉矩常數在此機械角度有最大值，而轉矩即是各相電流(iA 、iB 、iC )與反電動勢常數的乘積，只要利用適當的位置感測裝置如霍爾感應器(Hall Sensor)來檢測動子之機械位置，由霍爾感應器訊號(X、Y、Z)決定各相(A、B、C)繞組線圈的激磁時序，再加以適當的激磁電流，即可得到固定的力矩輸出，但一般永磁電機所用位置感測器容易受環境及溫度影響，造成位置偵測錯誤，進而影響永磁電機的控制性能。
本發明設計目的在於，提供一種「永磁電機之繞組模組」，其係利用印刷電路板製作技術，及依該技術之佈線分別實現永磁電機繞組及感測裝置，使其一體化設置在電路板中，而能對於永磁電機的動子部產生磁交鏈感應加以帶動，其採用印刷電路板技術，使製程良率及品質掌控度高，以及可簡化永磁電機製造流程，增快生產時程，且無須另外購買感測裝置，而能降低生產成本，且電機繞組及感測裝置位於同一電路板中，可有效降低體積，適用於輕薄化應用產品。
為達成上述目的之結構特徵及技術內容，本發明「永磁電機之繞組模組」包括：一基座；一電機繞組，具有複數個繞組線圈成型在基座上；一感測裝置，具有複數個感測線圈成型在基座上。
上述本發明之基座可為單層印刷電路板或複數層印刷電路板，而該電機繞組與感測裝置可形成於單層印刷電路板或分別形成於複數層印刷電路板之不同層上。
上述本發明之該電機繞組與感測裝置形成在同一層印刷電路板上時，該感測裝置的排列方式可以與電機繞組為相同分佈路徑或位於其旁側，並將感測線圈設於該繞組線圈的中間、外圍或等間隔地設於該繞組線圈之間、之外側或內側；而該電機繞組與感測裝置形成在不同層印刷電路板上時，該感測裝置與該電機繞組的排列方式則不拘。唯感測線圈彼此需具有一定角度位置關係以符合電機換相需求，該關係為彼此間隔2π/n+2kπ的電氣角，n為相數，k為任意整數。
上述本發明之電機之繞組模組之該基座、該電機繞組與該感測裝置可形成電機之定子部或動子部，而其電機的型態可為旋轉動子型或線型動子型。
藉此設計，使電機繞組與感測裝置為一體化設計，而能有效減少電機體積，使永磁電機形成薄型化結構，且能免去安裝位置感測器的時間與成本，以簡化電機製作流程，以及可避免一般位置感測器易受環境跟溫度影響，而具有高強健性。
本發明「永磁電機之繞組模組」，主要是應用在軸向磁通無刷型永磁電機，其係可為永磁式電機或激磁式電機，該永磁電機可為旋轉動子型、線型動子型、三明治結構或多層動子結構。
配合參看圖1及圖2所示，係本發明應用於軸向磁通無刷型永磁電機為旋轉動子型，該軸向磁通型永磁無刷電機包括定子部10及動子部15，動子部15樞設在定子部10上，是在定子部10中具有數根肋條12，於肋條12中設置一心軸13，且於動子部15中設置一軸承14，且將軸承14設置在心軸13上，動子部15設置永久磁鐵16，於定子部10上設置一外殼17加以覆蓋。
本發明「永磁電機之繞組模組」成型為永磁電機之定子部10之實施例是包括：一基座11；一電機繞組，有數個繞組線圈成型在基座11上；一感測裝置，具有數個感測線圈(S1 ，S2 ，S3 )成型在基座11上，而與繞組線圈為間隔排列。
如圖1所示之電機繞組的繞組線圈，係形成三相繞組之U相繞組線圈21、V相繞組線圈22及W相繞組線圈23，繞組線圈亦可形成二相、四相或其他相數之繞組線圈，於圖式說明中，係以三相為例，惟並不以三相為限。
上述基座11為印刷電路板，如圖1所示之電機繞組與感測裝置係設置在同一層之印刷電路板上。
除了上述之圖1所示之基座11上的感測裝置與電機繞組形成間隔排列的實施例之外，亦可形成其他排列態樣，請參照圖3A所繪示本發明感測裝置與電機繞組相同分佈路徑之中間型實施例分佈示意圖及圖3B所繪示本發明感測線圈與電機繞組相同分佈路徑之外圍型實施例分佈示意圖。在本發明之感測裝置與電機繞組形成於同一層之印刷電路板，且感測裝置處於電機繞組之繞組線圈分佈路徑區域P內的實施例時，其分佈方式係可為該感測線圈(S1 ，S2 ，S3 )係位於該些U相繞組線圈21、V相繞組線圈22及W相繞組線圈23的中間區域(如圖3A)或外圍(如圖3B)。另亦可將感測裝置形成於該些U相繞組線圈21、V相繞組線圈22及W相繞組線圈23的分佈路徑區域P的旁側，如圖3C所繪示本發明感測線圈與電機繞組不同分佈路徑之內側型實施例分佈示意圖及圖3D所繪示本發明感測線圈與電機繞組不同分佈路徑之外側型實施例分佈示意圖。其係揭露將感測線圈(S1 ，S2 ，S3 )排列於該些U相繞組線圈21、V相繞組線圈22及W相繞組線圈23的分佈路徑區域P的內側(如圖3C所示)，或外側(如3D所示)之實施態樣。
配合參看圖4所示，其作為軸向磁通型永磁無刷電機之旋轉動子型的定子部30，其基座係包括第一基板31及第二基板32，第一基板31及第二基板32為印刷電路板，其電機繞組是具有複數個繞組線圈成型在第二基板32上，其感測裝置具有複數個感測線圈(S1 ，S2 ，S3 )成型在第一基板31上，第一基板31及第二基板32層疊一起，使電機繞組與感測裝置設置在不同層面的印刷電路板上，如圖4所示，係顯示為二層基板結構，其亦可形成二層基板以上之三層基板、四層基板等複數層基板，而電機繞組之繞組線圈及感測裝置之感測線圈，則可分別成型在複數層基板之不同層面基板上。
甚至，上述採用複數層基板，並將電機繞組之繞組線圈及感測裝置之感測線圈，分別成型在複數層基板之不同層面基板的應用，亦可進一步採用多層式印層電路板的實施方式，即在一片的印刷電路板(基板)上含有多層的電器線路，而將電機繞組之繞組線圈及感測裝置之感測線圈，可分別成型在該多層式印刷電路板之不同的電器線路層面上。
如圖4所示之電機繞組的繞組線圈，係形成三相繞組之U相繞組線圈33、V相繞組線圈34及W相繞組線圈35，所述之繞組線圈亦可形成一相、二相、四相或其他相數之繞組線圈。
配合參看圖5所示，其係本發明應用於軸向磁通型永磁無刷電機為旋轉動子型，該軸向磁通型永磁無刷電機包括動子部40及二定子部50，動子部40樞設在二定子部50之間而形成三明治結構，於動子部40上下側周緣分別設置永久磁鐵41。
圖5所示之「永磁電機之繞組模組」成型為軸向磁通型永磁無刷電機之定子部50之實施例，其包括：一基座51，為印刷電路板；一電機繞組之複數個繞組線圈52及感測裝置之複數個感測線圈成型在基座51周緣而與永久磁鐵41相對之間形成軸向氣隙，且電機繞組之繞組線圈52與感測線圈為間隔環繞排列。
配合參看圖6所示，其係本發明形成多層動子部永磁電機實施例之局部剖視圖，該軸向磁通型永磁無刷電機包括數個動子部40及數個定子部50，動子部40樞設在定子部50中，數個定子部50與數個動子部40交錯排列為多層動子結構，於動子部40上下側周緣分別設置永久磁鐵41。
圖6所示之「永磁電機之繞組模組」，是成型為軸向磁通型永磁無刷電機之定子部50，其包括：一基座51，為印刷電路板；一電機繞組之複數個繞組線圈52及感測裝置之複數個感測線圈成型在基座51周緣而與永久磁鐵41相對之間形成軸向氣隙，且繞組線圈52及感測線圈為間隔環繞排列。
配合參看圖7及圖8所示，其係本發明應用於無刷電機為線型動子型之分解及外觀示意圖之實施例，該無刷電機包括一定子部60及一動子部70，圖7及圖8所示之實施例，該定子部60具有一定子座61，於定子座61上設置軌道62，以及在軌道62上設置數個相鄰並排的永久磁鐵63，以及動子部70具有一動子承座71。
本發明「永磁電機之繞組模組」成型為線型動子型的永磁電機之動子部70實施例，是設置在動子承座71底端，其包括：一基座72，基座72設置在動子承座71底端；一電機繞組，具有複數個繞組線圈成型在基座72上；一感測裝置，具有複數個感測線圈S1 ，S2 ，S3 成型在基座72上。
如圖7所示之電機繞組的繞組線圈，係形成三相繞組之U相繞組線圈73、V相繞組線圈74及W相繞組線圈75，繞組線圈亦可形成二相、四相或其他相數之繞組線圈，於圖式說明中，雖以三相為例，卻不以三相為限，且電機繞組之各相繞組線圈(73，74，75)與感測線圈(S1 ，S2 ，S3 )形成線型間隔排列。
上述線型動子型的電機，其動子部70之動子承座71位於定子部60的軌道62上，而當各相繞組線圈通入適當電流，與永磁電機定子部60之磁鐵63產生磁交鏈感應，而可讓動子部70能在定子部60上進行線型移動。
而上述之定子座61上所設置之永久磁鐵63亦可以應用線圈64及導磁元件65所形成之電磁鐵來取代，如圖9所繪示本發明形成線型激磁電機實施例之分解示意圖所示。
因此，經由上述結構特徵、技術內容及各種實施例之詳細說明，可清楚看出本發明設計特點在於：提供一種「永磁電機之繞組模組」，其包括一基座，及具有數個繞組線圈之電機繞組成型在基座上，以及具有數個感測線圈之感測裝置成型在基座上，其利用印刷電路板技術使電機繞組及感測線圈一體成型於基座，使製程良率及品質掌控度高，並且，可有效減少電機體積，達到薄型化架構功效，以及可免去安裝位置感測器的時間與成本，並能簡化電機製作流程，及可避免一般位置感測器易受環境跟溫度影響，而具有高強健性。
10．．．定子部
11．．．基座
12．．．肋條
13．．．心軸
14．．．軸承
15．．．動子部
16．．．永久磁鐵
17．．．外殼
21．．．U相繞組線圈
22．．．V相繞組線圈
23．．．W相繞組線圈
30．．．定子部
31．．．第一基板
32．．．第二基板
33．．．U相繞組線圈
34．．．V相繞組線圈
35．．．W相繞組線圈
40．．．動子部
41．．．永久磁鐵
50．．．定子部
51．．．基座
52．．．繞組線圈
60．．．定子部
61．．．定子座
62．．．軌道
63．．．永久磁鐵
64．．．線圈
65．．．導磁元件
70．．．動子部
71．．．動子承座
72．．．基座
73．．．U相繞組線圈
74．．．V相繞組線圈
75．．．W相繞組線圈
80．．．定子部
81．．．導磁鐵心
82．．．線圈
83．．．動子部
84．．．心軸
85．．．永久磁鐵
90．．．定子部
91．．．基座
92．．．線圈繞組
93．．．位置感測裝置
94．．．動子部
95．．．心軸
96．．．永久磁鐵
S1 ,S2 ,S3 ．．．感測線圈
P．．．分佈路徑區域
A,B,C．．．相
eA ．．．A相反電動勢波形(PHASE BACK-EMF)
eB ．．．B相反電動勢波形(PHASE BACK-EMF)
eC ．．．C相反電動勢波形(PHASE BACK-EMF)
iA ．．．A相電流
iB ．．．B相電流
iC ．．．C相電流
X．．．霍爾感應器訊號
Y．．．霍爾感應器訊號
Z．．．霍爾感應器訊號
圖1繪示本發明形成軸向無刷電機定子部之實施例，並與動子部及外殼構成立體分解圖；
圖2繪示本發明與動子部、外殼構成無刷軸向電機之實施例的外觀示意圖；
圖3A繪示本發明感測線圈與電機繞組相同分佈路徑之中間型實施例分佈示意圖；
圖3B繪示本發明感測線圈與電機繞組相同分佈路徑之外圍型實施例分佈示意圖；
圖3C繪示本發明感測線圈與電機繞組不同分佈路徑之內側型實施例分佈示意圖；
圖3D繪示本發明感測線圈與電機繞組不同分佈路徑之外側型實施例分佈示意圖；
圖4繪示本發明電機繞組與感測線圈分別位於不同層實施例的分解示意圖；
圖5繪示本發明本發明應用於軸向磁通型永磁無刷電機為旋轉動子型之局部剖視圖；
圖6繪示本發明形成多層動子部永磁電機實施例之局部剖視圖；
圖7繪示本發明形成線型永磁電機實施例之分解示意圖；
圖8繪示本發明形成線型永磁電機實施例之外觀示意圖；
圖9繪示本發明形成線型激磁電機實施例之分解示意圖；
圖10繪示習用徑向繞組電機示意圖；
圖11繪示習用軸向繞組電機示意圖；以及
圖12繪示傳統無刷永磁電機之運作原理說明示意圖。
11．．．基座
12．．．肋條
13．．．心軸
14．．．軸承
15．．．動子部
16．．．永久磁鐵
17．．．外殼
21．．．U相繞組線圈
22．．．V相繞組線圈
23．．．W相繞組線圈
S1 ,S2 ,S3 ．．．感測線圈

Claims (23)

  1. 一種永磁電機之繞組模組，其包括：一基座；一電機繞組，具有複數個繞組線圈成型在該基座上；以及一感測裝置，具有複數個感測線圈成型在該基座上，而與該電機繞組形成間隔排列。
  2. 如申請專利範圍第1項所述永磁電機之繞組模組，其中，該基座為一印刷電路板。
  3. 如申請專利範圍第2項所述永磁電機之繞組模組，其中，該電機繞組與該感測裝置設置在該基座的同一層印刷電路板上。
  4. 如申請專利範圍第1項所述永磁電機之繞組模組，其中，基座具有複數層印刷電路板。
  5. 如申請專利範圍第4項所述永磁電機之繞組模組，其中，該電機繞組與該感測裝置設置在該基座不同層面的印刷電路板上。
  6. 如申請專利範圍第1項所述永磁電機之繞組模組，其中，該基座、該電機繞組及該感測裝置形成永磁電機之定子部。
  7. 如申請專利範圍第1項所述永磁電機之繞組模組，其中，該基座、該電機繞組及該感測裝置形成永磁電機之動子部。
  8. 如申請專利範圍第6項或第7項所述永磁電機之繞組模組，其中，該永磁電機為軸向磁通型電機。
  9. 如申請專利範圍第8項所述永磁電機之繞組模組，其中，該永磁電機為旋轉動子型。
  10. 如申請專利範圍第8項所述永磁電機之繞組模組，其中，該永磁電機為旋轉動子型之三明治結構。
  11. 如申請專利範圍第8項所述永磁電機之繞組模組，其中，該永磁電機為旋轉動子型之多層動子結構。
  12. 如申請專利範圍第7項所述永磁電機之繞組模組，其中，該基座、該電機繞組及該感測裝置形成永磁電機之動子部，該永磁電機為線型往復動子型結構。
  13. 一種電機之繞組模組，包括：一基座；一電機繞組，具有複數個繞組線圈成型在該基座上；以及一感測裝置，具有至少一個感測線圈成型在該基座上；其中，該基座係為一印刷電路板，該電機繞組與該感測裝置係設置在該印刷電路板之同一層上，該感測線圈係位於該些繞組線圈之分佈路徑之中。
  14. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該感測線圈係位於該些繞組線圈的中間區域、外圍或呈等間隔排列。
  15. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該感測線圈係設置於該些繞組線圈之分佈路徑之旁側。
  16. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該基座包含有複數層印刷電路板。
  17. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該印刷電路板係為多層式印刷電路板。
  18. 如申請專利範圍第16項所述電機之繞組模組，其中該電機繞組與該感測裝置係分別設置於該複數層印刷電路板之不同層上。
  19. 如申請專利範圍第17項所述電機之繞組模組，其中該電機繞組與該感測裝置係分別設置於該多層式印刷電路板之不同層上。
  20. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該基座、該電機繞組與該感測裝置形成該電機之定子部。
  21. 如申請專利範圍第13項所述電機之繞組模組，其中該基座、該電機繞組與該感測裝置形成該電機之動子部。
  22. 如申請專利範圍第20項或第21項所述電機之繞組模組，其中該電機為旋轉動子型。
  23. 如申請專利範圍第21項所述電機之繞組模組，其中該電機為線型動子型。
TW097140113A 2007-10-22 2008-10-20 Permanent Magnet Motor Winding Module TWI395392B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW097140113A TWI395392B (zh) 2007-10-22 2008-10-20 Permanent Magnet Motor Winding Module
US12/255,166 US20090140600A1 (en) 2007-10-22 2008-10-21 Winding module of permanent magnet electric machinery

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW96139449 2007-10-22
TW097140113A TWI395392B (zh) 2007-10-22 2008-10-20 Permanent Magnet Motor Winding Module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200919908A TW200919908A (en) 2009-05-01
TWI395392B true TWI395392B (zh) 2013-05-01

Family

ID=40674984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW097140113A TWI395392B (zh) 2007-10-22 2008-10-20 Permanent Magnet Motor Winding Module

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090140600A1 (zh)
TW (1) TWI395392B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160149527A1 (en) 2014-11-26 2016-05-26 Kohler Co. Alternator Rotor Controller
US10256758B2 (en) 2014-11-26 2019-04-09 Kohler Co. Printed circuit board based exciter
US10340760B2 (en) 2017-01-11 2019-07-02 Infinitum Electric Inc. System and apparatus for segmented axial field rotary energy device
US11177726B2 (en) 2017-01-11 2021-11-16 Infinitum Electric, Inc. System and apparatus for axial field rotary energy device
US10186922B2 (en) 2017-01-11 2019-01-22 Infinitum Electric Inc. System and apparatus for axial field rotary energy device
CN109286302B (zh) * 2017-07-20 2024-03-15 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 直线驱动电机
WO2019190959A1 (en) 2018-03-26 2019-10-03 Infinitum Electric Inc. System and apparatus for axial field rotary energy device
WO2020258096A1 (zh) * 2019-06-26 2020-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、快门装置及摄像装置
US11283319B2 (en) 2019-11-11 2022-03-22 Infinitum Electric, Inc. Axial field rotary energy device with PCB stator having interleaved PCBS
US20210218304A1 (en) 2020-01-14 2021-07-15 Infinitum Electric, Inc. Axial field rotary energy device having pcb stator and variable frequency drive
US11482908B1 (en) 2021-04-12 2022-10-25 Infinitum Electric, Inc. System, method and apparatus for direct liquid-cooled axial flux electric machine with PCB stator
CN113691034B (zh) * 2021-07-08 2022-12-02 湖北工业大学 一种基于轴向磁通电机的定子结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895969A (ja) * 1981-12-03 1983-06-07 Canon Inc プリント板を用いたモ−タ−
US7154239B1 (en) * 2005-12-30 2006-12-26 Yen Sun Technology Corp. Controller for a brushless direct current motor
TW200721640A (en) * 2005-11-16 2007-06-01 Metal Ind Res & Dev Ct Ultra thin motor structure

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5927988B2 (ja) * 1974-06-14 1984-07-10 株式会社東芝 タ−ンテ−ブル装置
CA1109916A (en) * 1977-09-21 1981-09-29 Yoshio Kishi Stator yoke for electrical apparatus
JPS55100057A (en) * 1979-01-26 1980-07-30 Hitachi Ltd Brushless motor
US4668884A (en) * 1984-04-27 1987-05-26 Sanyo Electric Co Brushless motor
US4725752A (en) * 1986-09-22 1988-02-16 Shicoh Engineering Co., Ltd. 1-phase self starting disk-type brushless motor with cogging element
JPH03277158A (ja) * 1990-03-26 1991-12-09 Aiwa Co Ltd 偏平型ブラシレスモータ
DE10130130B4 (de) * 2001-06-22 2007-09-20 Minebea Co., Ltd. Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895969A (ja) * 1981-12-03 1983-06-07 Canon Inc プリント板を用いたモ−タ−
TW200721640A (en) * 2005-11-16 2007-06-01 Metal Ind Res & Dev Ct Ultra thin motor structure
US7154239B1 (en) * 2005-12-30 2006-12-26 Yen Sun Technology Corp. Controller for a brushless direct current motor

Also Published As

Publication number Publication date
US20090140600A1 (en) 2009-06-04
TW200919908A (en) 2009-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI395392B (zh) Permanent Magnet Motor Winding Module
JP3897122B2 (ja) モータ
JP5373375B2 (ja) スピンドルモータ
JP4471538B2 (ja) 複合ブレード構造を用いた電気機械
JP4660458B2 (ja) 外転形永久磁石励磁横磁束電動機
US20190334393A1 (en) Stack-type stator using multi-layer substrate, slim motor using same, and blower for air purification system
JP5957649B2 (ja) 薄型スピンドルモータ
US8476800B2 (en) Three-phase motor with overlapping coils and fan
JP5862645B2 (ja) 駆動装置
JP2010528581A5 (zh)
TW200415839A (en) Conductor optimized axial field rotary energy device
US8823225B2 (en) Rotating electrical machine
JP4095022B2 (ja) 多相モータ
JP2009095139A (ja) モータ
JPH10248224A (ja) ハードディスクドライブ用モータ
WO2019033797A1 (zh) 电机的定子组件、电机和无人机
US9398724B2 (en) Control device and motor unit including the control device
JP2004015998A (ja) 軸方向に分割された三相固定子巻線を有する永久磁石型回転機
CN105591479A (zh) 高功率密度的绕组结构、方法及具有轴向磁场的电机
JP2008253009A (ja) 制振用直動形電動アクチュエータ
JP2017060362A (ja) リニアモータ
JP2006081269A (ja) 積層コイルおよびこれを用いたモータ
KR101926472B1 (ko) 다층 인쇄회로기판을 이용한 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 쿨링 팬
JPH0373224B2 (zh)
CN204145126U (zh) 高功率密度的绕组结构及具有轴向磁场的电机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees