CN109286302B - 直线驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本发明所要解决的技术问题是提供一种直线驱动电机，包括动子和定子；动子由数个线圈组件和线圈架组成，每个线圈组件由数个并排排列的呈环状形的线圈构成，相邻线圈之间采用环氧树脂胶灌封在一起；线圈架的底部设置有一条安装槽，线圈组件并排插在安装槽中，线圈组件与线圈架之间采用环氧树脂胶灌封，灌封后在线圈组件的两侧各形成一块胶板；安装槽中对应每个线圈组件都设置有一个温度传感器，温度传感器与线圈组件连接，温度传感器也被环氧树脂灌封在安装槽中。通过在线圈架中设置温度传感器，利用温度传感器去感应线圈的温度，并将线圈的实时温度传给设备的控制系统，实现对线圈温度的实时监控，保证了直线电机的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及永磁同步直线电机技术领域，特别是指一种直线驱动电机。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
U型槽式直线电机，有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。
现有技术中，动子上的线圈在工作过程中，会出现发热现象，当线圈过热时，则会导致整个直线电机的运行出现问题。现有的直线电机未设置对线圈进行温度感应的结构，从而难以保证同步直线电机的长时间正常运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种直线驱动电机，其能够实时监测线圈的温度。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
直线驱动电机，包括：
动子，所述动子由数个线圈组件和线圈架组成，每个所述线圈组件由数个并排排列的线圈构成，相邻所述线圈之间采用环氧树脂胶灌封在一起；所述线圈架的底部设置有一条安装槽，所述线圈组件并排插在所述安装槽中，所述线圈组件与所述线圈架之间采用环氧树脂胶灌封，灌封后在所述线圈组件的两侧各形成一块胶板；所述安装槽中对应每个所述线圈组件都设置有一个温度传感器，所述温度传感器与所述线圈组件连接；
定子，所述定子包括两块对称放置的磁板，两块所述磁板之间通过一个连接块连接，所述连接块中设置有一个凹槽；所述磁板的内侧于所述连接块的上方胶粘有永磁体，两侧的永磁体之间具有缝隙，该缝隙与所述凹槽共同组成一个插槽；所述动子的线圈组件插在所述插槽中。
进一步的是，所述温度传感器被环氧树脂灌封在所述安装槽中。
进一步的是，所述线圈呈环状形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在线圈架中设置温度传感器，利用温度传感器去感应线圈的温度，并将线圈的实时温度传给设备的控制系统，实现对线圈温度的实时监控，保证了直线电机的正常运行；
2.每个线圈组件都设置一个温度传感器，实现了整个动子的多段温控；
3.线圈组件由数个线圈采用环氧树脂灌封成为一体，此为预灌封；将数个线圈组件与线圈架灌封成一体，此为整体灌封；动子通过预灌封降低了线圈外围的灌封液膜厚，再采用整体灌封可将电机的体积控制到最小，质量最轻，单位面积的推力更大，加速度更快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例中公开的直线驱动电机的整体结构示意图；
图2为实施例中公开的线圈排列结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
直线驱动电机，包括动子1和定子2。
动子由数个线圈组件和线圈架1a组成，每个线圈组件由数个并排排列的呈环状形的线圈3构成，相邻线圈之间采用环氧树脂胶灌封在一起；线圈架的底部设置有一条安装槽1b，线圈组件并排插在安装槽中，线圈组件与线圈架之间采用环氧树脂胶灌封，灌封后在线圈组件的两侧各形成一块胶板1c；安装槽中对应每个线圈组件都设置有一个温度传感器1d，温度传感器与线圈组件连接，温度传感器也被环氧树脂灌封在安装槽中。
定子包括两块对称放置的磁板2a，两块磁板之间通过一个连接块2b连接，连接块中设置有一个凹槽2c；磁板的内侧于连接块的上方胶粘有永磁体2d，两侧的永磁体之间具有缝隙，该缝隙与凹槽共同组成一个插槽2e；动子的线圈组件插在插槽中。
本实施例通过在线圈架中设置温度传感器，利用温度传感器去感应线圈的温度，并将线圈的实时温度传给设备的控制系统，实现对线圈温度的实时监控，保证了直线电机的正常运行；而且，每个线圈组件都设置一个温度传感器，实现了整个动子的多段温控。
线圈组件由数个线圈采用环氧树脂灌封成为一体，此为预灌封；将数个线圈组件与线圈架灌封成一体，此为整体灌封；动子通过预灌封降低了线圈外围的灌封液膜厚，再采用整体灌封可将电机的体积控制到最小，质量最轻，单位面积的推力更大，加速度更快。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.直线驱动电机，其特征在于，包括：
动子，所述动子由数个线圈组件和线圈架组成，每个所述线圈组件由数个并排排列的线圈构成，相邻所述线圈之间采用环氧树脂胶灌封在一起；所述线圈架的底部设置有一条安装槽，所述线圈组件并排插在所述安装槽中，所述线圈组件与所述线圈架之间采用环氧树脂胶灌封，灌封后在所述线圈组件的两侧各形成一块胶板；所述安装槽中对应每个所述线圈组件都设置有一个温度传感器，所述温度传感器与所述线圈组件连接；
定子，所述定子包括两块对称放置的磁板，两块所述磁板之间通过一个连接块连接，所述连接块中设置有一个凹槽；所述磁板的内侧于所述连接块的上方胶粘有永磁体，两侧的永磁体之间具有缝隙，该缝隙与所述凹槽共同组成一个插槽；所述动子的线圈组件插在所述插槽中；
其中，线圈组件由数个线圈采用环氧树脂灌封成为一体，此为预灌封；将数个线圈组件与线圈架灌封成一体，此为整体灌封，动子通过预灌封降低线圈外围的灌封液膜厚，再采用整体灌封控制电机体积。
2.根据权利要求1所述的直线驱动电机，其特征在于，所述温度传感器被环氧树脂灌封在所述安装槽中。
3.根据权利要求2所述的直线驱动电机，其特征在于，所述线圈呈环状形。
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