CN205610429U - 具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，公开了具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，包括线圈架以及多个线圈，多个所述线圈连接于所述线圈架上，所述线圈架中设有用于感应所述线圈温度的温度传感器，所述温度传感器抵接于所述线圈。与现有技术相比，本实用新型提供的无铁芯永磁同步直线电机，通过在线圈架中设置温度传感器，利用温度传感器感应线圈的温度，外部的控制系统则可以根据温度传感器感应的温度信息，对线圈的温度实行实时监控，当线圈的温度高于设定值时，则停止无铁芯永磁同步直线电机的运行，避免由于无铁芯永磁同步直线电机的运行不正常，出现一系列问题。

Description

具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机

技术领域

本实用新型涉及永磁同步直线电机的技术领域，尤其涉及具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机。

背景技术

永磁同步直线电机能将电能直接转换为直线运动，取消了传统的从旋转电机到工作台之间的一切中间传动环节，进给系统可以直接驱动负载，具有高速、高精的特性，因此直线电机正在成为高档数控机床的主要功能部件，在高速高精数控系统、IC制芯和封装设备、光刻机等众多应用场合具有广阔的应用前景。

目前，根据不同的运用环境以及需要，同步电机具有多种类型，例如无铁芯永磁同步直线电机以及有铁芯永磁同步直线电机等等。

无铁芯永磁同步直线电机包括定子以及动子等组件，动子包括线圈架以及多个线圈，多个线圈安装在线圈架上；定子中设有多个永磁体，这样，当动子与定子配合时，线圈通电，利用电磁感应原理，使得动子可以相对于定子移动。

现有技术中，动子上的线圈在工作过程中，会出现发热现象，当线圈过热时，则会导致整个无铁芯永磁同步直线电机的运行出现问题，现时的无铁芯永磁同步直线电机未设置对线圈进行温度感应的结构，从而难以保证无铁芯永磁同步直线电机的长时间正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，旨在解决现有技术的无铁芯永磁同步直线电机中未设置线圈温度感应结构，存在难以保证无铁芯永磁同步直线电机长时间正常运行的问题。

本实用新型是这样实现的，具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，包括线圈架以及多个线圈，多个所述线圈连接于所述线圈架上，所述线圈架中设有用于感应所述线圈温度的温度传感器，所述温度传感器抵接于所述线圈。

进一步地，所述线圈呈环形状，且包围形成中部空心区域，所述线圈呈竖立状连接于所述线圈架，且多个所述线圈架呈排状布置。

进一步地，相邻的所述线圈之间相间隔布置。

进一步地，所述线圈的上端嵌入在所述线圈架的下端面中，且固定在所述线圈架中，所述线圈的下端延伸至所述线圈架的下方。

进一步地，所述线圈架的下端面形成有凹槽条，所述线圈的上端嵌入于所述凹槽条中，且固定在所述凹槽条中，所述温度传感器置于所述凹槽条中。

进一步地，所述凹槽条中灌胶形成胶条，所述线圈的上端以及温度传感器包裹于所述胶条中。

进一步地，所述线圈架的上端面中设有上端开口的上凹槽，所述上凹槽连通所述线圈架的凹槽条。

进一步地，所述线圈架的侧壁中设有穿孔，所述穿孔连通所述上凹槽。

进一步地，所述上凹槽内填充有灌胶，所述灌胶在所述上凹槽中形成胶块。

进一步地，所述线圈架的上表面设有多个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的无铁芯永磁同步直线电机，通过在线圈架中设置温度传感器，利用温度传感器感应线圈的温度，外部的控制系统则可以根据温度传感器感应的温度信息，对线圈的温度实行实时监控，当线圈的温度高于设定值时，则停止无铁芯永磁同步直线电机的运行，避免由于无铁芯永磁同步直线电机的运行不正常，出现一系列问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无铁芯永磁同步直线电机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无铁芯永磁同步直线电机的部分立体示意 图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1～2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的无铁芯永磁同步直线电机，包括定子以及动子，其中，动子包括线圈架11以及多个线圈12，线圈12呈环形状，包围形成有中部空心区域，也就是说，线圈12呈中空环形状；线圈12呈竖立状连接在线圈架11上，且多个线圈12呈排状布置。

在线圈架11中设有温度传感器，该温度传感器抵接于线圈12，这样，通过温度传感器直接感应线圈12的温度，且温度传感器将感应的温度信息传递至外部的控制系统，控制系统则可以实时获得线圈12的温度信息，对线圈12进行监控。

上述提供的无铁芯永磁同步直线电机，通过在线圈架11中设置温度传感器，利用温度传感器感应线圈12的温度，外部的控制系统则可以根据温度传感器感应的温度信息，对线圈12的温度实行实时监控，当线圈12的温度高于设定值时，则停止无铁芯永磁同步直线电机的运行，避免由于无铁芯永磁同步直线电机的运行不正常，出现一系列问题。

另外，多个线圈12成排状安装在线圈架11上，且线圈12呈中空环形状，这样，当动子在相对于定子移动时，相邻的线圈12之间不会形成干扰，避免产生额外的驱动力，使得线圈12的运行较为稳定。

本实施例中，多个线圈12呈排状布置，且相邻的线圈12之间间隔布置，也就是说，线圈12与线圈12之间不存在交叉布置，从而进一步减少线圈12 之间的干扰。

线圈12的上端嵌入在线圈架11的下端面中，且固定在线圈架11中，线圈12呈竖立状布置，且线圈12的下端延伸至线圈架11的下方。

具体地，线圈架11的下端面形成有凹槽条111，线圈12的上端则嵌入在该凹槽条111中，固定在凹槽条111中，当然，温度传感器则置于该凹槽条111中；一般情况下，通过在凹槽条111中灌胶，形成胶条，利用胶条将线圈12的上端稳固连接在凹槽条111中。或者，作为其他实施例，也可以采用其它连接方式将线圈12连接在凹槽条111中。

温度传感器直接连接在线圈12的上端，且也同时嵌入在线圈架11内，嵌入在线圈架11的凹槽条111中，当凹槽条111灌胶形成有胶条后，温度传感器则与线圈12的上端形成一体，都被胶条所包裹，从而使得温度传感器与线圈12之间连接稳固。

线圈架11的上端面设有上端开口的上凹槽113，该上凹槽113连通线圈架11的凹槽条111，这样，当外部的外导线15需要与线圈12以及温度传感器进行电性连接时，将连接温度传感器以及线圈12的内导线与外部的外导线15在该上凹槽113中进行接线操作，操作起来非常方便及便捷。

另外，在线圈架11的侧壁中设有穿孔115，穿孔115与上凹槽113连通，外部的外导线15则可以通过该穿孔115穿入至上凹槽113中。

本实施例中，当外导线15与内导线连接好以后，利用灌胶填充整个上凹槽113，形成胶块，从而将整个上凹槽113封闭。

本实施例中，线圈架11呈平板条形状，当然，线圈架11也可以呈其他形状，具体可视实际需要而定。

在线圈架11的上表面设有多个安装孔112，可以便于动子与外部元件的连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，包括线圈架以及多个线圈，多个所述线圈连接于所述线圈架上，所述线圈架中设有用于感应所述线圈温度的温度传感器，所述温度传感器抵接于所述线圈。

2.如权利要求1所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述线圈呈环形状，且包围形成中部空心区域，所述线圈呈竖立状连接于所述线圈架，且多个所述线圈架呈排状布置。

3.如权利要求2所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，相邻的所述线圈之间相间隔布置。

4.如权利要求1至3任一项所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述线圈的上端嵌入在所述线圈架的下端面中，且固定在所述线圈架中，所述线圈的下端延伸至所述线圈架的下方。

5.如权利要求4所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述线圈架的下端面形成有凹槽条，所述线圈的上端嵌入于所述凹槽条中，且固定在所述凹槽条中，所述温度传感器置于所述凹槽条中。

6.如权利要求5所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述凹槽条中灌胶形成胶条，所述线圈的上端以及温度传感器包裹于所述胶条中。

7.如权利要求5所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述线圈架的上端面中设有上端开口的上凹槽，所述上凹槽连通所述线圈架的凹槽条。

8.如权利要求7所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述线圈架的侧壁中设有穿孔，所述穿孔连通所述上凹槽。

9.如权利要求7所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于，所述上凹槽内填充有灌胶，所述灌胶在所述上凹槽中形成胶块。

10.如权利要求1至3任一项所述的具有温度感应的无铁芯永磁同步直线 电机，其特征在于，所述线圈架的上表面设有多个安装孔。