TWI379046B - Continuously variable transmission - Google Patents

Description

1379046 六、發明說明： 101年5月丨丨日修正替換頁 【發明所屬之技術領域】 本#月主要係揭示一種無級變速裝置，更詳細 而言，一種藉由作用於輸出軸的負荷增減，其所輸 出的瞬時轉矩自動增減的小型無級變速裝置。' 【先前技術】 通常，減速器可分爲；藉由組合不同尺寸的齒 輪，以規定的減速比輸出動力的定速減速器，以及 二用圓錐形減速裝置可以改變減速比的無級減速 器0 攸巧運驭y擎等動力發生 力’以高的旋轉力被輸出，但其力矩、得矩）少。 因此，大部分工業機械利用減速裝置增加 _ 運作。 ％仃 此心，減速器減速從動力發生裳置的 而增加轉矩。 竹妖 但是，該減iilf減速從動力發生I置供給 轉數二同時，增加轉矩進行輸出，但施加於輪出軸 的負何大於輸出軸的輸出轉矩時，負荷反 達或引擎，從而，存在喵 用於馬 題。 隹細紐馬達或W擎的壽命的問 而且’藉由大於輸出軸的輪出轉矩的大 反方向作用於馬達或引擎’從而^向 仔在不此向輪出 4 1379046 101 车 <；B 1 1 軸供給所欲的輸出的問題。 種為解決目亥問題的益級變 專利申諳安坌9ΠΠ7 …支迷羞置揭示於韓國 月术第 2007-0064349 號。 被揭露之習知無級變速裝置包含有 動力（馬達或引擎箄彳猎由外σρ …^ 早方向旋轉的輸入軸，-接 叉末自该輸入轴之驅動力的輸出轴，—入μ 輸入軸與玆於φ紅—ΒΒ 及 彳丨设於 /、 Hi 的擺桿曲柄連桿機構。 :亥擺桿曲柄連桿機構係藉由 丄 轉運動’輪出柄於規定角度範圍内進二:= 動的習知，嬙祕-t, 轉運 之機構，利用該習知之機構 有拭擦器。 *偁<忒置，例如 级㈣^ ’利用上述擺桿曲柄連桿機構之現有之並 級變速裝置，田拉 疋另·^然 方式，因卜 、動力傳動系統向一側偏位之 此，存在於運作t發生抖動或噪音的問題。 【發明内容】 本發明的目的在於，提供一種藉 軸的負荷增減，所輸出的 的二出 變速裝置。 了和兜目勤增減的無級 括.C供—種無級變逮裝置，其特徵為，包 動心甘’其接受從外部輪入的旋轉力；多個從 ，齒輪，其具有規定的相位差而配 周圍方向，且桩為成ώ 。罝孓4輸入軸之 又來自该輸入軸的動力，·可變凸I人， 其稭由外部g荇 J Ά a罕刊， 、疋轉丰徑發生變化；可變輸入捍， 其接受該輸入軸之旋轉力，二 L·!^5月丨丨日修正替換 輸入軸；單向離合器，其僅亚2轉自如地結合於該 至該多個從動齒輪之他方A 〃方向接受分別傳輸 動齒輪分別向一方向：轉：,轉力，並使該多個從 接於該單向離合器；多私夕固凸輪軸，内接或外 並且，其-端與該可;:：出：’其長度皆相同， 桿之旋轉中心公轉，另_ /相對於該可變輸入 凸輪軸。 Arg旋轉自如地結合於每個 優選地，該無級變速裝置進一 置，該反力裝置，將該可變 7匕3反力歧 放射形外部方向按壓。輪相對於該輸入轴向 優選地’該無級變速梦 所述從動齒輪之相位差，应所包含-對應於 '、斤逃fe入桿之每一瑞έ士 δ之圓盤，該圓盤並與該可你 變輸入桿之旋轉中心進;=凸輪—同相對於該可 該可變輸入桿内接或外接於該輸入軸。 :選地，在於該輸入軸旋轉自如地外接有與該 夕固攸動齒輪喷合進行旋轉之一輪出齒輪。 2地’於該輸出齒輪—體形成有與該輸 之疑轉中心具有同心之旋轉軸線之環形輸出轴。 錢力裝置係包括彈簧、油屢虹、空璧缸其中 ~ 0 士上所述，本發明係提供—種無級變速裝置， 八係以-方式建造，該方式係為連桿對稱地配置於 ^79046 一可變輸入桿之垂直與水平方向^頁 =的相位差而移動。於是，部件的數目及 ： 置可以減少’而且’由於不會給輸入軸施加扭轉力 從而，加強輸入軸之内部構成，可以確實 : 力，並連桿於正確㈣刻將旋轉運動從順時針方j :換至逆時針方向’或者從逆時針方向轉： 針方向。 '了 f實施方式】 以下’參照附圖詳細説明本發明。 況明之前，在於各實施例，對具有同一構成之 構成要素使用同一符號，代表性地説明第一實施 例’其他實_僅對與[實歸彳㈣之構成進 説明。 第一圖至第三圖表示本發明之第一實施例之無 級變速装署。1 ^ …' £ 如圖所示，所述無級變速裝置1，包 括輸入車由1 S、夕/ 千10夕個從動齒輪21、22、23、24、可# 1¾於 Ή Π：, 又

力裝置3 5、可變輸入桿41、單向離合 器 5卜 52、M 、 、54、多個凸輪軸 61、62、63、64、 X及夕個輪出桿71、72、73、74。 ^入轴15旋轉自如地安裝於框架11 外部輪入之旋轉力。 接受從 «動歯輪21、22、23、24設置有四個，每個從 動齒輪21、。 , “、23、24挾着配置於中心的輸入軸 lj/yuHu 15» is m 4,, 月丨丨曰修正#換頁 每個從動皆f入轴15向放射形外部方向配置。即， 方向具有9〇H' 22 23、24於輸入軸15之周圍 在框架η之二度下之1位V並於旋轉自如地安裝 ^之狀態下，接受來自輸入軸】5之動力。 外部凸輪w容納於可變輸入桿41，並且藉由 、何，可變凸輪3]的碇轉半徑發生變化。 】5向攻% ’將該可變凸輪31相對於輸入軸 反/V—外部方向按壓。在於本實施例中，作爲 f 示具有彈性力之彈酱。此處，在反力 : 代替彈*可以設置空壓缸或油壓缸，該空 k缸或油壓虹，連捲 荷將氣缸Θ、，— 傳輸至反力裳置35之負 孔，或向後移動之油壓或空壓回路。 35，：：二】容納可變凸輪31及反力裝置 輸入桿41固定=二’;:第三圖所示’可變 未圖示，可變5之端末。此處，雖 U的内周面。〖 也可以固定内接於輸入轴 單向離合器51、5 2、ς <5 c： d a 從動齒輪2卜22、23 9/3、54各自地設置在每個 傳輸至每個從動齒輪二 力，從而，每個從動I认23、24之又方向旋轉 轉。每個單向離合器^:21、、22、23、24 -方向旋 即’向順時針方向或、53、54皆向同-方向， J及圯時針方向旋轉地設置於各從 8 1379046 j '擎'*# * J ^ rs> _ic. 動齒輪21、22、23、24，從而，將從動齒輪21、22， 23、24向順時針方向或逆時針方向旋轉。 凸輪軸61、62、63、64對應於從動齒輪21、 22、23、24設置有四個，並且，凸輪軸61、62、⑽、 64内接於單向離合器51、52、53、54,而且，旋轉 自4地女4在框架11。以下，為方便，將設置於第 :圖的右上端之凸輪軸作爲第1凸輪軸61，將設置 杰第1凸輪軸61之左側之連桿作爲第2凸輪軸 將設置於第1凸輪㈣之下側之連桿作爲第3凸輪 ，63’將與第丨凸輪軸61成對角配置之連桿作爲 弟4凸輪軸6 4。 22 ^桿7卜72、73、74對應於㈣齒輪21、

3、24设置有四個，每個輸出桿之—端藉由# 置：可變凸輪31之—個銷81被一體鏈接；每： 二干之另一端：轉自如地鏈接於每個凸輪軸I 7 ； \6 (乙73、74之一端與可變凸輪Ή 輪入桿41之旋轉中心進行公轉。5相對於可變 另外’在於輸入轴15之前端，旋轉 有與四個從動齒輪21、22、23、W止 也卜接 出齒輪91。 23，鳴合旋轉之一輸 在於輸出齒輪91，一聽形Α、^ 該輸出軸95向輸人軸15之前端突輸出軸95 ’ 入轴15之旋轉[。同心之旋轉n i具有與輸 9 1379046 於輸出軸95固定外接1 部敦置’從動鏈齒、從動齒輪:：二：圖：之外 驅動外部聚置。 /M) ，攸而， 藉由該構成，以下說明本發 — 無級讓置丨之動力傳輪及變速過广貫施例之 接受來自外部之動力，向一 = 15旋轉可變輪入桿41 。旋轉之輸入軸 护Λ护t 偏心設置並容纟内於W汾 “柃41之可變凸輪3】，可 、m父 旋轉自如地結合於可變 "丨<碇轉力將 72、73]4之各"目2 1之四個輸出桿71' 心進行公轉式=對μ變^椁ο之旋轉中 以下’爲了方便說明，备 向旋轉運動及逆時針$ h/ 凸軏軸的順時針方 k寸紂方向碇轉運動， 之各輸出桿側看各凸輪抽時的旋轉運二圖 可變凸輪3卜藉由〇。〜9〇 =方向。 通過鏈接於可變凸輪31的四個輪入轉運動， 74’分別鏈接於四個輸入桿了卜 1 、72、73、 凸輪軸6卜62、63、64中，例如，；_ 3、74之四個 輪軸61旋轉規定角度時，將相對：了驅動第1凸 具有·。以内的相位差之第：二凸輪轴61 方向旋轉運動，將相對於第〗凸輪二^ 以内的相位差之第2凸輪軸 1 一有-180。 動，將相對於第】&輪袖61旦有1Ί針方向旋轉運 差之剩下第4凸輪轴心逆時針方二相位 iJ/9〇46 接著，藉由可變凸_ q 正替換頁 轉運動，四個凸輪二；:180。角度之公 動相對於第1凸輪軸61且 。63、64 _，爲了驅 軸63旋轉規定离庚 “ +90相位差之第3凸輪 疋η規疋角度，將相對於 … ，。以内之相位差之第⑽具有 旋轉運動，並且，將相對於第針方向 :的相位差之第4凸輪 二=_ 運轉，將相對於第3a輪轴63 、=方向旋轉 位差之#ϊίΐΓ·^Οπ 、有丨80以上的；{:日 差之剩下第2凸輪軸62向逆 上的相 八轉=，藉由可變凸輪31之⑻。〜二運：。 4運動’四個凸輪軸61 ' 6 角度之 動相對於第3凸輪軸63|有 、64中，爲了驅 轴6“走轉現定角度，將相對於第目:差:第4凸輪 ，0。以内之相位差之第 輪轴64具有 旋轉運動，將相對於第n向順時針方向 的相位差之第2凸輪轴62^；輛士64具有川0。以内 將相對於第4凸輪轴64ι;:針方向旋轉運動， 剩下第1 Λ輪軸61向逆 以上的相位差之 接著，由可變二時方:二轉運广。 公轉運動，四個凸輪1“卜62二:， 動相對於第4凸輪軸64 St 64中，爲.了驅 轴62旋轉規定角:64具有嘗相位差之第2凸輪 :將相對於第2凸輪㈣且： 則以内之相位差之第4 Z具有 旋轉運動’將相對於第2凸輪 的相位差之第】凸於 將相對於第2凸“ β2 Μ:針方向^轉運動， 剩下第⑽㈣向逆時:：：'位差之 凸輪袖與從動齒輪2]、22、23、^動 介設有單向離合器5卜5 之間各自地 凸輪袖6卜62、6354’該離合器僅在 將其運動分別傳輸至^㈣針方㈣轉運動時， ^1]至攸動齒輪21、22、23、24，苴 。果，讀入軸15驅動時，與四個 厂、 22、23、24同時4合齒：21、 進行旋轉運動。 4齒“】向順時針方向 处從°又置於輸出齒輪91的環形輪出包QR 傳輪的大負荷，藉由從動齒輪2 ’ 輪:…，、“'輸出桿…二心 了文凸軲31傳輸至反力裝置3 :=桿Γ…軸線時，可變=: 軸61、62、63、64的旋轉往復 運動角度灰小，從而從動齒輪2卜22、23、24成爲 ，速模式。相反’從環形輸出軸95傳輸的小負荷盘 述相同的方式傳輸至反力裝置35，而可變 相對於可變輸入桿41中心㈣遠離 ； 31的公轉半徑變大，而凸輪轴61、62、63、64 = ，轉往復運動的角度變大，從而，從動齒輪21、22、 u、24成爲高速模式。 而且’在來自環形輸出車由95的負荷壓縮反力裝 12 丄379046 ™ 0Γ . L⑼年5月】丨曰修正替換頁 置35 ’且可變凸輪31位於可— 由 文輸入桿4丨的中心軸 、表的情況下’由於公轉半徑為零 」狀恶下，可轡Λ & 31僅進行自轉’從而’凸輪軸6ι、的 的旋轉往復運動的角度成爲零， =24的速度成爲“〇，，，此時，由於成; 基準的最低速度成爲“0” ’因此，理論上，變速比 成為0〜"，本實施例的無級變速器可以無級變速。 另外，第四圖及第五圖表示本發明的第二 例的無級變速裝置。如圖所示，本發 二 的無'，及雙速裝置1‘與上述的實施例1不同，多奸 出桿71、7?、A 夕個孝刖 、74的各一端鏈接在圓盤85。 多個輪出桿71、72、73、74的一护啟, 齒於㈧、99 的‘與四個從動 、24具有相同的相位差 度的相位差，並且，鏈接在圓盤85。 角 在於圓盤8 5的申心4 士人古恶士 ±έίι4, S1 π ή ，，σ σ有玟置在可變凸輪31 上的鎖81 ’圓盤μ與可轡 輸入桿4】進行公轉。 輪31—同相對於可變 速吉構的本發明的第二實施例的無級變 ㈣力傳輸及變速過程與上述的第一本施 例相同，因此，，Ί m ^ ^ 义U此以下省略其説明。 於前述實施例中，圖式説 四個凸輪Μ且古ηη。 ψ ^ 〃、 0的相位差向放射形外方向鏈接 万$ —可_ Λ^ ^ ^ 时-疋’在本實施例中並不被前述實 施例所限制，例，容 7 ^ ^ η現相對於輪入軸向放射形外 I丨0丨年5月11曰修正替換頁 方向互相具有18 0角度的相位差鍵接在可變凸輪的 :個凸輪軸、互相具有120。角度的相位差鏈接在可 變凸輪的三個凸輪軸、互相具有72。角度的相位差 鍵接在可變凸輪的五個凸輪軸' 以及互相具有6 〇。 角度的相位差鏈接在可變凸輪的六個凸輪軸等。至 少十個以内的凸輪軸向輸入軸的周圍方向互相具有 規定角度鏈接在可變凸輪的方法，係對於屬於本技 術領域的技術人員來説是能實行的。 而且，在於上述的實施例中，説明了多個凸輪 軸内接於單向離合器的情況’但是，多個凸輪軸也 可以外接於單向離合器。 雖然洋細說明了本發明的最優實施例，但本領 域技術人員可以在本發明的技術範圍内對上述各實 施例進行各式各樣的變化、變形。 【圖式簡單說明】 第一圖為本發明之一實施例之無級變速裝置之 透視圖。 第一圖為第一圖之無級變速裝置之背面透視 圖。 第三圖為第一圖之無級變速裝置之縱剖視圖。 第四圖為本發明之另一實施例之無級變速裝置 之背面透視圖。 第五圖為第四圖之無級變速裝置之縱剖視圖。 1379046 _ • » · 厂—— --------- 101年5月11日修正替換頁 【主要 元件符號 說明】 1、 ‘ Γ 無級變速裝置 11 框架 15 輸入軸 21 、22 、23 、 24 從動齒輪 31 可變凸輪 35 反力裝置 41 可變輸入桿 51 '52 · 、53 、 54 單向離合器 61 、62 、63 、 64 凸輪軸 71 、72， » 73 、 74 輸出桿 81 銷 85 圓盤 91 輸出齒輪 95 輸出軸

Claims (1)

1379046 . . 七、申請專利範圍： 年5月丨丨曰修正#換頁 無級變速裝置，其特徵為’包括. 多個從動齒輪’具有規定之細力， 軸之周圍方向，且接A决 差而配置於該輸入 可變凸輪，以;入軸的動力； 可變輪入桿Ί = 3 Ά轉半徑發生變化； 如地結合於該‘入轴接又離轴之旋轉力，並自轉自 從動方向接受分別傳輸至該多個 -方向碇轉向㈣力’並使該多個從動齒輪分別向 凸輪軸’内接或外 多個輪出桿，其長度皆相问早口⑽合益’ 變Λ輪-同相對於該可4 其—端與該可 端旋9轉自如地結合於每個凸輪二Μ心公轉’另-2.如申請專利範圍第 特徵為，進一步包㈤弟〗，所述之無級變速裳置’其 凸輪部^^置將該可變 差，與所述輸入以:從動齒輪彻 :變凸輪1相對 特徵i如:圍第】項所述之無級變迷事晋甘 内接或外接於該輸:ί . 特徵為，於軏圍第1項所述之無級變逆# $ 輪。齒H该輸入轴旋轉自如地外接有盘今夕/其 6口而旋轉之-輸出齒輪。 …亥夕個從動齒 特徵為，^第5項所叙無級變❹ 、梅.輪-體形成有與該輸入:之〜置轉j 1379046.

心具有同心之旋轉軸線之環形輸出軸。 _ 7·如申請專利範圍第2項所述之無級 為，該反力裝置係包括彈菩、油壓缸、介、、置，其 ” 二壓缸其中 17 1379046 101年5月11日修正替換頁 四、 指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第二圖 (二） 本代表圖之元件符號簡單說明： 11 框架 • 31 可變凸輪 35 反力裝置 41 可變輸入桿 61、62、63、64 凸輪軸 7卜72、73、74 輸出桿 81 銷 五、 本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： M1、